DE2608826A1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln und verlegen von ziegeln oder bausteinen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum stapeln und verlegen von ziegeln oder bausteinen

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DE2608826A1
DE2608826A1 DE19762608826 DE2608826A DE2608826A1 DE 2608826 A1 DE2608826 A1 DE 2608826A1 DE 19762608826 DE19762608826 DE 19762608826 DE 2608826 A DE2608826 A DE 2608826A DE 2608826 A1 DE2608826 A1 DE 2608826A1
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Germany
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gripper
hand
bricks
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Andreas Haessler
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

  • "Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und
  • Verlegen von Ziegeln oder Bausteinen" Das Hantieren von Bausteinen erfolgte bislang von Hand oder mit Automaten, welche sehr aufwendig und entsprechend empfindlich waren, z.B.-Mauermaschinen, Setzautomaten, Entlademaschinen.
  • Schon durch die Vielfalt der erforderlichen Formate werden Umstellungen solcher Einrichtungen sehr kostspielig und teuer.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und leistungsfähige Einrichtung zu schaffen, die es erlaubt auch kleinere Produktionseinheiten zu installieren, ohne kostspielige Automaten zum Stapeln, Entstapeln oder Verarbeiten (Vermauern) einsetzen zu müssen.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, zum Stapeln, Entstapeln oder Verlegen von Bausteinen z.B. Ziegeln, einen oder mehrere handgeführte Greifer einzusetzen, welche über der Arbeitsstelle in jeder Richtung beweglich aufgehängt sind.
  • Zum Erreichen der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit wird vorgeschlagen, dab beim Bilden von Stapeln Formlinge bzw. Bausteine auf mindestens einer Zuführbahn vorgruppiert werden und die Öffnungs- und Schließbewegung des handgeführten Greifers selbsttätig als Folgesteuerung erfolgt, so daß sich der Bedienungsmann lediglich1 auf die Führung des Greifers konzentrieren braucht.
  • -2- Seite zur Patentanmeldung "Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Verzogen von Ziegeln oder Bausteinen" Als Ausführungsbeispiel wird in Abb. 1 im Grundriß und in Abb. 2 im Schnitt, das Setzen von Ziegeln (1) auf Brennwagent2) dargestellt. Die vom Elevator (3) kommenden Ziegel werden auf der Zuführbahn (4) zu Gruppen zusammengestellt. Der Handsetzgreifer (5) wird an der Aufnahme- und Absetzstelle mittels Anschlag- oder Führungsleisten (6) mindestens einseitig geführt, so daß die Aufnahmund Absetzposition zuverlässig gefunden wird.
  • Die Kombination aus selbsttätiger Aufnahme- und Absetzsteuerung und vorgegebener Führungsmittel an Aufnahme- und Absetzstelle, sowie Gruppenweise Aufnahme von Steinen, ermöglicht optimale Arbeitsleistung.
  • Beim Entstapeln bzw. Verarbeiten von Bausteinen, wird in umgekehrte Weise verfahren.

Claims (1)

  1. A N S P R Ü C H E Anspruch 1 Verfahren zum Stapeln oder Verlegen von Baustelnen z.B.
    Ziegel auf Brennwagen dadurch gekennzeichnet, daß auf einer oder mehreren Zuführbannen Setzlagen aus Bausteinen gebildet werden und mittels handgeführtem Greifer oder Lastaufnahmemittel, über der Arbeitsstelle in alle Richtungen verscuiebbar, heb- und senkbar gelagert, von der Zuführbahn zur Absatzstelle überführt wird.
    Anspruch 2 Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der handgeführte Greifer in der Weise automatisch gesteuert wird, daß das Aufnehmen und Absetzen der Last automatisch als Folgesteuerung mittels Endlaster und/oder Fühler erfolgt.
    Anspruch 1 Verfahren und Vorrichtung nach Anpsruch 1 und Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß an der Lastaufnahme- und Absetzstelle vergegebene Fährungsmittel z.B. Führungsleisten angeordnet sind, um ein zielsicheres Aufnehmon bzw. Absetzen der Seitne mittels handgefährtem Greifer zu erreichen.
    -2- Seite zu Ansprüche zur Patentanmeldung "Verfahren und Vorrichtung zuln Stapeln und Verlegen von Ziegeln oder Bausteinen" Anspruch 4 Vorrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3 dadurch .eKennzeichnet, daß -11 e fluh- und Spanneinrichtung des Handsetzgreifers ganz oder teilweise elektrisch, hydraulisch, jedoch vorzugsweise pneumatisch gesteuert und betätigt wird.
    Anspruch 5 Vorrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Senkgeschwindigkeit des Greifers durch Heben bzw. Senken eines Handgriffes am Greifer stufenförmig oder stufenlos regulierbar ist.
DE19762608826 1976-03-04 1976-03-04 Verfahren und vorrichtung zum stapeln und verlegen von ziegeln oder bausteinen Withdrawn DE2608826A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3430915A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Helmut Dipl.-Ing. 5020 Frechen Kober Verfahren und vorrichtung zum herstellen von mauerwerk aus normsteinen und moertel oder kleber mit hilfe von industrierobotern
CN112478825A (zh) * 2020-12-21 2021-03-12 吴锦辉 一种方向可调的砖块输送架

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3430915A1 (de) * 1984-08-22 1986-03-06 Helmut Dipl.-Ing. 5020 Frechen Kober Verfahren und vorrichtung zum herstellen von mauerwerk aus normsteinen und moertel oder kleber mit hilfe von industrierobotern
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