DE2443672A1

DE2443672A1 - Verfahren und einrichtung zur stabilen kompensation magnetischer stoerfelder

Info

Publication number: DE2443672A1
Application number: DE19742443672
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dr Phil Foerster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-09-12
Filing date: 1974-09-12
Publication date: 1976-03-25
Also published as: JPS5156270A; US4058782A; SE403532B; IT1042270B; FR2284961A1; GB1472159A; SE7505174L; BR7502774A; DE2443672B2; FR2284961B1; DE2443672C3

Description

Anmelder: Dr. Friedrich Förster Mein Zeichen: A 242

Verfahren und Einrichtung zur stabilen Kompensation magnetischer Störfelder

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur stabilen Kompensation der bei Aufmagnetisierung durch die Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes von einem Aggregat aus Stahl in der Umgebung des Aggregates erzeugten magnetischen Störfelder, bei dem durch mindestens einen Kompensationsmagneten ein dem durch die Vertikalkomponente im Aggregat induzierten magnetischen Moment entgegengerichtetes Kompensationsmoment aufgebaut wird und das Aggregat der Behandlung durch ein vertikal gerichtetes magnetisches Wechselfeld mit abklingender Amplitude unterworfen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Ein derartiges Verfahren ist bekannt geworden durch das Patent DT - PS 977 886 des Anmelders und hat sich gut bewährt, insbesondere bei der Kompensation sogenannter amagnetischer Aggregate. Man versteht darunter Aggregate weitgehend amagnetischer Bauweise, also z.B. Brennkraftmaschinen oder Elektromaschinen in amagnetischen Gehäusen, wie sie für den Einbau in Schiffe oder Panzer häufig vorgesehen werden.

Wegen der Gefahr der Auslösung von Magnetminen oder anderen magnetisch gesteuerten Waffen ist es oft notwendig, die Störung des magnetischen Erdfeldes in der Um-

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gebung solcher Fahrzeuge, hervorgerufen von durch das Erdfeld magnetisierten Stahlteilen dieser Fahrzeuge, möglichst gering zu halten. Aus Gründen, die in der oben zitierten Patentschrift eingehend erläutert sind, spielt dabei die Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes eine ausschlaggebende Rolle. Besondere Maßnahmen zur Unterdrückung der von der vertikalen Erdfeldkomponente durch stählerne Bauteile hervorgerufenen magnetischen Störfelder erweisen sich daher häufig als notwendig. Bei den oben genannten Maschinen mit Gehäusen aus amagnetischem Material ging man dabei so vor, daß man Jedes einzelne ferromagnetische Maschinenteil, wie etwa Zuganker, Zylinderkopfschrauben und gl., vor dem Einbau in das amagnetische Gehäuse gemäß dem oben genannten Patent kompensierte.

Dazu wurde ein zu kompensierendes Teil zunächst im Nullfeld entmagnetisiert, um jede eventuell vorhandene permanente Magnetisierung zu entfernen. Das lullfeld wurde aufgebaut, indem man durch das entsprechend dimensionierte Gegenfeld einer Drahtschleife das magnetische Erdfeld in der Umgebung des Teils zum Verschwinden brachte. Am Teil wurde sodann ein Permanentmagnet angebracht, dessen magnetisches Moment dem von der Vertikalkomponente des Erdfeldes im Teil induzierten Moment entgegengerichtet war und der so dimensioniert war, daß eine Überkompensation stattfand. Anschließend setzte man das Teil, während es sich in seiner normalen Lage innerhalb des magnetischen Erdfeldes befand, dem Einfluß eines abklingenden magnetischen Wechselfeldes aus. Unter dem Einfluß dieses abklingenden Wechselfeldes, das die späteren mechanischen Erschütterungen des Teiles vorwegnimmt, änderte sich unter dem Einfluß der Vertikalkomponente des Erdfeldes die permanente Magnetisierung des Teiles in Richtung auf die Idealisierungskurve hin, wurde also größer, so daß mit dem jetzt erreichten stabilisierten Wert der Magnetisierung eine annähernde Kompensation durch den Permanentmagneten erfolgte. War die Kompensation noch nicht ausrei-

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chend, so wurde die Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld mit einer etwas größeren Anfangsamplitude des Wechselfeldes wiederholt. Dabei mußte nur sichergestellt sein, daß die Anfangsamplitude in jedem Fall groß genug war, um den höchsten beim Betrieb der Teile zu erwartenden mechanischen Erschütterungen zu entsprechen. Die auf diese Weise mit hoher Stabilität kompensierten Teile wurden anschließend in das amagnetische Gehäuse eingebaut.

Es ist jedoch bisher noch nicht gelungen, Brennkraftmaschinen, die vollständig aus Stahl bestehen und die dazu noch ein Gehäuse aus Stahlguß besitzen, hinsichtlich der Vertikalkomponente ihrer Magnetisierung stabil zu kompensieren. Die Erfindung macht sich daher ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zur Aufgabe, mit deren Hilfe die stabile Kompensation der von der Vertikalkomponente des Erdfeldes hervorgerufenen magnetischen Störfelder bei solchen Aggregaten ermöglicht wird, die ausschließlich oder weitgehend aus ferromagnetischem Material bestehen. Diese Aufgabe wird gelöst gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.

Im folgenden soll nun die Erfindung an Ausführungsbeispielen und mit Hilfe einiger Figuren näher erläutert werden. Es zeigen im einzelnen:

Figur 1 eine schematische Darstellung der Kompensation eines Aggregates

Figur 2 einen Kompensationsmagneten mit veränderlichem Abstand

Figur 3 einen Kompensationsmagneten mit veränderlichem Nebenschluß.

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In Figur 1 wird die Kompensation der von der ■Vertikalkomponente 4 des magnetischen Erdfeldes in einem Aggregat 1 induzierten magnetischen Momente vereinfacht dargestellt. Unter Aggregat 1 soll eine Brennkraftmaschine mit Gehäuse aus ferr©magnetischem Material verstanden werden. In der vorderen Gehäusewand 2, auf die sich unsere Betrachtung zunächst beschränken soll, wird von der vertikalen Erdfeldkomponente 4 das magnetische Moment 3 induziert. Ein ringförmiger Kompensationsmagnet 10 ist oberhalb des Aggregates 1 angebracht und kann gemäß Pfeil 5 entlang der Bahn 6 in vertikaler Richtung bewegt werden. Nach einer gleichwertigen Alternative ist der Kompensationsmagnet 10 fest angebracht, und seine kompensierende Wirkung wird variiert, indem man einen Nebenschluß zum Kompensationsmagnet verändert. Kompensationsmagnet 10 wird repräsentiert durch das magnetische Moment 7. Er induziert im oberen Teil der Gehäusewand 2 ein magnetisches Gegenmoment 8, das dem Moment 3 entgegengerichtet ist. Je näher Kompensationsmagnet 10 an die Gehäuseoberfläche 9 herangeführt wird oder je schwächer ein Nebenschluß zum Kompensationsmagnet eingestellt wird, umso größer wird der magnetisierte Bereich 16 der Gehäusewand und umso größer der Betrag des magnetischen Gegenmomentes 8, so daß eine Kompensation und ebenso auch eine Überkompensation des Momentes 3 durch das Gegenmoment 8 möglich wird. Gegenmoment 8 und das von ihm zu kompensierende Moment 3 liegen geometrisch mit ihren Schwerpunkten sehr nahe beieinander, da das Gegenmoment in die Gehäusewand hinein verlegt wurde. Auf diese Weise wird eine gute Übereinstimmung der Verläufe des kompensierenden und des zu kompensierenden Magnetfeldes erreicht. Das bedeutet aber eine hohe Güte der Kompensation. Durch weitere Kompensationsmagnete 11, 12, 13 können in gleicher Weise auch die übrigen Gehäusewände kompensiert werden.

Die Ausbildung eines magnetischen Störfeldes bzw. dessen Kompensationsgradxf k wird von einem Differenzmagnetfeld-

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— «? —

messer 14 mit dem Sondenpaar 15 überwacht. Der Abstand des Sondenpaares 15 vom Gehäuse des Aggregates 1 muß mindestens so groß sein, daß,dieses am Sondenort wie ein magnetischer Dipol wirkt. Dafür reicht im allgemeinen ein Abstand 1 aus, der dem 1 1/2fachen der Gehäusehöhe entspricht. Der Kompensationsgrad versteht sich als

TT

st*komp
) . 100 %

^Hst

mit H_{gt ko} = Störfeld mit Kompensation und H_gt = Störfeld ohne Kompensation.

Die Kompensation eines ganzen Gehäuses kann nun in folgender Weise durchgeführt werden. Zunächst werden nach erfolgter Entmagnetisierung des Gehäuses im Nullfeld die Kompensationsmagneten 10, 11, 12, 13 am Gehäuse angebracht und auf einen bestimmten, relativ weiten Abstand von der Gehäuseoberfläche 9 eingestellt. Es folgt eine Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld einer weiten, um das Gehäuse gelegten Stromschleife, die in Figur 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt ist. Das Gehäuse ist dabei gleichzeitig dem Einfluß des magnetischen Erdfeldes ausgesetzt. Nach der Wechselfeldbehandlung, durch die in die Gehäusewände gegenüber den ur~ sprünglichen Gegenmomenten 8 vergrößerte Gegenmomente eingealtert worden sind, wird der Kompensationsgrad ermittelt. Anschließend werden die Kompensationsmagneten auf einen geringeren Abstand gebracht, die Wechselfeldbehandlung wird wiederholt und erneut der Kompensationsgrad gemessen. Dies kann mehrmals durchgeführt werden, bis der gewünschte Kompensationsgrad erreicht ist.

In der beschriebenen Weise "kann auch ein Diagramm hergestellt werden, in dem der bei den Jeweiligen Abständen erreichte Kompensationsgrad über den Abständen der Kom-

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pensationsmagneten vom Gehäuse aufgetragen ist. Die Herstellung eines solchen Diagrammes empfiehlt sich immer bei der Kompensation des Prototyps eines Aggregates, wenn anschließend die Kompensation einer Anzahl weiterer Aggregate gleicher Bauart durchgeführt werden soll. Zweckmäßigerweise wird man im Diagramm auch Werte aufnehmen, die einer Überkompensation des Aggregates entsprechen.

Im folgenden soll gezeigt werden, wie man in vielen Fällen sich mit einer Kompensation des leeren Gehäuses eines Aggregates begnügen kann, wobei durch den anschließenden Einbau der ferromagnetischen Bauteile sich der Kompensationsgrad nicht wesentlich ändert. Für die ins Gehäuseinnere einzubauenden Teile macht sich ein Abschirmeffekt in doppelter Weise bemerkbar, der sich aus Wandstärke ₃ Außenabmaßen und Werkstoffpermeabilität des Gehäuses berechnen läßt; zum einen wird das magnetische Erdfeld im Gehäuseinneren abgeschwächt, zum anderen wird die Wirkung des vom restlichen Erdfeld induzierten magnetischen Momentes der eingebauten Teile nach außen abgeschwächt. Darüberhinaus wird der die Gehäusewand durchdringende Anteil der vertikalen Erdfeldkomponente im Gehäuseinneren weiter geschwächt durch das Kompensationsfeld der Kompensationsmagneten 10, 11, 12, 1.3. Durch geschickte Auswahl von Zahl, Größe, Abstand von der Gehäuseoberfläche 9 und Abstand vom Gehäuserand der Kompensationsmagneten 10, 11, 12, 13 kann bewirkt werden, daß gleichzeitig mit der Erzielung eines guten Kompensationsgrades der magnetischen Störfelder in der Umgebung des leeren Gehäuses die Vertikalkomponente des Erdfeldes im Inneren des Gehäuses bis auf einen unbedeutenden Rest reduziert wird. Ist dies der Fall, so können nach erfolgter Kompensation des leeren Gehäuses eines Aggregates die vorher im Nullfeld entmagnetisierten weiteren Bauteile ins Gehäuse eingebaut werden, ohne daß sich eine nennenswerte Änderung des Kompensationsgrades einstellt.

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Der horizontale Abstand der Kompensationsmagneten vom Gehäuserand ist maßgebend dafür, ob ein Kompensationsmagnet mehr zur Schwächung des Erdfeldes im Gehäuseinneren beiträgt oder ob er einen größeren Beitrag zur Kompensation des vom Erdfeld induzierten magnetischen Momentes des Gehäuses leistet. Ist der horizontale Abstand vom Gehäuserand groß, befindet sich also der Kompensationsmagnet mehr über dem mittleren Bereich der Gehäuseoberfläche 9, so liefert er einen größeren Beitrag zur Schwächung des noch durch die Gehäusewand tretenden Anteils des magnetischen Erdfeldes. Befindet sich dagegen der Kompensationsmagnet mehr über den Randbereichen der Gehäuse oberfläche, so ist der Beitrag zur Kompensation des magnetischen Momentes des Gehäuses größer, weil sich hier ein größerer ummagnetisierter Bereich 16 in der Gehäusewand einstellt.

Gelingt es bei bestimmten Typen ferromagnetischer Motorgehäuse nicht, das Innere des kompensierten leeren Gehäuses von der Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes frei zu halten, so muß das ganze Aggregat nach dem Einbau der Teile in das Gehäuse unter Erdfeldeinfluß in einem abklingenden Wechselfeld behandelt werden. Damit dabei von dem durch die Gehäusewände durchgreifenden magnetischen Erdfeld in die beweglichen Teile, wie Kurbelwellen und dgl., quer zu deren Drehachse keine permanenten Magnetpole eingealtert werden, die später im Betrieb magnetische Wechselfelder zur Folge hätten, werden während der Wechselfeldbehandlung die beweglichen Teile in langsamer Drehbewegung gehalten. In den nicht beweglichen Teilen und in den beweglichen Teilen in Richtung ihrer Drehachse wird bei der Behandlung im abklingenden Wechselfeld eine zusätzliche permanente Magnetisierung hervorgerufen, die das Störfeld in der Umgebung des Aggregates verstärkt, d.h. eine bestimmte Unterkompensation zur Folge hat. Ist für das leere Gehäuse das oben erwähnte

Diagramm der Abhängigkeit des Kompensationsgrades von den Abständen der Kompensationsmagneten von der Gehäuseoberfläche 9 aufgenommen worden, so kann jetzt ein solcher Abstand der Kompensationsmagnete gewählt werden, der bei leerem Gehäuse eine Überkompensation ergeben hätte, welche gerade der o.g. Unterkompensation entspricht. Damit war das leere Gehäuse gerade soweit überkompensiert, daß nach Einbau der Maschinenteile und nach Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld eine optimale Kompensation des Aggregates erreicht wird.

Das bisher Gesagte gilt für den Einsatz der kompensierten Aggregate bei konstanter geographischer Breite. Ändert sich diese im Laufe des Einsatzes der Aggregate, etwa bei Schiffen, so muß auch die damit verbundene Änderung der ¥ertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes berücksichtigt werden. Das kann in folgender Weise geschehen. Man führt die magnetische Kompensation und anschließende Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld für ein Aggregat nicht nur unter dem Einfluß des magnetischen Erdfeldes durch, sondern wiederholt die Vorgänge wobei man in den Grenzen der beim Einsatz zu erwartenden Werte die Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes künstlich variiert. Man ermittelt auf diese Weise für eine Reihe verschiedener Werte des magnetischen Erdfeldes die zugehörigen Abstände der Kompensationsmagneten von der Gehäuseoberfläche 9 für optimale Kompensation. Trägt man in einem Diagramm die ermittelten Abstände über den zugehörigen Werten der Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes auf, so kann man dem Diagramm beim Einsatz in anderen geographischen Breiten die notwendigen Abstände der Kompensationsmagneten für optimale Kompensation entnehmen.

Bei Behandlung eines Aggregates im abklingenden magnetischen Wechselfeld ist allgemein darauf zu achten, daß kein von der Horizontalkomponente des magnetischen Erdfeld her-

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rührendes magnetisches Moment eingealtert wird. Dies kann vermieden werden durch Kompensation der Horizontalkomponente des magnetischen Erdfeldes mit Hilfe einer Spule, einer Kabelschleife o.a., oder aber dadurch, daß das Aggregat während der magnetischen Behandlung auf einer Plattform in ständiger Drehung gehalten wird.

Figur 2 zeigt einen Kompensationsmagneten 10, dessen Abstand von der Gehäuseoberfläche 9 verändert werden kann. Sein wesentlichster Bestandteil ist ein ringförmiger Permanentmagnet 20, der in axialer Richtung magnetisiert ist und dessen Bohrung ausgefüttert ist mit einer Gewindebuchse 21 aus Messing. Am oberen Umfang des teilweise geschnitten dargestellten Permanentmagneten 20 ist eine Skala 22 angebracht. Permanentmagnet 20 ist mit Hilfe der Buchse 21 auf einen Gewindebolzen 23, ebenfalls aus Messing, aufgeschraubt, der seinerseits starr mit der Gehäusewand 24 verbunden ist. Eine Kontermutter 25 mit Zwischenlagscheibe 26 ermöglicht das Fixieren des Permanentmagneten 20 in der gewünschten Lage. Am oberen Teil des Gewindebolzens 23 ist ein Streifen 27 plan bearbeitet und mit einer Skala 28 versehen worden. Mit Hilfe des Gewindes und der beiden Skalen 22 und 28 läßt sich der Permanentmagnet 20 auf jeden beliebigen Abstand von der Gehäuseoberfläche 9 genau und reproduzierbar einstellen. Ähnliche Ergebnisse lassen sich auch mit einem stabförmigen Permanentmagneten erzielen, wenn man diesen an seiner Außenseite mit einem Gewinde versieht und in einem am Gehäuse des Aggregates angebrachten Rohr aus nicht ferromagnetischem Material gleiten läßt, das an seiner Innenseite ein Gewinde besitzt.

Figur 3 stellt die Alternative dar, bei der statt des '"'!'.'Standes zwischen Kompensationsmagnet und Gehäuse oberfläche 9 der magnetische Nebenschluß des Kompensationsmagneten 29 verändert wird und die in allen zuvor beschriebenen Beispielen sinngemäß eingesetzt werden kann. Ein stab-

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förmiger Permanentmagnet 30 ist sicher fixiert im Inneren eines Messingrohres 31, das seinerseits starr mit der Gehäusewand 24 verbunden ist. Die Außenseite des Messingrohres 31 trägt ein Gewinde, in das ein teilweise geschnitten gezeichnetes Rohr 32, aus ferromagnetischem Material hoher· Permeabilität eingeschraubt ist. Die Länge des Rohres 32 entspricht etwa der Länge des Permanentmagneten 30. Am oberen Umfang des Rohres 32 ist eine Skala 33 angebracht. In die Außenseite des Messingrohres 31 ist ein planer Streifen 34 eingearbeitet, der eine Skala 35 trägt. Mit Hilfe des Gewindes läßt sich das Rohr 32 sehr feinfühlig über den Permanentmagneten 30 hinweg verschieben. Dabei nimmt das nach außen zur Wirkung kommende magnetische Moment des Permanentmagneten 30 ab, bis sich Permanentmagnet und Rohr 32 exakt gegenüberstehen, bis also das Rohr 32 einen vollen Nebenschluß des Permanentmagneten 30 darstellt und das magnetische Moment des Kompensationsmagneten 29 sein Minimum erreicht. Die Einstellung des magnetischen Nebenschlusses läßt sich jeweils sehr genau an den beiden Skalen 33, 35 ablesen. Einen ähnlich wirkenden Kompensationsmagneten kann man auch mit einem ringförmigen Permanentmagneten realisieren, wenn man in dessen Innerem einen ferromagnetischen Gewindebolzen als magnetischen Nebenschluß vorsieht.

Es ist keineswegs immer erforderlich, alle Kompensationsmagneten mit variablem magnetischem Moment auszustatten. Häufig genügen einige oder ein einziger Kompensationsmagnet mit variablem magnetischem Moment, während die restlichen Kompensationsmagneten ein festes magnetisches Moment aufweisen können.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

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))Verfahren zur stabilen Kompensation der bei Aufmagnetisierung durch die Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes von einem Aggregat aus Stahl in der Umgebung des Aggregates erzeugten magnetischen Störfelder, bei dem durch mindestens einen Kompensationsmagneten ein dem durch die Vertikalkomponente im Aggregat induzierten magnetischen Moment entgegengerichtetes Kompensationsmoment aufgebaut wird und das Aggregat der Behandlung durch ein vertikal gerichtetes magnetisches Wechselfeld mit abklingender Amplitude unterworfen wird, dadurch gekennzeichnet,

daß die kompensierende Wirkung der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) einstellbar eingerichtet wird, entweder durch Verändern des geometrischen Abstandes der Kompensationsmagneten von der Oberfläche (9) der Aggregate (1) oder durch Verändern eines magnetischen Nebenschlusses (32) an den Kompensationsmagneten.
2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß zunächst das im wesentlichen leere Gehäuse des Aggregates (1) kompensiert und in Anwesenheit der Vertikalkomponente (4) des magnetischen Erdfeldes einer Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld unterworfen wird,

daß dabei durch die Auswähl der seitlichen Lage der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) gleichzeitig mit der optimalen Kompensation der äußeren Störfelder ein im wesentlichen von der Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes freigehaltenes Gehäuseinneres erreicht wird, in das anschließend die weiteren Bauteile des Aggregates eingebaut werden.

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3) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß das leere Gehäuse des Aggregates (1) bei verschiedenen Einstellungen der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) einer Behandlung unter abklingendem magnetischem Wechselfeld in Anwesenheit der Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes (4) ausgesetzt wird, wobei die Abhängigkeit des Kompensationsgrades der Störfelder von den Einstellungen der Kompensationsmagneten in einem Diagramm oder einer Tabelle festgehalten wird.
4) Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,

daß zunächst das im wesentlichen leere Gehäuse eines Aggregates (1) kompensiert und in Anwesenheit der ,Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes einer Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld unterworfen wird,

daß anschließend die weiteren Bauteile des Aggregates eingebaut werden und

daß Kompensation und Wechselfeldbehandlung wiederholt werden, nachdem zuvor durch eine entsprechende Einstellung der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) eine Überkompensation bewirkt worden war, die die Unterkompensation auf Grund des Einbaus der Bauteile gerade aufhebt.
5) Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß während der Behandlung des Aggregates (1) mit ins Gehäuse eingebauten Bauteilen die drehbaren Bauteile unter langsamer Rotation gehalten werden.

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6) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß während der Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld die Horizontalkomponente des magnetischen Erdfeldes durch das Gegenfeld einer Spule, einer Kabelschleife o. dgl. im Bereich des Aggregates (1) aufgehoben wird.
7) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,

daß während der Behandlung im abklingenden magnetischen Wechselfeld das Aggregat sich auf einer langsam um eine vertikale Achse rotierenden Plattform befindet.
8) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß bei Einsatz des Aggregates (1) in anderen geographischen Breiten die Einstellung des Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) an die Änderung der Vertikalkomponente des magnetischen Erdfeldes angepaßt wird,
9) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,

daß die Anpassungswerte der Einstellung der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) für andere geographische Breiten einem zuvor ermittelten Diagramm entnommen werden, in welchem die Einstellungen der Kompensationsmagneten für optimale Kompensation bei künstlich veränderten Vertikalkomponenten des magnetischen Erdfeldes eingetragen sind.

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10) Einrichtung zum Durchführen eines der vorhergehenden Anspruch^, dadurch gekennzeichnet,

daß jeder der in ihrem magnetischen Moment einstellbaren Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) in der Gehäusewand (24) des Aggregates befestigt ist.
11) Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

daß der Kompensationsmagnet (10, 11, 12, 13) in einem ringförmigen, an seiner Innenseite mit einem Gewinde versehenen Permanentmagneten (20) mit axialer Magnetisierung besteht, dessen Lage auf einem in der Gehäusewand (24) befestigten Gewindebolzen (23) aus amagnetischem Material durch Verdrehen des Permanentmagneten eingestellt werden kann.
12) Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

daß der Kompensationsmagnet (10, 11, 12, 13) in einem stabförmigen Permanentmagneten mit axialer Magnetisierung besteht, dessen Lage in einem Rohr aus amagnetischem Material eingestellt werden kann.
13) Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

daß der Kompensationsmagnet (10, 11, 12, 13) in einem stabförmigen Permanentmagnet (30) mit axialer Magnetisierung besteht, der in einem amagnetischen, in der Gehäusewand (24) des Aggregates (1) befestigten .· Rohr (31 )■ fixiert ist -,,wo^bei , in ein Gewinde ander Außenseite des Rölires ein Rohrstück (32) aus ferromagnetischem Material eingeschraubt ist, dessen Lage zum Permanentmagnet *durch "Verdrehen cLes iRöhrStückes e ingestellt werden kann.

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14) Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

daß der Kompensationsmagnet (10, 11, 12, 13) in einen ringförmigen Permanentmagneten mit axialer Magnetisierung besteht, der mit dem Gehäuse des Aggregates in fester mechanischer Verbindung steht und der in seinem Inneren ein Gewinde aufweist, wobei ein ferromagnetischer Bolzen in das Gewinde des Permanentmagneten eingeschraubt ist, dessen Lage zum Permanentmagneten durch Verdrehen des Bolzens eingestellt werden kann..
15) Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet,

daß eine oder mehrere Skalen (28, 35; 22, 33) vorgesehen sind, die die Ablesung der Einstellung des Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) ermöglichen.
16) Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet,

daß nur bei einem Teil der Kompensationsmagneten (10, 11, 12, 13) das magnetische Moment einstellbar vorgesehen ist.

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