DE2606759B2 - Verfahren zur Spiegeleffekt-Korrektur in Summe-Differenz-Zielfolgeradaranlagen - Google Patents
Verfahren zur Spiegeleffekt-Korrektur in Summe-Differenz-ZielfolgeradaranlagenInfo
- Publication number
- DE2606759B2 DE2606759B2 DE2606759A DE2606759A DE2606759B2 DE 2606759 B2 DE2606759 B2 DE 2606759B2 DE 2606759 A DE2606759 A DE 2606759A DE 2606759 A DE2606759 A DE 2606759A DE 2606759 B2 DE2606759 B2 DE 2606759B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- sum
- radar
- angle error
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 title description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4418—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means for eliminating radar-dependent errors in angle measurements, e.g. multipath effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
F± = --^-Ekp + F^r
gewinnt, um das durch Spiegeleffekte verfälschte Winkelfehlersignal EEPzu korrigieren, mit
EEp = durch Spiegeleffekte verfälschte Winkelfehlersignalanteil
in Phase zum Summemsignal (Fs)
Eeq = durch Spiegeleffekte verfälschter Winkelfehlersignalanteil
in Quadratur zum Summensignal (Fs)
Ekp = aus dem Kreuztermsignal gewonnener Winkelfehlersignalanteil
in Phase zum Summensignal (Fs)
Ekq = aus dem Kreuztermsigvial gewonnener Winkelfehlersignalanteil
in Quadratur zum Summensignal (Fs)
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Rest-Korrektursignals
Far ein Iterationsverfahren unter Einbe2ug
der angenäherten Winkelablagedaten (ΛΊ) des reellen Radarzieles (T) und der (X2) des gespiegelten
Radarzieles (7^ angewendet wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsstufe (4) das
Rest-Korrektursignal Fd«nach der Formel
gewinnt, wobei Fk[X\) die Fehlerfunktion des
Kreuztermsignals (FdK) für den angenäherten,
zwischen der Radar-Peilachse (BS) und der Radar-Zielachse
gebildeten Winkel (ΛΊ) ist, der aus den vorangehendeivlterationsschritten hervorgeht.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Korrektur einer durch spiegelnde Flächen hervorgerufenen
Mißweisung in Zielfolgeradargeräten mit wenigstens drei Primärstrahlern, von denen mindestens
zwei derart ausgerichtet sind, daß eine durch die Längsachsen von deren Strahlungscharakteristika verlaufende
Ebene zumindest angenähert senkrecht zur spiegelnden Fläche steht, wobei in einem Summen-Differenz-Netzwerk
aus den von den Primärstrahlern empfangenen Echosignalen nebst einem Summensignal
noch zwei Differenzsignale zur Bildung von Winkelfehlersignalen und zusätzlich ein Kreuztermsignal
ίο erzeugt werden.
Bekanntlich treten beim Betrieb von Radaranlagen neben dem Nutzsignal eine Vielzahl von unerwünschten
Echosignalen z. B. als Folge von Boden- bzw. Seereflexionen,
Geländeüberhöhungen, atmosphärischen bzw.
is troposphärischen Schichtungen etc. auf. Insbesondere
zeigen sich bei mobilen Zielverfolgungsradargeräten auf Grund ihrer besonderen Einsatzkonzepte und
Aufgaben der kontinuierlichen Zielvermessung, meist in allen drei Koordinaten, sowie der Zielgeschwindigkeits-Bestimmung
unter verschiedensten topographischen Bedingungen oft wechselnde Reflexionsstörungen. Je
nach Art des Zielverfolgungsradargerätes obliegt diesem auch zusätzlich die Zielerfassung, so daß die
dazu notwendige, dem Gelände angepaßte Radarstrahl-Suchbewegung zwangsläufig in den Bereich von
reflektierenden Medien gerät und daher diese Betriebsart an sich besonders störanfällig ist
Die Unterdrückung von Echosignalen, die von
feststehenden Reflektoren stammen, erfolgt weitgehend durch eine sogenannte Standzeichenunterdrückung
(engl. »Moving Target Indicator«; MTI) mittels beispielsweise Dopplerauswertung oder Verzögerungsleitungen etc.
Schwieriger gestaltet sich dagegen eine Echisignalunterdrückung bei einem nur streifenden Einfall des Radarstrahls auf eine in bezug auf die Wellenlänge des ausgesandten Mikrowellenstrahls ebene, als Spiegelfläche bezeichnete Fläche. In diesem Falle bilden sich zwei Wellenzüge aus, welche zusammen interferieren und das auszuwertende Zielechosignal mindestens teilweise verfälschen. Der erste Wellenzug stellt dabei die direkt vom Ziel reflektierte Welle dar, während der zweite Wellenzug eine von der Spiegelfläche reflektierte, mit einem Phasensprung in Abhängigkeit vom spiegelnden Medium behaftete Welle darstellt. Dementsprechend bilden sich an den Empfangsorganen Felder mit unterschiedlichen, von der jeweiligen relativen Phasenlage der eintreffenden Wellenzüge abhängigen Feldvektoren, welche zueinander additiv sind und das jeweilige
Schwieriger gestaltet sich dagegen eine Echisignalunterdrückung bei einem nur streifenden Einfall des Radarstrahls auf eine in bezug auf die Wellenlänge des ausgesandten Mikrowellenstrahls ebene, als Spiegelfläche bezeichnete Fläche. In diesem Falle bilden sich zwei Wellenzüge aus, welche zusammen interferieren und das auszuwertende Zielechosignal mindestens teilweise verfälschen. Der erste Wellenzug stellt dabei die direkt vom Ziel reflektierte Welle dar, während der zweite Wellenzug eine von der Spiegelfläche reflektierte, mit einem Phasensprung in Abhängigkeit vom spiegelnden Medium behaftete Welle darstellt. Dementsprechend bilden sich an den Empfangsorganen Felder mit unterschiedlichen, von der jeweiligen relativen Phasenlage der eintreffenden Wellenzüge abhängigen Feldvektoren, welche zueinander additiv sind und das jeweilige
so am Empfangsorgan abgenommene Signal beeinflussen.
Die obige Betrachtung der als Spiegel-Effekt bekannten Erscheinung wird jedoch bedeutend komplizierter,
wenn die Spiegelfläche als diffuser Rückstrahler, wie beispielsweise ein bewegter See, unebener Fels oder
ein oberflächenprofiliertes Rollfeld, angenommen wird. Ebenfalls wird sich die Erdkrümmung je nach Form der
keulenförmigen Abstrahlcharakteristik der Radarantenne und Höhe des Radarziels, insbesondere über
spiegelnden Wasserflächen, auf die Verfälschung des
Selbstverständlich lassen sich die beschriebenen Verhältnisse auch auf Radarverfahren unterschiedlicher
Modulationsart in entsprechend abgewandelter Form übertragen und gelten analog insbesondere ebenfalls für
In der DE-OS 23 41312 sind zur Belegung des
Standes der Technik mehrere Verfahren und Vorrichtungen zur Unterdrückung von Bodenechos genannt.
Als neue Version wird eine Radaranlage, mit einem während eines Empfangszeitintervalls in der Periode
zweier Impulse wirksamen Verstärkungspfad zur Verbesserung des Verhältnisses von Störsignal zu
Nutzsignal vorgeschlagen. Mittels einer Synchronisierungseinrichtung,
einem Leistungsteiler und Koppler wird ein bestimmtes Strahlungsmuster zeitgerecht
gesteuert und von einer Sende-Empfangs-Anordnung abgestrahlt Durch schrittweises Umschalten von
Antenneneinrichtungen soll dabei die Empfangsrichtung beeinflußt und das vom Sei stammende Echosignal
gegenüber dem Bodenecho verstärkt werden.
Diese bekannten Radaranlagen bringen bestenfalls eine Spiegeleffektunterdrückung und könnten auf
Grund der physikalischen Voraussetzungen als Optimierungslösung konventioneller Technik bezeichnet
werden. Außerdem könnten sie nur unter großen technischen Schwierigkeiten auch bei Zielfolgeradaranlagen
angewandt werden.
Eine weitere für Zielfolgeradargeräte besser geeignete Möglichkeit zur Verminderung des Spiegeleffektes ist
durch M. D. Symonds und J. M. Smith im Untersuchungsbericht »Multi-Frequency Complex-Angle Trakking
of Low-Level Targets«, IEEE Conference Publication London, October 1973, pp. 166 — 171, veröffentlicht
worden. Der bei konstanten Sendefrequenzen ebenfalls konstante oder nur langsam veränderliche Phasenwinkel
— der Phasenwinkel zwischen dem direkten und dem gespiegelten Signalanteil — wurde durch eine
variable Sendefrequenz ebenfalls variiert. Dadurch konnte mit einer Auswertung von in den Echosignalen
auftretenden komplexen Phasenwinkeln eine beträchtliche Verringerung der durch Spiegeleffekte hervorgerufenen
Mißweisung des Radargerätes erzielt werden.
Wie jedoch aus der Technik der Mehr-Frequenz-Radarverfahren
(engl. »Frequency Agility«) bekannt ist, sind rasche Änderungen der Sendefrequenz mit einem
relativ großen Aufwand verbunden. Außerdem erlaubt der heutige Stand der Radar-Sender-Technik die
wünschenswert großen, zur Erzielung günstiger Phasendifferenzen erforderlichen Frequenzhübe nur unter
gleichzeitiger Inkaufnahme großer technischer Schwierigkeiten.
Alle bekannten Verfahren weisen ferner den Nachteil auf, daß die zur Spiegeleffekt-Korrektur notwendigen
Maßnahmen in jedem aufeinanderfolgenden Meßintervall durchgeführt werden müssen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Spiegeleffekt-Korrektur
anzugeben, welches die aufgezeigten Nachteile bekannter Verfahren und Einrichtungen nicht aufweist
Außerdem sollen beabsichtigte oder naturgegebene Störquellen mit einer den Spiegeleffekt-Echos ähnlichen
Charakteristik ebenfalls eliminiert werden können, und es soll ebenfalls ein störungsfreier Übergang zum
spiegeleffektfreien Betrieb möglich sein.
Aus der Zeitschrift IEEE Trans. VoL AES-7, Nr. 6, Nov. 1971, S. 1123-1130, ist von Peyton Z. Peebles
ferner eine Radareinrichtung bekanntgeworden, in der eine Spiegeleffekt-Korrektur deshalb unter Verwendung
von mehr als vier Strahlern vorgenommen wird, weil das von einem üblichen Monopulssystem mit vier
Strahlern gelieferte Gleichungssystem unbestimmt ist Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die
Aufgabe zugrunde, Spiegeleffekte auch bei Verwendung eines echten Monopulssystems unabhängig davon zu
korrigieren, ob das Monopulssystem nun drei, vier oder mehr Strahler aufweist Die Erfindung soll außerdem für
unterschiedliche Radarsysterne anwendbar sein und ohne aufwendige Änderungen auch in bereits bestehende
Anlagenkonzepte integriert werden können.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuztermsignal in mindestens einem Meßintervall
gebildet wird, daß aus diesem Kreuztermsignal ein in
zwei Komponenten Ekq, Ekp zerlegtes Kreuzterm-Winkelfehlersignal
erzeugt wird, und daß eine Signalverarbeitungsstufe
ein Korrektursignal Fa nach der Formel
s· EsSLv . π·
*A = — ~E ^KP + ^A R
Z-KQ
gewinnt, um das durch Spiegeleffekte verfälschte Winkelfehlersignal Eep zu korrigieren, mit
Eep = durch Spiegeleffekte verfälschter Winkelfehlersignalanteil
in Phase zum Summensignal
Eeq = durch Spiegeleffekte verfälschter Winkelfehlersignalanteil in Quadratur zum Summensignal
Eeq = durch Spiegeleffekte verfälschter Winkelfehlersignalanteil in Quadratur zum Summensignal
fehlersignalanteil in Phase zum Summensignal
Ekq = aus dem Kreuztermsignal gewonnener Winkelfehlersignalanteil in Quadratur zum Summensignal
Ekq = aus dem Kreuztermsignal gewonnener Winkelfehlersignalanteil in Quadratur zum Summensignal
Als Höhenwinkelebene wird eine Ebene bezeichnet die zur spiegelnden Fläche orthogonal ist Dementsprechend
liegen sämtliche zu vermessenden Höhenwinkel in dieser Höhenwinkelebene; sie können jedoch in
beliebiger Lage zum geodätischen Höhenwinkel liegen. Selbstverständlich gilt die analoge Betrachtungsweise
auch für die Seitenwinkel.
Der Begriff der Kreuztermfunktion charakterisiert eine an sich bekannte, jedoch bisher nicht ausgewertete
Differenzfunktion, die durch ebenfalls bekannte Hohlleiteranordnungen zwischen zwei diagonal oder in
speziellen Fällen auch quasidiagonal gegenüberliegenden Primärstrahlern gewonnen werden kann.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens an Hand der Zeichnung
erörtert
Es zeigt
Es zeigt
F i g. 1 ein nahe einer spiegelnden Fläche angeordnetes Radargerät bei der Verfolgung eines tieffliegenden
Flugzieles,
Fig.2 ein Radargerät mit drehbarer, sogenannter Monopulsantenne,
so Fig.2a die zur Korrektur des Spiegeleffektes ausgerichtete Monopulsantenne,
Fig.2b eine sechs Primärstrahler aufweisende, zur Korrektur des Spiegeleffektes ausgerichtete Antennenanordnung,
Fig.2c eine drei Primärstrahler aufweisende, zur
Korrektur des Spiegeleffektes ausgerichtete Antennenanordnung,
Fig.3 ein schematisches Blockschaltbild mit einem
für die Korrektur des Spiegeleffektes typischen
Fig.4 die Winkelverhältnisse in der Höhenwinkelebene
mit einem reellen Radarziel T und einem gespiegelten Radarziel T'bei einer gegebenen Peilachsenausrichtung
des Radargerätes R'.
Aus F i g. 1 ist eine Situation einer Radarvermessung über einer spiegelnden Fläche 5, beispielsweise einer
glatten Wasseroberfläche ersichtlich. Zur Vereinfachung der Gesamtsituation wird dabei die spiegelnde
Fläche S als tangential*: Fläche zur Erdkugel angenommen.
Die keulenförmige Abstrahlcharakteristik der Radarantenne, der Peilwinkel gegenüber dem Radarziel
sowie die Reflexionscharakteristik des Radarziels und die durch Nebenkeulen verursachten Effekte sind nicht
dargestellt.
In den F i g. 2a, 2b und 2c sind verschiedene Antennenformen aufgezeigt, sowie deren Ausrichtung
mittels einer (gedachten) zur spiegelnden Fläche orthogonalen Höhenwinkelebene. Das allgemein gültige
Prinzip der Antennenausrichtung wird am Beispiel einer Antenne mit vier Primärstrahlern demonstriert
(F ig. 2a).
Das Zielfolgeradargerät nach F i g. 3 verwendet eine Monopulsantenne 1 mit den Primärstrahlern (engL
»Feed«) A, B, C und D. Nachgeschaltet ist ein Summen-Differenz-Netzwerk 2 mit einem anschließenden
Diskriminator 3. Die Ausgänge dieses Diskriminator 3 sind an eine Signalverarbeiiungsstufe 4, und die
Ausgänge der Signalverarbeitungsstufe 4 zu einer Korrekturschaltung 5 geführt Ein Rechner (R ")ö kann
bedarfsweise ebenfalls an diese Korrekturschaltung 6 angeschlossen werden.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich ungeachtet der speziellen Technik des
jeweiligen Radarsystems erklären:
Die Monopulsantenne 1 empfängt das aus direktem und gespiegeltem Echosignal bestehende Interferenzsignal.
Durch die Ausrichtung in bezug auf die spiegelnde Fläche können im Summen-Differenz-Netzwerk
in bekannter Weise aus den durch die Primärstrahler A, B, Cund D empfangenen Echosignalen a, b, cund
dfolgende Nutzsignale gewonnen werden:
Eine die Distanzinformation enthaltende Summenfunktion
Fs=a+b+c+d
eine die Seitenwinkelinformation enthaltende erste Differenzfunktion
des Seitenwinkels FA = -^-,
des Höhenwinkels FE= ^-,
's
's
des Kreuzterms FK =
In einer anschließenden Signalverarbeitungsstufe 4 werden unter Anwendung an sich bekannter Technik
folgende Signale gewonnen:
Aus der Winkelfehlerfunktion FA das Winkelfehlcrs
signal
des Seitenwinkels EAf = Re[F λ(Υχ, Y1)]
und nach erfolgter Nachführung der Radarantenne im Seitenwinkel durch die Seitenwinkelinformation EAp
ίο ebenso:
aus der Winkelfehlerfunktion FE das Winkelfehlersignal
des Höhenwinkels
eine durch Spiegeleffekte verfälschte, die Höhenwinkelinformation
und die Spiegeleffektinformation enthaltende zweite Differenzfunktion
FdE= a- c
sowie eine beide Winkelablageninformationen und die Spiegeleffektinformation enthaltende Kreuztermfunktion
FdK=(a+c)-(b+d)
Vom Summen-Differenz-Netzwerk wird die Summenfunktion Fs als Summensignal abgegeben und direkt
in bekannter Weise nach erfolgter Umsetzung auf eine Zwischenfrequenz zur Distanzinformation benutzt
Im Diskriminator 3 werden in ebenfalls bekannter Weise die Winkelfehlerfunktion
EEf =
und das 90° phasenverschobene Winkelfehlersignal des Höhenwinkels
sowie aus der Winkelfehlerfunktion FK das Winkelfehiersignai
des Kreuzterms
EKP =
und das 90° phasenverschobene Winkelfehlersignal des Kreuzterms
EKQ =
funktion, bzw. ein dazu korrespondierendes Signal aus dem Summenkanal als Phasenreferenz. Die 90°
phasenverschobenen Winkelfehlersignale werden mit
»Boresight«) in der Höhenwinkelebene
(F ig-4)
Yu Y2 — Winkel analog zu Ai, Xi in Seitenwinkelebene
Yu Y2 — Winkel analog zu Ai, Xi in Seitenwinkelebene
(nicht dargestellt)
Q = Reflexionsgrad des an der spiegelnden Fläche
Q = Reflexionsgrad des an der spiegelnden Fläche
auftretenden, vom Ziel zurückgestrahlten Radarstrahls
φ = Phasenwinkel zwischen gespiegeltem und
φ = Phasenwinkel zwischen gespiegeltem und
direktem Signalanteil
Die Wirkungsweise der Korrekturschaltung 5 (Fig.3) läßt sich durch die Auswertung der beiden
so Winkelfehlerfunktionen Fe(X)\\nd F^A^erklären(siehe
Fig.4). Die Winkelfehlerfunktion Fe(X) wird dabei
repräsentiert durch das komplexe Winkelfehlersignal Es ebenso die weitere Winkelfehlerfunktion Fk(X)
durch das komplexe Winkelfehlersignal EK.
Es gilt:
l+Ä-e*
l+Ä-ί
worin
Fs(X1)
systemgemäß aufbereitet
eine Hilfsgröße ist
Die komplexen Winkelfehlersignale Ee und Εκ lassen
sich bekanntlich in Real- und Imaginärteile aufteilen:
Realteile (in Phase zum Summenkanal)
| ^eCi )· | EP | Fk(Xi) | fc-Kr | + R cosq[Fe(X1 | (X2)-]+R2 Fe(X2) |
| Imaginärteile | 1 + 2R- | + R2 | |||
| F-EQ | + R-COS9[Rj(A | Mi)I + R2 FK(X2) | |||
| 1 + 2R- | + R2 | ||||
| (in Quadratur | Summenkanal) | ||||
| [FE(Ar2J-F1 1 ι 1 O . |
R · sin · ι/ ι Dl |
||||
| .) + F£ | |||||
| COS q | |||||
| 'l) + f | |||||
| COSq | |||||
| zum | |||||
| KX1)] |
[Fk(X2)-Fx(X1)]R -sin,
ka 1+2R-cos?+R2
so daß durch eine naheliegende algebraische Umformung eine exakte Bestimmungsgleichung für das
Winkelfehlersignal gewonnen wird:
"KQ
= EEP + F^+FSR
Da das Rest-Korrekturglied
Λ.« = T1^Fk(X1)
sowie das Winkelfehlersignal selbst eine Funktion von
X\ ist, müssen die jeweiligen Zielablagen mindestens annähernd bekannt sein; zur iterativen Bestimmung des
Rest-Korrekturgliedes aus diesen Zielablagedaten dient
der wahlweise an das Radargerät anschaltbare Rechner R".
In den meisten Fällen kann auf das Rest-Korrekturglied FaR verzichtet werden, da mit dem Korrekturglied
Fm in einem weiten Winkelbereich eine ausreichende
Näherung erzielt wird. Das Rest-Korrekturglied Far
wird zu Null bei exakter Zielnachführung, d. h. wenn die Peilachse Ss auf das Ziel rausgerichtet ist (F i g. 4), da
= OfUrX1=O.
Die erfinderische Lösung weist u. a. den Vorteil auf, daß die Bestimmung des Korrekturgliedes F^i und des
Rest-Korrekturgliedes FiR in einem oder mehreren
beliebigen Meßintervallen erfolgen kann. Dies erlaubt die Realisierung einer Vielzahl von bekannten einfachen,
dem jeweiligen Radarverfahren angepaßten Korrekturschaltungen.
Das dargestellte Verfahren zur Korrektur einer durch spiegelnde Flächen hervorgerufenen Mißweisung in
Zielfolgeradargeräten beruht offensichtlich auf dem Gedanken, durch Ausrichten einer Antennenanordnung
Meßdaten zur Korrektur der Mißweisung zu gewinnen und auszuwerten. Es erscheint daher naheliegend, die
vorliegende Erfindung, bei entsprechend angepaßtem Auswerteverfahren, auf Grund der mathematischen
Beziehung auch als Eliminations-Verfahren zu bezeichnen bzw. zur vollständigen Elimination des Spiegeleffektes
einzusetzen.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Einrichtung zur Korrektur einer durch spiegelnde
Flächen hervorgerufenen Mißweisung in Zielfolgeradargeräten mit wenigstens drei Primärstrahlern,
von denen mindestens zwei derart ausgerichtet sind, daß eine durch die Längsachsen von deren
Strahlungscharakteristika verlaufende Ebene zumindest angenähert senkrecht zur spiegelnden Fläche
steht, wobei in einem Summen-Differenz-Netzwerk aus den von den Primärstrahlern empfangenen
Echosignalen nebst einem Summensigna] noch zwei Differenzsignale zur Bildung von Winkelfehlersignalen
und zusätzlich ein Kreuztermsignal erzeugt werden, dadurch gekennzeicheet, daß das
Kreuztermsignal in mindestens einem Meßintervall gebildet wird, daß aus diesem Kreuztermsignal (FdK)
ein in zwei Komponenten Ekq, EKp zerlegtes
Kreuzterm-Winkelfehlersignal (Ek) erzeugt wird, und daß eine Signalverarbeitungsstufe (4) ein
Korrektursignal Fi nach der Formel
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH658775A CH592887A5 (de) | 1975-05-22 | 1975-05-22 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2606759A1 DE2606759A1 (de) | 1976-12-09 |
| DE2606759B2 true DE2606759B2 (de) | 1979-11-29 |
| DE2606759C3 DE2606759C3 (de) | 1980-08-07 |
Family
ID=4311936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2606759A Expired DE2606759C3 (de) | 1975-05-22 | 1976-02-19 | Verfahren zur Spiegeleffekt-Korrektur in Summe-Differenz-Zielfolgeradaran- |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4084160A (de) |
| JP (1) | JPS6048709B2 (de) |
| CH (1) | CH592887A5 (de) |
| DE (1) | DE2606759C3 (de) |
| FR (1) | FR2312037A1 (de) |
| GB (1) | GB1552800A (de) |
| IN (1) | IN146792B (de) |
| IT (1) | IT1060634B (de) |
| NL (1) | NL178538C (de) |
| SE (1) | SE411597B (de) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1074498B (it) * | 1976-09-16 | 1985-04-20 | Selenia Ind Elettroniche | Perfezionamento nei sistemi di riduzione dell errore di elevazione per radar di inseguimento di bersagli a bassa quota |
| FR2377043A1 (fr) * | 1977-01-07 | 1978-08-04 | Thomson Csf | Procede de mesure de l'altitude d'une cible evoluant a site tres bas et radar de poursuite mettant en oeuvre ce procede |
| CH629898A5 (de) * | 1978-02-09 | 1982-05-14 | Siemens Ag Albis | Anordnung zur verbesserung der winkelvermessung bei einem folgeradar. |
| JPS54118791A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | False catch detection method for tracking radar |
| FR2452717A1 (fr) * | 1979-03-30 | 1980-10-24 | Thomson Csf | Dispositif de traitement de signaux d'ecartometrie angulaire d'un radar monopulse et radar comportant un tel dispositif |
| US6297765B1 (en) | 1980-01-17 | 2001-10-02 | Raytheon Company | Bistatic passive radar system with improved ranging |
| US4316191A (en) * | 1980-04-14 | 1982-02-16 | The Bendix Corporation | Low angle radar processing means |
| US4646095A (en) * | 1985-08-16 | 1987-02-24 | Raytheon Company | Method of resolving closely spaced targets |
| JPS62108175A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| US4905010A (en) * | 1989-01-31 | 1990-02-27 | Siemens-Albis Aktiengesellschaft | Method for balancing channels in a multichannel pulse radar system and a radar system using this method |
| CH680023A5 (de) * | 1989-12-22 | 1992-05-29 | Siemens Ag Albis | |
| NL9101394A (nl) * | 1991-08-16 | 1993-03-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de hoogte van een doel. |
| US5371503A (en) * | 1993-08-05 | 1994-12-06 | Raytheon Company | Radar system and method of operating same |
| DE59607276D1 (de) * | 1995-12-19 | 2001-08-16 | Siemens Schweiz Ag Zuerich | Verfahren und amplituden- oder phasen-monopulsradargerät zur ortung von flugobjekten |
| US6356231B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-03-12 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse radar processor for resolving two sources |
| WO2006013689A1 (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | レーダ |
| FR2901613B1 (fr) * | 2006-05-16 | 2009-12-11 | Thales Sa | Procede de determination de la position, notamment en elevation, d'une cible volant a tres basse altitude |
| CN113625063B (zh) * | 2021-08-04 | 2024-01-02 | 上海无线电设备研究所 | 一种整机条件下的天线单脉冲性能评估方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3309701A (en) * | 1950-11-30 | 1967-03-14 | Bollinger Waldon Pearson | Simultaneous lobing radar |
| US3090951A (en) * | 1950-12-20 | 1963-05-21 | Sperry Rand Corp | Monopulse radar system |
| GB1402711A (en) * | 1971-05-25 | 1975-08-13 | Elliott Brothers London Ltd | Radar tracking systems |
| US3821738A (en) * | 1972-07-31 | 1974-06-28 | Westinghouse Electric Corp | Antenna positioning system and method |
| GB1449196A (en) * | 1973-11-21 | 1976-09-15 | Mullard Ltd | Radio interferometer sector-definition |
-
1975
- 1975-05-22 CH CH658775A patent/CH592887A5/xx not_active IP Right Cessation
-
1976
- 1976-02-19 DE DE2606759A patent/DE2606759C3/de not_active Expired
- 1976-02-26 SE SE7602547A patent/SE411597B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-04-30 US US05/682,019 patent/US4084160A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-05-14 FR FR7614605A patent/FR2312037A1/fr active Granted
- 1976-05-20 IT IT23429/76A patent/IT1060634B/it active
- 1976-05-20 JP JP51058481A patent/JPS6048709B2/ja not_active Expired
- 1976-05-21 NL NLAANVRAGE7605493,A patent/NL178538C/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-05-24 GB GB21352/76A patent/GB1552800A/en not_active Expired
- 1976-10-06 IN IN1836/CAL/76A patent/IN146792B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4084160A (en) | 1978-04-11 |
| JPS6048709B2 (ja) | 1985-10-29 |
| NL178538B (nl) | 1985-11-01 |
| JPS51144197A (en) | 1976-12-10 |
| SE7602547L (sv) | 1976-11-23 |
| NL178538C (nl) | 1986-04-01 |
| DE2606759C3 (de) | 1980-08-07 |
| FR2312037A1 (fr) | 1976-12-17 |
| IN146792B (de) | 1979-09-15 |
| GB1552800A (en) | 1979-09-19 |
| SE411597B (sv) | 1980-01-14 |
| CH592887A5 (de) | 1977-11-15 |
| NL7605493A (nl) | 1976-11-24 |
| DE2606759A1 (de) | 1976-12-09 |
| IT1060634B (it) | 1982-08-20 |
| FR2312037B1 (de) | 1983-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2606759C3 (de) | Verfahren zur Spiegeleffekt-Korrektur in Summe-Differenz-Zielfolgeradaran- | |
| EP0286806B1 (de) | Verfahren zur topografischen Kartierung | |
| DE4427657C2 (de) | Verfahren zur Bilderzeugung mittels einer zweidimensionalen Datenverarbeitung bei einem Radar mit synthetischer Apertur | |
| DE69433175T2 (de) | Verfahren zur gleichzeitigen messung der positionen von mehr als einer oberfläche in metallurgischen prozessen | |
| EP3803454B1 (de) | Synthetik-apertur-radarverfahren und synthetik-apertur-radarvorrichtung | |
| DE102009046499A1 (de) | Radarvorrichtung | |
| DE1259974B (de) | Bord-Radargeraet fuer Luftfahrzeuge | |
| DE2358585A1 (de) | Funkpeiler | |
| DE2828171A1 (de) | Anordnung zur verringerung des winkelmessrauschens in einer radaranlage | |
| DE2744651A1 (de) | Signalverarbeitungs-vorrichtung | |
| Adams et al. | The imaging Doppler interferometer: Data analysis | |
| DE69630816T2 (de) | Doppler-radarhöhenmesser mit kompensierter verzögerung | |
| DE10129726A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen von Zieldaten | |
| DE2029836C3 (de) | Filteranordnung für ein kohärentes Puls-Doppler-Radargerät mit variabler Pulsfolgefrequenz | |
| DE19512787A1 (de) | Ortungssystem mit synthetischer Apertur | |
| DE102010034065B4 (de) | Verfahren und System zum Nachführen zweier Kommunikationsteilnehmer eines optischen Satelliten-Kommunikationssystems | |
| EP0998681A1 (de) | Satelliten-navigationsverfahren | |
| EP0433675B1 (de) | Verfahren zur Korrektur von Fehlern in einem nach dem Crossfeed-Prinzip arbeitenden Radargerät | |
| EP0789252B1 (de) | Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei einem Pulsdopplerradar | |
| WO1998045726A1 (de) | Verfahren zur überwachung der erdoberfläche | |
| DE2630851A1 (de) | Bezugsstation fuer ein entfernungsmessystem | |
| DE3326499A1 (de) | Verfahren zur passiven lenkung von flugkoerpern | |
| DE3200820A1 (de) | Verfahren zur passiven messung der geschwindigkeit eines fahrzeugs | |
| DE3430749C2 (de) | ||
| DE2939257C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Nebenzipfelunterdrückung in Radargeräten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: FUCHS, F., DR.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |