DE2614080C2 - Bremskorrektureinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremkorrektureinrichtung mit zwei Korrekturventilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei derartigen Bremskorrektureinrichtungen sind die Korrekturventile im allgemeinen mit Einlassen, die voneinander getrennt an zwei voneinander unabhängige Bremsdruckquellen anschließbar sind, und Auslassen versehen, die zu zwei voneinander unabhängigen Sätzen von Bremsbetätigungseinrichtungen führen, und durch jedes Ventil sind die Druckwerte am Ein- und Auslaß nach einer vorgegebenen Beziehung steuerbar. Die Ventile sind entweder als Druckbegrenzungsventile ausgebildet, so daß der Druck am Auslaß auf einen vorgegebenen Druckwert begrenzt ist, oder als proportional arbeitende Druckausgleichsventile, so daß der Druck am Auslaß oberhalb eines Grenzdrucks entsprechend einer Erhöhung des Eingangsdrucks, jedoch langsamer als dieser ansteigt.

Jedes Ventil enthält einen Steuerkolben, der von einer elastischen Rückstellvorrichtung beaufschlagt ist, weleher eine auf die Belastung mindestens einer Fahrzeugachse ansprechende Tasteinrichtung zugeordnet sein kann.

Bei Zwoikrcis-Korrekuircinrichuingen ist es bekannt,

die elastische Rückstellvorrichtung mit den Steuerkolben der beiden Korrekturventile über eine mechanische Steuervorrichtung nach Art einer Stößel-Kijpgliedverbindung zu koppeln. Die Drehverbindung zwischen dem Kippglied und dem Stößel ist jedoch bruchanfällig, und die darauf einwirkenden, dauernden Vibrationen während der Bewegung des Fahrzeugs führen schließlich zu einem unerwünschten Bewegungsspiel in der Verbindung. Daraus ergibt sich eine ungleichförmige Verteilung der Rückstellkraft zwischen den beiden Korrekturventilen, und wenn diese nicht mehr vernachlässigbar klein ist, kommt es zu einer unausgeglichenen Abbremsung des Kraftfahrzeugs.

Dieser Nachteil zeigt sich insbesondere bei hydraulischen Zweikreis-Bremsanlagen, bei denen die Korrekturventile kreuzweise geschaltet sind und jedes Korrekturventil die Bremsbetätigungseinrichtungen für die Hinterräder auf einer Fahrzeugseite steuert

Eine Bremskorrektureinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art ist aus der FR-PS 20 74 521 bekannt Bei dieser bekannten Vorrichtung treten im wesentlichen die gleichen Nachteile auf, wie sie vorstehend geschildert worden sind. Geht man beispielsweise davon aus, daß die beiden Steuerkolben der bekannten Vorrichtung aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten keine identischen Axialpositionen einnehnen, so wird durch die vom Eingangsglied ausgeübte Kraft der dort vorgesehene elastomere Block des Übertragungsgliedes ungleichmäßig verformt, und die Druckverteilung innerhalb des Blockes ist in entsprechender Weise ungleichmäßig. Da der Block im Bereich des einen Kolbens stärker zusammengepreßt wird, wird auch über das Kippglied eine größere Kraft auf diesen Kolben ausgeübt als auf den anderen Kolben. Somit läßt sich hier keine gleichmäßige Verteilung der ausgeübten Steuerkraft sicherstellen, wenn Fertigungstoleranzen vorhanden sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremskorrektureinrichtung der angegebenen Art zu schaffen, bei der die gleichmäßige Verteilung der von der Steuervorrichtung auf die Ansätze ausgeübten Steuerkraft sichergestellt wird, wenn aufgrund von Verschleiß oder Fertigungsungenauigkeiten sonst eine ungleiche Beaufschlagung eintreten und die Funktion der beiden Korrekturventile der Bremskorrektureinrichtung beeinträchtigen würde.

Die Aufgabe wird durch eine Bremskorrektureinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Beim Erfindungsgegenstand wird durch die freie Beweglichkeit des Steuerkörpers gegenüber dem Tragelement sichergestellt, daß der Steuerkörper in der Art eines hydrostatischen Übertragungselementes wirkt und eine gleichmäßig verteilte Kraft auf das Kippglied ausübt, unabhängig von der Stellung des letzteren. Das Kippglied beaufschlagt daher die beiden Kolben immer gleichmäßig, auch wenn entsprechende Fertigungstoleranzen auftreten. Durch die Drehbewegung des Steuerkörpers werden auch beim Ausgleich von Toleranzen der Ventile diese — vom Abstand zwischen Eingangsglied und Ventilen unabhängig — stets gleichmäßig bzw. zu gleichen Teilen mit der Steuerkraft beaufschlagt.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zi^igt

F i g. 1 einen Schnitt einer Bremskorrektureinrichtung für eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage;

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Zweikreis-Bremskorrektureinrichtung gemäß F i g. 1; und

F i g. 3 einen Schnitt einer weiteren Ausführungsform einer Bremskorrektureinrichtung.

Gemäß Fig. 1 enthält das Gehäuse 10 einer Zweikreis-Bremskorrektureinrichtung für ein Fahrzeug zwei zylindrische, zueinander achsparallele Bohrungen 12 und 14. In jeder Bohrung befindet sich ein Bremskorrekturventil, das nach Art eines Kompensationsventils mit Nullanstieg arbeitet und im wesentlichen aus einem Steuerkolben 16 bzw. 18 mit einem Axialkanal 20 bzw.

22 besteht, in dem sich eine Ventilkugel 21 bzw. 23 befindet, die federnd in die strömungsmitteldichte Schließstellung gedrückt wird. In der gezeigten Ruhestellung wird die Ventilkugel 21 bzw. 23 durch einen gehäusefesten Anschlag 24 bzw. 26 von ihrem Ventilsitz abgehoben, so daß eine ungestörte Verbindung zwischen den Einlassen 28 bzw. 30 und den Auslässen 32 bzw. 34 hergestellt wird. Die Einlasse sind jeweils an unabhängige hydraulische Bremsdruckquellen und die Auslässe jeweils an einen Satz von Bremsbetätigungseinrichtungen des Fahrzeugs anschließbar. Die unabhängigen Bremsdruckquellen sind üblicherweise ein herkömmlicher Tandem-Hauptzylinder.

Jeder Steuerkolben 16 bzw. 18 enthält zwei Dichtungen gleichen Durchmessers, so daß der Druck am Auslaß 32 bzw. 34 in der Schließlage des Ventils lediglich von der elastischen Rückstellkraft abhängt, die den Steuerkolben 16 bzw. 18 im Sinne der F i g. 1 nach links drückt. Wenn sich diese Rückstellkraft ändert und insbesondere zunimmt, werden die Ventile wieder geöffnet, bis sich ein erhöhter Druck am Auslaß 32 bzw. 34 einstellt. Wenn die Rückstellkraft abnimmt, bewegen sich die Steuerkolben im Sinne der F i g. 1 nach rechts, so daß der Hydraulikdruck am Auslaß abnehmen kann.
Die auf jeden Steuerkolben 16 bzw. 18 einwirkende elastische Rückstellkraft wird durch eine mechanische Steuervorrichtung übertragen. Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, besteht die mechanische Steuervorrichtung aus einem Eingangsglied 36 in Form eines Hebels, der an einem am Gehäuse 10 befestigten Zapfen 38 schwenkbar gelagert ist, einem starren, am Eingangsglied 36 befestigten, schalenförmigen Tragelement 40, einem Steuerkörper 42 aus inkompressiblem, elastischem Material, etwa Gummi, der die Form einer Hälfte eines Rotationskörpers hat und in einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung 44 im schalenförmigen Tragelement 40 angeordnet ist, einem Kippglied 46 und zwei Ausgangsgliedern, die bei diesem Ausführungsbeispiel als einstükkig an den jeweiligen Steuerkolben 16 bzw. 18 angeformte Ansätze 48 und 50 ausgebildet sind. An der einen Stirnfläche steht das Kippglied 46 in Anlage an der diametralen Schnittfläche der den Steuerkörper 42 bildenden Rotationskörperhälfte, während die andere Stirnfläche des Kippgliedes 46 auf entgegengesetzten Seiten der Rotationsachse ZZ' des Steuerkörpers 42 mit den beiden Ansätzen 48 und 50 in Berührung steht, welche bei d'esem Ausführungsbeispiel in einem durch das Gehäuse 10 gebildeten Träger parallel zueinander gleitend verschiebbar und mit den Steuerkolben 16 und 18 verbunden sind. Um ein Eindringen von Schmutz und Staub zu verhindern, ist zwischen dem Gehäuse 10 und dem schalenförmigen Tragelement 40 eine elastische Manschette 52 angeordnet.
Aus den Fig. 1 und 2 ist deutlich die Raumform des

den Steuerkörper 42 bildenden, halben Rotationskörper ersichtlich. Wie F i g. 2 zeigt, ist das Kippglied 46 als ebene Platte ausgebildet, die auf einer Seite eine diametrale Rippe 54 trägt, welche ein kurzes Stück in die Ausnehmung 44 hineingreift so daß sie am Steuerkörper 42 anliegt und daß Kippglied 46 auf diese Weise positioniert. Das Gehäuse 10 trägt einen Bügel 56, und zwischen diesem Bügel 56 und dem Eingangsglied 36 wirkt eine Schraubenfeder. Die Schraubenfeder bildet die elastische Rückstellvorrichtung 58 für die Steuerkolben der oben beschriebenen Korrekturventile. Die Bremkorrektureinrichtung arbeitet wie folgt:

Da die Korrektureinrichtung in der gezeigten Ausführungsform für kreuzweise geschaltete Bremskreise verwendbar ist, haben die beiden Korrekiurventile wanrend des normalen Betriebs ein identisches Arbeitsverhalten. Die Steuerkolben 16 und 18 haben den gleichen effektiven Querschnitt, und ihre Achsen XX' und YY' sind gleich weit von der Rotationsachse ZZ'des Steuerkörpers 42 entfernt. Daher wird die durch die Rückstellvorrichtung 58 erzeugte Rückstell- oder Eingangskraft gleichförmig zwischen den beiden Steuerkolben 16 und 18 in Form zweier Ausgangskräfte verteilt, wenn die Bremsanlage normal arbeitet

Gemäß F i g. 1 liegt der Angriffspunkt der Eingangskraft bei Z. Wenn während des Bremsvorgangs vorübergehend ein Ungleichgewicht herrscht kann sich der Steuerkörper 42 geringfügig um die Achse ZZ' verschwenken, so daß das Druckgleichgewicht zwischen beiden unabhängigen Bremskreisen wieder hergestellt wird.

So bewegt sich beispielsweise bei einer geringen Lekkage in dem dem Auslaß 34 zugeordneten Bremskreis der Steuerkolben 18 im Sinne der F i g. 1 nach links, was unmittelbar ein Verschwenken des Steuerkörpers 42 im Uhrzeigersinn und eine Verschiebung des Steuerkolbens 16 im Sinne der F i g. 1 nach rechts zur Folge hat woraus sich eine entsprechende Druckverringerung am Auslaß 32 ergibt Im Anschluß an diese Bewegung öffnet sich die Ventilkugel 23, so daß der Druck am Auslaß 34 wieder hergestellt wird und der Steuerkörper 42 und der Steuerkolben 16 in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden.

Falls der einem Korrekturventil, beispielsweise dem Korrekturventil mit dem Steuerkolben 16, zugeordnete Bremskreis vollständig ausfällt werden das Kippglied 46 und der Steuerkörper 42 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel trifft der Rand 60 des Kippglieds 46 auf den Rand 62 der Ausnehmung 44.

Die auf den Ansatz 3D einwirkende Rückstellkraft verdoppelt sich daher nahezu und wird gleich der bei geringfügig veränderter Auslenkung des Eingangsglieds 36 von diesem auf das schalenförmige Tragelement 40 übertragenen Eingangskraft Wie Fig. 1 zeigt ist ein geringer Radialspalt zwischen der Rippe 54 und den Rändern 62 und 66 der Ausnehmung 44 vorhanden, so daß das Kippglied 46 der Bewegung des Steuerkörpers 42 folgen kann. Daher wird der Bremsdruck am Auslaß 34 nahezu verdoppelt βο

Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform der Zweikreiskorrektureinrichtung wird die Axialeinstellung der durch die Ränder 62 und 66 gebildeten Anschläge wie folgt verbessert:

An jedem Rand 62 bzw. 66 ist eine Anschlagschraube angeordnet die jeweils mit einem der durch die Ränder 60 und 64 gebildeten Arme zusammenwirken kann, wobei die Anschlagschrauben im schalenförmigen Tragelement 40 parallel zu den Achsen XX', YY' einstellbar montiert sind.

Die mechanische Steuervorrichtung läßt sich in mehrfacher Hinsicht abwandeln. So ist die Form des als diametral geschnittene Rotationskörperhälfte ausgebildeten Steuerkörpers 42 nicht auf die in F i g. 2 gezeigte Raumform beschränkt, sondern kann beispielsweise derart abgewandelt werden, daß der Gummikörper 42 als Halbkugel ausgebildet ist. Ferner kann das schalenförmige Tragelement 40 einstückig am Eingangsglied 36 angeformt sein.

Um die Schwenkbeweglichkeil des Steuerkörpers 42 im Tragelement 40 zu verbesseirn, können die Berührungsflächen zwischen diesen beiden Bauteilen geschmiert sein.

Nach einem weiteren, ebenfalls nicht gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Rippe 54 mit der diametralen Schnittfläche des Steuerkörpers 42 über zwei Randflächen in Berührung, die im wesentlichen gleich weit von der Rotationsachse ZZ' des Steuerkörpers 42 entfernt sind. Die beiden Randflächen sind dann zwei axiale Randwulste, die entweder an der Rippe 54 oder am Steuerkörper 42 ausgebildet sind.

Ferner können die Lagerverhältnisse der Kontaktflächen zwischen dem Steuerkörper 42 und der Bodenfläche der Ausnehmung 44 derart geändert werden, daß während des normalen Betriebs der Zweikreis-Bremskorrektureinrichtung der Steuerkörper 42, der zwischen dem Kippglied 46 und dem starren Tragelement 40 zusammengepreßt wird, nicht die oben erwähnten, geringfügigen Schwenkbewegungen ausführt, sondern nur im Falle eines vollständigen Versagens eines der den Korrekturventilen zugeordneten Bremskreise verschwenkt wird. Ob diese Ausführungsform die günstigere ist, richtet sich nach den besonderen Eletriebsanforderungen der der Zweikreis-Bremskorrektureinrichtung zugeordneten Bremsanlage.

Der besondere Vorteil einer solchen Ausführungsform liegt darin, daß die vom schalenförmigen Tragelement 40 an die beiden Korrekturventile übertragene Kraft äußerst genau verteilt werden kann, selbst wenn die Achsen XX' und YY' nicht genau den gleichen Abstand von der Achse ZZ'haben. Hierdurch sind in manchen Fällen größere Herstellungsüoleranzen zulässig.

Die Bremskorrektureinrichtung läßt sich auch dadurch abwandeln, daß auf die Anschlagarme 60 und 64 des Kippglieds 46 verzichtet wird; wenn dann der einem der Korrekturventile zugeordnete Bremskreis ausfällt wird das Kippglied 46 um den dem Korrekturventil des ausgefallenen Bremskreises zugeordneten Ansatz 48 oder 5ö verschwenkt so daß die auf das Korrekturventii des intakten Bremskreises einwirkende Rückstellkraft aufgrund der Hebelverhältnisse am Kippglied 46 wie vorher halb so groß wie die vom Tragelement 40 einwirkende Eingangskraft ist Infolgedessen hat hier dann der Ausfall eines Bremskreises keinen merklichen Einfluß auf den Bremsdruck in dem anderen, intakten Bremskreis.

Wahlweise kann auch eine Betriebsweise gewählt werden, die zwischen einem Betriebsverhalten, bei dem keinerlei Änderung im Bremsdruck an dem dem intakten Bremskreis zugeordneten Korrekturventil auftritt und einer Verdoppelung dieses Bremsdrucks liegt indem die Anschlagarme 60 und 64 mit zwei äußeren, am Gehäuse 10 angeordneten Anschlägen zusammenwirken. Die Lage dieser beiden äußeren Anschläge am Gehäuse 10 ist nicht dargestellt wird jedoch so gewählt daß ein Anschlagarm des Kippglieds 46, beispielsweise

der Anschlagarm 60 (falls der Steuerkolben 18 dem gestörten Bremskreis zugeordnet ist) auf den zugeordneten äußeren Anschlag des Gehäuses 10 auftrifft, bevor der Anschlagarm 64 auf den Rand 66 des schalenförmigen Tragelements 40 trifft. Die Kraftaufteilung auf den Steuerkolben 16 oder 18 des Korrekturventils, welches dem noch fehlerfrei arbeitenden Bremskreis zugeordnet ist, ist abhängig von dem Verhältnis der Hebelarme, die zwischen dem festen Berührungspunkt zwischen dem Kippglied 46 und dem äußeren Gehäuseanschlag einerseits und den Angriffspunkten der Ein- und Ausgangskräfte andererseits liegen.

Schließlich kann die Bremskorrektureinrichtung noch wie folgt abgewandelt werden: der elastischen Rückstellvorrichtung 58 ist eine auf die Belastung mindestens einer Fahrzeugachse ansprechende Tasteinrichtung zugeordnet, so daß sich die Zugspannung der die Rückstellvorrichtung 58 bildenden Feder in Abhängigkeit von Änderungen der Achslast ändert. Zu diesem Zweck ist das freie Ende des Eingangsglieds 36 aufgeschnitten, so daß dieser an eine solche Tasteinrichtung angeschlossen werden kann. Falls beispielsweise das Gehäuse 10 an dem gefederten Teil des Fahrzeugs befestigt ist, kann das andere Ende der Tasteinrichtung mit einem ungefederten Fahrzeugabschnitt verbunden sein. Die Verwendung einer Tasteinrichtung ist insbesondere bei einer Bremskorrektureinrichtung zweckmäßig, bei der die Korrekturventile nach Art eines Kompensationsventils mit Nullgradienten arbeiten, da der Bremsdruck verkleinert werden kann, wenn die Belastung und damit die Einfederung der entsprechenden Fahrzeugachse geringer ist

Auch für das Korrekturventil sind weitere Ausführungsformen möglicht Eine dieser Ausführungsformen ist in F i g. 3 gezeigt, wo die Steuerkolben 16 und 18 der Korrekturventile als Stufenkolben ausgebildet sind. Die Bremskorrektureinrichtung gemäß Fig.3 entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 1 und 2 und wird daher nicht vollständig beschrieben; bereits erwähnte Bauteile sind durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet

Der Hauptunterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen gemäß den F i g. 1, 2 und 3 besteht darin, daß die an die Enden der Ansätze 48 und 50 angrenzende Stirnseite des Kippglieds 46 Nasen 80 und 82 trägt, die im wesentlichen als Kugelkalotte ausgebildet sind und deren Achsen parallel zu den Achsen XX' und YY' verlaufen, weiche der Bewegungsrichtung, in der die Korrekturventile gleitend verschiebbar sind, entsprechen. Zusätzlich sind die Enden der die Ausgangs- so glieder bildenden Ansätze 48 und 50 mit ebenen Berührungsflächen 84 bzw. 86 versehen, welche in einer senkrecht zu den Achsen XX'xmA YY' verlaufenden Ebene liegen. Im Hinblick auf eine bessere Berührung sind sowohl diese ebenen Berührungsflächen als auch die Nasen 80 und 82 gehärtet

Die Nasen 80 und 82 können als Stahlkugeln ausgebildet sein, die in das Kippglied 46 eingesetzt sind, so daß es nicht erforderlich ist, das gesamte Kippglied zu härten.

Falls das starre Tragelement 40 nicht genau symmetrisch zu den Achsen AA"'und YY' angeordnet ist, wird die Rückstellkraft dennoch gleichmäßig an die beiden, die Ausgangsglieder bildenden Ansätze 48 und 50 verteilt Die Tatsache, daß die Angriffstellen der an den es jeweiligen Steuerkolben 16 und 18 übertragenen Reaktionkräfte zu den Gleitachsen XX', YY'eine geringfügige Fehlausrichtung haben, stört nicht das Betriebsverhalten der Korrekturventile, da diese in der zugehörigen Bohrung durch zwei in axialem Abstand angeordnete Lagerflächen (88 und 90 gemäß F i g. 3) ausreichend sicher geführt sind.

Die am Steuerkörper 42 anliegende Stirnfläche des Kippglieds 46 verläuft diametral über die gesamte Breite des Steuerkörpers 42, und das starre Tragelement 40 ist mit zwei schrägen Flanken 92 versehen, an deren eine eine Seitenfläche 94 des Kippglieds 46 anschlagen kann, falls einer der Bremskreise ausfällt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (13)

Patentansprüche:

1. Bremskorrektureinrichtung mit zwei Korrekturventilen, die an ihren voneinander getrennten Einlassen an zwei voneinander unabhängige Bremsdruckquellen und an ihren Auslässen an zwei voneinander unabhängige Sätze von Fahrzeugbremsbetätigungseinrichtungen anschließbar sind und jeweils den Auslaßdruck nach einer vorgegebenen Beziehung in Abhängigkeit vom Einlaßdruck steuern und einen Steuerkolben und eine mechanische Steuervorrichtung mit einem durch eine elastische Rückstellvorrichtung kraftbeaufschlagten Eingangsglied, zwei parallel zueinander angeordneten Ansätzen, von denen jeder gemeinsamen mit dem zugeordneten Steuerkolben bewegbar ist, einem relativ zum Eingangsglied verschwenkbaren Kippglied und einem einstückig am Eingangsgiied angeformten oder mit diesem verbundenen übertragungsglied enthalten, wobei die eine Stirnfläche des Kippgliedes mit den beiden Ansätzen auf entgegengesetzten Seiten der Drehachse des Kippgliedes und die andere Stirnfläche des Kippgliedes mit dem Übertragungsglied zusammenwirkt und an diesem anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsglied einen im wesentlichen als halber Rotationskörper ausgebildeten Steuerkörper (42) aus inkompressiblem, elastomerem Material, dessen diametrale Schnittfläche an der anderen Stirnfläche (Rippe (54)) des Kippgliedes (46) anliegt, und ein am Eingangsglied (36) einstückig angeformtes oder mit diesem verbundenes, steifes Tragelement (40) umfaßt, das mit einer entsprechenden Ausnehmung (44) für den Steuerkörper (42) versehen ist, in der dieser verformungsfrei verschwenkbar ist.

2. Bremskorrektureinrichtvng nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippglied (46 mit einer Rippe (54) geringfügig in die Ausnehmung (44) vorsteht

3. Bremskorrektureinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippglied (46) mit Armen (60 und 64) versehen ist, die im Bereich der Ränder (62 bzw. 66) der Ausnehmung (44) an das Tragelement (40) anlegbar sind.

4. Bremskorrektureinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (40) zwei axial verstellbare, an den Rändern (62 bzw. 66) der Ausnehmung (44) angeordnete Anschlagschrauben aufweist, an die die Arme (60 bzw. 64) des Kippglieds (46,54) anlegbar sind.

5. Bremskorrektureinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippglied (46) mit an gehäusefeste Anschläge anlegbaren Armen versehen ist.

6. Bremskorrektureinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche des Kippgiieds (46) mit dem Steuerkörper (42) eben ausgebildet und unter flächiger Berührung an die gesamte Schnittfläche des Steuerkörpers (42) anlegbar ist.

7. Bremskorrektureinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche des Kippgiieds (46) an die Schnittfläche des Steuerkörpers (42) über zwei im wesentlichen gleich weit von der Rotationsachse (ZZ') des Steuerkörpers (42) entfernte Randflächen anlegbar ist.

8. Bremskorrektureinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkörper (42) an seiner Schnittfläche zwei an die Kontaktfläche des Kippgliedes (46) anlegbare Randwulste aufweist

9. Bremskorrektureinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das Kippglied (46) mit teilkugelförmigen Nasen (80 und 82) versehen ist deren Achsen (XX' und YY')parallel zur Bewegungsrichtung der Ansätze (48 bzw. 50) verlaufen und die an die benachbarten Enden der Ansätze anlegbar sind, und daß die Enden der Ansätze (48 bzw. 50) ebene, im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Ansätze verlaufende Berührungsflächen (84 und 86) aufweisen.

10. Bremskorrektureinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nasen (80 und 82) aus in das Kippglied (46) eingelegten Kugeln bestehen.

11. Bremskorrektureinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die beiden Korrekturventile gemeinsam in einem einzigen Gehäuse eingebaut sind, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem Gehäuse (10) und dem Tragelement (40) eine ein Eindringen von Schmutz verhindernde Manschette (52) angeordnet ist.

12. Bremskorrektureinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die beiden Korrekturventile gemeinsam in einem einzigen Gehäuse eingebaut sind, dadurch gekennzeichnet daß das Eingangsglied (36) einen schwenkbar am Gehäuse (10) gelagerten Hebel enthält.

13. Bremskorrektureinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die elastische Rückstellvorrichtung (58) einer auf die Belastung mindestens einer Fahrzeugachse ansprechenden Tasteinrichtung zugeordnet und die Rückstellkraft der Rückstellvorrichtung (58) in Abhängigkeit von Änderungen der Fahrzeugbelastung verstellbar ist.