DE2551964A1 - Regeleinrichtung mit einem regler und einem stellantrieb mit mindestens zwei konstanten stellgeschwindigkeiten - Google Patents

Regeleinrichtung mit einem regler und einem stellantrieb mit mindestens zwei konstanten stellgeschwindigkeiten

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DE2551964A1
DE2551964A1 DE19752551964 DE2551964A DE2551964A1 DE 2551964 A1 DE2551964 A1 DE 2551964A1 DE 19752551964 DE19752551964 DE 19752551964 DE 2551964 A DE2551964 A DE 2551964A DE 2551964 A1 DE2551964 A1 DE 2551964A1
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
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Description

Regeleinrichtung mit einem Regler und einem Stellantrieb Die mindestens zwei konstanten Stellgeschwindigkeiten
Zusatz zu Patent
(Patentanm. P 24 29 956.7)
Das Hauptpatent betrifft eine Regeleinrichtung mit einem Regler und einem Stellantrieb mit mindestens zwei konstanten Stellgeschwindigkeiten und einem dem Regler nachgeschalteten Verrleichsglied, das bei Überschreiten von einstellbaren Grenzwerten des Reglerausgangssignals ein Steuerwerk zur Umschaltung der Stellgeschwindigkeit betätigt.
In Tieiterbildung der Erfindung wird zur besseren' Stabilisierung schneller Regelstrecken vorgeschlagen, bei Reglern mit Zeitverhalten mit der Umschaltung der Stellgeschwindigkeiten die Verstärkung der Rückführung des Reglers in gleichem Verhältnis zu ändern.
Zur Erläuterung der Erfindung ist in der Figur ein Schaltschema dargestellt und im folgenden beschrieben:
Der Regler R ist in diesem Ausführungsbeispiel ein unstetiger .legier mit Impulslängenmodulation seines Ausgangssignals. Dem Regler P. wird als Eingangssignal die Regeldifferenz x^ zugeführt, sein Ausgangssignal steuert den Stellantrieb A, der mit zwei unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten ν . und ν o betrieben v/erden kann, beispielsweise ein hydraulischer Stellantrieb, bei dem über Magnetventile unterschiedlicher öffnung die zwei Stellgeschwindigkeiten eingestellt werden können.
Der Regler R, angedeutet durch eine gestrichelte Umrandung, besteht im.wesentlichen aus einem Dreipunktschalter D und einer Rückführung RF. Das Reglerausgangssignal tritt als Impulsfolge auf, deren Tast-Pausenverhältnis von der Größe der Regeldifferenz ::, abhängt. Auf den Regler R folgt ein Vergleichsglied VG, in'welchem
VPA 75 E 3555,- Sp 23 Sei 17. 11. 1975
709822/0421
< 3*
u£^c;ir;?i;rpuj se äes ^eg-Lers R mit einen1. zeitproportiona.er.
ti verglichen v;erden. ti entspricht beispielsweise ?r)?, msec, Djeiben die Impulslängen der neglerausgaiigsgröße unter cieser Zeitgröre, so wird von dem Vergleichsglied VG ein Ausgangssignal Π auf das Steuer- und Schaltwerk S*.Γ gegeben, welches den Stellantrieb A veranlaßt, mit der langsamen Stellgeschv/indi^keit v^ das Stellglied zu betätigen. VJerden die Aus gangs impulse .;. -- τ Beglers R langer als der eingestellte zeitliche Grenzwert ti, εο gibt das Vergleichsglied VG das Ausgangssignal r2 auf das Steuer- und Schaltwerk S¥, welches in dem Stellantrieb A die schnelle Stellgeschwindigkeit ν ? einschaltet.
Die Ausgänge des Vergleichsglieds VG sind jedoch auch mit einem Verstärker V mit veränderbarer Verstärkung verbunden, dem das neg-Ip.rausgangssignal als Eingangsgröße zugeführt ist. Beim Umschalten der Stellgeschwindigkeiten wird die Verstärkung in dem Verstärker V ebenfalls im gleichen Verhältnis umgeschaltet. Das Ausgangssignal des Verstärkers V beeinflußt die Zeitglieder der Rückführung RF in entsprechender V/eise.
1 Patentanspruch
1 Figur
VPk 75 S 3555
709 8 22/0421
Leerseite

Claims (1)

  1. 2551364 - J -
    Patentanspruch
    Regeleinrichtung mit einem Regler und einem Stellantrieb mit mindestens zwei konstanten Stellgeschv/indigkeiten und einem dem Regler nachgeschalteten Vergleichsglied, das bei Überschreiten von einstellbaren Grenzwerten des Reglerausgangssignals ein εΐβμβΓ-v/erk zur Umschaltung der Stellgeschwindigkeit betätigt (nach Patent (Patentanm. P 24 29 956.7)), dadurch gekennzeichnet, daß mit der Umschaltung der Stellgeschv/indigkeiten (ν. , ν ~ die Verstärkung der Rückführung (RF) des Reglers (R) in gleichem Verhältnis geändert wird.
    VPA 75 E 3555
    ORIGfNAL INSPECTED
    709822/0421
DE19752551964 1975-11-19 1975-11-19 Regeleinrichtung mit einem Regler und einem Stellantrieb mit mindestens zwei konstanten Stellgeschwindigkeiten Expired DE2551964C2 (de)

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DE19752551964 DE2551964C2 (de) 1975-11-19 1975-11-19 Regeleinrichtung mit einem Regler und einem Stellantrieb mit mindestens zwei konstanten Stellgeschwindigkeiten
JP13772076A JPS5264574A (en) 1975-11-19 1976-11-16 Control apparatus
FR7634592A FR2332561A2 (fr) 1975-11-19 1976-11-17 Dispositif de reglage comportant un regulateur et un mecanisme d'entrainement de reglage possedant au moins deux vitesses de reglage constantes

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DE2551964A1 true DE2551964A1 (de) 1977-06-02
DE2551964C2 DE2551964C2 (de) 1983-12-01

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ID=5962134

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JP (1) JPS5264574A (de)
DE (1) DE2551964C2 (de)
FR (1) FR2332561A2 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2318696A1 (de) * 1973-04-13 1974-11-07 Klein Schanzlin & Becker Ag Regeleinrichtung fuer regelstrecken mit speichergliedern

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2318696A1 (de) * 1973-04-13 1974-11-07 Klein Schanzlin & Becker Ag Regeleinrichtung fuer regelstrecken mit speichergliedern

Also Published As

Publication number Publication date
FR2332561B2 (de) 1980-10-17
DE2551964C2 (de) 1983-12-01
FR2332561A2 (fr) 1977-06-17
JPS5264574A (en) 1977-05-28

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