DE2553548A1 - Hub-kipp-vorrichtung fuer muellsammelfahrzeuge - Google Patents

Hub-kipp-vorrichtung fuer muellsammelfahrzeuge

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DE2553548A1 DE19752553548 DE2553548A DE2553548A1 DE 2553548 A1 DE2553548 A1 DE 2553548A1 DE 19752553548 DE19752553548 DE 19752553548 DE 2553548 A DE2553548 A DE 2553548A DE 2553548 A1 DE2553548 A1 DE 2553548A1
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Zoeller Kipper GmbH
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Pfitzenmeier & Rau
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041Pivoted arms or pivoted carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Zusammenstellung der verwendeten Bezugsziffern
  • 1 Tonnenhalter 2 Hubrahmen 3 Kippgestell 4 Zylinder-Kolben-Aggregat 5 Schüttung 6 Müllsammelfahrzeug 7 Frontplatte 8 Schüttöffnung 9 Gelenkzapfen 10 Schüttungsgehäuse 11 Schwenkhebel 12 Kopf 13 Rückholfeder 14 Traverse 15 Halterahmen 16 Puffer 17 Lagerbolzen 18 Gelenkbolzen 19 Anker 20 Elektromagnet 21 Klinke 22 Dämpfungsbelag 23 Kippschulter 24 Nocke 25 Kolben 26 Nase 27 Auslösehebel 28 Rolle 29 Mülltonne 30 Rand 31 Halteschulter 32 Deckel Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllsammelfahrzeuge Es handelt sich im Folgenden um eine Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllsammelfahrzeuge, zur Anordnung an einer Schüttung, welche mit einer einschwenkbaren, eine Schüttöffnung aufweisenden Frontplatte versehen ist, mit einem an der Schüttung angelenkten, mittels eines Gelenkbolzens einen zum Einhängen von Mülltonnen dienenden Tonnenhalter tragenden, hydraulisch betätigten Hubrahmen.
  • Die Vorrichtung findet insbesondere Anwendung zum Entleeren von genormten Müllgroßbehältern mit 220 bzw. 120 Litern Inhalt in Müllsammelfahrzeuge, sie ist aber ebensogut für das Entleeren von 35- bzw. 50-Liter Mülleimern sowie von 110-Liter Mülltonnen geeignet.
  • Hub-Kipp-Vorrichtungen für Müllsammelfahrzeuge müssen hohe Schüttleistungen aufweisen und ein ungehindertes und vollständiges Entleeren des Müllgefäßes ermöglichen. Hierzu bedarf es nicht nur eines betriebssicheren und einfachen Aufbaues, welcher den ungewöhnlich harten Betriebsbedingungen bei der Abfuhr von Müll gewachsen ist, sondern auch zweckentsprechender Bewegungsabläufe beim Heben und Kippen der Müllgefäße. Eine einfache Konstruktion hilft Betriebsstörungen und Unfälle zu vermeiden, und die dem Verschleiß besonders ausgesetzten Teile der Vorrichtung müssen schnell und möglichst ohne Inanspruchnahme von Fachkräften austauschbar sein.
  • Es ist seit längerem eine Gruppe von Hub-Kipp-Vorrichtungen bekannt, bei welchen ein bzw. zwei zunächst vertikal stehende Hubarme einen mittels zweier hydraulischer Zylinder-Kolben-Aggregate heb- und senkbaren, zum Anhängen des Müllgefäßes vorgesehenen Tonnenhalter tragen. Nach dem Anheben des Müllgefäßes in die Höhe der in einer einschwenkbaren Frontplatte vorgesehenen Schüttöffnung werden Tonnenhalter und Müllgefäß mittels einer dritten, seitlich an der Vorrichtung angebrachten, über eine Zahnstange und ein Segmentritzel an der Schwenkachse des Hubarmes angreifenden Hydraulik zum Zwecke des Entleerens hochgeschwenkt.
  • Bei Vorrichtungen dieser Art geschehen Heben und Kippen somit unter Verwendung getrennter Arbeitsorgane, was einen nicht unbeträchtlichen Aufwand erforderlich macht, darüberhinaus ist ein Austausch der das Schwenken bewirkenden Hydraulik nur durch geschultes Personal im Rahmen einer Werkstatt möglich.
  • Hieraus ergab sich die Aufgabe, eine Hub-Kipp-Vorrichtung zu entwickeln, welche eine einfache Konstruktion aufweist und nur eines hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates bedarf, welches zudem leicht auswechselbar ist.
  • Diese Aufgabe wurde an einer Hub-Kipp-Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst durch ein am Gelenkbolzen schwenkbar angreifendes, eine gegen den Tonnenhalter weisende Kippschulter tragendes, mit einer zum Eingriff in eine am Hubrahmen angeordneten Klinke dienenden Nocke versehenes Kippgestell , an welchem ein an der Schüttung angesetztes, hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat angreift.
  • Mit Hilfe des vorgeschlagenen, an dem den Hubrahmen mit dem Tonnenhalter verbindenden Gelenkbolzen schwenkbar angeordneten Kippgestelles wird mit geringem mechanischem Aufwand ein einfacher Bewegungsablauf für das Heben und Schwenken des zu entleerenden Müllgefäßes erzielt, welcher nur ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat erforderlich macht. Da dieses zudem an leicht zugänglicher Stelle zwischen Schüttung und dem Kippgestell sitzt, ist es schnell und problemlos durch angelernte Kräfte austauschbar.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Hub-Kipp-Vorrichtung besteht in einem an der Schüttung befestigten Elektromagneten, welcher einem am Hubrahmen vorgesehenen Anker gegenübersteht. Dieser Elektromagnet sichert die oberste Hubstellung des Hubrahmens während des Kippens der Mülltonne.
  • Zweckmäßig dient zum selbsttätigen Öffnen der den Hubrahmen mit dem Kippgestell verbindenden Klinke eine Nase, die an der Schüttung angeordnet ist.
  • Vorteilhaft ist das hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregat in an sich bekannter Weise mit einem mehrteiligen teleskopartig auseinander- bzw. zusammengehenden Kolben ausgestattet. Ein solches Aggregat besitzt eine geringe Länge und kann daher ziemlich hoch an der Schüttung angesetzt werden, sodaß hieraus eine entsprechende Bodenfreiheit für das Müllsammelfahrzeug resultiert.
  • Die vorgeschlagene Hub-Kipp-Vorrichtung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 die an einer Schüttung eines Müllsammelfahrzeuges angeordnete Hub-Kipp-Vorrichtung in einer Seitenansicht, mit einer am Tonnenhalter angehängten Mülltonne, den Tonnenhalter in unterer Hubstellung; Figur 2 die Hub-Kipp-Vorrichtung nach Figur 1, den Tonnenhalter in angehobener Hubstellung; Figur 3 die Hub-Kipp-Vorrichtung nach Figur 1, den Tonnenhalter in oberster, an die Frontplatte der Schüttung angelehnter Hubstellung; Figur 4 die Hub-Kipp-Vorrichtung nach Figur 1, den Tonnenhalter in oberster Hubstellung, am Ende seiner Kippstellung.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung besteht siehe Figur 1 - im wesentlichen aus einem Tonnenhalter 1, einem Hubrahmen 2, einem Kippgestell 3 und einem hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregat 4.
  • Die Hub-Kipp-Vorrichtung ist an einer Schüttung 5 angeordnet, welche die Rückwand eines Müllsammelfahrzeuges 6 bildet. Die Schüttung 5 trägt eine in Richtung zum Müllsammelfahrzeug 6 hin einschwenkbare Frontplatte 7, die in ihrer Mitte mit einer Schüttöffnung 8 versehen ist. Durch diese Schüttöffnung 8 hindurch gelangt der ausgeschüttete Müll in das Innere des Müllsammelfahrzeuges 6. Die Frontplatte 7 ist mit Hilfe zweier Gelenkzapfen 9 an einem Schüttungsgehäuse 10 schwenkbar befestigt und trägt an ihrer Rückseite einen Schwenkhebel 11, an welchem eine am Kopf 12 des Schüttungsgehäuses 10 eingehängte Rückholfeder 13 angreift.
  • Die Schüttung 5 trägt nahe ihrer Unterkante einen aus zwei parallel stehenden, kopfseitig mit einer Traverse 14 verbundenen Platten bestehenden Halterahmen 15. Auf der Traverse 14 ist ein Puffer 16 befestigt, an dem der Tonnenhalter 1 in seiner unteren Hubstellung (dgl. Figur 1) anliegt. An dem Halterahmen 15 ist die eine Seite des hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates 4 schwenkbar befestigt.
  • Der Hubrahmen 2 ist mit einem Lagerbolzen 17 an der Schüttung 5 angelenkt. Er trägt mit Hilfe eines an seinem vorderen, freien Ende vorgesehenen Gelenkbolzens 18 den Tonnenhalter 1. Am Hubrahmen 2 befindet sich ein Anker 19 in Gestalt einer Platte aus ferromagnetischem Material, der in oberster Hubstellung - siehe Figuren 3 und 4 -einem unterhalb des Schüttungsgehäuses 10 an der Schüttung 5 befestigten Elektromagneten 20 gegenübersteht. Am Hubrahmen 2 ist darüber hinaus eine Klinke 21 angeordnet.
  • Das Kippgestell 3 greift - siehe Figur 2 - an dem den Hubrahmen 2 und den Tonnenhalter 1 verbindenden Gelenkbolzen 18 schwenkbar an. Das mit seinem Oberteil in unterer k Figur 1) bzw. angehobener (Figur 2) Hubstellung innerhalb des Hubrahmens 2 liegende Kippgestell 3 trägt eine gegen den Tonnenhalter 1 weisende, mit einem Dämpfungsbelag 22 bewehrte Kippschulter 23, an welcher der Tonnehalter 1 während der Hub- und der Kippbewegung anliegt. Am Kippgestell 3 greift der Kolben 25 des hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates 4 an. Das Kippgestell 3 ist außerdem mit einer langen Nocke 24 (vgl. auch Figur 4) ausgestattet, welche sich in unterer (Figur 1) und angehobener (Figur 2) Hubstellung im Eingriff mit der Klinke 21 befindet, sodaß während der unter der Einwirkung des Zylinder-Kolben-Aggregates 4 stattfindenden Hubbewegung Hubrahmen 2 und Kippgestell 3 miteinander verbunden sind und gemeinsam bewegt werden.
  • An der Schüttung 5 ist (Figur 2) unterhalb des Schüttung gehäuses 10 und dicht unter dem Elektromagneten 20 eine verstellbar ausgebildete und damit justierbare Nase 26 angeordnet. Diese Nase 26 steht in oberster Hubstellung (vgl. Figuren 3 und 4) einem Auslösehebel 27 der Klinke 21 des Hubrahmens 2 gegenüber und dient so zum selbsttätigen Öffnen der Klinke 21 in dem Augenblick, in welchem die oberste Hubstellung des Tonnenhalters 1 erreicht ist.
  • Die Funktion der dargestellten Hub-Kipp-Vorrichtung ist folgende.
  • Eine mittels Rollen 28 fahrbare Mülltonne 29 wird zum Entleeren an das Müllsammelfahrzeug 6 herangefahren und mit ihrem profilierten Rand 30 an der Halteschulter 31 des Tonnenhalters 1 angehängt. Nach Betätigung eines (nicht dargestellten) Steuerventiles strömt das Druckmittel in das Zylinder-Kolben-Aggregat 4, wodurch der Tonnenhalter 1 vom Hubrahmen 2 zunächst vertikal nach oben in seine angehobene Hubstellung gemäß Figur 2 gebracht wird. Am Ende dieser Bewegung stößt die Kippschulter 23 am Tonnenhalter 1 an.
  • Im Verlaufe des sich anschließenden Bewegungsvorganges wird der Tonnenhalter 1 zusammen mit der zu leerenden Mülltonne 29 weiter angehoben und zugleich geschwenkt, bis der Gelenkbolzen 18 mit den beiden Gelenkzapfen 9 der Frontplatte 7 koaxial liegt und gleichzeitig der am Hubrahmen 2 sitzende Anker 19 am Elektromagneten 20 und der obere Rand der Mülltonne 29 an der schwenkbaren Frontplatte 7 anliegen - Figur 3. Dabei wurde ein elektrischer Schalter (nicht dargestellt) betätigt, welcher bewirkt, daß Strom durch die Spule des Elektromagneten 20 fließt, sodaß dieser den Hubrahmen 2 festhält. Einen Augenblick zuvor war der Auslösehebel 27 der Klinke 21 an der an der Schüttung 5 hervorstehenden Nase 26 angestoßen, wodurch die Klinke 21 geöffnet und die Nocke 24 des Kippgestelles 3 freigegeben wurde. Unter der Einwirkung des am jetzt unabhängig vom Hubrahmen 2 frei schwenkbaren Kippgestells 3 angreifenden Zylinder-Kolben-Aggregates 4 werden nun Tonnenhalter 1 und Mülltonne 29 zusammen mit der Frontplatte 7 in das Innere des Schüttungsgehäuses 10 gegen die Kraft der Rückholfeder 13 hineingeschwenkt (Figur 4), wobei sich selbsttätig der Deckel 32 der Mülltonne 29 öffnet und der Müll herausfällt.
  • Nach erfolgter Entleerung wird mit Hilfe des (nicht dargestellten) Steuerventiles der Rücklauf des Druckmittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 4 eingeleitet. Die Rückholfeder 13 schwenkt die Frontplatte 7 zusammen mit der Mülltonne 29 und dem Tonnenhalter 1 in die in Figur 3 wiedergegebene Hubstellung zurück; sodann wird der Strom zum Elektromagneten 20 unterbrochen und dadurch der Hubrahmen 2 freigegeben. Der Hubrahmen 2 kann jetzt ebenfalls Zurückschwenken, wobei sogleich die Klinke 21 die Nocke 24 des Kippgestelles 3 erfaßt. Dadurch wird das Kippgestell 3 für das weitere Absenken der am Tonnenhalter 1 hängenden Mülltonne 29 wieder mit dem Hubrahmen 2 verbunden, bis endlich die unterste Hubstellung (Figur 1) wieder erreicht ist und die Mülltonne 29 auf dem Boden steht und ausgehängt werden kann.

Claims (4)

  1. Ansprüche l.)Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllsammelfahrzeuge, zur unordnung an einer Schüttung, welche mit einer einschwenkbaren, eine Schüttöffnung aufweisenden Frontplatte versehen ist, mit einem an der Schüttung angelenkten, mittels eines Gelenkbolzens einen zum Einhängen von Mülltonnen dienenden Tonnenhalter tragenden, hydraulisch betätigten Hubrahmen, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein am Gelenkbolzen (18) schwenkbar angreifendes, eine gegen den Tonnenhalter (1) weisende Kippschulter (23) tragendes, mit einer zum Eingriff in eine am Hubrahmen (2)angeordneten Klinke (21) dienenden Nocke (24) versehenes Kippgestell (3), an welchem ein an der Schüttung (5) angesetztes, hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat (4) angreift.
  2. 2. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h einen an der Schüttung (5) befestigten und einem am Hubrahmen (2) vorgesehenen Anker (19) gegenüberstehenden Elektromagneten (2C).
  3. 3. Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h eine an der Schüttung (5) angeordnete, zum Öffnen der Klinke (21) dienende Nase (26).
  4. 4. Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregat in an sich bekannter Weise mit einem mehrteiligen, teleskopartig auseinander- bzw. zusammengehenden Kolben (25) ausgestattet ist.
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DE2553548B2 DE2553548B2 (de) 1979-04-12
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4551057A (en) * 1982-03-16 1985-11-05 Zoller-Kipper Gmbh Device for emptying containers into a collector
EP0333192A2 (de) * 1988-03-18 1989-09-20 Hagemann & Partner Gesellschaft für Umwelttechnik mbH Vorrichtung zum Entleeren von Behältern
EP1277674A1 (de) * 2001-07-18 2003-01-22 OTTO Lift Systeme GmbH Schüttung zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter

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EP0333192A3 (de) * 1988-03-18 1990-07-18 Hagemann & Partner Gesellschaft für Umwelttechnik mbH Vorrichtung zum Entleeren von Behältern
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Owner name: ZOELLER-KIPPER GMBH, 6500 MAINZ, DE

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