EP3566999A1 - Werkzeuggreifzange eines transport-krans für presswerkzeuge - Google Patents

Werkzeuggreifzange eines transport-krans für presswerkzeuge Download PDF

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EP3566999A1
EP3566999A1 EP19000187.5A EP19000187A EP3566999A1 EP 3566999 A1 EP3566999 A1 EP 3566999A1 EP 19000187 A EP19000187 A EP 19000187A EP 3566999 A1 EP3566999 A1 EP 3566999A1
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EP
European Patent Office
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werkzeuggreifzange
sliding table
pressing tool
tool
press
Prior art date
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Pending
Application number
EP19000187.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Wichner
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP3566999A1 publication Critical patent/EP3566999A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Definitions

  • the invention relates to a horrifzange a transport crane for pressing tools on which a pressing tool fixed in relation to the horrgreifzange and by means of the pressing tool on a sliding table of a press settling and recordable from the sliding table of the press, wherein in a control device of the transport crane Depositing or receiving position of the horrgreifzange is stored with respect to the sliding table, and wherein on the pressing tool centering are formed, which secure with defined on the sliding table centering a defined spatial end positioning of the pressing tool on a receiving surface of the sliding table.
  • Such tool grippers are components of transport cranes or transport crane systems, by means of which the pressing tools are transported to the press out or away from the press.
  • this sliding table is pushed away in a guided sliding movement of the press or from the press.
  • In the weg- or pushed-out position of the sliding table can be provided with a pressing tool or a pressing tool can be lifted from the sliding table.
  • the present invention seeks to further develop the above-mentioned horrinsky a transport crane for press tools such that disturbances of Endposition michsvorgangs the pressing tool on the sliding table are safely excluded.
  • this has two sensors. If both sensors determine that the tool gripping pliers and with them the stationary pressing tool are in a correct positioning with respect to the sliding table, it can be assumed with high reliability that disturbances of the final positioning operation are avoided.
  • the two sensors of the tool gripper-side sensor device are arranged on the tool gripping pliers, preferably on the two end faces thereof, that the receiving surface of the sliding table of the press is at least partially arranged in the detection range of the two sensors.
  • two sensor elements provided on the slide side can be arranged in the regions of the receiving surface of the sliding table which can be detected by the two sensors.
  • the sensor device has as sensors cameras with downwardly radiating ring light, by means of which their position and thus the position of the horrifzange with respect to the slide-side sensor elements and thus the sliding table can be detected.
  • the sliding-table-side sensor elements can be advantageously designed as retroreflectors.
  • the sensor device may comprise at least one camera as a sensor, it being possible for contours, structures, fixed points, etc. formed on the sliding table to function as sliding table-side sensor elements and optically detectable by means of the at least one camera.
  • a tool position and pressing tool orientation control associated with the tool grasping forceps is connected to the sensor device by means of which the tool grasping forceps and with it the pressing tool can be adjusted to a position in which Lowering the Malawigreifzange or the pressing tool, the press tool side centering come into center engagement with the slide table side centering, if detected by means of Malawigreifzangen distillen sensor device that the position of the pressing tool deviates from a range in which a centering or final positioning of the pressing tool on the sliding table by means of Press tool-side centering and the slide-side centering is guaranteed.
  • such an inclinometer device has an inclinometer for detecting the inclination of the pressing tool in the crane running direction of the transport crane and an inclinometer for detecting the inclination of the pressing tool in a crane traction direction of the transport crane.
  • FIG. 1 An embodiment of a tool gripping tongs 1 according to the invention shown on the basis of a schematic diagram serves to provide a in FIG. 1 In his gripped by the Malawigreifzange 1 and spatially defined with respect to the horrgreifzange 1 position shown pressing tool 2 between a planned for such pressing tools 2 depot or warehouse and a sliding table 3 to transport. Furthermore, the pressing tool 2 is to be lowered onto the sliding table 3 by means of the tool grasping forceps 1 in such a way that a correct end positioning of the pressing tool 2 is secured on or on the sliding table 3.
  • the Sicilgreifzange 1 depends on a trolley, not shown in the figures, which in turn is movable at right angles to the direction of travel of a movable crane carrier of a transport crane, not shown in the figures.
  • a control device of the transport crane is a settling or receiving position of his trolley or hanging on this crane tool gripper 1 stored in relation to the sliding table 3, which is assumed that the sliding table 3 in its from the not shown in the figures Press pushed out receiving or dispensing position is.
  • the sliding table 3 In this receiving or dispensing position, the sliding table 3 can be provided with a pressing tool 2 or a pressing tool 2 can be received by the sliding table 3 and in the above-mentioned.
  • Warehouse or depot be transported.
  • the pressing tool 2 is formed on its lower surface facing the sliding table 3 with four centering members 4 in the illustrated embodiment, each pressing tool-side centering 4 arranged in the illustrated embodiment of the pressing tool 2 approximately a corner region of the rectangular cross-section pressing tool 2 is.
  • Each press tool-side centering 4 is assigned a slide-side centering 5.
  • the sliding-table-side centering members 5 it is ensured that during the final phase of the lowering movement of the pressing tool 2 on the receiving surface 6 of the sliding table 3, the correct final positioning of the pressing tool 2 with respect to the sliding table 3 inevitably.
  • the disclosuregreifzange 1, with respect to which the pressing tool 2 is spatially fixed, in the illustrated embodiment at their two End faces with a sensor device 7, 8 are provided, to which in the illustrated embodiment, the horrifzange 1 according to the invention two sensors 7, 8 are attached to the two end faces 9, 10 of the horrifzange 1 and formed in the illustrated embodiment as cameras.
  • the two cameras 7, 8 emit a ring light beam 9 in the downward direction.
  • This ring light beam 9 strikes a region of the receiving surface 6 of the sliding table 3, in or on which a sliding-element-side sensor element 10 is attached, arranged or formed.
  • Each camera 7, 8 is associated with a slide-side sensor element 10.
  • the horrifzange 1 this is equipped with an inclinometer device by means of an inclination of the tool gripper 1 and thus of the pressing tool 2 with respect to the receiving surface 6 of the sliding table 3 is detected.
  • the inclinometer device has an inclinometer for detecting the inclination of the pressing tool 2 in the crane traveling direction of the transporting crane and an inclinometer for detecting the inclination of the pressing tool 2 in a crane traction direction of the transporting crane.
  • the inclination of the pressing tool 2 is corrected on the basis of the data transmitted by the inclinometer device to the control device of the transport crane system, the skew position data.

Abstract

An einer Werkzeuggreifzange (1) eines Transportkrans für Presswerkzeuge ist ein Presswerkzeug (2) ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange (1) fixierbar und mittels der Werkzeuggreifzange (1) ist das Presswerkzeug (2) auf einem Schiebetisch (3) einer Presse absetz- und vom Schiebetisch (3) der Presse aufnehmbar. In einer Steuervorrichtung des Transportkrans ist eine Absetz- bzw. Aufnahmestellung der Werkzeuggreifzange (1) in Bezug auf den Schiebetisch (3) abgespeichert. Am Presswerkzeug (2) sind Zentrierglieder (4) ausgebildet, die mit am Schiebetisch (3) ausgebildeten Zentriergliedern (5) eine definierte räumliche Endpositionierung des Presswerkzeugs (2) auf einer Aufnahmefläche (6) des Schiebetisches (3) sichern.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeuggreifzange eines Transportkrans für Presswerkzeuge, an der ein Presswerkzeug ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange fixierbar und mittels der das Presswerkzeug auf einem Schiebetisch einer Presse absetz- und vom Schiebetisch der Presse aufnehmbar ist, wobei in einer Steuervorrichtung des Transportkrans eine Absetz- bzw. Aufnahmestellung der Werkzeuggreifzange in Bezug auf den Schiebetisch abgespeichert ist, und wobei am Presswerkzeug Zentrierglieder ausgebildet sind, die mit am Schiebetisch ausgebildeten Zentriergliedern eine definierte räumliche Endpositionierung des Presswerkzeugs auf einer Aufnahmefläche des Schiebetisches sichern. Solche Werkzeuggreifzangen sind Bestandteile von Transportkränen bzw. Transportkrananlagen, mittels denen die Presswerkzeuge zur Presse hin bzw. von der Presse weg transportiert werden. Um einen Schiebetisch mit einem Presswerkzeug zu versehen, wird dieser Schiebetisch in einer geführten Schiebebewegung von der Presse weg- bzw. aus der Presse ausgeschoben. In der weg- bzw. ausgeschobenen Position kann der Schiebetisch mit einem Presswerkzeug versehen werden bzw. kann ein Presswerkzeug von dem Schiebetisch abgehoben werden.
  • Bekannte Werkzeuggreifzangen werden zum Absetzen eines Presswerkzeugs auf einem Schiebetisch von der Transportkrananlage in eine Position verbracht, aus der heraus das Presswerkzeug auf den Schiebetisch abgesenkt wird, wobei der Absenkvorgang aufgrund der sowohl am Schiebetisch als auch am Presswerkzeug vorgesehenen Zentrierglieder auch der Endpositionierung des Presswerkzeugs auf dem Schiebetisch dient. Aufgrund der Führung des Schiebetisches in Bezug auf die Presse, deren Bestandteil der Schiebetisch ist, erhält das auf den Schiebetisch abgesenkte Presswerkzeug nach dem Wiedereinschub des Schiebetisches in die Presse die exakte Positionierung, die für den Betrieb der Presse erforderlich ist.
  • Beim Betrieb von Produktionsanlagen, die mit einer derartigen Presse ausgerüstet sind, können insoweit Unregelmäßigkeiten auftreten, als die Transportkrananlage an Wandungsflächen eines die Produktionsanlage insgesamt aufnehmenden Gebäudes angebracht ist. Treten Windlasten od.dgl. auf, kann die in der Steuervorrichtung der in der Transportkrananlage abgespeicherte Position der Werkzeuggreifzange zur Einleitung des Absenk- und des Endpositionierungsvorgangs des Presswerkzeugs am Schiebetisch von der tatsächlichen Position der Werkzeuggreifzange in Bezug auf den Schiebetisch abweichen. Derartige Abweichungen können auch z.B. aufgrund von Witterungseinflüssen eintreten, die zu Änderungen der Grundwasserverhältnisse und damit des Fundaments des die Produktionsanlage aufnehmenden Gehäuses führen können. Auch sind Fertigungstoleranzen bei der Herstellung der Transportkrananlage, insbesondere deren Krankatze, nicht von vornherein zu vernachlässigen.
  • Von daher kann es trotz exakter automatischer Positionierung der Krankatze und der an der Krankatze angeordneten Werkzeuggreifzange dazu kommen, dass ein Kranführer kleine manuell gesteuerte Korrekturen in Krankatz- und/oder in Kranfahrtrichtung vornehmen muss, um eine korrekte Positionierung des Presswerkzeugs am Schiebetisch sicherzustellen und zu vermeiden, dass der Endpositionierungsvorgang des Presswerkzeugs am Schiebetisch fehlerhaft verläuft.
  • Etwaige bei einem fehlerhaften Endpositionierungsvorgang auftretende Schrägstellungen des Presswerkzeugs bzw. der Werkzeuggreifzange in Bezug auf den Schiebetisch haben zur Folge, dass das Presswerkzeug erneut angehoben, beruhigt und abgesetzt werden müsste, was mit einem vergleichsweise hohen Zeitverlust einhergeht.
  • Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderte Werkzeuggreifzange eines Transportkrans für Presswerkzeuge derart weiterzubilden, dass Störungen des Endpositionierungsvorgangs des Presswerkzeugs am Schiebetisch sicher ausgeschlossen sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange des Transportkrans an der Werkzeuggreifzange eine Sensorvorrichtung angeordnet ist, die mit am Schiebetisch der Presse in einer in Bezug auf den Schiebetisch ortsfesten Anordnung fixierten Sensorelementen zusammenwirkt, und mittels der feststellbar ist, ob die Werkzeuggreifzange des Transportkrans sich in einer Position befindet, in der das an der Werkzeuggreifzange angeordnete Presswerkzeug beim Absenken auf die Aufnahmefläche des Schiebetisches der Presse mit seinen Zentriergliedern im Zentriereingriff mit den schiebetischseitigen Zentriergliedern gerät.
  • Mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Sensorvorrichtung wird erreicht, dass der Endpositionierungsvorgang des Presswerkzeugs in Bezug auf den Schiebetisch dann und nur dann eingeleitet wird, wenn sich die Werkzeuggreifzange und mit dieser das in Bezug auf die Werkzeuggreifzange ortsfest angeordnete Presswerkzeug in einer Stellung befindet, in der in der Abschlussphase des Absenkvorgangs des Presswerkzeugs auf den Schiebetisch eine korrekte Funktion der Zentrierglieder gewährleistet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Werkzeuggreifzange weist diese zwei Sensoren auf. Sofern beide Sensoren feststellen, dass sich die Werkzeuggreifzange und mit ihr das an ihr ortsfest fixierte Presswerkzeug in einer in Bezug auf den Schiebetisch korrekten Positionierung befinden, kann mit hoher Zuverlässigkeit davon ausgegangen werden, dass Störungen des Endpositionierungsvorgangs vermieden werden.
  • Vorteilhaft sind die beiden Sensoren der werkzeuggreifzangenseitigen Sensorvorrichtung so an der Werkzeuggreifzange, vorzugsweise an deren beiden Stirnseiten, angeordnet, dass die Aufnahmefläche des Schiebetisches der Presse zumindest teilweise im Erfassungsbereich der beiden Sensoren angeordnet ist. Entsprechend können dann zwei schiebetischseitig vorgesehene Sensorelemente in den von den beiden Sensoren erfassbaren Bereichen der Aufnahmefläche des Schiebetisches angeordnet sein.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greifzange weist deren Sensorvorrichtung als Sensoren Kameras mit abwärts strahlendem Ringlicht auf, mittels denen ihre Stellung und damit die Stellung der Werkzeuggreifzange in Bezug auf die schiebetischseitigen Sensorelemente und damit den Schiebetisch erfassbar ist.
  • Die schiebetischseitigen Sensorelemente können vorteilhaft als Retroreflektoren ausgebildet sein.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die Sensorvorrichtung als Sensor zumindest eine Kamera aufweisen, wobei als schiebetischseitige Sensorelemente am Schiebetisch ausgebildete und mittels der zumindest einen Kamera optisch erfassbare Konturen, Strukturen, Fixpunkte etc. fungieren können.
  • Um einen vollautomatischen Betrieb der erfindungsgemäßen Werkzeuggreifzange sicherstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn an der Sensorvorrichtung der Werkzeuggreifzange eine der Werkzeuggreifzange zugeordnete Presswerkzeugpositions- und Presswerkzeugorientierungsregelung angeschlossen ist, mittels der die Werkzeuggreifzange und mit ihr das Presswerkzeug in eine Stellung verstellbar ist, in der beim Absenken der Werkzeuggreifzange bzw. des Presswerkzeugs die presswerkzeugseitigen Zentrierglieder in Zentriereingriff mit den schiebetischseitigen Zentriergliedern geraten, wenn mittels der werkzeuggreifzangenseitigen Sensorvorrichtung erfasst wird, dass die Stellung des Presswerkzeugs von einem Bereich abweicht, in dem eine Zentrierung bzw. Endpositionierung des Presswerkzeugs auf dem Schiebetisch mittels der presswerkzeugseitigen Zentrierglieder und der schiebetischseitigen Zentrierglieder gewährleistet ist.
  • Um Schrägstellungen der Werkzeuggreifzange in Bezug auf den Schiebetisch frühzeitig zu erfassen und ggf. unerwünschte Absetzvorgänge zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn an der Werkzeuggreifzange eine Inklinometervorrichtung angeordnet ist, mittels der eine Schrägstellung der Werkzeuggreifzange und damit des Presswerkzeugs in Bezug auf den Schiebetisch erfassbar ist. Mittels der Inklinometervorrichtung etwaig erfasste Schrägstellungen der Werkzeuggreifzange können dann von der Inklinometervorrichtung an die Steuervorrichtung des Transportkrans übermittelt werden. Durch entsprechende Steuereingriffe in den Betrieb eines an der Krankatze des Transportkrans vorhandenen Hubwerks kann dann die etwaige Schrägstellung der Werkzeuggreifzange korrigiert werden, bevor der Endpositionierungsvorgang des Presswerkzeugs auf der Aufnahmefläche des Schiebetisches beginnt. Durch die Inklinometervorrichtung können somit insbesondere bei eine ungleichmäßige Gewichtsverteilung aufweisenden Presswerkzeugen daraus resultierende unterschiedliche Längenausdehnungen von zum Hubwerk der Krankatze gehörigen Drahtseilen ausgeglichen werden.
  • Vorteilhaft weist eine solche Inklinometervorrichtung ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs in Kranfahrtrichtung des Transportkrans und ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs in einer Krankatzenfahrtrichtung des Transportkrans auf.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Prinzipdarstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Werkzeuggreifzange mit an ihr befindlichem Presswerkzeug und einem Schiebetisch;
    Figur 2
    eine Prinzipdarstellung des in Figur 1 darge-stellten Presswerkzeugs unmittelbar vor seiner Endpositionierung am Schiebetisch; und
    Figur 3
    eine Prinzipdarstellung presswerkzeugseitiger und schiebetischseitiger Zentrierelemente in Draufsicht.
  • Eine in Figur 1 anhand einer Prinzipdarstellung gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Werkzeuggreifzange 1 dient dazu, ein in Figur 1 in seiner von der Werkzeuggreifzange 1 ergriffenen und in Bezug auf die Werkzeuggreifzange 1 räumlich definierten Stellung gezeigtesPresswerkzeug 2 zwischen einem für derartige Presswerkzeuge 2 vorgesehenen Depot bzw. Lager und einem Schiebetisch 3 zu transportieren. Des Weiteren soll mittels der Werkzeuggreifzange 1 das Presswerkzeug 2 so auf den Schiebetisch 3 abgesenkt werden, dass eine korrekte Endpositionierung des Presswerkzeugs 2 auf bzw. am Schiebetisch 3 gesichert ist.
  • Diese Endpositionierung des Presswerkzeugs 2 in Bezug auf den Schiebetisch 3 ist von großer Bedeutung, da der Schiebetisch 3 Bestandteil einer in den Figuren nicht dargestellten Presse ist, in Bezug auf die der Schiebetisch 3 aus einer Betriebsstellung in eine aus der Presse ausgeschobene Aufnahme- bzw. Abgabestellung verschieblich ist, in der er in Figur 1 gezeigt ist und in der er für die Werkzeuggreifzange 1 zugänglich ist.
  • Die Werkzeuggreifzange 1 hängt an einer in den Figuren nicht dargestellten Krankatze, die ihrerseits rechtwinklig zur Fahrtrichtung eines verfahrbaren Kranträgers eines in den Figuren nicht dargestellten Transportkrans verfahrbar ist.
  • In einer Steuervorrichtung des Transportkrans ist eine Absetz- bzw. Aufnahmestellung seiner Krankatze bzw. der an dieser Krankatze hängenden Werkzeuggreifzange 1 in Bezug auf den Schiebetisch 3 abgespeichert, wobei hierbei vorausgesetzt ist, dass sich der Schiebetisch 3 in seiner aus der in den Figuren nicht dargestellten Presse herausgeschobenen Aufnahme- bzw. Abgabestellung befindet. In dieser Aufnahme- bzw. Abgabestellung kann der Schiebetisch 3 mit einem Presswerkzeug 2 versehen werden oder ein Presswerkzeug 2 kann von dem Schiebetisch 3 aufgenommen und in das vorstehend bereits erwähnte. Lager bzw. Depot abtransportiert werden.
  • Zur Endpositionierung des Presswerkzeugs 2 am Schiebetisch 3 ist das Presswerkzeug 2 an seiner dem Schiebetisch 3 zugewandten Unterfläche mit im dargestellten Ausführungsbeispiel vier presswerkzeugseitigen Zentriergliedern 4 ausgebildet, wobei jedes presswerkzeugseitige Zentrierglied 4 im dargestellten Ausführungsbeispiel des Presswerkzeugs 2 etwa einem Eckbereich des im Querschnitt rechteckigen Presswerkzeugs 2 angeordnet ist.
  • Jedem presswerkzeugseitigen Zentrierglied 4 ist ein schiebetischseitiges Zentrierglied 5 zugeordnet. Mittels der schiebetischseitigen Zentrierglieder 5 wird sichergestellt, dass während der Endphase der Absenkbewegung des Presswerkzeugs 2 auf die Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 zwangsläufig die korrekte Endpositionierung des Presswerkzeugs 2 in Bezug auf den Schiebetisch 3 erfolgt.
  • Voraussetzung für eine erfolgreiche Durchführung des Endpositioniervorgangs ist, dass, wie dies insbesondere in einer Zusammenschau der Figuren 2 und 3 prinzipiell dargestellt ist, dass alle im dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehenen vier schiebetischseitigen Zentrierglieder 5 in Fluchtung-mit den im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls vier presswerkzeugseitigen Zentriergliedern 4 sind.
  • Wie sich aus der Zusammenschau der Figuren 2 und 3 ergibt, ist wesentlich, dass die freien Stirnflächen der im dargestellten Ausführungsbeispiel teilkegeligen schiebetischseitigen Zentrierglieder im Bereich der Öffnungsfläche der im dargestellten Ausführungsbeispiel als zylindrische Ausnehmungen ausgebildeten presswerkzeugseitigen Zentriergliedern 4 angeordnet sind. In der Darstellung, wie sie in Figur 3 gezeigt ist, ist dies für die beiden in Figur 3 rechts oben angeordneten Zentrierglieder gerade noch gewährleistet.
  • In einer Position des Presswerkzeugs 2 in Bezug auf den Schiebetisch 3, in der zumindest ein schiebetischseitiges Zentrierglied 5 sich mit seiner freien Stirnfläche nicht in Fluchtung unterhalb der Öffnungsfläche des ihm zugeordneten presswerkzeugseitigen Zentrierglieds 4 befindet, kommt es bei einem etwaigen Absenkvorgang des Presswerkzeugs 2 zur Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 hin zu einer unerwünschten und damit zu vermeidenden Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 bzw. der fest mit dem Presswerkzeug 2 verbundenen Werkzeuggreifzange 1.
  • Im Betrieb mit den vorstehend erwähnten Pressen ausgerüsteten Produktionsanlagen kann es zu Abweichungen sowohl der Position des Schiebetisches 3 als auch der Position der Werkzeuggreifzange 1 bzw. der Krankatze des Transportkrans von derjenigen Stellung kommen, wie sie in der Steuervorrichtung des Transportkrans für den Beginn der Endpositionierung des Presswerkzeugs 2 in Bezug auf den Schiebetisch 3 abgespeichert ist.
  • Um sicherzustellen, dass sich das Presswerkzeug 2 in einer für die Einleitung des Endpositioniervorgangs zulässigen Position in Bezug auf die Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 befindet, ist die Werkzeuggreifzange 1, in Bezug auf die das Presswerkzeug 2 räumlich fixiert ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel an ihren beiden Stirnseiten mit einer Sensorvorrichtung 7, 8 versehen, zu der im dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkzeuggreifzange 1 zwei Sensoren 7, 8 gehören, die an den beiden Stirnseiten 9, 10 der Werkzeuggreifzange 1 befestigt und die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Kameras ausgebildet sind.
  • Die beiden Kameras 7, 8 strahlen in abwärtiger Richtung einen Ringlichtstrahl 9 ab. Dieser Ringlichtstrahl 9 trifft auf einen Bereich der Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3, in bzw. an dem ein schiebetischseitiges Sensorelement 10 angebracht, angeordnet oder ausgebildet ist. Jeder Kamera 7, 8 ist ein schiebetischseitiges Sensorelement 10 zugeordnet.
  • In den Kameras 7, 8 wird die Position der schiebetischseitigen Sensorelemente 10, die als Retroreflektoren ausgebildet sein können, in Bezug auf den jeweiligen Ringlichtstrahl 9 erfasst. Da die beiden Kameras 7, 8 ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange 1 und damit das Presswerkzeug 2 und die beiden schiebetischseitigen Sensorelemente 10 ortsfest in Bezug auf die Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 angeordnet sind, kann in einer den Kameras 7, 8 zugeordneten, in den Figuren nicht dargestellten Auswerteeinheit erfasst werden, ob sich das Presswerkzeug 2 in Bezug auf den Schiebetisch 3 in einer Position befindet, aus der heraus der Endpositionierungsvorgang durch weiteres Absenken der Werkzeuggreifzange 1 bzw. des Presswerkzeugs 2 möglich ist.
  • Wenn mittels der den Kameras 7, 8 zugeordneten Auswerteeinheit festgestellt wird, dass sich das Presswerkzeug 2 außerhalb eines Bereichs befindet, in dem der Endpositioniervorgang des Presswerkzeugs 2 am Schiebetisch 3 eingeleitet werden kann, wird ein Ausgangssignal der Auswerteeinheit an eine ebenfalls in den Figuren nicht dargestellte Presswerkzeugpositions- und Presswerkzeugorientierungsregelung weitergeleitet, mittels der die Werkzeuggreifzange 1 und das ortsfest an dieser befindliche Presswerkzeug 2 in eine Position verstellbar und so orientierbar sind, dass die presswerkzeugseitigen Zentrierglieder 4 mit den schiebetischseitigen Zentriergliedern 5 fluchten und aus der heraus der Endpositionierungsvorgang des Presswerkzeugs 2 auf der Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 eingeleitet werden kann.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Werkzeuggreifzange 1 ist diese mit einer Inklinometervorrichtung ausgerüstet, mittels der eine Schrägstellung der Werkzeuggreifzange 1 und damit des Presswerkzeugs 2 in Bezug auf die Aufnahmefläche 6 des Schiebetisches 3 erfasst wird. Die Inklinometervorrichtung hat ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 in Kranfahrtrichtung des Transportkrans und ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 in einer Krankatzenfahrtrichtung des Transportkrans. Sobald eine Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 in der einen oder anderen Richtung erfasst wird, wird mittels entsprechender Steuerbefehle an eine der Krankatze, an der die Werkzeuggreifzange 1 hängt, zugeordnete Hubwerkeinrichtung die Schrägstellung der Werkzeuggreifzange 1 und damit des Presswerkzeugs 2 korrigiert. Der Absenkvorgang des Presswerkzeugs 2 bzw. der Werkzeuggreifzange 1 wird nur dann gestoppt und unterbrochen, um Betriebsstillstände, Zeitverluste etc. zu minimieren, wenn die Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 nicht noch beim Absenkvorgang ausgeglichen werden kann.
  • Bevor dann der Absenkvorgang des Presswerkzeugs 2 bzw. der Werkzeuggreifzange 1 wieder aufgenommen wird, wird auf der Grundlage der von der Inklinometervorrichtung an die Steuervorrichtung der Transportkrananlage übermittelten, die Schrägstellung betreffenden Daten die Schrägstellung des Presswerkzeugs 2 korrigiert.

Claims (9)

  1. Werkzeuggreifzange eines Transportkrans für Presswerkzeuge, an der ein Presswerkzeug (2) ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange (1) fixierbar und mittels der das Presswerkzeug (2) auf einem Schiebetisch (3) einer Presse absetz- und vom Schiebetisch (3) der Presse aufnehmbar ist, wobei in einer Steuervorrichtung des Transportkrans eine Absetz- bzw. Aufnahmestellung der Werkzeuggreifzange (1) in Bezug auf den Schiebetisch (3) abgespeichert ist, und wobei am Presswerkzeug (2) Zentrierglieder (4) ausgebildet sind, die mit am Schiebetisch (3) ausgebildeten Zentriergliedern (5) eine definierte räumliche Endpositionierung des Presswerkzeugs (2) auf einer Aufnahmefläche (6) des Schiebetisches (3) sichern, dadurch gekennzeichnet, dass ortsfest in Bezug auf die Werkzeuggreifzange (1) des Transportkrans an der Werkzeuggreifzange (1) eine Sensorvorrichtung (7, 8) angeordnet ist, die mit am Schiebetisch (3) der Presse in einer in Bezug auf den Schiebetisch (3) ortsfesten Anordnung fixierten Sensorelementen (10) zusammenwirkt, und mittels der feststellbar ist, ob die Werkzeuggreifzange (1) des Transportkrans sich in einer Position befindet, in der das an der Werkzeuggreifzange (1) angeordnete Presswerkzeug (2) beim Absenken auf die Aufnahmefläche (6) des Schiebetisches (3) der Presse mit seinen Zentriergliedern (4) in Zentriereingriff mit den schiebetischseitigen Zentriergliedern (5) gerät.
  2. Werkzeuggreifzange nach Anspruch 1, bei der die Sensorvorrichtung (7, 8) der Werkzeuggreifzange (1) zwei Sensoren (7, 8) aufweist.
  3. Werkzeuggreifzange nach Anspruch 2, bei der die zwei Sensoren (7, 8) der werkzeuggreifzangenseitigen Sensorvorrichtung (7, 8) so an der Werkzeuggreifzange (1), vorzugsweise an deren beiden Stirnseiten, angeordnet sind, dass die Aufnahmefläche (6) des Schiebetisches (3) der Presse zumindest teilweise im Erfassungsbereich der beiden Sensoren (7, 8) angeordnet ist.
  4. Werkzeuggreifzange nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die als Sensoren (7, 8) Kameras (7, 8) mit abwärts strahlendem Ringlicht (9) aufweist, mittels denen ihre Stellung und damit die Stellung der Werkzeuggreifzange (1) in Bezug auf die schiebetischseitigen Sensorelemente (10) und damit den Schiebetisch (3) erfassbar ist.
  5. Werkzeuggreifzange nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die schiebetischseitigen Sensorelemente (10) als Retroreflektoren (10) ausgebildet sind.
  6. Werkzeuggreifzange nach einem der Ansprüche 1 bis 3, deren Sensorvorrichtung (7, 8) als Sensor (7, 8) zumindest eine Kamera (7, 8) und als schiebetischseitige Sensorelemente am Schiebetisch (3) ausgebildete und mittels der zumindest einen Kamera (7, 8) optisch erfassbare Konturen, Strukturen, Fixpunkte etc. aufweist.
  7. Werkzeuggreifzange nach einem der Ansprüche 1 bis 6, an deren Sensorvorrichtung (7, 8) eine der Werkzeuggreifzange (1) zugeordnete Presswerkzeugpositions- und Presswerkzeugorientierungsregelung angeschlossen ist, mittels der die Werkzeuggreifzange (1) und mit ihr das Presswerkzeug (2) in eine Stellung verstellbar ist, in der beim Absenken der Werkzeuggreifzange (1) bzw. des Presswerkzeugs (2) die presswerkzeugseitigen Zentrierglieder (4) in Zentriereingriff mit den schiebetischseitigen Zentriergliedern (5) geraten, wenn mittels der werkzeuggreifzangenseitigen Sensorvorrichtung (7, 8) erfasst wird, dass die Stellung des Presswerkzeugs (2) von einem Bereich abweicht, in dem eine Zentrierung bzw. Endpositionierung des Presswerkzeugs (2) auf dem Schiebetisch (3) mittels der presswerkzeugseitigen Zentrierglieder (4) und der schiebetischseitigen Zentrierglieder (5) gewährleistet ist.
  8. Werkzeuggreifzange nach einem der Ansprüche 1 bis 7, an der eine Inklinometervorrichtung angeordnet ist, mittels der eine Schrägstellung der Werkzeuggreifzange (1) und damit des Presswerkzeugs (2) in Bezug auf den Schiebetisch (3) erfassbar ist.
  9. Werkzeuggreifzange nach Anspruch 8, deren Inklinometervorrichtung ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs (2) in Kranfahrtrichtung des Transportkrans und ein Inklinometer zur Erfassung der Schrägstellung des Presswerkzeugs (2) in einer Krankatzenfahrtrichtung des Transportkrans aufweist.
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