CN107618848A - 一种瓶盖免分选排列器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶盖免分选排列器，包括瓶盖输送机，所述瓶盖输送机的侧面分别安装有开源单片机和物联装置，瓶盖输送机的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的端部连接有顶座，所述顶座的底部分别安装有检测装置和定位装置，顶座的顶部安装有翻转机构，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，本瓶盖免分选排列器，通过物联装置对该瓶盖免分选排列器进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，通过检测装置对瓶盖的正反方向进行检测，保证后续的排列工作能够正常进行，通过定位装置对翻转机构的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该瓶盖免分选排列器的工作精度。
Description
技术领域
本发明涉及排列器技术领域，具体为一种瓶盖免分选排列器。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 104801592 A的专利公开了一种瓶盖免分选排列器，包括框架，框架上部是翻盖区，翻盖区下部是翻盖推杆与气缸连接，框架下部是瓶盖周转区，周转区中间装有推盖拨盘，下面连接电机，推盖拨盘下部装有感应器，瓶盖周转区两边分别装有感应器，气嘴，其通过气嘴吹动瓶盖从而使瓶盖进行翻转，其对喷气压力和喷气的角度要求较为严格，操作麻烦，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种瓶盖免分选排列器，操作简单，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶盖免分选排列器，包括瓶盖输送机，所述瓶盖输送机的侧面分别安装有开源单片机和物联装置，瓶盖输送机的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的端部连接有顶座，所述顶座的底部分别安装有检测装置和定位装置，顶座的顶部安装有翻转机构，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与瓶盖输送机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在瓶盖输送机的侧面，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测装置包括激光测距仪和指示灯，指示灯安装在顶座的侧面，且激光测距仪安装在顶座的底部，所述激光测距仪的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶座的顶部，且电动机械手臂的端部安装有电动机械爪，所述开源单片机的输出端分别与电动机械手臂和电动机械爪的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本瓶盖免分选排列器，通过物联装置对该瓶盖免分选排列器进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，通过检测装置对瓶盖的正反方向进行检测，保证后续的排列工作能够正常进行，通过定位装置对翻转机构的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该瓶盖免分选排列器的工作精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1瓶盖输送机、2无线收发器、3信号放大器、4顶座、5激光测距仪、6指示灯、7电动机械手臂、8电动机械爪、9激光扫描仪、10激光测量仪、11支撑杆、12开源单片机、13物联装置、14检测装置、15翻转机构、16定位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种瓶盖免分选排列器，包括瓶盖输送机1，瓶盖输送机1的侧面分别安装有开源单片机12和物联装置13，瓶盖输送机1的顶部固定有支撑杆11，且支撑杆11的端部连接有顶座4，顶座4的底部分别安装有检测装置14和定位装置16，顶座4的顶部安装有翻转机构15，开源单片机12的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机12的输出端与瓶盖输送机1的输入端连接；
物联装置13包括无线收发器2，无线收发器2安装在瓶盖输送机1的侧面，且无线收发器2的顶部安装有信号放大器3，开源单片机12的输出端与信号放大器3的输入端连接，信号放大器3的输出端与无线收发器2的输入端连接，开源单片机12处理的信息通过信号放大器3放大，放大的信号通过无线收发器2发射到远程控制端，其智能化程度高，控制方便；
检测装置14包括激光测距仪5和指示灯6，指示灯6安装在顶座4的侧面，且激光测距仪5安装在顶座4的底部，激光测距仪5的输出端与开源单片机12的输入端连接，开源单片机12的输出端与指示灯6的输入端连接，通过开源单片机12控制瓶盖输送机1对瓶盖进行输送，通过开源单片机12控制激光测距仪5对瓶盖与顶座4的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，在判断其测量数据等于参考数据时，控制瓶盖输送机1继续工作，在判断其测量数据大于预定参数时，控制瓶盖输送机1停止工作，保证后续的排列工作能够正常进行；
定位装置16包括激光扫描仪9和激光测量仪10，激光扫描仪9和激光测量仪10均安装在顶座4的底部，激光扫描仪9和激光测量仪10的输出端均与开源单片机12的输入端连接，开源单片机12控制激光扫描仪9对瓶盖的外形进行扫描，控制激光测量仪10对瓶盖的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并对翻转机构15的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该瓶盖免分选排列器的工作精度；
翻转机构15包括电动机械手臂7，电动机械手臂7安装在顶座4的顶部，且电动机械手臂7的端部安装有电动机械爪8，开源单片机12的输出端分别与电动机械手臂7和电动机械爪8的输入端连接，开源单片机12根据定位信息控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7对电动机械爪8的工作位置进行调节，开源单片机12控制电动机械爪8对瓶盖进行抓取，然后，开源单片机12在预先设定好的程序命令下控制电动机械手臂7对瓶盖进行正反翻转，翻转完成后，开源单片机12控制电动机械爪8对瓶盖进行松开即可，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该瓶盖免分选排列器的工作效率；
开源单片机12控制瓶盖输送机1、无线收发器2、信号放大器3、激光测距仪5、指示灯6、激光扫描仪9、激光测量仪10、电动机械手臂7和电动机械爪8均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机12控制瓶盖输送机1对瓶盖进行输送，通过开源单片机12控制激光测距仪5对瓶盖与顶座4的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，在判断其测量数据等于参考数据时，控制瓶盖输送机1继续工作，在判断其测量数据大于预定参数时，控制瓶盖输送机1停止工作；
然后，开源单片机12控制激光扫描仪9对瓶盖的外形进行扫描，控制激光测量仪10对瓶盖的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机12，开源单片机12对信息进行分析处理，并对翻转机构15的工作位置进行定位；
开源单片机12根据定位信息控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7对电动机械爪8的工作位置进行调节，开源单片机12控制电动机械爪8对瓶盖进行抓取，然后，开源单片机12在预先设定好的程序命令下控制电动机械手臂7对瓶盖进行正反翻转，翻转完成后，开源单片机12控制电动机械爪8对瓶盖进行松开即可；
开源单片机12处理的信息通过信号放大器3放大，放大的信号通过无线收发器2发射到远程控制端。
本发明通过物联装置13对该瓶盖免分选排列器进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，通过检测装置14对瓶盖的正反方向进行检测，保证后续的排列工作能够正常进行，通过定位装置16对翻转机构15的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该瓶盖免分选排列器的工作精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种瓶盖免分选排列器，包括瓶盖输送机(1)，其特征在于：所述瓶盖输送机(1)的侧面分别安装有开源单片机(12)和物联装置(13)，瓶盖输送机(1)的顶部固定有支撑杆(11)，且支撑杆(11)的端部连接有顶座(4)，所述顶座(4)的底部分别安装有检测装置(14)和定位装置(16)，顶座(4)的顶部安装有翻转机构(15)，所述开源单片机(12)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(12)的输出端与瓶盖输送机(1)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述物联装置(13)包括无线收发器(2)，无线收发器(2)安装在瓶盖输送机(1)的侧面，且无线收发器(2)的顶部安装有信号放大器(3)，所述开源单片机(12)的输出端与信号放大器(3)的输入端连接，信号放大器(3)的输出端与无线收发器(2)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述检测装置(14)包括激光测距仪(5)和指示灯(6)，指示灯(6)安装在顶座(4)的侧面，且激光测距仪(5)安装在顶座(4)的底部，所述激光测距仪(5)的输出端与开源单片机(12)的输入端连接，开源单片机(12)的输出端与指示灯(6)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述定位装置(16)包括激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)，激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)均安装在顶座(4)的底部，所述激光扫描仪(9)和激光测量仪(10)的输出端均与开源单片机(12)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种瓶盖免分选排列器，其特征在于：所述翻转机构(15)包括电动机械手臂(7)，电动机械手臂(7)安装在顶座(4)的顶部，且电动机械手臂(7)的端部安装有电动机械爪(8)，所述开源单片机(12)的输出端分别与电动机械手臂(7)和电动机械爪(8)的输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710993855.2A CN107618848A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种瓶盖免分选排列器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710993855.2A CN107618848A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种瓶盖免分选排列器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107618848A true CN107618848A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61092557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN107618848A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108388821A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-10 | 浙江百世技术有限公司 | 一种快件条码的自动识别装置及方法 |
| CN108821207A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种高效智能化瓶盖安装机械臂 |
| CN113716507A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-30 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力复合脂加工用自动包装设备 |
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2017
- 2017-10-23 CN CN201710993855.2A patent/CN107618848A/zh active Pending
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| CN108821207A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种高效智能化瓶盖安装机械臂 |
| CN113716507A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-11-30 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | 一种电力复合脂加工用自动包装设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180123 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |