DE2600150A1

DE2600150A1 - Druckfluidisch betaetigte einrichtung zum erzeugen einer schwenkbewegung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen bauteilen

Info

Publication number: DE2600150A1
Application number: DE19762600150
Authority: DE
Inventors: Patrick Mannix Branigan; Robin Gore Rees
Original assignee: Institue for Industrial Research and Standards
Current assignee: Institue for Industrial Research and Standards
Priority date: 1975-01-24
Filing date: 1976-01-05
Publication date: 1976-07-29
Also published as: GB1499450A; DE2600150C3; FR2298670A1; JPS51125940A; SE7600658L; AU8784875A; US3996698A; CH598461A5; IT1063734B; CA1040225A; DE2600150B2

Description

PATENTANWÄLTE

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D-8 MÜNCHEN 22 · WIDENMAYERSTRASSE 49 D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLE3 68

BERLIN: DIPL-ING. R. MÜLLER-BÖRNER

MÜNCHEN: DIPL.-INS. HANS-HEINRICH WEY DIPL-ING. EKKEHARD KÖRNER

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INSTITUTE FOR INDUSTRIAL RESEARCH AND STANDARDS Dublin 9 / Irland

Druckfluidisch betätigte Einrichtung zum Erzeugen einer Schwenkbewegung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine druckfluidisch betätigte Einrichtung zum Erzeugen einer Schwenkbewegung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen mit einem längs der Schwenkachse erstreckten flexiblen Schlauch von im wesentlichen unveränderlicher Oberflächengrösse, der bei Fluidbefüllung eine an beiden Bauteilen angreifende Zugkraft erzeugt.

Mit den Ausdrücken "gelenkig miteinander verbundene Bauteile" und "mittels eines Scharniers verbundene Bauteile", wie sie hier bzw. nachfolgend verwendet werden, sind nicht nur Türen und andere Verschlusselemente gemeint, die an einem Rahmen

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BERLIN: TELEFON (03O) 8312O88 MÜNCHEN: TELEFON (O89) 225585

KABEL: PROPINDUS ■ TELEX OI 84O57 KABEL: PROPINDUS · TELEX O5 24 2 44

oder einer Öffnung mit einer üblichen Art von Scharnieren, d.h. zwei feste Platten, die mittels eines Scharnierstiftes miteinander verbunden sind, befestigt sind, sondern auch beliebige andere Bauteile gemeint, die mittels eines Verbindungselements allgemeiner Art verbunden sind, das eine relative Winkelbewegung um eine Schwenkachse zwischen den beiden Bauteilen erlaubt.

Zur Erzeugung einer erzwungenen Schwenkbewegung zwischen den beiden Bauteilen wird ein geeigneter Betätigungsmechanismus benötigt, der zuverlässig im Gebrauch ist und einfach hergestellt werden kann.

Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist in der DT-OS 2k k5 591 beschrieben. Der Schlauch ist dabei mit Hilfe von Befestigungselementen an den beiden zu verschwenkenden Teilen angebracht, die vom Schlauch gleichen Abstand aufweisen. Bei Befttllung des Schlauches mit einem Druckfluid wird eine zwischen den beiden Bauteilen wirkende Zugkraft erzeugt, die die Schwenkbewegung hervorruft. Es hat sich herausgestellt, dass diese Befestigungsart des Schlauches mitunter zu einem Verklemmen oder unvollständigen Öffnen der Tür führt.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass diese erwähnten !Nachteile nicht auftreten können.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass an den Bauteilen eine flexible, im wesentlichen unelastische Aufnahme an entsprechenden Verankerungen befestigt und der Schlauch in dem von der Aufnahme, den Bauteilen und der Schwenkachse begrenzten Zwischenraum angeordnet ist. Bei Befüllung des Schlauches bewegt dieser die Aufnahme von den zu

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verschwenkenden Bauteilen weg und bewirkt dadurch die Schwenkbewegung zwischen den beiden Bauteilen.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Längsachse des Schlauches seitlich gegen die Schwenkachse versetzt, wobei der Achsversatz vorteilhafterweise so gross ist, dass der Schlauch sich nur über dem einen Bauteil erstreckt. Die Vorteile dieser Ausführungsform liegen zum einen darin, dass die erfindungsgemässe Einrichtung sehr einfach installiert werden kann, zum anderen die Vorteile der bekannten druckfluidisch betätigten Einrichtungen erhalten bleiben.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 teilweise im Schnitt eine perspektivische Ansicht einer Tür in einem Rahmen in geschlossenem Zustand mit einer erfindungsgemässen Betätigungseinrichtung zum Erzeugen einer Schwenkbewegung;

Fig. 2 eine Ansicht der Tür in geöffnetem Zustand;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Verankerungsplatte als Einzelheit der Erfindung;

Fig. h einen Querschnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 1.

In den Zeichnungen ist ein Türrahmen dargestellt, bestehend aus einem oberen Querbalken 1, einem inneren Türpfosten 2 und einem äusseren Türpfosten 3„ Mit Hilfe von Scharnieren 5, von denen nur eines dargestellt ist, ist eine Tür k im Türrahmen befestigt. Die Scharniere 5 legen eine Schwenkachse P der

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Tür 4 im Türrahmen fest. Mit Hilfe einer flexiblen, unelastischen Aufnahme 7 ist ein Schlauch 6 gegen den Türpfosten 2 und die Tür 4 verspannt.

Die Aufnahme 7 besteht aus einer Folie 8 aus verstärktem Tuch, die an der Tür 4 mittels einer Verankerungsplatte 9 und am inneren Türpfosten 2 mittels einer Verankerungsplatte 10 befestigt ist.

Die Verankerungsplatte 9 weist eine Bohrung 11 mit längserstrecktem Schlitz 12 zur Aufnahme einer Tasche 13 auf, die an der Folie 8 durch Faltung derselben ausgebildet ist. Durch Verschweissen oder Vernähen ist diese Falttasche 13 gesichert. Gegen das Herausrutschen der Falttasche 13 aus der Bohrung 11 durch den Schlitz 1-2 hindurch ist ein tubusförmiger Stab 14 in die Falttasche 13 eingeschoben. Die Verankerungsplatte 9 weist integral mit ihr verbunden ein Packungsstück 15 auf und ist mit durch Löcher 16 (Fig. 3) verlaufenden Schrauben an der Tür 4 befestigt.

Die Verankerungsplatte 10 ist ähnlich aufgebaut wie die Verankerungsplatte 9 und am inneren Türpfosten 2 mit Hilfe von Schrauben befestigt, die durch Löcher 17 geschraubt sind. Sie bildet zusammen mit dem Türrahmen eine Bohrung oder ein Loch 18 mit einem Schlitz 19. Die Folie 8 wird in dem Loch 18 mit Hilfe eines Stabes 20 gesichert, der in eine entsprechende Tasche 21 am anderen Rand der Folie 8 eingeschoben ist.

Auf der anderen Seite ist die Folie 8 ein zweites Mal gefaltet und bildet so eine weitere, sich längserstreckende Tasche 22, die den Schlauch 6 aufnimmt. Diese Tasche 22 hält den Schlauch 6 so, dass dessen Längsachse gegen die Schwenkachse P versetzt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Tasche 22 so angeordnet, dass sich der Schlauch 6 nur über dem einen Bau-

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teil, nämlich, der Tür 4, erstreckte Es sei hervorgehoben, dass das Packungsstück 15 die Tasche 22 und somit den Schlauch 6 in einem gewissen Abstand zur Tür hält. Die Verankerungsstellen der Folie 8 an Tür und Türpfosten sowie die Schwenkachse P liegen so, im Querschnitt gesehen, in den Spitzen eines Dreiecks. Der Schlauch 6 ragt aus einer Platte 23 heraus, die an der Tür 4 befestigt ist, und ist mittels eines Verschlußstopfens 24 verschlossen, der an seiner Einlassöffnung 25 mit einer hier nicht dargestellten Druckluftleitung verbunden ist. Am anderen Ende ist der Schlauch 6 verschlossen.

Der Schlauch 6 ist flexibel bei im wesentlichen unveränderlicher Oberflächengrösse, d.h. beim Aufblasen vergrbssert sich seine Oberfläche nicht wesentlich.

In dem tubusförmigen Stab 14 ist ein Torsionsstab 26 angeordnet. Ein Vorspannungserzeugendes Bauteil 27» das mit dem Torsionsstab verbunden ist und mittels einer Schraube 28 an der Tür 4 befestigt ist, setzt den Torsionsstab 26 in bekannter Weise unter eine bestimmte Vorspannung. Der Torsionsstab 26 ist an seinem oberen Ende 29 abgewinkelt und mittels eines Lagers 30 an der Tür 4 schwenkbar gelagert. Am freien Ende des- abgewinkelten Stückes ist der Torsionsstab 26 mitrtrels eines Stiftes 31 mit einem Schwenkhebel 32 verbunden, der gelenkig mittels eines Stiftes 33 und eines Lagerelements 34 am Querbalken 1 des Türrahmens befestigt ist. Diese Anordnung bildet in bekannter Weise einen Kniegelenkmechanismus, wie er bei Selbstschliesseinrichtungen an Türen verwendet wird.

Im Gebrauch wird Druckluft durch die Öffnung 25 in den Schlauch 6 eingebläsen. Diese Druckluft bringt den Schlauch 6 in eine mehr zylindrische Gestalt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist.

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Hierdurch, wird dies Fcrlie 8 van den Scfiamieireai. 5 weggedrückt und eine Zugkraft in der Fq1£&^;8 quer- zur/ Achse F erzeugt, die an den Verankerungssvtrellen; angxredLft- und Tx&airSzk & dass sich die Tür k am inneren Türgifasfceni 2 Tpexrsc&irenfefe« Es sei betont, dass die Reaktianakradfir dies ScMancItes 6 τταη der Tür 4 aufgenommen wird._; Durch: die Tat-sacJie;_r dass, d!fer Scfi-Lauch. von dem Packungsstück 15 zur Tür k auf Abstand, gehalten wird, ist die Richtung des Zuges schron? zu Anfang dler Schwenkbewegung in einer wirksameren. Rxcixftaxrgt gaXegeix_K als wenn die Folie 8 ganz parallel zu Türpfasifeen 2; und TSr 4 verlaufen würde· Zum Schiiessen der. Tüir 4l w±rdl düe Euftr aus dent Schlauch. 6 abgelassen, so dass der TorsiansatraJi 2.6 iaSblic&er Weise wirksam werden kann«

Es sei betont, dass die Folie 8 auctt aus dünnem: FecLeTstahlblech, einem flexiblen Drah.tgi.tireir ader/ andeiren geeigneten Materialien bestehen kann.

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Claims

Ansprüche

Bruckfluidisch betätigte Einrichtung zum Erzeugen einer Schwenkbewegung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen mit einem längs der Schwenkachse erstreckten flexiblen Schlauch von im wesentlichen unveränderlicher Oberflächengrösse, der bei Fluidbefüllung eine an beiden Bauteilen angreifende Zugkraft erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass an den Bauteilen (2,4) eine flexible, im wesentlichen unelastische Aufnahme (7) an entsprechenden Verankerungen (9»1O) befestigt und der Schlauch (6) in dem von der Aufnahme (7)_t den Bauteilen (2,4) und der Schwenkachse (p) begrenzten Zwischenraum angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des Schlauches (6) seitlich gegen die Schwenkachse (p) versetzt ist.
3· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsversatz so gross ist, dass der Schlauch (6) sich nur über dem einen Bauteil (4) erstreckt«
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) eine den Achsversatz festlegende Tasche (22) enthält, in die der Schlauch (6) eingesetzt ist.
5· Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, im Querschnitt gesehen, die Verankerungen ( 9 » 1 O ) und die Schwenkachse (p) in den Eckpunkten eines Dreiecks liegen.

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6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5» dadurch gekennzeichnet, dass an der einen Verankerung (9) eine Unterlagepackung (15) zwischen dem Befestigungsort der Aufnahme (7) an ihm und dem Schlauch (6) ausgebildet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (7) eine flexible Folie (8) aus im wesentlichen unelastischem Material enthält, die an den beiden Bauteilen (2,4) befestigt ist und den Schlauch (6) zwischen sich und dem Schwenklager (5) einspannt.
8. Einrichtung nach Anspruch 7f dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (8) zwei langgestreckte Falttaschen (13»21) an zwei parallelverlaufenden Rändern aufweist, die Falttaschen jeweils in längsgeschlitzten Bohrungen (11,18) an den Verankerungen (9f10) angeordnetsind und gegen ein Herausrutschen durch Schlitze (12,19) mittels je eines in den Falttaschen (13»21) angeordneten Stabes (i4,2O) gesichert sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Bauteilen (2,4) ein Torsionsstab (26) befestigt ist, dessen Drehmoment der Kraftwirkung der Fluidfüllung entgegengerichtet ist.

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