DE2530644C2 - Gleitführung für Teile eines Teleskop-Kranauslegers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleitführung für die rela-

tiv zueinander teleskopartig beweglichen Teile eines Kranauslegers, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Gleitführung ist aus der DE-OS 21 56 891 bekannt und weist zur Zentrierung des inneren Ausle gerteils dienende, fest eingeschweißte Gleitstücke auf, die in Aussparungen einer Halteplatte aufgenommen sind.

Dank dieser Anordnung kann der durch die Druckschrift bekannte Ausleger mit einer geringen Herstel- lungsgenauigkeit hergestellt werden. Er hat aber den Nachteil, daß der jeweils äußere Auslegerteil verhältnismäßig schwer ist

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genann te, bekannte Gleitführung dahingehend weiterzubilden, daß sie die Gewichtserleichterung des jeweils äußeren Auslegerteils insbesondere im Bereich seiner seitlichen Stegplatten ermöglicht, ohne daß deshalb auf den Vorteil der geringen Herstellungsgenauigkeit verzichtet werden müßte.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Hierbei sitzen die Gleitstücke nicht mehr, wie bisher, unmittelbar auf dem innenliegenden Ausleger auf, son dem sind in Halterungen angebracht welche die seitli che Bewegung quer zur Auslegerachse zulassen. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, welche ständig die beiden einander gegenüberliegenden Gleitstücke derart auseinanderdrückt, daß sie sich stets in Gleitberührung mit den seitlichen Stegplatten des äußeren Auslegers befinden. Auf diese Weise wird sichergestellt daß diese Krafteinleitung von den Gleitstücken in das äußere Auslegerteil so weit wie möglich im Bereich der Kanten

stattfindet, so daß deshalb die Biegebelastung der seitliehen Stegplatten vermieden ist

Die die Kraftübertragung bestimmenden, geometrischen Verhältnisse sind zwar ähnlich jenen eines durch die DE-OS 20 09 298 bekannten Auslegers, können bei diesem aber nur durch Einhalten einer hohen Herstellungsgenauigkeit realisiert werden, während bei der vorliegenden Erfindung die die Kraftübertragung bestimmenden, geometrischen Verhältnisse völlig unabhängig von den jeweils örtlich auftretenden Toleranzen sind, so du3 die angestrebte, vorteilhafte Kraftübertragung stets hergestellt werden kann.

Vorteilhafterweise ist eine die beiden Gleitstücke elastisch belastende Einrichtung in ihrer Halterung in Axialrichtung schwimmend angeordnet, so daß sich das jeweils innere Auslegerteil in dem es umgebenden äußeren Auslegertcil quer bewegen kann, ohne daß die Belastungseinrichtung verformt oder die Wirkung der die oberen Gleitstücke in Anlage an den Stegplatten haltenden Federn beeinträchtigt wird.

Somit schafft die Erfindung eine Gleitführung, bei welcher die oberen Gleitstücke in einem mehrteiligen Teleskop-Kranausleger in Anlage an den seitlichen Stegplatten des jeweils nächstäußeren Auslegerteiles belastet sind, so dsß sich die quer verlaufenden Biegemomente im oberen Gurt des betreffenden Auslegerteils verringern. Die damit erzielte Verringerung der Spannung ermöglicht die Verwendung einer dünneren oberen Gurtplatte, wodurch sich das Gewicht und die Kosten des Kranauslegers verringern lassen.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine unterbrochene Seitenansicht eines vierteiligen Kranauslegers,

Fig.2 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Gleitführung im Schnitt entlang einer der Linie 2-2,2'-2' oder2"-2"inFig.l,

F i g. 3 eine Teilansicht im Schnitt entlang der gebrochenen Linie 3-3 in F i g. 2,

F i g. 4 eine Teilansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 2,

F i g. 5 eine Teilansicht im Schnitt entlang der Linie 5-5 in F i g. 2 und

F i g. 6 eine zerlegte Schrägansicht von einzelnen Teilen der Anordnung.

In der Zeichnung sind gleiche Teile durchgehend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet In F i g. 1 erkennt man einen vierteiligen Teleskop-Kranausleger 10 mit einem Anschlußteil 11, zwei mittleren Auslegerteilen 12 und 13 und einem Endstück 14. Die Teile des Auslegers, mit Ausnahme des Anschlußteils 11, haben jeweils zwei Druckbelastungsbereiche. Jedes dieser Auslegerteile übt eine erste Druckbelastung auf eine untere Gleitstückanordnung 15 des jeweiligen es umgebenden Auslegerteils aus, und eine zweite Druckbelastung über jeweils eine Gleitführung 17 auf eine obere Gurtplatte 16 des umgebenden Auslegerteiis. Unter Vernachlässigung der sich aus der unterschiedlichen Querschnittsgröße der Auslegerteile ergebenden Unterschieden in den Abmessungen haben die Gleitführungen i7 im wesentlichen gleichen Aufbau, weshalb die folgende Beschreibung von Einzelheiten einer Gleitführung auch für die übrigen Gleitführungen des Kranauslegers 10 gilt

Wie man in F i g. 4 und 6 erkennt, hat das Auslegerteil 13 (bzw. 12 oder 14) einen Ausschnitt 18 in der oberen Gurtplatte 16 und den seitlichen Stegplatten 19. Der Boden des Ausschnitts 18 ist durch eine versenkt angeordnete Platte 20 gebildet, welche an Stützen 21 angeschweißt ist Die Stützen 21 gehören zu einer Halterung für einen (nicht gezeigten) hydraulischen Ausfahrzylinder des Auslegers. Die Plette 20 dient als Grundplatte für die erfindungsgemäße federbelastete Gleitführung 17.

An der Oberseite der Grundplatte 20 ist ein quer zur Längsachse des Auslegerteils verlaufender, starker Rundstab 22 angeschweißt Nahe den Seiten des Auslegerteils sind jeweils zwei aufrecht stehende Führungsbacken 23, 24 am Rundstab 22 und an der Grundplatte 20 bzw. am Rundstab 22, an der Grundplatte 20 und an einem Versteifungsprofil 25 der jeweiligen Stegplatte 19 angeschweißt

Oberhalb der Grundplatte 20 sind zwei rechteckige Qiierschnittsform aufweisende Halteklötze 26 angeordnet. Sie haben etwa in der Mitte ihrer Unterseite jeweils einen ausgerundeten Sitz 27, mit welchem sie auf den Rundstab 22 aufgesetzt sind. Die Halteklötze 26 können eine leichte Kippbewegung auf dem Rundstab 22 vollführen und erstrecken sich innerhalb des Ausschnitts 18 vorwärts und rückwärts über den Rundstab hinaus.

Auf der Oberseite der Halteklötze 26 ruht jeweils ein Gleitstückhalter 28 mit einer daran angeschweißten, entlang der Innenseite verlaufenden Druck- oder Ausrichtleiste 29. Der Gleitstückhalter 28 sitzt in Längsrichtung unverschieblich zwischen einem nicht abnehmbar an einem Ende des Halteklotzes 26 befestigten Anschlag 30 und einem abnehmbar am anderen Ende desselben befestigten Anschlag 31.

Auf dem Gleitstückhalter 28 ruht ein als Verschleißteil aus geeignetem Material ausgebildetes Gleitstück 32, welches mit einer Längsseite an der Druckleiste 29 und mit der gegenüberliegenden Längsseite an der betreffenden Stegplatte 19 des nächstäußeren Auslegerteils 12 anliegt (F i g. 2). Die Querschnittsform der Gleitstücke 32 ergibt sich aus der des Auslegers. Diese ist im dargestellten Beispiel trapezförmig. Im Falle eines Auslegers mit rechteckigem Querschnitt müßten die Gleitstücke 32 ebenfalls rechteckigen Querschnitt haben, damit sie in Flächenanlage an den Stegplatten kommen. Die beiden Anschläge 30 und 31 stehen so weit über den jeweiligen Halteklotz 26 hervor, daß sie an den Stirnseiten des Gleitstücks 32 angreifen und es gegen Längsver-Schiebung sichern.

Die Gleitführung 17 enthält ferner eine Belastungseinrichtung, welche die Gleitstücke 32 dauernd in Anlage an den Stegplatten 19 hält. Am mittleren Teil des Rundstabs 22 ist eine aufrecht stehende Stütze 33 angeschweißt. Quer zur Längsachse des Auslegers ist am oberen Ende der Stütze 33 eine Führungsbuchse 34 mit parallel zur oberen Gurtplatte 16 verlaufender Längsachse angeschweißt Ein Druckstab 35 trägt an einem Ende eine starr daran befestigte Muffe 36 und stützt sich

>5 mit dem anderen Ende an der Innenseite des einen Gleitstückhalters 28 ab. Die Muffe 36 ist längsverschieblich in der Führungsbuchse 34 geführt. Eine in der Muffe 36 geführte Einstellmuffe 37 trägt am äußeren Ende eine angeschweißte Mutter 38, in welche eine Einstellschraube 39 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 40 gesichert ist. Der Kopf der Einstellschraube 39 stützt sich an der Innenseite des anderen Gleitstückhalters 28 ab (F i g. 2). In der aus den beiden ineinander geführten Muffen 36 und 37 gebildeten Kammer sitzt eine Druckfeoer 41, deren Vorspannung mittels der Einstellschraube 39 einstellbar ist. Die Schraube 39 dient ferner dazu, die Federbelastung der Gleitstücke aufzuheben und damit das Auswechseln derselben zu erleichtern. Im nor-

malen Gebrauch des Auslegers 10 übt die Feder 41 eine konstante Kraft auf die Gleitstücke 32 aus und hält sie dadurch in fester Anlage an den Stegplatten 19.

Bei axialen Bewegungen der Auslegerteile relativ zueinander bewirkt die Druckfeder 41 eine automatische Anpassung der Gleitstücke an Veränderungen des Abstands zwischen den Stegplatten des jeweiligen umgebenden Auslegerteils, so daß die Gleitstücke also immer in Anlage daran bleiben.

Die vorstehend beschriebene Anordnung verringert die quer verlaufenden Biegemomente in der oberen Gurtplatte 16 auf ein Mindestmaß. Die damit bewirkte Verringerung der auftretenden Spannungen ermöglicht die Verwendung einer dünneren Gurtplatte. Die genannte Wirkung ist dadurch erzielt, daß die Gleitstücke 32 dauernd in Anlage in den voneinander entfernten Ecken des umgebenden Auslegerteils belastet sind, wobei dann die Reaktionskräfte von den oberen Gleitstükken im wesentlichen durch die auf die Querrichtung bezogene Mitte der Halteklötze 26 hindurch verlaufen (Fig. 2).

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Gleitführung 17 besteht darin, daß die aus den Teilen 35,36,37 und 39 gebildete Belastungseinrichtung in Axialrichtung frei verschieblich in der Führungsbuchse 34 gehalten ist Dadurch kann sich das innere Auslegerteil 13 quer oder seitlich in dem es umgebenden Auslegerteil 12 bewegen, ohne daß die Wirkung der die Gleitstücke 32 in Anlage an den Stegplatten 19 haltenden Feder beeinträchtigt wird. Bei derartigen Querbewegungen der Auslegertei-Ie können sich auch die Gleitstückhalter 28 in Querrichtung auf den Halteklötzen 26 verschieben. Auf diese Weise vermag die beschriebene Gleitführung die im normalen Betrieb eines Krans unvermeidlich auftretenden der Auslegerteile relativ zueinander selbsttätig auszugleichen bzw. sich ihnen anzupassen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

40

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60

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Claims (10)

Patentansprüche:

1. Gleitführung für die relativ zueinander leleskopartig beweglichen Teile (11 bis 14) eines Kranauslegers, wobei an mindestens einem äußeren Auslegerteil eine obere Gurtplatte (16) vorgesehen ist die während des Betriebes quer verlaufenden Biegemomenten und Spannungen unterworfen ist, und wobei ein Paar oberer Gleitstücke (28,32) vorgesehen ist, welche zwischen den teleskopartig ineinandersitzenden Auslegerteilen (12, 13) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem innenliegenden (13) der beiden ineinandersitzenden Auslegerteile Einrichtungen (22, 26, 30, 31) verbunden sind, die die Gleitstücke (28, 32) unter Zulassung deren seitlicher Gleitbewegung bezüglich dem inneren Auslegerteil an diesem ibstützen und diese in Gleitberührung mit der oberen Gurtplatte (16) des äußeren Auslegerteils (12) führen, und daß eine Einrichtung (35 bis 41) zum Auseinanderdrükken der Gleitstücke (28,32) zwischen diesen angesetzt ist, diese berührt, ständig seitlich bezüglich dem inneren Auslegerteil (13) auswärtsdrückt und deren Außenseiten in Gleitberührung mit den seitlichen Stegplatten (19) des äußeren Auslegerabschnitts preßt

2. Gleitführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Einrichtung zum Auseinanderdrükken der Gleitstücke eine Vorrichtung (35 bis 41) umfaßt die durch die Einrichtungen (22) getragen ist welche die Gleitstücke abstützen, und unmittelbar mit den Innenseiten der oberen Gleitstücke (28,32) in Eingriff steht, um sie in die Berührung mit den seitlichen Stegplatten (19) zu drücken.

3. Gleitführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Belastungseinrichtung (35 bis 41) Einrichtungen (38,39,40) zum Einstellen der von einer Feder (41) ausgeübten Belastung aufweist und relativ zur Halte- und Stützanordnung in Querrichtung frei verschieblich ist

4. Gleitführung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß die Belastungseinrichtung ein Paar ineinandergepaßter, relativ zueinander beweglicher Teile (35,36 und 37,39) aufweist, sowie eine an den Teilen angreifende und sie voneinander weg belastende Feder (41).

5. Gleitführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß eines der Teile der Belastungseinrichtung einen an der Innenseite (29) eines Gleitstückhalters (28) angreifenden Druckstab (35,36) und das andere Teil ein feststellbares, mit einem Gewinde versehenes und an der Innenseite (29) eines zweiten Gleitstückhalters (28) angreifendes Einstellteil (37, 39,40) aufweist.

6. Gleitführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Abstützen der Gleitstücke ein Paar von in gegenseitigem Abstand auf dem jeweils inneren Audegerteil (12,13,14) eines Paares von ineinandersitzenden Auslegerteilen (11 bis 12,12 bis 13,13 bis 14) angeordneten Halteklötzen (26) und ein Paar von auf den Halteklötzen ruhenden, in Querrichtung darauf verschieblichen und gegen Längsverschiebung gesicherten Gleitstiickhaltern (28) aufweist, und daß die oberen Gleitstücke (32) auf den Gleitstückhaltern ruhen.

7. Gleitführung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß jeder Gleitstückhalter (28) eine auf der

Innenseite des daraufsitzenden Gleitstücks (32) angreifenden Druck- und Ausrichtleiste (29) aufweist welche es ermöglicht das Gleitstück seitlich gemeinsam mit dem Gleitstückhalter zu bewegen, und daß die Vorrichtung zum Auseinanderdrücken der Gleitstücke an den Innenseiten der beiden Gleitstückhalter angreift und sie verschieblich auf den HaltekJötzen (26) seitlich nach außen drückt

8. Gleitführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Paares oberer Gleitstükke (32) eine quer angeordnete Tragstange (22) auf dem inneren Auslegerteil angeordnet ist und daß die Halteklötze (26) an der Unterseite jeweils einen Ausschnitt (27) aufweisen, mit welchem sie kippbar auf die Tragstange aufgesetzt sind.

9. Gleitführung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Bauteil (33), welches einen Teil der Einrichtungen zum Abstützen der Gleitstücke bildet und mit der Vorrichtung (35 bis 41) zu deren Auseinanderdrücken derart in Eingriff steht und diese trägt daß diese Vorrichtung im Bauteil (33) in Querrichtung des Auslegers-sowie in der Richtung zwischen den beiden oberen Gleitstücken frei verschieblich ist

10. Gleitführung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die Halte- und Führungseinrichtung eine beiderseits offene, die Belastungseinrichtung (35 bis 41) umgebende Führungsbuchse (34) aufweist