CN110435206B - 用于压制工具的运输起重机的工具夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于压制工具的运输起重机的工具夹钳，在工具夹钳处压制工具能关于工具夹钳位置固定地固定，并且压制工具借助工具夹钳能放置在压力机的滑动台上且能由其接纳，其中在运输起重机的控制装置中储存有工具夹钳关于滑动台的放置位置和接纳位置。在压制工具处构造有定心节，该定心节与构造在滑动台处的定心节确保压制工具在滑动台的接纳面上所限定的空间上的最终定位。在工具夹钳处关于运输起重机的工具夹钳位置固定地布置有传感器装置，其与压力机的滑动台处的传感器元件一起作用，借助该传感器装置能确定，工具夹钳是否处于压制工具在下降到压力机的滑动台的接纳面时以其定心节与滑动台侧的定心节定心接合的位置中。

Description

用于压制工具的运输起重机的工具夹钳

技术领域

本发明涉及一种用于压制工具的运输起重机的工具夹钳，在该工具夹钳处压制工具关于工具夹钳可固定，并且借助该工具夹钳，压制工具可放置在压力机的滑动台上并且可由压力机的滑动台接纳，其中，在运输起重机的控制装置中存储工具夹钳关于滑动台的放置位置或接纳位置，并且其中，在压制工具处构造有定心节，该定心节与构造在滑动台处的定心节一起确保压制工具在滑动台的接纳面上的、所限定的空间上的最终定位。这些工具夹钳是运输起重机或运输起重机设备的组成部分，借助这些运输起重机或运输起重机设备将用于压力机的压制工具运输到压力机或从压力机运离。为了使滑动台设有压制工具，该滑动台在压力机的受引导的滑动运动中从压力机中被推出或被推离。在推出或推离位置中，滑动台可设有压制工具或者可以从滑动台提起压制工具。

背景技术

为了通过运输起重机设备将压制工具放置在滑动台上，已知的工具夹钳被带到一个位置，压制工具从该位置下降到滑动台上，其中，下降过程由于设置在滑动台上以及设置在压制工具上的定心节也用于压制工具在滑动台上的最终定位。由于滑动台关于压力机的引导(滑动台是该压力机的组成部分)，下降到滑动台上的压制工具在滑动台再插入到压制机之后获得了精确的定位，该精确的定位对于压力机的运行是必需的。

在装备有这样的压力机的生产设备的运行中，只要运输起重机设备安装在总体接纳生产设备的建筑物的墙面处，就会出现不均匀性。如果出现风载荷或类似物，则工具夹钳的存储在运输起重机设备中的控制装置中的用于压制工具在滑动台上的下降过程和最终定位过程的位置可能偏离工具夹钳关于滑动台的实际位置。这样的偏离可能也例如由于天气影响而发生，该天气影响可能导致地下水情况的变化，并因此导致接纳生产设备的建筑物的基座的变化。在生产运输起重机设备时、特别是生产其起重机小车时的制造公差也从一开始就不应忽视。

因此，尽管有对起重机小车以及布置在起重机小车处的工具夹钳的更精确的、自动化的定位，但是仍然可能的是，起重机司机必须进行沿起重机小车方向和/或沿起重机行进方向的、较小的手动控制的校正，以确保压制工具在滑动台上的正确定位并且避免压制工具在滑动台上的最终定位过程有缺陷地进行。

在有缺陷的最终定位过程中，可能出现的压制工具或工具夹钳关于滑动台的倾斜位置会导致压制工具必须重新被提起、使其平静并放置，这伴随有相对较高的时间浪费。

发明内容

从上文描述的现有技术出发，本发明的任务在于进一步改进开头提到的用于压制工具的运输起重机的工具夹钳，从而可靠地排除对压制工具在滑动台处的最终定位过程的干扰。

该任务根据本发明这样解决，关于运输起重机的工具夹钳位置固定地在工具夹钳处布置有传感器装置，该传感器装置与在压力机的滑动台处的、处于关于滑动台位置固定的布置中的、固定的传感器元件一起作用，并且借助其可确定：运输起重机的工具夹钳是否位于一位置中，在该位置中，布置在工具夹钳处的压制工具在下降到压力机的滑动台的接纳面上时以其定心节处于与滑动台侧的定心节的定心接合中。

借助根据本发明设置的传感器装置实现了：当工具夹钳以及借助工具夹钳关于工具夹钳位置固定地布置的压制工具处于一位置时(在该位置中，在压制工具到滑动台上的下降过程的结束阶段中确保了定心节的正确的功能)，压制工具关于滑动台的最终定位过程然后开始，并且只有这样才开始。

根据本发明的工具夹钳的有利的改进形式，该工具夹钳具有两个传感器。只要这两个传感器确定工具夹钳和借助工具夹钳在工具夹钳处位置固定地固定的压制工具处于在关于滑动台正确的定位中，就可由此以更高的可靠性得出避免了对最终定位过程的干扰。

有利地，工具夹钳侧的传感器装置的两个传感器布置在工具夹钳处、优选地布置在工具夹钳的两个端面处，使得压力机的滑动台的接纳面至少部分地布置在这两个传感器的检测区域中。对应地，然后可在能由这两个传感器检测的滑动台的接纳面的区域中布置有设置在滑动台侧上的两个传感器元件。

根据本发明的夹钳的另一有利的实施形式，其传感器装置具有作为传感器的相机，该相机具有向下射出的环形光束，借助这些相机可检测工具夹钳的位置并且因此可检测工具夹钳关于滑动台侧的传感器元件以及因此关于滑动台的位置。

滑动台侧的传感器元件可有利地构造为后向反射器。

根据一替代实施形式，传感器装置可具有至少一个相机作为传感器，其中，作为滑动台侧的传感器元件构造在滑动台处的并且可借助该至少一个相机光学检测的轮廓、结构、固定点等可以起作用。

为了能确保根据本发明的工具夹钳完全自动化地运行，有利的是，在工具夹钳的传感器装置处连接有分配给工具夹钳的压制工具位置调整件和压制工具定向调整件，当借助工具夹钳侧的传感器装置检测到压制工具的位置从一区域偏离(在该区域中，借助压制工具侧的定心节和滑动台侧的定心节确保压制工具在滑动台上的定心或最终定位)时，就借助压制工具位置调整件和压制工具定向调整件将工具夹钳并且连同工具夹钳一起将压制工具调节到一位置中，在该位置中，在工具夹钳或压制工具下降时压制工具侧的定心节处于与滑动台侧的定心节的定心接合中。

为了提早检测工具夹钳关于滑动台的倾斜位置并且如有必要则避免不期望的放置过程，有利的是，在工具夹钳处布置有倾斜计装置，借助该倾斜计装置可检测工具夹钳的倾斜位置，并且因此可检测压制工具关于滑动台的倾斜位置。借助该倾斜计装置可能检测到的工具夹钳的倾斜位置然后从倾斜计装置被传递到运输起重机的控制装置。在压制工具在滑动台的接纳面上的最终定位过程开始之前，通过在运输起重机的起重机小车处存在的提升装置的运行中对应的控制干涉，可校正工具夹钳可能存在的倾斜位置。通过倾斜计装置，可因此特别是在具有不均匀的重量分布的压制工具中对由此导致的、属于起重机小车的提升装置的钢丝绳的不同的线膨胀(纵向膨胀)进行补偿。

有利地，这样的倾斜计装置具有用于检测压制工具沿运输起重机的起重机行驶方向的倾斜位置的倾斜计和用于检测压制工具沿运输起重机的起重机小车行驶方向的倾斜位置的倾斜计。

附图说明

下文中将参照附图根据实施形式进一步阐释本发明。

附图示出：

图1示出根据本发明的、具有位于其处的压制工具和滑动台的工具夹钳的实施形式的原理示意图；

图2是图1所示的压制工具直接在其在滑动台上的最终定位之前的原理示意图；以及

图3是压制工具侧和滑动台侧的定心元件的俯视原理示意图。

具体实施方式

图1中根据原理示意图示出的根据本发明的工具夹钳1的实施形式用于：将压制工具2在设置为用于这类压制工具2的库房或仓库与滑动台3之间进行运输，该压制工具2在图1中示出为处于其由工具夹钳1接合并且关于工具夹钳1空间上限定的位置中。此外，压制工具2应借助工具夹钳1下降到滑动台3上，从而确保压制工具2在滑动台3上或在滑动台3处正确的最终定位。

压制工具2关于滑动台3的最终定位具有重要意义，因为滑动台3是在附图中未示出的压力机的组成部分，关于该压力机，滑动台3可以从运行位置移动到从压力机中推出的接纳位置或交付位置中，滑动台3在图1中示出为处于该接纳位置或交付位置中，并且在该接纳位置或交付位置中，滑动台3对于工具夹钳1是可到达的。

工具夹钳1悬置于附图中未示出的起重机小车处，该起重机小车在其侧可相对于在附图中未示出的运输起重机的可行驶的起重机梁的行驶方向成直角地行驶。

在运输起重机的控制装置中储存有其起重机小车或悬置于该起重机小车处的工具夹钳1关于滑动台3的放置位置或接纳位置，其中，在此情况下的前提是，滑动台3处于其从附图中未示出的压力机推出的接纳位置或交付位置中。在该接纳位置或交付位置中，滑动台3可设有压制工具2，或者压制工具2可由滑动台3接纳并且被运走到在上文已经提到过的仓库或库房中。

为了压制工具2在滑动台3上的最终定位，压制工具2在其朝向滑动台3的下表面处在所示实施例中构造有四个压制工具侧的定心节4，其中，在压制工具2的所示实施例中，每个压制工具侧的定心节4大约布置在横截面为矩形的压制工具2的角落区域处。

每个压制工具侧的定心节4分配有滑动台侧的定心节5。借助滑动台侧的定心节5确保了：在压制工具2下降到滑动台3的接纳面6的最终阶段期间，压制工具2关于滑动台3的正确的最终定位必然成功进行。

成功执行最终定位过程的前提条件是：如特别地概观图2和图3原理性示出的，在所示实施例中设置的所有四个滑动台侧的定心节5与在所示实施例中同样为四个的压制工具侧的定心节4对准。

如概观图2和图3所知的，重要的是，在所示实施例中为部分锥形(截头锥形)的滑动台侧的定心节的自由端面布置在所示实施例中构造为圆柱形接纳部的压制工具侧的定心节4的开口面的区域中。在示意图中，如图3所示，这对于图3中布置在右上角的两个定心节正巧还得以确保。

在压制工具2关于滑动台3的一个位置中，在该位置中至少一个滑动台侧的定心节5的自由端面不在对应于其的压制工具侧的定心节4的开口面下方处于对准，在压制工具2可能发生的下降到滑动台3的接纳面6的过程中，会导致压制工具2或与压制工具2固定连接的工具夹钳1的不期望的并且因此应避免的倾斜位置。

在装备有上述压力机的生产设备的运行中，可能发生滑动台3的位置以及工具夹钳1或运输起重机的起重机小车的位置偏离储存在运输起重机的控制装置中的用于压制工具2关于滑动台3的最终定位的开始的位置。

为了确保压制工具2位于关于滑动台3的接纳面6的对于最终定位过程开始所允许的位置中，工具夹钳1在所示实施例中在其两个端面处设有传感器装置7、8，在根据本发明的工具夹钳1的所示实施例中两个传感器属于该传感器装置，这两个传感器紧固在工具夹钳1的两个端面处并且在所示实施例中构造为相机，压制工具2关于该工具夹钳1空间上是固定的。

两个相机均沿向下的方向发出环形光束。该环形光束9出现在滑动台3的接纳面6的一区域上，在该区域中或在该区域处安装有、布置有或构造有滑动台侧的传感器元件10。每个相机分配有滑动台侧的传感器元件10。

在相机中检测滑动台侧的传感器元件10关于相应的环形光束9的位置，该传感器元件10可构造为后向反射器。因为两个相机关于工具夹钳1并且因此关于压制工具2位置固定地布置，且两个滑动台侧的传感器元件10关于滑动台3的接纳面6位置固定地布置，所以在分配给相机的、未在附图中示出的评估单元中可检测压制工具2是否关于滑动台3位于这样的位置中，从该位置中出来，通过工具夹钳1或压制工具2的进一步下降进行最终定位过程是可能的。

如果借助分配给相机的评估单元确定压制工具2位于其中压制工具2在滑动台3上的最终定位过程可开始的区域以外，则评估单元的输出信号被传递到同样在附图中未示出的压制工具位置调整件和压制工具定向调整件，借助其能将工具夹钳1和位置固定地位于工具夹钳1处的压制工具2调节到一个位置中并且定向为使得压制工具侧的定心节4与滑动台侧的定心节5对准，并且从该位置中出来可开始压制工具2到滑动台3的接纳面6上的最终定位过程。

在工具夹钳1的所示实施例中，该工具夹钳装备有倾斜计装置，借助该倾斜计装置检测工具夹钳1的倾斜位置并且因此压制工具2关于滑动台3的接纳面6的倾斜位置。该倾斜计装置具有用于检测压制工具2沿运输起重机的起重机行驶方向的倾斜位置的倾斜计和用于检测压制工具2沿起重机的起重机小车行驶方向的倾斜位置的倾斜计。一旦检测到压制工具2沿一个或另一个方向的倾斜位置，就借助对应的控制命令在悬置有工具夹钳1的分配给起重机小车的提升装置处校正工具夹钳1的倾斜位置，并且因此校正压制工具2的倾斜位置。只有在压制工具2的倾斜位置不能在下降过程中进行补偿时，压制工具2或工具夹钳1的下降过程才被停止和中断，以便使运行停机、时间损失等最小化。

在接着再次开始压制工具2或工具夹钳1的下降过程之前，在从倾斜计装置传送到运输起重机的控制装置的、涉及倾斜位置的数据的基础上校正压制工具2的倾斜位置。

Claims (10)

1.一种用于压制工具的运输起重机的工具夹钳，在所述工具夹钳处压制工具（2）能关于所述工具夹钳（1）位置固定地固定，并且借助所述工具夹钳，所述压制工具（2）能放置在压力机的滑动台（3）上并且能由所述压力机的所述滑动台（3）接纳，其中在所述运输起重机的控制装置中储存有所述工具夹钳（1）关于所述滑动台（3）的放置位置和接纳位置，并且其中在所述压制工具（2）处构造有压制工具侧的定心节（4），所述压制工具侧的定心节（4）与构造在所述滑动台处的滑动台侧的定心节（5）确保所述压制工具（2）在所述滑动台（3）的接纳面（6）上的所限定的空间上的最终定位，其特征在于，在所述工具夹钳（1）处关于所述运输起重机的所述工具夹钳（1）位置固定地布置有传感器装置（7、8），所述传感器装置（7、8）与在所述压力机的所述滑动台（3）处、在关于所述滑动台（3）位置固定的布置中固定的传感器元件（10）一起作用，并且借助所述传感器装置（7、8）能确定，所述运输起重机的所述工具夹钳（1）是否位于一位置中，在所述位置中，布置在所述工具夹钳（1）处的所述压制工具（2）在下降到所述压力机的所述滑动台（3）的所述接纳面（6）时以其所述压制工具侧的定心节（4）处于与所述滑动台侧的定心节（5）的定心接合中。

2.如权利要求1所述的工具夹钳，其特征在于，所述工具夹钳（1）的所述传感器装置（7、8）具有两个传感器。

3.如权利要求2所述的工具夹钳，其特征在于，工具夹钳侧的所述传感器装置（7、8）的所述两个传感器布置在所述工具夹钳（1）处，使得所述压力机的所述滑动台（3）的所述接纳面（6）至少部分地布置在所述两个传感器的检测区域中。

4. 如权利要求1至3中任一项所述的工具夹钳，其特征在于，所述工具夹钳具有作为所述传感器的相机，所述相机具有向下射出的环形光束 （9），借助所述相机能检测所述工具夹钳的位置，并且因此能检测所述工具夹钳（1）关于滑动台侧的传感器元件（10）并且因此关于所述滑动台（3）的位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的工具夹钳，其特征在于，所述滑动台侧的传感器元件（10）构造为后向反射器。

6.如权利要求1至3中任一项所述的工具夹钳，其特征在于，所述工具夹钳的所述传感器装置（7、8）具有至少一个相机作为传感器并且具有在所述滑动台（3）处构造的轮廓、结构、固定点作为滑动台侧的传感器元件，所述轮廓、结构、固定点能借助所述至少一个相机光学地检测。

7.如权利要求1至3中任一项所述的工具夹钳，其特征在于，在所述工具夹钳的所述传感器装置（7、8）处连接有分配给所述工具夹钳（1）的压制工具位置调整件和压制工具定向调整件，当借助工具夹钳侧的所述传感器装置（7、8）检测到所述压制工具（2）的位置从其中借助所述压制工具侧的定心节（4）和所述滑动台侧的定心节（5）确保所述压制工具（2）在所述滑动台（3）上的定心或最终定位的区域偏离时，借助所述压制工具位置调整件和所述压制工具定向调整件能将所述工具夹钳（1）并且连同所述工具夹钳（1）一起将所述压制工具（2）调节到一位置中，在所述位置中，在所述工具夹钳（1）或所述压制工具（2）下降时，所述压制工具侧的定心节（4）与所述滑动台侧的定心节（5）处于定心接合中。

8.如权利要求1至3中任一项所述的工具夹钳，其特征在于，在所述工具夹钳处布置有倾斜计装置，借助所述倾斜计装置能检测所述工具夹钳（1）的倾斜位置，并且由此能检测所述压制工具（2）关于所述滑动台（3）的倾斜位置。

9.如权利要求8所述的工具夹钳，其特征在于，所述工具夹钳的所述倾斜计装置具有用于检测所述压制工具（2）沿所述运输起重机的起重机行驶方向的倾斜位置的倾斜计和用于检测所述压制工具（2）沿所述运输起重机的起重机小车行驶方向的倾斜位置的倾斜计。

10.如权利要求2所述的工具夹钳，其特征在于，工具夹钳侧的所述传感器装置（7、8）的所述两个传感器布置在所述工具夹钳（1）的两个端面处，使得所述压力机的所述滑动台（3）的所述接纳面（6）至少部分地布置在所述两个传感器的检测区域中。

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