DE2424804C2 - Steuervorrichtung für Typenbanddrucker - Google Patents

Description

wiederholt vorhanden sind, eine beträchtliche Belegung der Speicherzellen des Hauptspeichers, wodurch die fflr die Recheninformationen verfügbare Kapazität dieses Speichers verringert wird.

Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil Die Erfindung schafft eine Steuervorrichtung für einen Drucker der vorgenannten Art, bei welchem bestimmte häufige Typen wiederholt in den Folgen von Typen des Bandes vorhanden sind.

Die Steuervorrichtung ist gemäß der Erfindung ι ο gekennzeichnet durch einen Speicher, welcher erste Informationen liefert, die ausgehend von einer Tabelle von Koinzidenzen zwischen Typen und Anschlagorganen angeben, daß eine bestimmte Type einer Zeile durch ein bestimmtes Anschlagorgan im Verlauf eines bestimmten Durchlaufs angeschlagen werden muß, und welcher zweite Informationen liefert, die angeben, ob diese Type in der Folge von Typen wiederholt vorhanden ist oder nicht, durch einen Vergleicher mit zwei Ausgängen, der die ersten Informationen aus dem Speicher und die von dem Register gelieferten Informationen miteinander vergleicht, wobei einer der Ausgänge des Vergleichers die Anschlagorga-ie direkt steuert, wenn der Vergleich die Identität der ersten Informationen des Speichers und der Informationen aus dem Register angibt, während der andere Ausgang des Vergleichers, der die Differenz der verglichenen Werte angibt, mit einem der Eingänge eines zweiten Vergleichers verbunden ist, dessen anderer Eingang Informationen empfängt, die für die verschiedenen Folgen von Typen den oder die Abstände betreffen, welche die verschiedenen Plätze eines wiederholt vorhandenen Zeichens trennen, wobei der Ausgang des zweiten Vergleichers in der Lage ist, über eine durch die zweiten Informationen des Speichers gesteuerte Torschaltung die Anschlagorgane zu steuern, wenn das Ergebnis des Vergleichs die Identität der an den Eingängen des zweiten Vergleichers empfangenen Informationen angibt

Vorteilhafterweise sind sämtliche Folgen von Typen identisch und wenn eine Type in einer Folge einmal wiederholt wird, sind die beiden Ordnungsnummern in der Kette von Typen um die Hälfte der Anzahl von Typen dieser Folge voneinander getrennt

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft, wenn die Anzahl von Bits, die für die ersten Informationen des Speicherglieds vorgesehen sind, größer ist als die Anzahl von Zeichen, die gedruckt werden können. Deshalb ist bei den gegenwärtigen Druckern vorgesehen, daß die Informationen acht Bits umfassen, was 256 so Möglichkeiten entspricht Die Erfahrung zeigt, daß in Wirklichkeit sieben Bits (128 Möglichkeiten) für zahlreiche Anwendungsfälle ausreichend sind. Das ermöglicht es, das achte Bit dafür zu verwenden, anzuzeigen (zweite Informationen), ob die Type innerhalb einer Folge wiederholt vorhanden ist oder nicht. Wenn indessen Typen in einer Folge mehr als zweimal wiederholt werden, ist es selbstverständlich erforderlich, mehr als ein Bit zu verwenden, um anzuzeigen, wie oft diese Type wiederholt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 schematisch die Erfindung und

F i g. 2 das Gesamtschema einer Vorrichtung nach der Erfindung.

Die in Fig. 1 schernatisch dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung enthalt ein endloses Band 1, welches eine geschlossene Schleife bildet und durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung derart angetrieben ist, daß die Typen, die das Band trägt, vor einer Reihe von Hämmern 2 vorbeilaufen, die durch eine Betätigungsvorrichtung 3 betätigt werden können.

In einem praktischen Ausführungsfall trägt das Band 1 480 Typen, die auf sechs identische Folgen von 80 Typen verteilt sind, welche in regelmäßigen Abständen angeordnet sind. Die Anzahl der Hammer 2 beträgt 128; sie sind zwar in gleichmäßigen Abständen angeordnet, jedoch mit einer Teilung, die von der Teilung der Typen verschieden ist Die Teilungen der Typen und der Hämmer können beispielsweise so gewählt sein, daß in einem bestimmten Augenblick zwischen den Typen der Ordnung 13Jt und den Hämmern des Ranges 16Jt Koinzidenz besteht (wobei k die ganzen Werte 0,1,2,... annimmt).

Im Inneren jeder Typenfolge 4 sind bestimmte Typen, die häufig angeschlagen werden, einmal wiederholt, d. h, die Folgen enthalten diese Typen zweimal. Deshalb besitzt eine im Inneren einer Folge ".iederholte Type zwei Ordnungsnummern auf dem Banc» Wenn die erste Ordnungsnummer einer Type in einer Folge gleich η ist und wenn die Type wiederholt vorhanden ist, so ist ihre

zweite Ordnungsnummer in derselben Folge π + — ,

wobei N die Anzahl von Typen einer Folge 4 ist In dem

N
oben angegebenen Beispiel beträgt — = 40.

Wenn eine Zeile von Typen durch die Vorrichtung von F i g. 1 angeschlagen werden soll, liefert eine Recheneinheit 5 an einen Speicher 6 zwei Arten von Informationen über die Typen dieser Zeile. Zu allererst erste Informationen, die in dem Teil 6a des Speichers 6 gespeichert werden und ausgehend von einer Tabelle von Koinzidenzen zwischen Typen und Aufschlaghämmern anzeigen, daß eine bestimmte Type der Zeile durch einen bestimmten Hammer im Verlauf eines bestimmten Durchlaufs angeschlagen werden soll. Danach zweite Informationen, die in dem Teil 6b des Speichers 6 gespeichert werden und für jede Type der Zeile anzeigen, ob dieselbe in jeder Folge ein einziges Mal oder wiederholt vorhanden ist.

Außerdem gibt ein Durchlaufregister 7 in jedem Augenblick die Koinzidenzen zwischen Typen und Anschlaghämmern an, die sich im Verlauf des Vorbeilaufs des Bandes 1 vor den Hämmern 2 ergeben.

Die Ausgangssignale 8 und 9 des Teils 6a bzw. des Registers 7 werden in einem Vergleicher 10 verglichen. Wenn Identität besteht d. h, wenn in dem betreffenden Augenblick eine anzuschlagende Type, die in den Folgen nicht wiederholt vorhanden ist oder aber sich noch auf dem Band 1 an dem ersten Platz eines anzuschlagenden wiederholten Zeichens gegenüber der.i eiitsprechenden Hammer 2 befindet, steuert der Vergleichf-r 10 durch seine Ausgänge 11 die Vorrichtung 3, die den oder die entsprechenden Hammer 2 betätigt Wenn die Ausgangssignale 8 und 9 verschieden sind, übertragen die Ausgänge 12 des Vergleichers 10 die Ergebnisse r¹?"· Vergleiche zu den ersten Eingängen eines zweiten Vergleichers 13. Die anderen Eingänge des Vergleiehers 13 empfangen aus einer Vorrichtung

14 Informationen über die Anzahl —von Typen, die in

einer Folge die beiden Plätze einer wiederholten Type trennen.

Wenn das Ergebnis des in dem Vergleicher 13 durchgeführten Vergleichs bestätigt, daß zwischen den

beiden Arten von aus dem Vergleicher 10 und der Vorrichtung 14 kommenden Informationen Identität besteht, so wird dadurch angezeigt, daß in dem betreffenden Augenblick eine Type, die mit dem entsprechenden Hammer in Koinzidenz ist, sich in der

bestimmten Folge in einer Entfernung — von der

anzuschlagenden Type befindet. Infolgedessen kann die Type, die mit dem Kammer in Koinzidenz ist, entweder

eine einzige Type der Folge sein, die um—-gegenüber

einer anderen einzigen Type versetzt ist, oder der zweite Platz einer wiederholten Type sein. Damit der Anschlag nur in dem zweiten Fall erfolgt, sind die Ausgänge 15 des Vergleichers 13 mit der Vorrichtung 3 zur Betätigung der Hämmer 2 über eine Torschaltung 16 verbunden, die nur dann geöffnet ist, wenn sie über eine Leitung 17 aus dem Teil 6ü des Speichers 6 die zweiten Informationen empfängt (die angeben, daß die Typen in einer Folge von Typen wiederholt oder nicht wiederholt vorhanden sind).

F i g. 2 zeigt ein ausführlicheres Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung nach der Erfindung für einen Drucker. Diese Vorrichtung stellt die Entsprechungen zwischen den Rängen von durch Druckorgane bestimmter Ränge anzuschlagenden Typen und den Durchlaufnummern her, während welchen diese Typen durch die Druckorgane angeschlagen werden müssen.

Bei dieser Vorrichtung sind wieder das Band 1, die Hämmer 2, die Betätigungsvorrichtung 3 und die Typenfolgen 4 vorhanden. Die Vorrichtung enthält außerdem einen Aufzeichnungsspeicher 20, der es ermöglicht, die von eineir Datenveriirbeitungseinheit 5 kommenden Informationen aufzuzeichnen, welche die auf einer Zeile zu druckenden Zeichen sowie die Ordnungsnummern dieser Zeichen auf der Zeile betreffen, wobei diese Ordnungsnummern mit denjenigen der Hammer 2 übereinstimmen. Die Zeile enthält somit ebenso viele Druckstellen wie Hämmer vorhanden sind, bei dem gewählten Beispiel also 128 Druckstellen. Der Aufzckhnungsspeicher 20 für ein Zeichen enthält Binäriniormationen, welche das Zeichen selbst betreffen, sowie Informationen, die die Anschlagstelle desselben betreffen.

In der Nähe des Bandes 1 und der Hammer 2 ist ein Organ 22 angeordnet, bei welchem es sich um eine elektromagnetische Vorrichtung handeln kann und welches ermöglicht, in jedem Augenblick während des Vorbeiiaufes des Bandes die Koinzidenzen festzustellen, die zwischen den Hämmern 2 und den von dem Band getrag;iien Typen auftreten. Diese Koinzidenzen erscheinen in aufeinanderfolgenden Gruppen im Verlauf von Durchlaufperioden, die mit Nummern markiert sind und jeweils das Zeitintervall darstellen, welches zwei aufeinanderfolgende Koinzidenzen von Typen mit einem Hammer 2 trennt, wobei zwei aufeinanderfolgende Koinzidenzgruppen durch ein Zeitintervall getrennt sind, das Unterperiode genannt wird.

Ein Codierer 23 empfängt einerseits die Informationen des Aufzeichnungsspeichers 20 und andererseits die Informationen eines Bezugsspeichers 24. Dieser Bezugsspeicher 24 kann ein Arbeitsspeicher sein, der durch eine Einheit einer Datenverarbeitungsanlage geladen wird. Er kann auch ein Festwertspeicher sein. In den beiden Fällen enthalt er ßmärinformationen, die den Rang der verschiedenen Typen einer von dein endlosen Band 1 getragenen Folge betreffen. Ein HilfsSpeicher 25, der mit dem Ausgang des Codierers 23 verbunden ist,

ermöglicht, Informationen aufzuzeichnen, die die Ordnungsnummern der auf einer Zeile zu druckenden Zeichen und die Rangnummern derselben in einer Folge von Zeichen betreffen. Diese Informationen sind in dem Hilfsspeicher 25 in der Reihenfolge der auf der Zeile zu druckenden Zeichen angeordnet und werden zu einem der Eingänge eines Vergleichscodierers 26 übertragen.

Ein Durchlaufspeicher 27 enthält Informationen, die die Koinzidenzen von Typen und Anschlaghämmern im Verlauf einer Anfangsdurchlaufperiode betreffen und ist mit einem anderen Eingang des Vergleichscodierers 26 verbunden. Derselbe ermöglicht bei Kenntnis des Ranges einer Type, ;!ie durch einen Hammer im Verlauf der Anfangsdurchlaufperiode angeschlagen werden kann, die Nummer der Durchlaufperiode zu finden, in deren Verlauf durch diesen Hammer eine Type angeschlagen werden kann. Der Vergleichscodierer 26 gibt nun an den Teil 6a eines Ausgangsspeichers 6 erste Informationen ab, die die Ordnungsnummern der zu druckenden Zeichen und die Nummern der Durchiaufperioden betreffen, in deren Verlauf diese Zeichen angeschlagen werden müssen. Diese ersten Informationen sind im Ausgangsspeicher 6 in der Reihenfolge eingeordnet, in welcher der Vergleich ausgeführt worden ist, d. h. in der Reihenfolge der Unterperioden.

Außerdem liefert eine Tabelle 29 dem Teil 66 des Speichers 28 zweite Informationen, die die Wiederholungen der anzuschlagenden Typen betreffen.

Ein Durchlaufperiodenzähler 30 ist mit dem Ausgang des Detektororgans 22 für die Koinzidenzen zwischen Typen und Hämmern verbunden und wird bei jeder Änderung der Durchlaufperiodennummer um eine Einheit fortgeschaltet. Sein Betrieb wird beispielsweise durch elektrische Impulse ausgelöst, die er über eine Verbindung 31 aus dem Detektororgan 22 empfängt. Für jede laufende Durchlaufperiode liefert der Durchlaufperiodenzähler 30 an einen Vergleicher 10 Informationen, die die Koinzidenzen zwischen Typen und Hämmern betreffen. Der Vergleicher 10 empfängt außerdem die ersten Informationen aus dem Teil 6a des Speichers 6. Bei jeder zwischen den Informationen des Zählers 30 und dem Speicherteil 6a auftretenden Identität löst der Vergleicher 10 über die Verbindung 11 und die Anschlagvorrichtung 3 die entsprechenden Hämmer aus. In jeder Durchlaufperiode erfolgt der Anschlag der Typen in der Reihenfolge der Unterperioden. Zu diesem Zweck wird die Anschlagbetätigungsvorrichtung 3 durch einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 34 synchronisiert, der seinerseits durch den Zähler 30 synchronisiert wird.

Wenn zwischen den Informationen aus dem Zähler 30 und dem Speicherteil 6a keine Identität besteht überträgt der Vergleicher 10 das Ergebnis des Vergleichs zu einem Hilfsvergleicher 13, der dieses Ergebnis mit Informationen (Anzahl— der Typen einer

Folge) vergleicht, die die Abstände der Plätze einer wiederholt vorhandenen.Type betreffen und aus einer Tabelle 14 stammen.

Wenn das aus dem Vergleicher 10 stammende Ergebnis des Vergleiches den aus der Tabelle 14 stammenden Informationen entspricht, überträgt der Vergleicher 13 einen Betätigungsbefehl zu der Anschlagbetätigungsvorrichtung 3 fiber die Verbindung 15. Um jedoch sicher zu sein, daß es sich auch um den Anschlag einer wiederholt vorhandenen Type handelt, ist in der Leitung 15 eine Torschaltung 16 angeordnet Diese Torschaltung 16 wird nur dann geöffnet, wenn die

aus dem Speicherteil 6b kommenden zweiten Informationen es ihr ermöglichen.

Der Vergleicher 10 kann ein einfacher Subtrahierer sein. Wenn das Ergebnis der Subtraktion der Informationen, die er an seinen Eingängen empfängt. Null ist, liefert er ein Signal über die Verbindung 11. Wenn das Ergebnis positiv ist, wird es in dem Hiifsvergleicher 13 mit dei" aus der Tabelle 14 gelieferten Wert

N .. .
— verglichen.

Damit die Möglichkeit der Bildung eines negativen Ergebnisses an dem Ausgang des Vergleichers 10 ausgeschlossen ist, das Schwierigkeiten hervorrufen würde, liefert der Vergleichscodierer 26 automatisch die kleinste Durchlaufperiodennummer für eine bestimmte Type. Zu diesem Zweck kann derselbe durch eine Vorrichtung 39 überwacht werden, die eine Korrektur

N ' modulo — vornimmt, damit er immer diese kleinste

Durchlaufperiodennummer abgibt.

Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß die Vorrichtung nach der Erfindung das Steuern eines ίο Typenbanddruckers ermöglicht, dessen Typenfolgen wiederholte Typen enthalten, ohne daß das Hardwareabbild der vollständigen Kette der Typen gebildet werden muß.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche;

1. Steuervorrichtung für Drucker, die ein endloses Band haben, welches in aufeinanderfolgenden Folgen angeordnete Typen trägt und fortwährend vor einem Druclcträger und Anschlagorganen vorbeiläuft, mit einem Aufzeichnungsspeicher für Informationen, welche die auf einer Zeile des Druckträgers abzudruckenden Zeichen betreffen, und mit einem Register, welches Informationen liefert, die die Augenbückskoinzidenzen zwischen Typen und Anschlagorganen betreffen, gekennzeichnet durch einen Speicher (6), welcher erste Informationen liefert, die ausgehend von einer Tabelle von Koinzidenzen zwischen Typen und Anschlagorganen angeben, daß eine bestimmte Type einer Zeile durch ein bestimmtes Anschlagorgan im Verlauf eines bestimmten Durchlaufs angeschlagen werden muß, und welcher zweite Informationen liefert, die angeben, ob diese Type in der Folge «on Typen wiederholt vorhanden ist oder nicht, durch einen Vergleicher (10) mit zwei Ausgängen, der die ersten Informationen aus dem Speicher (6) und die von dem Register (7, 30) gelieferten Informationen miteinander vergleicht, wobei einer der Ausgänge des Vergleichers die Anschlagorgane direkt steuert, wenn der Vergleich die Identität der ersten Informationen des Speichers (6) und der Informationen aus dem Register (7,30) angibt, während der andere Ausgang des Vergleichers (10), der die Differenz der verglichenen Werte angibt^ mi! einem der Eingänge eines zweiten Vergleichers (13) verbunden ist, dessen anderer Eingang Informationen empfängt, die für die verschiedenen Folgen von Typen den oder die Abstände betreffen, welche die verschiedenen Plätze eines wiederholt vorhandenen Zeichens trennen, wobei der Ausgang des zweiten Vergleichers (13) in der Lage ist, über eine durch die zweiten Informationen des Speichers (6) gesteuerten Torschaltung (16) die Anschlagorgane zu steuern, wenn das Ergebnis des Vergleichs die Identität der an den Eingängen des zweiten Vergleichers (13) empfangenen Informationen angibt

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Folgen von Typen identisch sind und daß, wenn eine Type in einer Folge einmal wiederholt wird, ihre zwei Ordnungsnummern in der Kette von Typen um die Hälfte der Anzahl von in einer Folge enthaltenen Typen voneinander getrennt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese zum Verarbeiten von Informationen mit acht Bits vorgesehen ist, wobei sieben Bits zum Anzeigen der ersten Informationen bestimmt sind, während das achte Bit den zweiten Informationen entspricht

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher die Informationen in binärer Form vorliegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher (10), der die ersten Informationen mit denen des Registers (7,30) vergleicht, ein Subtrahierer ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (39,26) vorgesehen sind, damit die ersten Informationen die kleinste Durchlaufnummer enthalten, bei welcher eine Type angeschlagen werden muß.

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Typenbanddrucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs I (DE-OS 21 56 399), Es sind bereits Drucker bekannt, bei denen ein endloses Band, das Typen trägt, fortwährend vor einem Druckträger derart vorbeilfiuft, daß alle Typen mit jeder möglichen Druckstelle jeder Zeile des Druckträgers zur Deckung gebracht werden* Die Typen stellen Zeichen dar, worunter Buchstaben, Ziffern, Symbole, Punkte,

ίο Striche usw. ... zu verstehen sind. Diese Typen sind durch ihre Rangnummer in der Kette von durch das Band getragenen Typen von einer Bezugstype aus markiert und liegen in gleichmäßigen Abständen auf dem Band.

ι S Druckorgane sind gegenüber dem Band in gleichmäßigen Abständen angeordnet, die von den Abständen der Typen verschieden siind. Die Druckorgane sind durch eine Ordnungsnummer markiert und können elektromagnetische Vorrichtungen sein, die Anschlag hammer steuern.

Die Steuervorrichtung eines solchen Druckers enthält einen Aufzeichnungsspeicher für Informationen, welche die in einer Zeile abzudruckenden Zeichen betreffen, wobei diese Informationen eine Beziehung zwischen jedem Zeichen und seiner Ordnungsnummer in der Druckzeile herstellen. Die Vorrichtung enthält außerdem ein Detektororgan, welches einerseits die beim Ablauf des Bandes zwischen den Anschlagorganen und den Typen auftretenden Positionskoinzidenzen feststel- Ien kann und andererseits in der Lage ist, konstante Zeitintervalle, die als Durchlaufperioden und Unterperioden bezeichnet werden, durch Nummern zu markieren. Eine Durchlaufperiode ist als die Zeit definiert, die zwischen zwei Koinzidenzen von Typen mit einem bestimmten Anschlagorgan verstreicht, während eine Unterperiode der Zeit entspricht, die die aufeinanderfolgenden Gruppen von Koinzidenzen voneinander trennt, die im Verlauf einer Durchlaufperiode auftreten. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine Vergleichs anordnung an die Ausgänge dej Aufzeichnungsspei chers und an die Ausgänge des Koinzidenzdetektororgans derart angeschlossen, dab im Verlauf der aufeinanderfolgenden Durchlaufperioden und Unterperioden die Feststellung von Identitäten zwischen den Ausgangssignalen des Aufzeichnungsspeichers und den Ausgangssignalen des Detektororgans durch Signale, die an den Ausgängen dieser Vergleichsanordnung auftreten, die Betätigung der diesen Ausgängen entsprechenden Anschlagorgane über deren Betäti gungseinrichtungen verursacht

Einer der Nachteile einer derartigen Druckvorrichtung bekannter Art besteht darin, daß eine Vergleichs- ^nordnung benötigt wird, in welcher ein Speicherglied an die Leseausgänge des Aufzeichnungsspeichers über einen Codierer angeschlossen ist, der außerdem mit einer Speichertabelle in Verbindung steht, weiche Informationen enthält, die sich auf die Position jeder Type auf dem Band beziehen. Diese Speichertabelle hat notwendigerweise eine große Kapazität, weil sie ebenso viele Speicherzellen enthalten muß, wie Typen auf dem Band vorgesehen sind (vgl. I. Flores, »Peripheral Devices«, Prentice-Hall, Ine, New York, Kap. 6, Seiten 175 bis 191). Deshalb verwendet man für die Speichertabelle einen Teil des Hauptspeichers der Datenverarbeitungsanlage. Die beträchtliche Anzahl der die Positionen der Typen auf dem Band betreffenden Informationen verursacht folglich, vor allem in dem Fall, in welchem bestimmte häufige Typen in den Folgen