DE2602442A1 - Automatischer handsetzgreifer - Google Patents
Automatischer handsetzgreiferInfo
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- DE2602442A1 DE2602442A1 DE19762602442 DE2602442A DE2602442A1 DE 2602442 A1 DE2602442 A1 DE 2602442A1 DE 19762602442 DE19762602442 DE 19762602442 DE 2602442 A DE2602442 A DE 2602442A DE 2602442 A1 DE2602442 A1 DE 2602442A1
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- Germany
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- hand
- gripper
- grab
- guided
- pneumatically
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- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
- 'AUTOMATISCHER HANDSETZGREIFER"
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von großformatigen Tonformlingen auf Brennwagen oder sonstigen Transportmitteln, sowie zum Verarbeiten von sonstigen Bausteinen z.B. beim Vermauern oder Herstellen von Fertigteilen oder dergleichen.
- Beim Stapeln von großformatigen Tonformlingen auf Brennwagen oder beim Verarbeiten von Bausteinen, sind große körperliche Anstrengungen erforderlich in Folge der ständig steigenden Formatabmessungen. 30 kg je Stein sind keine Seltenheit mehr und die Arbeitsleistung sinkt entsprechend ab. Nach dem Stand der Technik werden solche Steine nach wie vor von Hand gesetzt bzw. gestapelt. Lediglic-h für die Fabrikation wurden Setzmaschinen entwickelt, die aber aufwendig sind und oftmals ungeeignet sind, besonders komplizierte Verbände herzustellen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die eine einhändige Bedienung ermöglicht und deren einzelne Funktionen weitgehend selbsttätig gesteuert sind, so daß nur eine leichte Einhandfubrung der Vorrichtung genügt und ein rascher Ablauf der Arbeitsfolge ermöglicht wird.
- Übliche Handwerkzeuge, Hebezeuge sind nicht geeignet, da sie für jeden Bewegungsvorgang separate Bedienungsknöpfe aufweisen, wodurch keine optimalen Arbeitsgeschwindigkeiten erzielbar sind.
- Seite zur Patentanmeldung "sutomatischer Handsetzgreifer: Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, einen Greifer zu schaffen, welcher Greifbacken aufweist die elektrisch, hydraulisch, vorzugsweise jedoch pneumatisch betätigt werden.
- Der Greifer soll mit einer Hand führbar sein, so daß der Bedienungsmann eine Hand für weitere Erfordernisse frei hat.
- Um dies zu erreichen wird vorgeschlagen, daß der erfindungsgemäße Greifer mit einer Folgesteuerung ausgestattet wird, in der Weise, daß beim Aufnehmen des oder der Formlinge der Greifer selbsttätig schließt und beim Absetzen der Last die Hubeinrichtung an der der Greifer befestigt wird über Entlastungsfühler automatisch stillgesetzt wird. Somit verbleibt für den Bedienungsmann nur noch die Führung des Greifers, sowie die stufenlose Einstellung der Hub- und Senkgeschwindigkeit.
- Dies soll erfindungsgemäß durch hoch- oder niederdrücken des mit dem Greifer verbundenen Handgriffs erfolgen. Der Greifer wird an einer schwenk- oder fahrbaren Vorrichtung über der Arbeitsstelle befestigt. Durch den erfindungsgemäßen Einhandbedienten und geführten Greifer in Verbindung mit der automatischen Folgesteuerung des Spannvorganges, Heb- und Senkvorganges, wird eine Vorrichtung hoher Wirtschaftlichkeit erreicht.
- Schließlich wird noch vorgeschlagen, zum Aufnehmen von Formlingen auf einer Zuführbahn, dieselbe kurzzeitig anzuhalten oder zu verlangsamen, zwecks sicherem Aufgreifens.
- Die Abb. zeigt ein erfingungsgemäßes Ausführungsbeispiel mit den Schließbacken (1) des Greifers (3), der einen Formling (2) erfassend an einem Schwenkarm (4) befestigt mittels Hubvorrichtung (5) schwenkbar gelagert ist. (6) zeigt den am Greifer (3) befestigten Einhandgriff.(7) bedeutet eine Zuführbahn.
- L e e r s e i t e
Claims (1)
- ANSPRÜCHE Anspruch 1 Vorrichtung zum Setzen von Formlingen zwischen einer Zuführbahn und einer Setzstelle, von einer Bedienungsperson bedient dadurch gekennzeichnet, daß ein handgeführter Greifer, welcher an einem Hebezeug aufgehängt und schwenkbar gelagert ist und der Greifer einen Handgriff zur einhändigen Führung aufweist, der Greifer elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch gespannt, gehoben und gesenkt wird.Anspruch 2 Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer beim Aufnehmen eines Formlings automatisch durch Grenztaster so gesteuert wird, daß bei erreichen der Aufnahmestellung selbsttätig geschlossen wird.Anspruch 3 Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Senkvorgang des Greifers beim Aufsetzen durch Entlastungsschalter automatisch abgeschaltet wird.Anspruch 4 Vorrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Aufnehmen von Formlingen von einer Zuführbahn deren Geschwindigkeit verlangsamt oder kurzzeitig angehalten wird während der Lastaufnahme.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762602442 DE2602442A1 (de) | 1976-01-23 | 1976-01-23 | Automatischer handsetzgreifer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762602442 DE2602442A1 (de) | 1976-01-23 | 1976-01-23 | Automatischer handsetzgreifer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2602442A1 true DE2602442A1 (de) | 1977-07-28 |
Family
ID=5968078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762602442 Ceased DE2602442A1 (de) | 1976-01-23 | 1976-01-23 | Automatischer handsetzgreifer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2602442A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714393A (en) * | 1985-01-08 | 1987-12-22 | Construction Specialties Limited | Panel laying machine |
| WO2015121816A1 (pt) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | Souza Cruz S.A. | Garra para fardos, sistema para sua movimentação e seu uso |
-
1976
- 1976-01-23 DE DE19762602442 patent/DE2602442A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714393A (en) * | 1985-01-08 | 1987-12-22 | Construction Specialties Limited | Panel laying machine |
| WO2015121816A1 (pt) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | Souza Cruz S.A. | Garra para fardos, sistema para sua movimentação e seu uso |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |