DE2452203A1

DE2452203A1 - Lastabhaengig wirkende bremse fuer foerdereinrichtungen

Info

Publication number: DE2452203A1
Application number: DE19742452203
Authority: DE
Inventors: Werner Ernst
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1973-11-02
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1975-05-07
Also published as: FI56730B; BE821528A; SE7413743L; ES431562A1; NL173784B; DK150893C; SE395179B; GB1451582A; DE2452203C2; FI56730C; NL173784C; BR7409165A; US3927738A; NO138995C; CH564704A5; DK568174A; NO138995B; IT1025336B; DK150893B; FI320874A

Description

IP 258 /2. November 1973 /Ei.i/lb

INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT 6052 HERGISWIL

Lastabhängig wirkende Bremse für Fördereinrichtungen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine lastabhängig wirkende Bremse für Fördereinrichtungen, bestehend aus einer auf einer Antriebswelle der Fördereinrichtung befestigten Bremsscheibe, mindestens einer unter der Wirkung von Bremsfedern an die Bremsscheibe andrückbaren in Bremshebeln gelagerten Bremsbacke, die über ein Bremsgestänge mit einem üblichen Bremslüftgerät verbunden ist, das im eingeschalteten Zustand

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zur Lüftung der Bremse eine der Kraftrichtung der Brerasfe- -dern entgegengesetzte Lüftkraft auf die Bremshebel ausübt und im ausgeschalteten Zustand von den Bremsfedern in die Bremsschliesssteilung gedrückt wird.

Fördereinrichtungen wie z.B. Personenförderbänder, Fahrtreppen usw. besitzen im allgemeinen eine Betriebsbremse mit fest eingestelltem Bremsmoment. Insbesondere bei langen Förderbändern und Fahrtreppen bei denen grosse Belastungsunterschiede zwischen dem unbelasteten und dem Vollast-Betriebszustand auftreten, ergeben sich beim Bremsen mit konstantem Bremsmoment für verschiedene Betriebszustände ganz unterschiedliche Br.emsverzögerungen und Bremswege, die bei Schrägförderern wie z.B. Fahrtreppen zudem noch von der Fahrtrichtung abhängig sind. Da nun aber die längsten Bremswege zur Ermöglichung einer wirkungsvollen Notbremsung eine bestimmte Länge nicht überschreiten dürfen, ist man gezwungen, ein relativ grosses Bremsmoment an der Bremse fest einzustellen. Dies führt dazu, dass beim Abbremsen von kleinen Lasten sehr grosse Bremsverzögerungen auftreten, die unter Umständen zu einem Abwerfen oder Wegrutschen der Last und insbesondere bei Personenförderbändern und Fahrtreppen zu Stürzen und Verletzungen von Fahrgästen führen können.

Es wurde daher schon vorgeschlagen, zur Erzielung eimer lastunabhängigen konstanten Bremsverzögerung eine Betriebsbremse

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mit einem sich in Abhängigkeit der Last verändernden Bremsmoment vorzusehen.

Bei einer bekannten derartigen Bremse wird das Bremsmoment der Betriebsbremse auf elektromechanischem Weg mit Hilfe von elektronischen Regelkreisen belastungsabhängig verändert. Solche Bremssysteme sind jedoch sehr aufwendig und erfüllen vor allem bei Stromausfall, welches die häufigste Ursache für das Einsetzen der Bremse bei belasteter Fördereinrichtung, ist, die einschlägigen Sicherheitsvorschriften meistens nicht, da sie einen im allgemeinen nicht zulässigen, während des Bremsvorganges geschlossenen Stromkreis erfordern.

Eine andere bekannte lastabhängig wirkende Bremsvorrichtung arbeitet mit zwei Bremsen und einem Lastmessschalter. Die erste Bremse erzeugt bei abgeschalteter Erregung die Brems-r kraft, während die zweite Bremse je nach Stellung des Lastmessschalters im erregten Zustand zwei verschiedene Bremsmomente erzeugt. Diese· Bremsvorrichtung bewirkt keine kontinuierliche Anpassung des Bremsmomentes an den jeweiligen Lastzustand. Bei Stromausfall wird kein lastabhängiges Bremsmoment erzeugt.

Es ist ferner eine aus einer Primärbremse mit festem Bremsjnoment und einer Sekundärbremse mit veränderbarem Bremsmoment bestehende Bremsvorrichtung bekannt, bei der das drehbare Bremsteil der Primärbremse mit dem festen Bremsteil der Se-

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kundärbremse starr verbunden ist. Das mit der Antriebswelle der Fördereinrichtung drehende Bremsteil der Sekundärbremse besteht aus einer auf der Antriebswelle befestigten Trägerscheibe und einer auf einem Ansatz der Trägerscheibe verschiebbar gelagerten Druckscheibe, zwischen welchen die das feste Bremsteil der Sekundärbremse darstellende Bremsscheibe unter der Wirkung von Bremsfedern festgeklemmt ist. Auf der Trägerscheibe ist ein Gestänge gelagert, das einerseits unter Federdruck auf eine, an einer frei drehbar auf der Antriebswelle gelagerten Schwungscheibe angeordnete Stellkurve gedrückt wird und andererseits auf die Druckscheibe im Sinne einer Veränderung der Klemmkraft der Bremse einwirkt. Die Stellkurve ist dabei so ausgelegt, dass bei einer, bei Geschwindigkeitsänderung der Fördereinrichtung auftretenden Winkelverschiebung zwischen der Antriebswelle und der Schwungscheibe die Klemmkraft der Sekundärbremse über das Gestänge proportional zu dieser Winkelverschiebung verändert wird.

Mit dieser Bremsvorrichtung kann zur Erzielung einer konstanten j richtungsunabhängigen Bremsverzögerung ein kontinuierlich dem jeweiligen Lastzustand angepasstes Bremsmoment erzeugt werden. Sie ist auch bei Stromausfall noch wirksam. Die Bremsvorrichtung ist aber sehr aufwendig. Ferner ergeben sich Schwierigkeiten bei der bei Bremsbelagsabnutzung erforderlichen Nachstellung der Sekundärbremse, da die sich ent-

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H Ci mm

gegenwirkenden Kräfte aufeinander abgestimmt werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das zuletzt erläuterte bekannte Bremssystem derart zu verbessern, dass der Aufwand kleiner und die bei Belagsabnützung erforderliche Bremsnachstellung vereinfacht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass auf die Bremshebel ein an sich bekanntes mechanisch arbeitendes Verzögerungsfühlgerät zur Einwirkung gebracht ist, das einen über eine vorgespannte Feder auf das Bremsgestänge einwirkenden Stellhebel um einen mit der an der Antriebswelle der Fördereinrichtung auftretenden Verzögerung proportionalen Weg, im Sinne einer Verkleinerung der von den Bremsbacken auf die Bremsscheibe ausgeübten Bremskraft bewegt.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemässe lastabhängig wirkende Bremse und

Fig. 2 eine Ansicht gemäss Pfeil A in Fig. 1 einer Stellkurve.

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In der Fig. 1 ist mit 1 die Antriebswelle einer Antriebsmaschine 2 bezeichnet, die eine nicht näher dargestellte bekannte Fördereinrichtung, wie z.B. Fahrtreppe, Personenförderband oder dergleichen antreibt. Auf dieser Antriebswelle 1 ist eine Bremsscheibe 3 aufgekeilt, die an ihrem Umfang zwischen zwei in Bremshebeln 4 gelagerte mit Bremsbelägen versehene Bremsbacken 4.11, 4.21 eintaucht. D'ie Bremshebel 4 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Bremszange ausgebildet und bestehen aus zwei in einem Lagerbock drehbar gelagerten Zangenhebeln 4.1, 4.2, an deren Betätigungsseiten sich gegenüberliegende Rollen 4.12, 4.22 drehbar gelagert sind. Die Betätigungsseiten der Zangenhebel 4.1, 4.2 sind durch eine Zugfeder 4,3 miteinander verbunden, die das Bestreben hat, die beiden Rollen 4.12, 4.22 gegeneinander zu ziehen bzw. die Bremszange 4 zu öffnen und die Bremsbacken 4.11, 4.21 von der Bremsscheibe 3 abzuheben. Zur Schliessung der Bremszange 4 schiebt sich unter der Wirkung einer Bremsfeder 6 ein am einen Ende 7„1 eines Bremsgestänges 7 befestigter Bremskeil 7.2 zwischen die Rollen 4.12, ,4.22. Das Bremsgestänge 7 ist in einem Festlager 8 geführt und greift mit seinem anderen Ende 7.3 in ein Bremslüftgerät 9 üblicher Bauart ein. Die Bremsfeder 6 stützt sich einerseits am Bremskeil 7.2 und andererseits am Festlager 8 ab» Der Oeffnungsweg der Bremsbacken 4.11, 4.21 wird von Anschlägen 10 begrenzt.

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Im Festlager 8 ist ein Stellhebel 11 schwenkbar mit dem einen Ende 11.1 gelagert. Am Stellhebel 11 ist zwischen seinen beiden Enden 11.1, 11.2 im Bereich des Bremsgestänges 7 zwischen dem Festlager 8 und dem Bremslüftgerät 9 ein Ansatz 11.3 be'festigt, der ein Durchgangsloch 11.31 besitzt, durch das das Bremsgestänge 7 geführt ist. Eine vorgespannte Druckfeder 12' stützt sich einerseits an diesem Ansatz 11.3 und andererseits an einer zwischen dem Ansatz 11.3 und dem Bremslüftgerät 9 am Bremsgestänge 7 befestigten Scheibe 7.4 ab und übt auf den Stellhebel 11 ein Drehmoment aus. Am Ende 11.2 des Stellhebels 11 greift ein Verzögerungsfühlgerät 13 an.

Das Verzögerungsfühlgerät 13 besteht aus einer mittels einem Gleitlager 13.1 frei beweglich und achsial verschiebbar auf dem Ende der Antriebswelle 1 gelagerten Schwungscheibe 13,2. Auf einer gegen das Ende der Antriebswelle 1 hin verlängerten Nabe 13.21 der Schwungscheibe 13.2 ist mittels einem Kugellager 13.3 eine nicht mit der Schwungscheibe 13.2 mitrotierende Druckhaube 13.4 gelagert, an der ein durch ein Durchgangsloch am Ende 11.2 des Stellhebels 11 hindurchgeführter Gewindebolzen 13.5 befestigt ist. Beidseitig des Stellhebels 11 sind auf dem Gewindebolzen 13.5 Muttern 13.6 angeordnet. In der Schwungscheibe 13.2 sind auf der Seite· der Bremsscheibe 3 zwei sich diametral gegenüberliegende Rollenlager 13.7 befestigt, in welchen Druckrollen 13.71 geIa-

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gert sind. Diese Druckrollen 13.71 werden mit einer von der

Druckfeder 12 über den Stellhebel 11,.den Gewindebolzen 13.5, die Druckhaube 13.4, das Kugellager 13.3 und die Schwungscheibe 13.2 ausgeübten Kraft auf an der Bremsscheibe 3 angeordnete Stellkurven 13.8 gepresst. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besitzen die gebogenen Stellkurven 13.8 in der Ansicht das Profil von zwei mit den Spitzen gegeneinander geschobenen Keilen. Da die Schwungscheibe 13.2 frei drehbar und verschiebbar auf der Antriebswelle 1 gelagert ist ρ befinden sich die Rollen 13.71 bei stillstehender Antriebsmaschine 2 unter der Wirkung der von der Druckfeder ausgeübten Kraft an der tiefsten Stelle der Stellkurven 13.8.

Die lastabhängig wirkende Bremse gemäss den Fig. 1 und 2 arbeitet v/ie folgt;

Beim Anfahren der Fördereinrichtung öffnet das Bremslüftgerät 9 durch Rückzug des Bremskeils 7.2 über das Bremsgestänge 7 die Bremszange 4, so dass die Bremsbacken 4.11, 4.21 von der Bremsscheibe 3 abgehoben werden. Die Bremsscheibe 3 wird durch die Antriebswelle 1 in eine beschleunigte Drehbewegung versetat, wobei sie die Schwungscheibe 13.2 über die durch die Vorspannkraft der Feder 12 angedrückten Rollen 13.71 mitnimmt. Oberhalb einer bestimmten Beschleunigung der Bremsscheibe 3 entsteht eine Verdrehung zwischen ihr und der Schwungscheibe 13.2, welche aber ohne Wirkung bleibt. Nach Erreichen der konstanten Betriebsdrehzahl gleicht sich diese

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Verschiebung wieder aus, so dass die Brems- und die Schwungscheibe 3, 13.2 widder synchron d^ehtn und die Rollen 13.71 wieder auf die tiefste Stelle der Stellkurve 13.8 zu liegen kommen.

Beim Abbremsen der Fördereinrichtung wird das Bremslüftgerät 9 ausgeschaltet, so dass der Bremskeil 7.2 unter der Wirkung der Bremsfeder 6 zwischen die Rollen 4.12, 4.22 geschoben wird und damit die Bremsbacken 4.11, 4.21 an die Bremsscheibe 3 angedrückt werden. Je nach Lastgrösse entsteht dadurch an der Antriebswelle 1 eine bestimmte Verzögerung. Ueberschreitet diese Verzögerung einen gewissen Wert, so wird das an der Schwungscheibe erzeugte Drehmoment grosser als das durch die Vorspannung der Druckfeder 12 und die Steigung der Stellkurve 13.8 gegebene Rückhaltemoment und die Schwungscheibe 13.2 dreht sich relativ zur Bremsscheibe 3. Diese Verdrehung gegenüber der Bremsscheibe 3 bewirkt wegen der Keilform der Stellkurven 13.8 eine achsiale Verschiebung der Schwungscheibe 3, die eine Schwenkung des Stellhebels 11 entgegen dem von der Druckfeder 12 auf ihn ausgeübten Drehmoment zur Folge hat. Der Stellhebelanschlag 11.3 wird um einen mit der auftretenden Verzögerung proportionalen Weg verschoben und bewirkt dadurch über die Druckfeder 12, die Scheibe 7.4 und das Bremsgestänge 7 eine Verkleinerung der durch die Bremsbacken 4.11, 4.21 auf die Bremsscheibe 3 ausgeübten Bremskraft. Das Bremsmoment wird also kontinuierlich

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lastabhängig beeinflusst, so dass sich bei richtiger Abstimmung eine konstante, richtungsunabhängige Versögorung der Fördereinrichtung bei deren Stillsetzung ergibt.

Die erfindungsgemässe lastabhängig wirkende Bremse ist mit geringstem Aufwand realisiert. Die Nachstellung bei Bremsbelagsabnutzung erfolgt durch Verschiebung des Stellhebels 11 auf dem Gewindebolzen 13.5 mittels der Muttern 13.6. Dabei ist in weiten Grenzen beim Belagsverschleiss gar keine Nachstellung erforderlich, da bei dem sich einstellenden längeren Federweg der Bremsfeder 6 der Federweg der Druckfeder 12 verkürzt wird und sich daher bei dem sich einstellenden kleineren Primär-Bremsmoment eine als Kompensation wirkende Verschiebung desjenigen Bremsverzogerungswertes ergibt, bei dem sich die Schwungscheibe 13.2 achsial zu verschieben beginnt. Die Erfindung lässt sich bei den meisten bekannten Bremssystemen zur Anwendung bringen, wobei jeweils im Bereich des Fachmannes liegende konstruktive Anpassungen erforderlich sind. Es können anstelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Scheibenbremse ohne weiteres Innen- und Aussenbackenbremsen oder Bandbremsen zur Anwendung gelangen. Auch ist es möglich, anstelle des gezeigten Schwungscheibe!!" Verzögerungsfühlgerätes ein anderes bekanntes Veraögeruragsmessgerät zu setzen«,

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PATENTANSPRUCH

Lastabhängig wirkende Bremse für Fördereinrichtungen, bestehend aus einer auf einer Antriebswelle der Fördereinrichtung befestigten Bremsscheibe, mindestens einer unter der Wirkung von Bremsfedern an die Bremsscheibe andrückbaren in Bremshebeln gelagerten Bremsbacke, die über ein Bremsgestänge mit einem üblichen Bremslüftgerät verbunden ist, das im eingeschalteten Zustand zur Lüftung der Bremse eine der Kraftrichtung der Bremsfedern entgegengesetzte Lüftkraft auf die Bremshebel ausübt und,im ausgeschalteten Zustand von den Bremsfedern in die Bremsschliessstellung gedrückt wird,

dadurch gekennzeichnet, dass auf die Bremshebel (4.1, 4.2) ein an sich bekanntes mechanisch arbeitendes Verzögerungsfühlgerät (13) zur Einwirkung gebracht ist, das einen über eine vorgespannte Feder (12) auf das Bremsgestänge (7) einwirkenden Stellhebel (11) um einen mit der an der Antriebswelle (1) der Fördereinrichtung auftretenden Verzögerung proportionalen Weg, im Sinne einer Verkleinerung der von den Bremsbacken (4.11, 4.21) auf die Bremsscheibe (3) ausgeübten Bremskraft bewegt.

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Claims

UNTERANSPRUECHE

astabhängig wirkende Bremse nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie als an sich bekannte Scheibenbremse mit einer Bremsscheibe (3), einer Bremszange (4), einem die Bremszange unter der Wirkung einer Bremsfeder (6) schliessenden, am -Ende eines Bremsgestänges (7) befestigten Bremskeil (7.2) und einem beim Einschalten das Bremsgestänge (7) entgegen der Wirkung der Bremsfeder" (6) rückziehenden Bremsluftgerät (9) ausgebildet ist, wobei das Bremsgestänge (7) in einem Festlager (8) geführt ist, an dem sich die am Bremskeil (7„2) angreifende Bremsfeder (6) abstützt und zwischen dem Festlager (8) und dem Bremslüftgerät (9) der am Festlager (8) drehbar gelagerte Stellhebel (11) über die sich auf'eine am Bremsgestänge (7) befestigte Scheibe (7.4) abstützende vorgespannte Druckfeder (12) auf das Bremsgestänge (7) einwirkte

Lastabhängig wirkende Bremse nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Yerzögerungsfühlgerät (13) eine frei beweglich und ach'sial verschiebbar auf dem Ende der Antriebswelle (1) gelagerte Schwungscheibe (13.2) ist, welche eine gegen das Ende der Antriebswelle (1) hin verlängerten Nabe (13.21) auf-

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weist, auf der eine mit der Schwungscheibe (13.2) nicht mittet ierende, aber aeheisl mitversehiötMgndei öe>ri St§i;U*efael (11) betätigende Druckhaube (13.4) gelagert ist, wobei auf der Seite der Bremsscheibe (3) an der Schwungscheibe (13.2) mindestens eine Druckrolle (13.71) gelagert ist, die unter der Wirkung der vom Stellhebel (11) auf die Schwungscheibe (13.2) übertragenen Vorspannkraft der Druckfeder (12) auf eine an der Bremsscheibe (3) angeordnete, eine Verdrehung der Schwung- zur Bremsscheibe in eine achsiale Verschiebung der Schwungscheibe (13.2) umwandelnde Stellkurve (13.8) gepresst ist.

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