JPS6048709B2 - モノパルス目標追尾レ−ダ装置 - Google Patents
モノパルス目標追尾レ−ダ装置Info
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- JPS6048709B2 JPS6048709B2 JP51058481A JP5848176A JPS6048709B2 JP S6048709 B2 JPS6048709 B2 JP S6048709B2 JP 51058481 A JP51058481 A JP 51058481A JP 5848176 A JP5848176 A JP 5848176A JP S6048709 B2 JPS6048709 B2 JP S6048709B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4418—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means for eliminating radar-dependent errors in angle measurements, e.g. multipath effects
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
この発明は、モノパルスー目標追尾レーダ装ｉ乙に関す
る。
る。
この種のレーダ装置は、例えば、正ＥＥＴＲＡＮ一ＳＡ
ＣＴＩＯＮＳＯＮＡＥＲＯＳＰＡＣＥＡＮＤＥＬＥＣＴ
ＲＯＮＩＣＳＹＳＴＥＭＳ．ＶＯｌ．ＡＳＥ−７，Ｎ０
．う１，Ｊａｎ．１９７１，１６０〜１７０ページのＳ
．Ｍ．Ｓｈｅｒｍａｎの論文、「ＣＯｍｐｌｅｘＩｎｄ
ｉｃａｔｅｄＡｎｇｌｅｓＡｐｐｌｉｅｄｔＯＵｎｒｅ
ｓＯｌｖｅｄＲａｄａｒＴａｒ朋ＴｓａｎｄＭｕｌｔｉ
ｐａｔｈ」から公知である。
ＣＴＩＯＮＳＯＮＡＥＲＯＳＰＡＣＥＡＮＤＥＬＥＣＴ
ＲＯＮＩＣＳＹＳＴＥＭＳ．ＶＯｌ．ＡＳＥ−７，Ｎ０
．う１，Ｊａｎ．１９７１，１６０〜１７０ページのＳ
．Ｍ．Ｓｈｅｒｍａｎの論文、「ＣＯｍｐｌｅｘＩｎｄ
ｉｃａｔｅｄＡｎｇｌｅｓＡｐｐｌｉｅｄｔＯＵｎｒｅ
ｓＯｌｖｅｄＲａｄａｒＴａｒ朋ＴｓａｎｄＭｕｌｔｉ
ｐａｔｈ」から公知である。
公知のようにレーダ装置の動作の際は有効信号 ：の他
に多数の好ましくないエコー信号が例えば大地、海また
は地形隆起の表面における、ないしは大気層または対流
圏等におけるレーダー波の反射の結果として現われる。
に多数の好ましくないエコー信号が例えば大地、海また
は地形隆起の表面における、ないしは大気層または対流
圏等におけるレーダー波の反射の結果として現われる。
かかる表面を反射面と定義する。特に移動する目標追尾
レーダ装置にあつてはその連続的目標測定の特別な使用
プランおよび目的のため、すべての３本の座標並びに目
標速度決定において種々の地形上の条件の下でしばしば
一定ないし反射防害（例えば水面の波）が生ずる。目標
追尾レーダ装置の種類に応じてこのレーダ装置には附加
的に目標検出の使命も課せられており、従つてこのため
に必要な地形に合つたレーダビーム探索運動は必然的に
反射媒体の範囲に入り、このためこの動作様式は特に妨
害を受け易い。送信されたマイクロ波の波長に関して平
らな反射鏡面として示された面へレーダビームが斜めに
入射する際は第１図参照）、エコー信号抑圧は特に困難
になる。
レーダ装置にあつてはその連続的目標測定の特別な使用
プランおよび目的のため、すべての３本の座標並びに目
標速度決定において種々の地形上の条件の下でしばしば
一定ないし反射防害（例えば水面の波）が生ずる。目標
追尾レーダ装置の種類に応じてこのレーダ装置には附加
的に目標検出の使命も課せられており、従つてこのため
に必要な地形に合つたレーダビーム探索運動は必然的に
反射媒体の範囲に入り、このためこの動作様式は特に妨
害を受け易い。送信されたマイクロ波の波長に関して平
らな反射鏡面として示された面へレーダビームが斜めに
入射する際は第１図参照）、エコー信号抑圧は特に困難
になる。
この場合二つの波列が構成され、これらの波列は一緒に
なつて干渉しまた評価されＺるべき目標エコー信号を少
くとも一時的に悪化させる。その際第１の波列は直接目
標からの反射波を示し、一方第２の波列は反射面より反
射された、反射媒質に関係した位相反転を伴つた電波を
示す。これに対応して受信機構においては、到来３する
波列のそれぞれの相対的位相位置に関係した異なつた電
界ベクトルをもつ電界が形成され、この電界ベクトルは
相互に加法的でありまた受信機構において取出されたそ
れぞれの信号に影響を与える。４ｆ 併しながら反射効果として公知の現象の上記の考察は、
反射面が例えば荒れた湖、平らでない岩または表面に凹
凸のある滑走路のような拡散性の反射器と仮定される時
は、著しく複雑になる。
なつて干渉しまた評価されＺるべき目標エコー信号を少
くとも一時的に悪化させる。その際第１の波列は直接目
標からの反射波を示し、一方第２の波列は反射面より反
射された、反射媒質に関係した位相反転を伴つた電波を
示す。これに対応して受信機構においては、到来３する
波列のそれぞれの相対的位相位置に関係した異なつた電
界ベクトルをもつ電界が形成され、この電界ベクトルは
相互に加法的でありまた受信機構において取出されたそ
れぞれの信号に影響を与える。４ｆ 併しながら反射効果として公知の現象の上記の考察は、
反射面が例えば荒れた湖、平らでない岩または表面に凹
凸のある滑走路のような拡散性の反射器と仮定される時
は、著しく複雑になる。
同様に地形湾曲はレーダアンテナのローブ状の反射特性
の形および特に反射する水面上のレータ泪標の高さに応
じて付加的に目標エコー信号を誤まらせる結果になるで
あろう。テ 勿論上記の状態は変調形式を異にするレー
ダ方向へも適当に変化した形で転用されまた同様に特に
モノパルスレーダ系に適用される。
の形および特に反射する水面上のレータ泪標の高さに応
じて付加的に目標エコー信号を誤まらせる結果になるで
あろう。テ 勿論上記の状態は変調形式を異にするレー
ダ方向へも適当に変化した形で転用されまた同様に特に
モノパルスレーダ系に適用される。
前記のＳｈｅｒｍａｎの論文によるレーダ装置において
は、反射効果の補正は複差和信号、複素水平差ｏ信号お
よび複素高度差信号の形成により行われる。
は、反射効果の補正は複差和信号、複素水平差ｏ信号お
よび複素高度差信号の形成により行われる。
かかる補正はそれぞれ所定の時間中連続的に行われ、そ
の際角度の２等分線および係数についての付加的な仮定
に基いて外挿が行われる。交さ項信号は副産物として生
ずるが、これはダミー負７荷によつて簡単に除去できる
。〔発明の目的〕 この発明の目的は、純粋のモノパルス動作の際の単一の
パルスからでも非連続的な補正を可能にする補正回路を
備えたモノパルス目標追尾レーダ・装置を提供すること
にある。
の際角度の２等分線および係数についての付加的な仮定
に基いて外挿が行われる。交さ項信号は副産物として生
ずるが、これはダミー負７荷によつて簡単に除去できる
。〔発明の目的〕 この発明の目的は、純粋のモノパルス動作の際の単一の
パルスからでも非連続的な補正を可能にする補正回路を
備えたモノパルス目標追尾レーダ・装置を提供すること
にある。
更に反射効果エコーに似た特性をもつ意識的なまたは自
然に与えられた妨害源は同様に消去されることができな
ければならず、また同様に反射効果のない動作への妨害
のない移行が可能でなければならない。
然に与えられた妨害源は同様に消去されることができな
ければならず、また同様に反射効果のない動作への妨害
のない移行が可能でなければならない。
更に本発明による解決法は種々のレーダ系に対して適用
可能であり、また費用のかかる変更を行なうことなく既
存の設備プランにおいても使用されることができなけれ
ばならない。この目的は特許請求の範囲第１項に記載さ
れた構成により達成される。交さ項信号という概念は本
来公知ではあるが、これ迄評価されなかつた差信号を示
すもので、この差信号は２個の対角線上でまたは特殊な
場合には準対角線上でも対向する１次放射器間の同様に
公知の導波管装置によつて得られることができる。
可能であり、また費用のかかる変更を行なうことなく既
存の設備プランにおいても使用されることができなけれ
ばならない。この目的は特許請求の範囲第１項に記載さ
れた構成により達成される。交さ項信号という概念は本
来公知ではあるが、これ迄評価されなかつた差信号を示
すもので、この差信号は２個の対角線上でまたは特殊な
場合には準対角線上でも対向する１次放射器間の同様に
公知の導波管装置によつて得られることができる。
次に本発明による方法の実施例を図面によつて説明する
。
。
第１図は反射面Ｓ、例えば平らな水表面上のレーダ測定
の状況を示す。
の状況を示す。
その際状況全体を簡単にｒるため反射面Ｓは地球に対す
る接線の面とする。レーダアンテナのローブ状の放射特
性、レーダ目標に対する方位角並びにレーダ目標の反射
特性および副ローブに基づく効果は示されていない。第
２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図は種々のアンテナ形式
並びに反射面に対して直角の仰角平面によるアンテナの
配列を示す。
る接線の面とする。レーダアンテナのローブ状の放射特
性、レーダ目標に対する方位角並びにレーダ目標の反射
特性および副ローブに基づく効果は示されていない。第
２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図は種々のアンテナ形式
並びに反射面に対して直角の仰角平面によるアンテナの
配列を示す。
アンテナ配列の−５般に示される原理は、４個の１次放
射器をもつアンテナの例によつて示される（第２ａ図）
。第３図による目標追尾レーダ装置は、それぞれ信号Ａ
，ｂ，ｃないしｄを受信する４個の１次放射器を有する
本発明によつて配置されたモノパル１ｔスアンテナ１を
使用する。この後には和差形成回路網２が接続され、こ
れには更に第１の信号処理段３が接続される。この信号
処理段３の出力は第２の信号処理段４に導かれ、第２の
信号処理段４の出力は補正回路５に導かれる。計算機６
は必要１な場合にこの補正回路５に接続されることがで
きる。本発明によるレータ装置の動作様式は、それぞれ
のレーダ系の特殊な技術とは関係なく説明される。
射器をもつアンテナの例によつて示される（第２ａ図）
。第３図による目標追尾レーダ装置は、それぞれ信号Ａ
，ｂ，ｃないしｄを受信する４個の１次放射器を有する
本発明によつて配置されたモノパル１ｔスアンテナ１を
使用する。この後には和差形成回路網２が接続され、こ
れには更に第１の信号処理段３が接続される。この信号
処理段３の出力は第２の信号処理段４に導かれ、第２の
信号処理段４の出力は補正回路５に導かれる。計算機６
は必要１な場合にこの補正回路５に接続されることがで
きる。本発明によるレータ装置の動作様式は、それぞれ
のレーダ系の特殊な技術とは関係なく説明される。
モノパルスアンテナ１は直接のエコー信号および反射さ
れたエコー信号より成る干渉信号を受信する。
れたエコー信号より成る干渉信号を受信する。
反射面に関して配列することによつて和差形成回路網２
において、公知の方法（Ｄ．Ｒ．ＲｈＯｄｅｓ，Ｉｎｔ
ｒＯｄｕｃｔｉＯｎｔＯｍＯｎ（）ＰＵＩＳ，ＭＣＧｒ
ａＷ一Ｈｌｌｌｌ９５９，ｐ．７Ｏ〜７１参照）で１次
放射器によつて受信されたエコー信号Ａ，ｂ，ｃな（ル
ｄから次の複素有効信号が得られる。距離情報を含む和
信号 Ｆｓ＝ａ＋Ｂｆｃ＋ｄ 水平角情報を含む第１の差信号 ＦｄＡ＝ｄ −ｂ 反射効果によつて悪化された仰角情報（仰角＝高度角）
および反射効果情報を含む第２の差信号ＦｄＥ＝ａ−ｃ 並びに両角度変位情報および反射効果情報を含む交さ項
信号ＦｄＫ＝ （ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） 和差形成回路網２から和信号Ｆ，が送出され、直接公知
の方法で中間周波数への変換の行なわわた後距離情報に
利用される。
において、公知の方法（Ｄ．Ｒ．ＲｈＯｄｅｓ，Ｉｎｔ
ｒＯｄｕｃｔｉＯｎｔＯｍＯｎ（）ＰＵＩＳ，ＭＣＧｒ
ａＷ一Ｈｌｌｌｌ９５９，ｐ．７Ｏ〜７１参照）で１次
放射器によつて受信されたエコー信号Ａ，ｂ，ｃな（ル
ｄから次の複素有効信号が得られる。距離情報を含む和
信号 Ｆｓ＝ａ＋Ｂｆｃ＋ｄ 水平角情報を含む第１の差信号 ＦｄＡ＝ｄ −ｂ 反射効果によつて悪化された仰角情報（仰角＝高度角）
および反射効果情報を含む第２の差信号ＦｄＥ＝ａ−ｃ 並びに両角度変位情報および反射効果情報を含む交さ項
信号ＦｄＫ＝ （ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） 和差形成回路網２から和信号Ｆ，が送出され、直接公知
の方法で中間周波数への変換の行なわわた後距離情報に
利用される。
第１の信号処理段３においては同様に公知のノ法て水平
角の角度誤差信号仰角の角度誤差信号 交さ項の角度誤差信号 が系に応じて準備される。
角の角度誤差信号仰角の角度誤差信号 交さ項の角度誤差信号 が系に応じて準備される。
したがつて本発明によれば交さ項の角度誤差信号は仰角
および水平角の角度誤差信号と同様に形成される。
および水平角の角度誤差信号と同様に形成される。
次の第２の信号処理段４においては普通の数学的変換を
適用して次の信号が得られる。
適用して次の信号が得られる。
角度誤差信号ＦＡから水平角の角度誤差信号成分ＥＡ．
＝ＲｅＣＦＡ（Ｙ，，Ｙ。
＝ＲｅＣＦＡ（Ｙ，，Ｙ。
）〕また水平角度誤差信号成分ＥＡｐによつて水平角に
おいてレーダアンテナの追従が行なわれた後は同様に角
度誤差信号ＦＥから仰角の角度誤差信号成分ＥＥｐ＝Ｒ
ｅＣＦＥ（Ｘ，，Ｘ２，ρ，φ）〕および９０゜移送さ
れた仰角の角度誤差信号成分ＥＥＱ＝ＩｍＣＦＥ（Ｘ，
，Ｘ。
おいてレーダアンテナの追従が行なわれた後は同様に角
度誤差信号ＦＥから仰角の角度誤差信号成分ＥＥｐ＝Ｒ
ｅＣＦＥ（Ｘ，，Ｘ２，ρ，φ）〕および９０゜移送さ
れた仰角の角度誤差信号成分ＥＥＱ＝ＩｍＣＦＥ（Ｘ，
，Ｘ。
，ρ，ψ）〕が得られると共に角度誤差信号ＦＫから交
さ項の角度誤差信号成分ＥＫｐ＝ＲｅＣＦＫ（Ｘ，，Ｘ
。
さ項の角度誤差信号成分ＥＫｐ＝ＲｅＣＦＫ（Ｘ，，Ｘ
。
，ρ，φ）〕および９０゜移送された交さ項の角度誤差
信号成分ＥＫＱ＝ＩｍＣＦＫ（Ｘ，，Ｘ。
信号成分ＥＫＱ＝ＩｍＣＦＫ（Ｘ，，Ｘ。
，ｐ，φ）〕が得られる。すべての角度誤差信号に対し
ては、和信号ないしは和チャンネルからのこれに対応す
る信号が位相基準として有効てある。
ては、和信号ないしは和チャンネルからのこれに対応す
る信号が位相基準として有効てある。
９０゜移送された角度誤５差信号成分は、直角位相チャ
ンネルによつて発生されるのが効果的である。
ンネルによつて発生されるのが効果的である。
ここに
Ｒｅ＝実部
Ｉｍ＝虚部
Ｘ，，Ｘ。
＝仰角平面における方位軸に関する角度（第４図）
Ｙ，，Ｙ。
＝水平角平面におけるＸ，，Ｘ。に同じ角度（図示され
ず）ρ＝反射面において発生し目標から反射され７レー
ダ光線の反射率ψ＝反射された信号分と直接の信号分間
の位＋角である。
ず）ρ＝反射面において発生し目標から反射され７レー
ダ光線の反射率ψ＝反射された信号分と直接の信号分間
の位＋角である。
補正回路５（第３図）の動作様式は両角度誤冫信号ＦＥ
およびＦＫの評価によつて説明される（賃４図参照）。
およびＦＫの評価によつて説明される（賃４図参照）。
上述の数学的変換により次式が生Ｊる。同様に
ＬＥＰ− ，’４嘉．，″！。
上’冨゜”同様に本発明によりＦＫの実部として次式で
示同様にＦＥの虚部（和チャンネルに対する直角位相に
おける）としてのＥＥ。
示同様にＦＥの虚部（和チャンネルに対する直角位相に
おける）としてのＥＥ。
に対して次式が生じ、ＦＫの虚部としてのＥＫＱに対し
ては次式が生ずる。
ては次式が生ずる。
従つて次の代数変換によつて補正された正確な角度誤差
信号ＦＥＫ（これは悪化された信号ＦＥＫの代りに用い
ることができる。
信号ＦＥＫ（これは悪化された信号ＦＥＫの代りに用い
ることができる。
）に対する正確な決定方程式が得られる。さらに近似的
に次式のよう表わせる。
に次式のよう表わせる。
ｃ’ −Ｐｒｉノー
余剰補正項ＦΔ．＝ＬＵＦ．（Ｘ，）は角度誤差信Ｅｋ
Ｑ号自身と同じくＸ，の関数であるから、それぞれの目
標変位は少くとも略々わかつていなければならない。
Ｑ号自身と同じくＸ，の関数であるから、それぞれの目
標変位は少くとも略々わかつていなければならない。
この目標変位データから余剰補正項を反されるＥＫｐが
用いられる。
用いられる。
図は本発明の実施例を示すものて、第１図は低空飛行目
標を追尾する際反射面の近くに配置されたレーダ装置、
第２図は回転可能な所謂モノパルスアンテナをもつレー
ダ装置、第２ａ図は反射効果を補正するために配列され
たモノパルスアンテナ、第２ｂ図は６個の１次放射器を
もち反射効果を補正するために配列されたアンテナ装置
、第２ｃ図は３個の１次放射器をもち反射効果を補正す
るために配列されたアンテナ装置、第３図は反射効果の
補正に対して代表的な信号の流れを示すブロック回路図
、第４図はレーダ装置Ｒの所定の方位軸配列の際の実際
のレーダ目標Ｔおよび反射されたレーダ目標Ｔ’をもつ
仰角平面における角度状態を示す。
標を追尾する際反射面の近くに配置されたレーダ装置、
第２図は回転可能な所謂モノパルスアンテナをもつレー
ダ装置、第２ａ図は反射効果を補正するために配列され
たモノパルスアンテナ、第２ｂ図は６個の１次放射器を
もち反射効果を補正するために配列されたアンテナ装置
、第２ｃ図は３個の１次放射器をもち反射効果を補正す
るために配列されたアンテナ装置、第３図は反射効果の
補正に対して代表的な信号の流れを示すブロック回路図
、第４図はレーダ装置Ｒの所定の方位軸配列の際の実際
のレーダ目標Ｔおよび反射されたレーダ目標Ｔ’をもつ
仰角平面における角度状態を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モノパルスアンテナ１、和差形成回路網２、第１の
信号処理段３、第２の信号処理段４、および鏡面状の大
地面または水面に起因しレーダ装置における普通の波長
をもつ電磁波の鏡面反射により生起する誤指示を補正す
るための補正回路５を備えたモノパルス目標追尾レーダ
装置であつて、モノパルスアンテナ１はそれぞれ１つの
エコー信号ａ，ｂ，ｃないしｄを受信する４個の１次放
射器を有し、これらの１次放射器の中央がひし形を形成
し、その際このひし形内において対角線上に対向する信
号ａおよびｃを受信する２個の１次放射器の放射軸によ
り決定される平面が、鏡面状の大地面または水面に対し
て少なくとも近似的に垂直に位置し、和差形成回路網２
において信号ａ，ｂ，ｃ，ｄから、複素和信号Ｆ＿ｓ＝
ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ、複素水平差信号Ｆ＿ｄ＿Ａ＝ｄ−ｂ、
複素高度差信号Ｆ＿ｄ＿Ｅ＝ａ−ｃ、および複素交さ項
信号Ｆ＿ｄ＿Ｋ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）が得られ、こ
れらから除算により複素信号Ｆ＿Ａ＝Ｆ＿ｄ＿Ａ／Ｆ＿
ｓおよびＦ＿Ｅ＝Ｆ＿ｄ＿Ｅ／Ｆ＿ｓが得られ、さらに
第２の信号処理段４において信号Ｅ＿Ａ＿ＰがＦ＿Ａの
実部として、信号Ｅ＿Ｅ＿ＰがＦ＿Ｅの実部として、信
号Ｅ＿Ｅ＿ＱがＦ＿Ｅの虚部として得られ、該信号Ｅ＿
Ａ＿Ｐ、Ｅ＿Ｅ＿ＰおよびＥ＿Ｅ＿Ｑはレーダ評価回路
εαに導かれるようになつたモノパルス目標追尾レーダ
装置において、イ 第１の信号処理段３において除算に
より信号Ｆ＿Ｋ＝Ｆ＿ｄ＿Ｋ／Ｆ＿ｓが得られ、ロ 第
２の信号処理段４は、付加的に信号Ｅ＿Ｋ＿Ｐが信号Ｆ
＿Ｋの実部として、また信Ｅ＿Ｋ＿Ｑが信号Ｆ＿Ｋの虚
部として得られるように構成され、ハ 補正回路５は補
正された正確な信号Ｆ＿Ｅ＿Ｋが次式Ｆ＿Ｅ＿Ｋ＝Ｅ＿
Ｅ＿Ｐ−Ｅ＿Ｅ＿Ｑ・Ｅ＿Ｋ＿Ｐ／Ｅ＿Ｋ＿Ｑによつて
得られるように構成され、ニ 信号Ｅ＿Ｅ＿Ｋは反射効
果が除去された信号Ｅ＿Ｅ＿Ｐに対する近似値としてレ
ーダ評価回路ελに導かれることを特徴とするモノパル
ス目標追尾レーダ装置。 ２ 反復法により信号Ｆ＿Ｅ＿Ｋの第２の近似値である
別の信号を形成する計算機６が備えられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のモノパルス目標追
尾レーダ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH658775A CH592887A5 (ja) | 1975-05-22 | 1975-05-22 | |
| CH6587/75 | 1975-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51144197A JPS51144197A (en) | 1976-12-10 |
| JPS6048709B2 true JPS6048709B2 (ja) | 1985-10-29 |
Family
ID=4311936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51058481A Expired JPS6048709B2 (ja) | 1975-05-22 | 1976-05-20 | モノパルス目標追尾レ−ダ装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4084160A (ja) |
| JP (1) | JPS6048709B2 (ja) |
| CH (1) | CH592887A5 (ja) |
| DE (1) | DE2606759C3 (ja) |
| FR (1) | FR2312037A1 (ja) |
| GB (1) | GB1552800A (ja) |
| IN (1) | IN146792B (ja) |
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