DE2530644C2 - Gleitführung für Teile eines Teleskop-Kranauslegers - Google Patents
Gleitführung für Teile eines Teleskop-KranauslegersInfo
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- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/707—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic guiding devices for telescopic jibs
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Description
tiv zueinander teleskopartig beweglichen Teile eines Kranauslegers, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Gleitführung ist aus der DE-OS 21 56 891
bekannt und weist zur Zentrierung des inneren Ausle
gerteils dienende, fest eingeschweißte Gleitstücke auf,
die in Aussparungen einer Halteplatte aufgenommen sind.
Dank dieser Anordnung kann der durch die Druckschrift bekannte Ausleger mit einer geringen Herstel-
lungsgenauigkeit hergestellt werden. Er hat aber den Nachteil, daß der jeweils äußere Auslegerteil verhältnismäßig schwer ist
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genann
te, bekannte Gleitführung dahingehend weiterzubilden,
daß sie die Gewichtserleichterung des jeweils äußeren Auslegerteils insbesondere im Bereich seiner seitlichen
Stegplatten ermöglicht, ohne daß deshalb auf den Vorteil der geringen Herstellungsgenauigkeit verzichtet
werden müßte.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Hierbei sitzen die Gleitstücke nicht mehr, wie bisher, unmittelbar auf dem innenliegenden Ausleger auf, son
dem sind in Halterungen angebracht welche die seitli
che Bewegung quer zur Auslegerachse zulassen. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, welche ständig die beiden einander gegenüberliegenden Gleitstücke derart
auseinanderdrückt, daß sie sich stets in Gleitberührung
mit den seitlichen Stegplatten des äußeren Auslegers
befinden. Auf diese Weise wird sichergestellt daß diese Krafteinleitung von den Gleitstücken in das äußere
Auslegerteil so weit wie möglich im Bereich der Kanten
stattfindet, so daß deshalb die Biegebelastung der seitliehen
Stegplatten vermieden ist
Die die Kraftübertragung bestimmenden, geometrischen Verhältnisse sind zwar ähnlich jenen eines durch
die DE-OS 20 09 298 bekannten Auslegers, können bei diesem aber nur durch Einhalten einer hohen Herstellungsgenauigkeit
realisiert werden, während bei der vorliegenden Erfindung die die Kraftübertragung bestimmenden,
geometrischen Verhältnisse völlig unabhängig von den jeweils örtlich auftretenden Toleranzen
sind, so du3 die angestrebte, vorteilhafte Kraftübertragung
stets hergestellt werden kann.
Vorteilhafterweise ist eine die beiden Gleitstücke elastisch belastende Einrichtung in ihrer Halterung in Axialrichtung
schwimmend angeordnet, so daß sich das jeweils innere Auslegerteil in dem es umgebenden äußeren
Auslegertcil quer bewegen kann, ohne daß die Belastungseinrichtung verformt oder die Wirkung der die
oberen Gleitstücke in Anlage an den Stegplatten haltenden Federn beeinträchtigt wird.
Somit schafft die Erfindung eine Gleitführung, bei welcher die oberen Gleitstücke in einem mehrteiligen
Teleskop-Kranausleger in Anlage an den seitlichen Stegplatten des jeweils nächstäußeren Auslegerteiles
belastet sind, so dsß sich die quer verlaufenden Biegemomente
im oberen Gurt des betreffenden Auslegerteils verringern. Die damit erzielte Verringerung der
Spannung ermöglicht die Verwendung einer dünneren oberen Gurtplatte, wodurch sich das Gewicht und die
Kosten des Kranauslegers verringern lassen.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine unterbrochene Seitenansicht eines vierteiligen Kranauslegers,
Fig.2 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Gleitführung im Schnitt entlang einer der Linie 2-2,2'-2'
oder2"-2"inFig.l,
F i g. 3 eine Teilansicht im Schnitt entlang der gebrochenen Linie 3-3 in F i g. 2,
F i g. 4 eine Teilansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 2,
F i g. 5 eine Teilansicht im Schnitt entlang der Linie 5-5 in F i g. 2 und
F i g. 6 eine zerlegte Schrägansicht von einzelnen Teilen der Anordnung.
In der Zeichnung sind gleiche Teile durchgehend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet In F i g. 1 erkennt
man einen vierteiligen Teleskop-Kranausleger 10 mit einem Anschlußteil 11, zwei mittleren Auslegerteilen
12 und 13 und einem Endstück 14. Die Teile des Auslegers, mit Ausnahme des Anschlußteils 11, haben
jeweils zwei Druckbelastungsbereiche. Jedes dieser Auslegerteile übt eine erste Druckbelastung auf eine
untere Gleitstückanordnung 15 des jeweiligen es umgebenden Auslegerteils aus, und eine zweite Druckbelastung
über jeweils eine Gleitführung 17 auf eine obere Gurtplatte 16 des umgebenden Auslegerteiis. Unter
Vernachlässigung der sich aus der unterschiedlichen Querschnittsgröße der Auslegerteile ergebenden Unterschieden
in den Abmessungen haben die Gleitführungen
i7 im wesentlichen gleichen Aufbau, weshalb die folgende Beschreibung von Einzelheiten einer Gleitführung
auch für die übrigen Gleitführungen des Kranauslegers 10 gilt
Wie man in F i g. 4 und 6 erkennt, hat das Auslegerteil 13 (bzw. 12 oder 14) einen Ausschnitt 18 in der oberen
Gurtplatte 16 und den seitlichen Stegplatten 19. Der Boden des Ausschnitts 18 ist durch eine versenkt angeordnete
Platte 20 gebildet, welche an Stützen 21 angeschweißt ist Die Stützen 21 gehören zu einer Halterung
für einen (nicht gezeigten) hydraulischen Ausfahrzylinder des Auslegers. Die Plette 20 dient als Grundplatte
für die erfindungsgemäße federbelastete Gleitführung 17.
An der Oberseite der Grundplatte 20 ist ein quer zur Längsachse des Auslegerteils verlaufender, starker
Rundstab 22 angeschweißt Nahe den Seiten des Auslegerteils sind jeweils zwei aufrecht stehende Führungsbacken
23, 24 am Rundstab 22 und an der Grundplatte 20 bzw. am Rundstab 22, an der Grundplatte 20 und an
einem Versteifungsprofil 25 der jeweiligen Stegplatte 19 angeschweißt
Oberhalb der Grundplatte 20 sind zwei rechteckige Qiierschnittsform aufweisende Halteklötze 26 angeordnet.
Sie haben etwa in der Mitte ihrer Unterseite jeweils einen ausgerundeten Sitz 27, mit welchem sie auf den
Rundstab 22 aufgesetzt sind. Die Halteklötze 26 können eine leichte Kippbewegung auf dem Rundstab 22 vollführen
und erstrecken sich innerhalb des Ausschnitts 18 vorwärts und rückwärts über den Rundstab hinaus.
Auf der Oberseite der Halteklötze 26 ruht jeweils ein Gleitstückhalter 28 mit einer daran angeschweißten,
entlang der Innenseite verlaufenden Druck- oder Ausrichtleiste 29. Der Gleitstückhalter 28 sitzt in Längsrichtung
unverschieblich zwischen einem nicht abnehmbar an einem Ende des Halteklotzes 26 befestigten Anschlag
30 und einem abnehmbar am anderen Ende desselben befestigten Anschlag 31.
Auf dem Gleitstückhalter 28 ruht ein als Verschleißteil aus geeignetem Material ausgebildetes Gleitstück
32, welches mit einer Längsseite an der Druckleiste 29 und mit der gegenüberliegenden Längsseite an der betreffenden
Stegplatte 19 des nächstäußeren Auslegerteils 12 anliegt (F i g. 2). Die Querschnittsform der Gleitstücke
32 ergibt sich aus der des Auslegers. Diese ist im dargestellten Beispiel trapezförmig. Im Falle eines Auslegers
mit rechteckigem Querschnitt müßten die Gleitstücke 32 ebenfalls rechteckigen Querschnitt haben, damit
sie in Flächenanlage an den Stegplatten kommen. Die beiden Anschläge 30 und 31 stehen so weit über den
jeweiligen Halteklotz 26 hervor, daß sie an den Stirnseiten des Gleitstücks 32 angreifen und es gegen Längsver-Schiebung
sichern.
Die Gleitführung 17 enthält ferner eine Belastungseinrichtung, welche die Gleitstücke 32 dauernd in Anlage
an den Stegplatten 19 hält. Am mittleren Teil des Rundstabs 22 ist eine aufrecht stehende Stütze 33 angeschweißt.
Quer zur Längsachse des Auslegers ist am oberen Ende der Stütze 33 eine Führungsbuchse 34 mit
parallel zur oberen Gurtplatte 16 verlaufender Längsachse angeschweißt Ein Druckstab 35 trägt an einem
Ende eine starr daran befestigte Muffe 36 und stützt sich
>5 mit dem anderen Ende an der Innenseite des einen
Gleitstückhalters 28 ab. Die Muffe 36 ist längsverschieblich
in der Führungsbuchse 34 geführt. Eine in der Muffe 36 geführte Einstellmuffe 37 trägt am äußeren Ende eine
angeschweißte Mutter 38, in welche eine Einstellschraube 39 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 40 gesichert
ist. Der Kopf der Einstellschraube 39 stützt sich an der Innenseite des anderen Gleitstückhalters 28 ab
(F i g. 2). In der aus den beiden ineinander geführten Muffen 36 und 37 gebildeten Kammer sitzt eine Druckfeoer
41, deren Vorspannung mittels der Einstellschraube 39 einstellbar ist. Die Schraube 39 dient ferner dazu,
die Federbelastung der Gleitstücke aufzuheben und damit das Auswechseln derselben zu erleichtern. Im nor-
malen Gebrauch des Auslegers 10 übt die Feder 41 eine konstante Kraft auf die Gleitstücke 32 aus und hält sie
dadurch in fester Anlage an den Stegplatten 19.
Bei axialen Bewegungen der Auslegerteile relativ zueinander bewirkt die Druckfeder 41 eine automatische
Anpassung der Gleitstücke an Veränderungen des Abstands zwischen den Stegplatten des jeweiligen umgebenden
Auslegerteils, so daß die Gleitstücke also immer in Anlage daran bleiben.
Die vorstehend beschriebene Anordnung verringert die quer verlaufenden Biegemomente in der oberen
Gurtplatte 16 auf ein Mindestmaß. Die damit bewirkte Verringerung der auftretenden Spannungen ermöglicht
die Verwendung einer dünneren Gurtplatte. Die genannte Wirkung ist dadurch erzielt, daß die Gleitstücke
32 dauernd in Anlage in den voneinander entfernten Ecken des umgebenden Auslegerteils belastet sind, wobei
dann die Reaktionskräfte von den oberen Gleitstükken im wesentlichen durch die auf die Querrichtung
bezogene Mitte der Halteklötze 26 hindurch verlaufen (Fig. 2).
Ein weiteres wesentliches Merkmal der Gleitführung 17 besteht darin, daß die aus den Teilen 35,36,37 und 39
gebildete Belastungseinrichtung in Axialrichtung frei verschieblich in der Führungsbuchse 34 gehalten ist Dadurch
kann sich das innere Auslegerteil 13 quer oder seitlich in dem es umgebenden Auslegerteil 12 bewegen,
ohne daß die Wirkung der die Gleitstücke 32 in Anlage an den Stegplatten 19 haltenden Feder beeinträchtigt
wird. Bei derartigen Querbewegungen der Auslegertei-Ie können sich auch die Gleitstückhalter 28 in Querrichtung
auf den Halteklötzen 26 verschieben. Auf diese Weise vermag die beschriebene Gleitführung die im
normalen Betrieb eines Krans unvermeidlich auftretenden der Auslegerteile relativ zueinander selbsttätig auszugleichen
bzw. sich ihnen anzupassen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
40
50
55
60
65
Claims (10)
1. Gleitführung für die relativ zueinander leleskopartig beweglichen Teile (11 bis 14) eines Kranauslegers, wobei an mindestens einem äußeren Auslegerteil eine obere Gurtplatte (16) vorgesehen ist
die während des Betriebes quer verlaufenden Biegemomenten und Spannungen unterworfen ist, und
wobei ein Paar oberer Gleitstücke (28,32) vorgesehen ist, welche zwischen den teleskopartig ineinandersitzenden Auslegerteilen (12, 13) angeordnet
sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem innenliegenden (13) der beiden ineinandersitzenden Auslegerteile Einrichtungen (22, 26, 30, 31)
verbunden sind, die die Gleitstücke (28, 32) unter Zulassung deren seitlicher Gleitbewegung bezüglich
dem inneren Auslegerteil an diesem ibstützen und diese in Gleitberührung mit der oberen Gurtplatte
(16) des äußeren Auslegerteils (12) führen, und daß eine Einrichtung (35 bis 41) zum Auseinanderdrükken der Gleitstücke (28,32) zwischen diesen angesetzt ist, diese berührt, ständig seitlich bezüglich dem
inneren Auslegerteil (13) auswärtsdrückt und deren Außenseiten in Gleitberührung mit den seitlichen
Stegplatten (19) des äußeren Auslegerabschnitts preßt
2. Gleitführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Einrichtung zum Auseinanderdrükken der Gleitstücke eine Vorrichtung (35 bis 41) umfaßt die durch die Einrichtungen (22) getragen ist
welche die Gleitstücke abstützen, und unmittelbar mit den Innenseiten der oberen Gleitstücke (28,32)
in Eingriff steht, um sie in die Berührung mit den seitlichen Stegplatten (19) zu drücken.
3. Gleitführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Belastungseinrichtung (35
bis 41) Einrichtungen (38,39,40) zum Einstellen der von einer Feder (41) ausgeübten Belastung aufweist
und relativ zur Halte- und Stützanordnung in Querrichtung frei verschieblich ist
4. Gleitführung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Belastungseinrichtung ein Paar ineinandergepaßter, relativ zueinander beweglicher Teile (35,36 und 37,39)
aufweist, sowie eine an den Teilen angreifende und sie voneinander weg belastende Feder (41).
5. Gleitführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß eines der Teile der Belastungseinrichtung einen an der Innenseite (29) eines Gleitstückhalters (28) angreifenden Druckstab (35,36) und das
andere Teil ein feststellbares, mit einem Gewinde versehenes und an der Innenseite (29) eines zweiten
Gleitstückhalters (28) angreifendes Einstellteil (37, 39,40) aufweist.
6. Gleitführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Abstützen der
Gleitstücke ein Paar von in gegenseitigem Abstand auf dem jeweils inneren Audegerteil (12,13,14) eines Paares von ineinandersitzenden Auslegerteilen
(11 bis 12,12 bis 13,13 bis 14) angeordneten Halteklötzen (26) und ein Paar von auf den Halteklötzen
ruhenden, in Querrichtung darauf verschieblichen und gegen Längsverschiebung gesicherten Gleitstiickhaltern (28) aufweist, und daß die oberen Gleitstücke (32) auf den Gleitstückhaltern ruhen.
7. Gleitführung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß jeder Gleitstückhalter (28) eine auf der
Innenseite des daraufsitzenden Gleitstücks (32) angreifenden Druck- und Ausrichtleiste (29) aufweist
welche es ermöglicht das Gleitstück seitlich gemeinsam mit dem Gleitstückhalter zu bewegen, und daß
die Vorrichtung zum Auseinanderdrücken der Gleitstücke an den Innenseiten der beiden Gleitstückhalter angreift und sie verschieblich auf den HaltekJötzen (26) seitlich nach außen drückt
8. Gleitführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Paares oberer Gleitstükke (32) eine quer angeordnete Tragstange (22) auf
dem inneren Auslegerteil angeordnet ist und daß die Halteklötze (26) an der Unterseite jeweils einen
Ausschnitt (27) aufweisen, mit welchem sie kippbar auf die Tragstange aufgesetzt sind.
9. Gleitführung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Bauteil (33), welches einen Teil der Einrichtungen zum Abstützen der Gleitstücke bildet
und mit der Vorrichtung (35 bis 41) zu deren Auseinanderdrücken derart in Eingriff steht und diese trägt
daß diese Vorrichtung im Bauteil (33) in Querrichtung des Auslegers-sowie in der Richtung zwischen
den beiden oberen Gleitstücken frei verschieblich ist
10. Gleitführung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Halte- und Führungseinrichtung eine beiderseits offene, die Belastungseinrichtung (35 bis 41) umgebende Führungsbuchse (34)
aufweist
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