DE2422294C3 - Wegweisende Vorrichtung für Fahrzeuge - Google Patents
Wegweisende Vorrichtung für FahrzeugeInfo
- Publication number
- DE2422294C3 DE2422294C3 DE2422294A DE2422294A DE2422294C3 DE 2422294 C3 DE2422294 C3 DE 2422294C3 DE 2422294 A DE2422294 A DE 2422294A DE 2422294 A DE2422294 A DE 2422294A DE 2422294 C3 DE2422294 C3 DE 2422294C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- memory
- distance
- signal
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine wegweisende Vorrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung zum aufeinanderfolgenden
Anzeigen von Entfernungs- und Richtungsdaten von mit einem Landfahrzeug zu befahrenden
Fahrrouten, mit einem mit den Fahrzeugrädern gekoppelten Weggeber zum Abgeben der Entfernungsdaten
und mit einer Speichereinrichtung zum Speichern der Entfernungs- und Richtungsdaten.
Die bei der aus der GB-PS 612752 bekannten Vorrichtung
vorgesehene Speichereinrichtung weist einen Landkartenstreifen auf, der an einem Sichtfenster
vorbeibewegt wr';d. Der Landkartenstreifen wurde dabei nach Maßgabe der von dem Fahrzeug zurückzulegenden
Fahrtroute in besonderer Weise so präpariert, daß auf der Rückseite des Landkartenstreifens
Metallplättchen oder Metallheschichtungen immer dann aufgeklebt wurden, wenn an einer auf dem
Landkartenstreifen dargestellten Straßenkreuzung eine Richtungsänderung vorgenommen oder aber
diese Straßenkreuzung in anderer Weise besonders beachtet werden soll. Diese Metallplättchen werden
von elektrischen Kontaktstücken abgetastet, indem diese durch die Metallplättchen elektrisch miteinander
verbunden werden, um bciimnite, an der Vorrichtung
vorgesehene Signallampen einzuschalten, die damit Befehlssymbole für eine Richtungsänderung
zum Aufleuchten bringen. Der Landkartenstreifen wird hinter dem Sichtfenster mit einer der Fahrzeuggeschwindigkeit
entsprechenden Geschwindigkeit vorbeibewegt, wozu ein Transportmechanismus des
Landkartenstreifens in bestimmter Weise mit einem Rad des Fahrzeugs gekoppelt ist. Bei dieser bekannten
Vorrichtung wirkt also der Landkartenstreifen zusammen mit den auf seine Rückseile aufgeklebten
Metallplättchen sowohl als Eingabeeinrichtung, als Speicher wie auch als Teil der Anzeigeeinrichtung.
Während die Richtungsdaten über die einen weiteren Teil der Anzeigeeinrichtung bildenden und aufleuchtenden
Befehlssymhole angegeben werden, werden die Entfernungsdaten implizit durch das Abbild der
Fahrtmuten auf dem Landkartenstreifen oder aber durch dort vermerkte Kilonieterangaben angegeben.
Die Vorbereitung eines solchen besonderen Landkartenstreifens ist jetloch relativ mühsam und zeitraubend,
wobei das Ablesen des l.aiidkartenstreifens
während der Führung des Fahrzeugs längs der bestimmten Fahrtroute ebenfalls mühsam und anstrengend
ist. Auch die mechanische Übertragung der jeweils vom Fahrzeug zurückgelegten Entfernung b/.w.
der Falirzeuggeseliwituligkeit auf die Transporteinrichtung
für den I .aiidkartenslreifen ist aufwendig und
trotzdem ziemlich ungenau.
Aus der US-PS 3681752 ist eine Vorrichtung bekannt,
mit der dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs sein augenblicklicher Standort auf einer Landkarte automatisch
angezeigt wird. Zu diesem Zweck wird unter einer aufgespannten Landkarte eine Lichtquelle bewegt,
die durch ihren durch die Landkarten hindurchscheinenden Lichtstrahl den jeweiligen Standort des
Fahrzeugs auf der Landkarte markiert. Die Lichtquelle wird mit Hilfe eines Antriebs bewegt, der elektrisch
nach Maßgahe von Impulssignalen gesteuert bzw. gespeist ist. Erste Impulssignale geben dabei hinsichtlich
ihrer Frequenz die augenblickliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs und hinsichtlich ihrer
Anzahl die vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung an. Zweite Impulssignale werden hinsichtlich ihrer
Impulsdauer nach Maßgabe der Lenkbewegungen des Fahrzeugs moduliert, wozu die jeweils auf das Steuerrad
des Fahrzeugs ausgeübte Drehbewegung abgetastet wird. Eine solche Vorrichtung ist ebenfalls ziemlich
aufwendig und kann eine unmittelbare wegweisende Führung des Fahrers des Fahrzeugs nicht
gewährleisten, da dem Fahrer lediglich sein augenhlicklicher
Standort jederzeit mitgeteilt --'ird, er dann der Karte aber den von ihm einzuschlagenden Weg
zu seinem Fahrtziel erst entnehmen muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine wegweisende Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden,
daß diese ein automatisches Einspeichern und Auslesen von Entfernungs- und Richtungsdaten beim
Befahren einer Fahrtroute ermöglicht.
Bei einer Vorrichtung der genannten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß
der Weggeber einen Impulsgenerator und einen V^rwärts-Rückwärts-Zähler
aufweist, der über eine Verknüpfungsschaltung mit der als elektronischer Speicher
ausgebildeten Speichereinrichtung verbunden ist, daß eine Richtungsänderungen erfassende Eingabeeinrichtung
mit dem Speicher und der Verknüpfungsschaltung derart verbunden ist, daß zum Einspeichern
von Entfernungs- und Richtungsdaten der beim Feststellen -.'iner Richtungsänderung erreichte Zählerstand
zusammen mit einem die Art der Richtungsänderung angebenden Signal in den Speicher einspeicherbar
und der Vorwärts-Rückwärts-Zähler zurückstellbar ist und beim Auslesen von Entfernungs- und
Richtungsdaten mit den ausgelesenen Entfernungsdaten der Vorwärts-Rückwärts- Zähler voreinstellbar
und dann rückwärts zählbar ist, und daß die Anzeigeeinrichtung mit dem Vorwärts-Rückwärts-Ziihlerzum
Anzeigen seines jeweiligen Zählerstandes und über einen Anzeigespeicirsr mit dem Speicher verbunden
ist, um die ausgelesenen Richtungsdaten während des Rückwürtszählvorganges anzuzeigen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß mit Hilfe einer Eingabeeinrichtung
sowohl die Richtungs- als auch die Entfernungsdatcn jeweils am Ende eines bestimmten
Fahrtroutenabschnittes in einem elektronischen Speicher einzuspeichern sind. Die jeweiligen Richtungsund
Entfernungsdatcn können dabei in der Eingabeeinrichtung unmittelbar aufgrund des vom Fahrzeug
zurückgelegten Fahrtroutenabsehniües erzeugt werden,
indem z. B. der im Vorwärts-Rückwärts-Zähler am Ende des jeweiligen Fahrtroutenabschnittes gezählte
Zählerstand ausgelesen und in dem Speicher eingespeichert wird. Dieses kann z. B. durch Betätigung
des Richtungsanzeigers um Linde dieses Fahrtroutenabschnittes,
iirJem z. B. die Richtung des Fahrzeugs durch Rechts- oder Linksabbiegen geändert
wird, veranlaßt werden, wobei gleichzeitig auch die Richtungsdaten über die Art der Richtungsänderung
in den Speicher eingespeichert wird. Findet dagegen am Ende des jeweiligen Fahrtroutenabschnittes, dessen
Daten in den Speicher eingespeichert werden sollen, keine Richtungsänderung statt, so kann der Einspeichervorgang
z. B. auch durch Betätigen d^r Befehlseinrichtung zum Befehlen des Einlesens veranlaßt
werden, wobei dann als Richtungsdaten die Information »geradeaus« eingespeichert wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können die Entfernungs- und Richtungsdaten auch mit Hilfe
von von Hand zu bedienenden Eingabetasten innerhalb der Eingabeeinrichtung in den Speicher eingespeichert
werden, wobei die Eingabetasten entweder vor Antritt der Fahrt, z. B. nach Maßgabe der einer
Landkarte entnommenen Information oder aber während der Fahrt nach Maßgabe der beim Zurücklegen
der Fahrtstrecke wahrgenommenen Information betätigt werden. Soll dagegen das fahrzeug nach Maßgabe
der von der Vorrichtung as-gegebenen Information
geführt werden, so wird mit der Befehlseinrichtung ein Befehl zum Auslesen des Speichers gegeben,
wodurch aus dem Speicher jeweils für den gerade zurückzulegenden
Fahrtroutenabschnitt eine Entfernungs- und Richtungsinformation ausgelesen und auf
der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Die Entfernungsinformation wird dabei so angezeigt, daß jeweils
die noch verbleibende Entfernung des gerade zurückzulegenden Fahrtroutenabschnittes angegeben wird.
Dieses geschieht dabei so, daß die aus dem Speicher abgelesene Gesamtentfernung des jeweiligen Fahrtroutenabschnittes
ständig um die in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler gezählte und bereits in diesem Fahrtroutenabschnitt zurückgelegte Entfernung vermindert
wird. Entweder während des gesamten jeweiligen Fahrtroutenabschnittes oder aber am Ende des
Fahrtroutenabschnittes wird auch die zu dem Datenblock gehörende Richtungsinformation ausgelesen
und angezeigt, die die von dem Fahrer am Ende des Fahrtroutenabschnittes einzuschlagende Richtung
angibt. Das Auslesen eines einem jeweils nächsten Fahrtroutenabschnitt zugeordneten Datenblocks aus
dem Speicher kann nach Beendigung des jeweils vorangegangenen
Fahrtroutenabschnifles entweder z. B. durch Betätigung des Richtungsanzeigers oder aber
durch Betätigen einer Befehlstaste in der Befehlseinrichtung bewirkt werden.
Die neue Vorrichtung ermöglicht also eine elektronische Einspeicherung der jeweiligen Entfernungsund
Richtungsdaten jeweils in Form eines Datenblokkes für jeden zurückzulegenden Fahrtroutenabschnitt
und eine sehr übersichtliche Anzeige dieser Daten, z. B. in digitaler Form für die Entfernungsdaten, die
von dem Fahrer jederzeit ohne Mühe erkannt und ausgewertet werden können. Die Einspeicherung der
Daten kann dabei in sehr einfacher Weise sowohl von Hand über ein Tastenfeld als auch unmittelbar über
eine direkt n<".'h Maßgabe der Bewegung des Fahrzeugs
gesteuerte Eingabeeinrichtung erfolgen.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
Fig. I ein Blockschaltbild, das den schematischen Aufbau der Vorrichtung angibt,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Eingabeeinrichtung.
die in der in Fig. 1 gezeigten neuen Vorrichtung enthalten
ist,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer praktisch ausgeführten
-Schaltung der in Fig. I gezeigten Vorrichtung im einzelnen,
Fig. 4 eine Schaltung einer bekannten und in Fig. 3
gezeigten Daten-Eingabeeinrichtung im einzelnen.
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer die Richtungsdaten erfassenden Einrichtung, die in der in Fig. 3 gezeigten
Hinrichtung enthalten ist,
Fig.fi ein Blockschaltbild einer rechts und links vertauschenden Schaltung, die in der in Fig. 3 gezeigten
Anzeigeeinrichtung enthalten ist, und
I-ig. 7 eine Schaltung einer in Fig. 3 gezeigten Verknüpfungsschaltung
und Schiebesteuereinrichtung im einzelnen.
Die wegweisende Vorrichtung weist einen Speicher 11 auf. der Hntfernungs- und Richtungsdaten spci-
! i i
criCrt, üiC Π1 it ι !iiiC CiüCT AüZCigCCiiiriCiliüng i ίϊ CJmCmI
Fahrer angezeigt werden können. Gibt die Anzeigeeinrichtung
z.B. »12,3km« und »rechts abbiegen« an, so bedeuten diese Daten für den Fahrer die wegweisende
Anweisung, nach rechts abzubiegen, wenn er 12.3 km gefahren ist. Die im Speicher 11 gespeicherten
Daten werden von einer Hingabeeinrichtung
12 zugeführt. Diese Eingabeeinrichtung 12 weist zwei Hingabeteile A und B auf. Der Eingabeteil R ist eine
Anordnung zum Speichern von Daten in den Speicher 11. die die vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung
angeben.
Im folgenden wird der Eingabeteil Ii der Eingabeeinrichtung
12 zum Einspeichern von Entfernungsdaten beschrieben, der einen mit den Fahrzeugrädern
gekoppelten Impulsgenerator 17 zum Erzeugen von der tatsächlich zurückgelegten Entfernung entsprechenden
Impulsen aufweist. Der Impulsgenerator 17 gibt einen Impuls für jede zurückgelegte Entfernungseinheit an und kann z. B. durch einen mechanischen,
magnetischen oder optischen Schalter gebildet sein. Die Impulse vom Impulsgenerator 17 werden an einen
Zahler 18 zu ihrer digitalen Zählung gegeben. Ist der Zähler 18 z. R. ein Ternärzähler. der z. B. nach drei
Impulsen vom Impulsgenerator 17 angibt, daß das Fahrzeug 1 (H) m zurückgelegt hat. so erzeugt der Zähler
18 alle 100 m ein Übertragssignal an einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13. Der Zählerstand im Zähler 13 gibt daher eine vom Fahrzeug zurückgelegte
Entfernung in Einheiten von 100 m an.
Erreicht der Fahrer einen Punkt, an dem er abbiegen soll, oder aber einen Punkt, an dem er geradeaus
fahren, dem er jedrch seine Aufmerksamkeit widmen soll, so gibt die Eingabeeinrichtung 12 außerdem eine
Richtungsangabe wie »rechts«, »links« oder »geradeaus« an. wobei diese Angabe z. B. mit der Richtungsanzeige eines Fahrzeuges gekoppelt sein kann. Der
Eingabeteil der Eingabeeinrichtung 12 gibt ein der zuvor erwähnten Richtungsangabe entsprechendes
Signal ab. Dieses Signal wird an ein UND-Glied 14 als Öffnungssignal und außerdem an den Speicher 11
als Richtungs-Datensignal gegeben. Der im Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 erreichte Zählerstand wird im Speicher 11 gespeichert und danach die Richtungsdaten,
die von der Eingabeeinrichtung 12 angegeben werden. Der vom Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 erreichte Zählerstand wird gelöscht, wenn diese Daten in dem Speicher 11 gespeichert sind, so daß
der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 zum Zählen einer neuen Entfernung bereit ist, die von dem Fahrzeug
zurückgelegt wird, wobei mit dem gerade erreichten Punkt begonnen wird. Auf diese Weise werden in dem
Speicher 11 wiederholt Entfernungs- und Richtungsdalcn
der einzelnen Wegstrecken einer Route gespei- > chert. Der Teil A ist eine Anordnung zum Einspeichern
von Entfernungs- und Richtungsdaten in den Speicher 11. die zuvor z. B. von einer Landkarte entnommen
und mit Hilfe von Eingabetasten oder einer magnetischen oder optischen Einrichtung zum Lesen
ι" einer Karte oder eines Bandes erzeugt werden.
Im folgenden wird das Auslesen des Speichers 11
beschrieben. Das Auslesen erfolgt beginnend mit dem Start- oder Endpunkt der Fahrtroute entsprechend
den Befehlen für eine Hin- oder Rückfahrt. Die Hnt-
i' ferniingsdaten aus dem Speicher 11 werden in den
Zähler 13eingeschrieben und auf der Anzeigeeinrichtung 16 dargestellt. Die Richtungsdaten werden aus
dem Speicher 11 in einen Speicher 21 für die Rich- !■■!!'"■.;!:'!£!>
•'!"""'■■"■!i'her! iüv.! ebenfalls Ruf '!er An-Zeigeeinrichtung
16 angegeben. Diese Anzeige wird mit Hilfe einer zur Hingabeeinrichtung 12 gehörenden
Auslese-Befchlseinrichtung 19 bewirkt, die ein Öffnungssignal
an UND-Glieder 15 und 22 gibt, um die Hntfemiings- und Richtungsdaten auszulesen und an
den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 und den weiteren Speicher 21 zu geben. Befehle zu diesem Auslesen
werden in gleicher Weise wie von dem iiingabetcil Ii
erzeugt, iimlich. wenn der Fahrer einen bestimmten Punkt erreicht, wie z. B. einen Abbiegepunkt oder
aber einen Punkt mit weiterer Gcradeausfahrt, dem der Fahrer jedoch seine besondere Aufmerksamkeit
schenken soll.
Dieser besondere Punkt wird in der folgender Weise erkannt. Es wird angenommen, daß die Anzeigeeinrichtung
16 die Entfernung einer ersten Wegstrecke der Fahrtroute angibt und diese Entfernungsdaten in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 gespeichert
sind. Befährt ein Fahrer diese erste Wegstrecke der Fahrtroute, so gibt der Impulsgenerator 17 wieder
Impulse an den Zähler 18, der seinerseits Übertragssignale an den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 gibt. Bei
einer Einstellung zum Auslesen des Speichers 11 zähll
der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 entsprechend der vom Zähler 18abgegebenen Übertragssignale zurück,
wodurch der im Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 voreingestellte Zählerstand bei der Fahrt des Fahrzeuges
laufend abnimmt. Der Vorwärts-Rückwärts-Zählei 13 speichert die Daten über die verbliebene Entfernung
der bestimmten Wegstrecke, die der Fahrer noch zurücklegen muß, bevor er den zuvor erwähnten
Punkt, z. B. zum Rechtsabbiegen, erreicht. Die «roch verbliebene Entfernung wird außerdem auf der Anzeigeeinrichtung
16 angezeigt, wodurch der Fahrei seine Ankunft an dem Punkt zum Rechtsabbiegen erkennen
kann. Ist außerdem z. B. eine geeignete Warneinrichtung, z. B. eine flackernde Anzeige aul
der Anzeigeeinrichtung 16 oder ein Alarmsignalgeber, vorgesehen, so wird die Aufmerksamkeit des
Fahrers bei seiner Ankunft am Punkt zum Rechtsabbiegen noch mehr erregt, wenn die verbliebene Entfernung
unter einen bestimmten Wert absinkt.
Wird die Auslese-Befehlseinrichtung 19 betätigt wenn die verbliebene Entfernung in der Nähe von NuI
liegt, oder, unmittelbar nachdem der Wert Null erreicht
wurde, so fährt der Fahrer gerade in die fol gende Wegstrecke der Fahrtroute ein und benötigl
Anweisungen über eine neue Richtung. Es werder dann die Entfernungs- und Richtungsdaten dei
nächstfolgenden Wegstrecke aus dem Speicher 11 ausgelesen. [Danach wird eier gleiche wegweisende
Vorgang wiederholt, his der Fahrer seinen Bestimmungsort erreicht.
Das Auslesen der Entfcrnungs- und Riehtungsdaten aus dem Speicher 11 zum Zwecke des Führens
eines das Landfahrzeug lenkenden Fahrers an einen bestimmen Bestimmungsort erfolgt also unabhängig
davon, on fliese Entfernungs- und Richtungsdaten in den Speicher 11 zuvor mit Hilfe des Eingabetcils Ii
■/.. B. automatisch beim Befahren der gleichen Fahrtroute
in der gleichen oiler einer entgegengesetzten Richtung eingespeichert wurden, oder aber ob diese
Fntfemungs- und Riehlungsdaten mit Hilfe des VAngahctcils
z. Ii. über [-'ingabetasten vor Antritt der Fahrt. /. 15. aufgrund dereiner Landkarte entnommenen
Information eingespeichert wurden oder aber /. 15. auch während der Fahrt der gleichen Fahrtroute
son I land mit Hilfe der Fingabctasten in den Speicher
11 eingespeichert wurden. Andererseits können die
F.ntfernungs- und Richtungsdaten auch mit Hilfe eines vom Fingabcteil Λ selbsttätig gelesenen Speichermeiliums.
wie /. 15. einer Magnetkarte oder eines Magnetbandes eingespeichert werden.
Fig. 2 zeigt im einzelnen die Eingabeeinrichtung
12 mit Zifferntasten 121 zum Einspeichern der bereits bekannten Entfernungen der jeweiligen Wegstrecken
der zu befahrcndcn Fahrtroute. Tasten 122a, 122/)
und 122c zum Einspeichern der Richtungen, Steuertasten 123o. 123/'. 123(. die den Befehlen Einlesen,
Auslcsrn und Wahl zwischen Hin- und Rückfahrt zugeordnet sind, und die Anzeigeeinrichtung 16. ο ic aus
einem Anzeigeteil 161 zur Angabe der E-'ntfernungen der jeweiligen Wegstrecken der Fahrtroute in Ziffern,
aus einem Anzeigeteil 162 zur Angabe der Richtungen und aus einem Anzeigeteil 163 besteht, der nur
vorgesehen ist, wenn die Angabe der Ordnungszahlen der jeweiligen Wegstrecken oder der Adressen des
Speichers 11 erforderlich ist.
Fig. 3 zeigt irn einzelnen eine Schaltung der wegweisenden
Vorrichtung. Der Speicher 11 weist z. B. ein Schieberegister lic und Hilfsregister lic und Wb
itui, Ult /.U3ailllllt.il CHIC
jeweils eine einem Datenwort entsprechende Speicherkapazität haben. Der Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 besteht z. B. aus einem statischen Schieberegister 13a und einer Additions-Subtraktions-Einrichtung
13/), wobei ein Schiebeumlauf durch beide und eine Verknüpfungsschaltung 13c unter Steuerung
durch eine Schiebesteuerschaltung 24 stattfindet. Numerische Daten von der Eingabeeinrichtung 12 werden
durch die Verknüpfungsschaltung 13c hindurch gespeichert. Der Zähler 18 erzeugt ein Übertragssignal
für jede zurückgelegte Entfernungseinheit, wenn er Impulse vom Impulsgenerator 17 erhält. Das Übertragssignal
wird an die Additions-Subtraktions-Einrichtung 13b gegeben. Zu diesem Zeitpunkt werden
Ausgangssignale von der Eingabeeinrichtung 12 und dem Zähler 18 an die zugehörige Schiebesteuerschaltung
24 gegeben. In diesem Fall führt die Additions-Subtraktions-Einrichtung
13fo gewöhnlich eine Addition beim Empfang eines Signals vom Zähler 18 aus
und bewirkt eine Subtraktion nur dann, wenn der Schalter der Taste 1236 einen Auslesebefehl R abgibt.
In Verbindung mit Fig. 4 wird die Schaltung der Eingabeeinrichtung 12 erläutert. Drei Ausgänge von
den Eingabetasten 122«, 122/) und 122c für die Richtungsdatcn,
die in Fig. 2 gezeigt sind, sind mit einem ODER-Glied 12a-l und einem Codierer 12«-3 verbunden.
Außerdem sind zehn Ausgänge von den Zifferntasten 121 für die Entfernungsdaten mit einem
'■ ODER-Glied 12«-2 und einem Codierer 12ri-3 verbunden.
Das Richtungs-Datensignal und das Entfernungs-Datensignal,
die an den Codierer 12o-3 gegeben sind, werden in ein 4-Bit-Signal im 1 -2-4-8-Codc
umgeformt. Das Ausgangssignal des Codierers 12«-3
ι» wird jeweils an erste Eingänge von UND-Gliedern
12a-5 und 12a-6 über ein ODER-Glied 12a-4 gegeben. Da der Ausgang des ODER-Glieds 12r/-1 mit
dem anderen Eingang des UND-Glieds 12«-5 verbunden ist, wird ein Riehtungs-Bcfehlssignal vom
ι. ODER-Glied 12a-l an UND-Glieder 28 und 57 und
ein codiertes Richtungs-Datensignal vom UND-Glied 12a-5 und das UND-Glied 31 gegeben. Da der Ausgang
des ODER-Gliedes 12a-2 mit dem anderen Eingang des UND-Glieds 12<i-6 verbunden ist. wird ein
'<·■ Schiebe-Befehlssignal vom ODER-Glied 12«-2 an
einen monostabilen Multivibrator 24-1 der Schiebesteuerschaltung 24 gegeben, der später noch erläutert
wird, und ein codiertes Entfernungs-Datensignal wird an ein ODER-Glied 13o3 der Verknüpfungsschal-
.'"> tung 13c- von dem UND-Glied 12a-6 gegeben.
Das Schieberegister 13a ist mit einer codierte Ziffern erfassenden Detektorschaltung 26 verbunden.
die die im Schieberegister 13a gespeicherten Ziffern auf der Anzeigeeinrichtung 16 anzeigt. Fällt eine corn
dierte Ziffer unter einen bestimmten Wert, so gibt die
Detektorschaltung 26 ein Signal an ein UND-Glied 25, das bei Erhalt eines Auslesebefehlssignals R leitend
wird, wodurch die Anzeigen auf der Anzeigeeinrichtung 16 flackern oder aber der Alarmgeber einer
s". Alarmeinrichtung AL eingeschaltet wird.
Das Ausgangs-Datensignal vom Schieberegister 13a, das dem Zählerstand im Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 entspricht, wird an ein ODER-Glied 29. das zwischen den Hilfsregistern 11a und 11/) an-
■i(i geordnet ist, durch ein ODER-Glied 27 und ein
UND-Glied 28 gegeben, um in den Speicher 11 eingeschrieben
zu werden. Ein UND-Glied 31. das von ei-
torschaltung 26 leitend geschaltet wird, erhält ein
4Ί codiertes Richtungs-Datensignal von der Eingabeeinrichtung
12. Ein Ausgangssignal vom UND-Glied 31 wird an das UND-Glied 28 über das ODER-Glied
27 gegeben, um ebenfalls in den Speicher 11 eingeschrieben
zu werden. In diesem Fall ist das UND-
",« Glied 28 bei Erhalt eines Einschreib-Befehlssignals
W vom Schalter der Taste 123a. eines Richtungs-Befehlssignals von der Eingabeeinrichtung
12 und eines Setz-Ausgangssignals von einem Flip-Flop 32 leitend.
Die Hilfsregjster 11a und Wb, die dem Schieberegister
lic folgen, sind mit entsprechenden Codedetektoren 33e und 33/) versehen. Der Codedetektor
33a erzeugt ein Ausgangssignal, wenn eine codierte Ziffer in dem Register 11a gespeichert ist und auch,
bo wenn keine codierte Ziffer während der Zeitdauer eines
Verschiebezyklus im Speicher 11 gespeichert ist, wenn ein Richtungssignal erfaßt wird. Der Codedetektor
336 gibt ein Ausgangssignal ab, wenn in dem Register llfc eine codierte Ziffer gespeichert ist. Ein
Ausgangssignal vom Codedetektor 33a, das das Vorhandensein einer codierten Ziffer angibt, und ein vom
Detektor 33b über einen Inverter 34 zugeführtes Ausgangssignal werden an ein UND-Glied 35 gege-
ben, das ein Signal bei der Ankunft des vordersten
Datenwortes am Register 11a erzeugt, das im Speicher 11 gespeichert ist, um einen Zähler 36 zurückzusetzen,
der bei Erhalt eines Signals vom Codedetektor 33« Zählungen vornimmt, die die Erfassung von
Richtungsdaten angeben. Der Zähler 36 zählt in aufeinanderfolgender Reihenfolge die Adressen von Daten,
die in r<as Hilfsregister 11« eingespeichert wurden,
nämlicii in der Reihenfolge der jeweiligen Wegstrecken der vom Fahrer zurückzulegenden
Fahrtroute. Ein Ausgangssignal vom Speicher il wird von dem ODER-Glied 29synchron mit jeder Zählung
vom Zähler 36 ausgegeben. Ein Ausgangssignal vom C'odedetektor 33/j und ein Ausgangssignal vom
C'odedetektor 33«, die das Vorhandensein einer codierten
Ziffer in dem zugeordneten Hilfsregister Πα angeben, die über einen Inverter 37 gelangt sind, werden
beide an ein UND-Glied 38 gegeben, das ein Ausgangssignal erzeugt, wenn das Register Hb mit
dem letzten Wort der in dem Speicher 11 gespeicherten
Daten gespeichert wird. Das Ausgangssignal von dem UND-Glied 38oder ein Ausgangssignal von dem
Codedetektor 33«, das das Fehlen einer Verschiebung in dem zugehörigen Hilfsregister 11a angibt, wird an
den Setzeingang des Flip-Flops 32 durch ein ODER-Glied 39 und das UND-Glied 57 gegeben. Erzeugt
die im Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 enthaltene Detektorschaltung 26 ein Ausgangssignal, das das
Fehlen einer codierten Ziffer angibt, so wird das Flip-Flop 32 über eine Verzögerungsschaltung 40 nach einer
vorbestimmten Zeitdauer zurückgesetzt.
In Verbindung mit Fig. 5 wird im folgenden die Schaltung des Codedetektors 33a beschrieben. Es
wird angenommen, daß jedes Wort der in dem Register 11« gespeicherten Daten aus vier Bit besteht und
daß die Richtungsdaten, wie »links abbiegen«, »rechts abbiegen« und »geradeaus« jeweils durch die Code
(1101), (M l<>) und (I M 1) angegeben sind. Entsprechend
dieser Annahme sind die ersten zwei Bit der jeweiligen Codewörter als (11)-BUs gewählt. Wie in
Fig. 5 gezeigt ist, erfaßt eine UND-Schaltung 33a-l, daß ein Eingangssignal des Bit »1« an den Eingang
einer jeden tier den ersten zwei Sii zugcoiüncicn
Speicherplätze Λ/1, Ml der vier Bit zugeordneten
Speicherplätze Λ/1 bis /V/4 des Registers Ha gegeben
wird. Wird ein Ausgangssignal von dem UND-Glied 33«-l über ein weiteres UND-Glied 33a-2 ausgegeben,
das bei Erhalt eines Schiebeimpulses leitend ist, so gibt der Zähler 36 ein Ausgangssignal ab, das angibt,
daß in dem Register 11« Richtungsdaten gespeichert
sind.
Werden außerdem die numerischen Entfernungsdaten durch vier Bit im 1-2-4-8-Code codiert, so gibt
die Anwesenheit eines »1 «-Signals an der Eingangsseite einer jeden der den vier Bit zugeordneten Speicherstellen
/V/l bis /V/4 an, daß das Register 11a mit Entfernungsdaten gespeichert ist. Wird ein Signal auf
der Eingangsseite einer jeden der Speicherstellen /V/l bis Λ/4 über ein ODER-Glied 33o-3 ausgegeben und
danach ein Ausgangssignal von dem ODER-Glied 33a-3 durch ein weiteres UND-Glied 33o-4 ausgegeben,
so wird ein Signal an das UND-Glied 35 und den Inverter 37 gegeben, das die Anwesenheit von
Entfernungsdaten im Register Ha angibt.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird ein die vom Zähler 36 ausgeführten Zählungen angebendes Signa! als ein
Setzsignal über ein UND-Glied 41 an einen Zähler 42 gegeben. In diesem Fall wird das UND-Glied 41
bei Erhalt eines Ausgangssignals von dem UND-Glied 38, eines Signals Π vom Schalter der Taste 123c, das
die Rückfahrt angibt, und eines Ausgangssignals von einer Verzögerungsschaltung 43, das durch einen Inverter
44 gegeben wurde, leitend. Wird ein Befehlssignal für die Rückfahrt erzeugt und der Zähler 36 hat
alle Wegstrecken der bereits in dem Speicher 11 gespeicherten Fahrtroute gezählt, so wird der Zähler 42
auf die so gezählte Zahl eingestellt. Bei Erhalt des Befehlssignals für die Rückfahrt wird der Zähler 42
auf Subtraktion eingestellt, und er beginnt bei Erhalt eines Richtungs-Befchlssignals von einem UND-Glied
45 die Subtraktion, das durch ein Auslesc-Befehlssignal
R leitend wird.
Ausgangssignale von den Zählern 36 und 42 werden an eine Koinzidenz-Detektorschaltung 46 gegeben,
die ein Ausgangssignal abgibt, wenn Koinzidenz zwischen den von den beiden Zählern 36 und 42 gezählten
Zählerständen auftritt. Das Ausgangssignal der Koinzidenz-Detektorschaltung 46 wird an UND-Glieder
47 und 48gegeben. Das UND-Glied 47 erhält außerdem ein Richtungs-Befehlssignal, ein Ausgangssignal
von einer Verzögerungsschaltung zur Verzögerung des zuvor erwähnten Koinzidenzsignals
um die Zeitdauer eines Datenwortes und ein Auslese-Befehlssignal R. Das Ausgangssignal vom
UND-Glied 47 wird an die Schiebesteuerschaltung 24 als Schiebebefehlssignal und außerdem an ein UND-Glied
50 als Ansteuersignal gegeben. Dieses UND-Glied 50 leitet ein Ausgangs-Datensignal von dem
ODER-Glied 29 des Speichers 11 an die Steuerschaltung 13c des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 13, um in
diesem gespeichert zu werden.
Das UND-Glied 48 erhält nicht nur ein Ausgangssignal von der Koinzidenz-Detektorschaltung 46,
sondern auch ein Rückfahrt-Befehlssignal II, ein Ausgangssignal von der Verzögerungsschaltung 49,
das durch einen Inverter 51 hindurchgegeben wurde, ein Richtungs-Befehlssignal vom ODER-Glied 12«-
1, ein Auslese-Befehlssignal R und ein Datensignal vom ODER-Glied 29. Das UND-Glied 48 gibt nur
Richtungsdaten, die im Datensignal vom ODER- *".t·- ι Λη —*u..i*— „:«-i .,ι., α ~-.r.:...i(-;,..,.,i f.*;.· ,i;.>
Richtungen an die Anzeigeeinrichtung 16 über ein ODER-Glied 52 weiter. Dieses Richtungs-Anzeigesignal
weist den Fahrer an, nach links oder rechts abzubiegen oder aber geradeaus zu fahren. Im Falle einer
Rückfahrt werden die durch einen Rückfahrt-Befehl abgelesenen Richtungsdaten, die an die Anzeigeeinrichtung
lögegeben werden, umgekehrt. So wird -/.. B. eine Datenangabe für ein Rechtsabbiegen in umgekehrter
Form als Linksabbiegen und eine Datenangabe zum Linksabbiegen in umgekehrter Form als
Rechtsabbiegen angezeigt. Ein UND-Glied 48 hat ein parallel angeordnetes UND-Glied 53, das nicht nur
ein Ausgangs-Datensignal von dem ODER-Glied 29 erhält, sondern auch ein Rückfahrt-Befehlssignal Ii,
das durch einen Inverter 54 hindurchgegeben wurde, ein Koinzidenzsignal, das durch einen Inverter 55 hindurchgegeben
wurde, ein Ausgangssignal von der Verzögerungsschaltung 49, ein Richtungs-Befehlssignal
von dem ODER-Glied 12a-l und ein Auslese-Befehlssignal R. Ein Ausgangssignal vom UND-Glied
53 wird an das ODER-Glied 52 gegeben.
Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform einer Schaltung zur Richtungsumkehr, die in der Anzeigeeinrichtung
16 enthalten ist. Eine Datenangabe »links abbiegen«, die in den vom ODER-Glied 52 abgegebenen Rieh-
tui'.gsdaten enthalten ist, wird an einen der Eingänge
der UND-Glieder 151 und 152 gegeben, während eine Datenangabe »rechts abbiegen« an einen der
Eingänge von UND-Gliedern 153 und 154 gegeben wird. Ein Rückfahrt-Befehlssignal B wird an die anderen
der Eingänge der UND-Glieder 152 und 153 und dann durch einen Inverter 157 an die anderen
der Eingänge der UND-Glieder 151 und 154 gegeben. Eine Datenangabe »geradeaus« wird unmittelbar an
den Anzeigeteil 162α für geradeaus gegeben. Beim Fehlen eines Rückfahrt-Befehlssignals B werden die
Datenangaben »links abbiegen« und »rechts abbiegen« an die Anzeigeeinheiten 162b und 162c für
»links abbiegen« und »rechts abbiegen« durch die zugeordneten UND-Glieder 151 und 154 sowie
ODER-Glieder 155 und 156 gegeben. Beim Vorliegen eines Rfickfahrt-Befehlssignals B werden die Datenangaben
»links abbiegen« und »rechts abbiegen« umgekehrt an die Anzeigeeinheiten 162c und 162/>
für »lechis Mniiiegeii« und »links abbiegen« gegeben.
Sind im Speicher 11 Entfernungsdaten der jeweiligen Wegstecken einer Fahrtroute gespeichert, die in
vorbestimmten Einheiten angegeben sind, und Richtungsdaten für die Richtungen, in die der Fahrer sein
Fahrzeug lenken soll, bevor er in eine folgende Wegstrecke einfährt, werden die Entfernungsdaten und die
folgenden Richtungsdaten im Falle der Hinfahrt von dem UND-Glied 53 ausgelesen, während im Falle der
Rückfahrt die den Entfernungsdaten vorangehenden Richtungsdaten von dem UND-Glied 48 ausgegeben s»
werden. Der Grund dafür ist, daß beim Einspeichern der Daten in den Speicher 11 diese in der Reihenfolge
Entfernung-Richtung-Entfernung-Richtung für eine Hinfahrt eingespeichert sind, jedoch in umgekehrter
Reihenfolge bei der Rückfahrt ausgelesen werden ··'·
müssen.
in Verbindung mit Fig. 7 wird eine Ausführungsform
einer Schaltung der Verknüpfungsschaltung 13c und einer Schiebesteuerschaltung 24 im Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 beschrieben. Werden Entfer- ι» nungsdaten in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13
eingegeben, während der Fahrer das Fahrzeug fährt, o* werden Über!r2oi:s!nr!2!e vom Zähler 18,
<iie ν κ alle 100 m erhalten werden, an die Addier-Subtrahier-Schaltung
13b und an den monostabilen Multivi- π brator 24-10 gegeben.
Vom monostabilen Multivibrator 24-10 wird ein Impulssignal abgegeben, das eine Impulsbreite hat,
die gleich dem Zeitintervall ist, das zum Verschieben von Signalen von der ersten Ziffer zur letzten Ziffer "
in dem Schieberegister 13« erforderlich ist. Das Impulssignal wird dann an ein UND-Glied 24-12 über
ein ODER-Glied 24-8 gegeben. Das UND-Glied 24-12 wird durch das Impulssignal leitend, und ein
Taktimpulssignal CP wird über das UND-Glied 24-12 η an das Schieberegister 13a als Schiebeimpulssignal
zum Verschieben der Inhalte von der ersten Ziffer zur letzten gegeben. Durch diese Verschiebung wird
das Ausgangssignal des Zählers 18 zum Inhalt des Schieberegisters 13a mit Hilfe der Addier-Subtra- hi
hier-Schaltung 136 hinzuaddiert, und das sich von der Addier-Subtrahier-Schaltung 13b ergebende Ausgangssignal
wird erneut in das Schieberegister 13a durch einen Schiebevorgang eingeschrieben. In diesem
Fall macht das »1 «-Ausgangssignal eines Inver- hi
ters 24-11 das UND-Glied 13c-2 leitend, wodurch die Inhalte des Schieberegisters 13a verschoben werden.
Wenn das Schieberegister 13« immer noch eini bestimmte
Entfernung gespeichert enthält, wird ein Richtungs-Befehlssignal erzeugt, und in dem Hilfsregister
lla werden zu diesem Zeitpunkt keine Daten gespeichert, während im Hilfsregister 11/) einige Daten
gespeichert werden, wodurch CIa-1Ii dac UND-Glied
28 leitend ist, wodurch die im Schieberegister 13« gespeicherten Entfernungsdaten in das Schieberegister
11 eingeschrieben werden.
Im Fall des Speicherns von Daten der Eingaheem
richtung 12 im Schieberegister 13a wird ein Schiebebefehlssignal an einen monostabilen Multivibrator
24-1 von den Eingabetastcn 121 abgegeben, die in Fig. 4 gezeigt sind, und das Entfernung?-Datensignal
wird an den Dateneingang des Schieberegisters 13« über das ODER-Glied 13c-3 gegeben. Der monostabile
Multivibrator 24-1 eizeugt ein Impulssignai, dessen Impulsbreite gleich der des Ausgangsimpulssignals
vom monostabilen Multivibrator 24-10 ist. Das Ausgaiigsinipuissiguai des muiiusuiuilcn iViuiuvmi'citors
24-1 wird an den einen Eingang eines UND-Gliedes 24-2 gegeben. Wurde zu diesem Zeitpunkt ein
Richtungs-Datensignal von irgendeiner der Richtungstasten 122ii, 122/>
und 122c abgegeben, ;o ist ein Flip-Flop 24-4 bereits zurückgesetzt, um ein Rücksetzsignal Q zu erzeugen, wodurch das UND-Glied
24-2 leitend wird. Dementsprechend wird das Ausgangs-Impulssignal des monostabilen Multivibrators
24-1 an ODER-Glieder 24-7 und 24-8 gegeben.
Der Schiebevorgang des Schieberegisters 13« wird durch Taktimpulse durchgeführt, die vom
UND-Glied 24-12 abgegeben werden, und das UND-Glied 13e-2 wird gesperrt, damit die in dem
Schieberegister 13a zu speichernden Entfernungsdaten geliefert werden können. Da das Ausgangssignal
des monostabilen Multivibrators 24-1 an den Setzeingang des Flip-Flops 24-4 über eine Verzögerungsschaltung 24-3 gegeben wird, wird das Flip-Flop 24-4
eine vorbestimmte Zeitdauer nach der Abgabe des Ausgangssignals vom monostabilen Multivibrator
24-1 gesetzt, und das UND-Glied .24-2 wird gesperrt.
Bestehen die Entfernungsdaten vom UND-Glied
12'ϊ-Α ;ν.!Γ ^1.!^ oillt*r Ziffer flip 7 R fi lrm unuiht ^n
wird diese eine Ziffer in dem Schieberegi1 ter 13« in
der zuvor beschriebenen Weise gespeichert, während das Einspeichern von Entfernungs-Daten, die aus einer
zwei Ziffern aufweisenden Zahl, wie z. B. 12 km. bestehen, jetzt erläutert wird.
Die erste Ziffer der zwei Ziffern aufweisenden Zahl 1 2 wird in dem Schieberegister 13a in gleicher Weise
gespeichert, wie dieses zuvor beschrieben wurde. Wim
dann ein Ausgangssignal der zweiten Ziffer 2 von den Zifferntasten 121 auf die erste Ziffer 1 folgend abgegeben,
so wird ein Ausgangssignal vom UND-Glied 24-5 an einen monostabilen Multivibrator 24-6 gegeben,
da das Flip-Flop 24-4 bereits gesetzt ist. Der monostabile Multivibrator 24-6 erzeugt ein Impulssignal
mit einer Impulsbreite, die um eine Ziffer kleiner ist. als die des vom monostabilen Multivibrator 24-10 erhaltenen
Impulssignals. Das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 24-6 wird durch ein
ODER-Glied 24-8 an das UND-Glied 24-12 gegeben. Da die Anzahl der Verschiebungen der Inhalte
in dem Schieberegister 13« um eine Ziffer kleiner als im Falle der Schiebeoperation unter Benutzung de^
Ausgangssignals des monostabilen Multivibrators 24-10 ist, werden die bereits in dem Schieberegister
13a sesDeicherten Daten um eine Ziffer nach oben
geschoben, und die zweite Zitier 2 wird in der der ersten Ziffer 1 folgenden Ziffernposition gespeichert.
Die Entfernungsdaten von der Eingabeeinrichtung 12, die auf diese Weise in dem Schieberegister 13a
gespeichert sind, werden mit den Richtungsdaten kombiniert und in uem Schieberegister lic in gleicher
Weise gespeichert, wie beim Einspeichern von Daten bei einer tatsächlichen Fahrt des Fahrzeuges.
Wird ein Fahrzeug entsprechend den im Speicher 11 gespeicherten Daten geführt, so werden die Entfernungsdaten
im Register 11a an den einen Eingang eines UND-Gliedes 13c-l, das in Fig. 7 gezeigt ist,
über das UND-Glied SO mit dem vorhandenen Richtungs-Befehlssignal
gegeben. Da ein Richtungs-Befehlssignal und ein Auslese-Befehlssignal vorhanden sind, wird ein Schiebesignal an den anderen Eingang
des UND-Giiedes 13c-l und den Eingang des monostabilen Multivibrators 24-9 vom UND-Glied 47 gegeben.
Der monostabile Multivibrator 24-9 erzeugt ein Impulssignal, das die gleiche Breite wie die des
!rnpulssignals des monostabilen Multivibrators 24-10
hat.
Das UND-Glied 13c-2 wird durch das ImpulsMgnal
vom monostabilen Multivibrator 24-9 gesperrt, und dementsprechend werden die Inhalte des Schieberegisters
13(7 durch neue Daten ersetzt, die vom Speicher 11 durch vom UND-Glied 24-12 abgegebene
Schiebeimpulse ausgegeben werden. Wird daher der Auilese-Befehl R erzeugt, so werden die in dem Register
13a gespeicherten Enifernungsdaten nacheinander jeweils um eins durch die Übertragssignale des
Zählers 18 vermindert, was entsprechend der tatsächlich von dem Fahrzeug zurückgelegten Entfernung mit
Hilfe der Addier-Subtrahicr-Schaltung 13/j erfolgt.
Nachfolgend wird ein Beispiel erläutert, bei dem während der Fahrt eines Fahrers vom Punkt X zum
Punkt Y Daten auf dieser Wegstrecke in der Vorrichtung gespeichert werden. Der Speicher 11 wird zuerst
gelöscht, bevor der Fahrer vom Punkt X startet, so daß er zur Aufnahme eines Einschreib-Befehlssignals
W vom Schalter der Taste 123a bereit ist. Beim Fahren des Fahrzeugs unter dieser Bedingung erzeugt
der Impulsgenerator 17 einen Impuls für jede von dem Fahrzeug zurückgelegte Entfcrnungscinheit. und der
Zähler 18 erzeugt ein Ubertragssignal für jede zurückgelegte
größere Entfernungseinheit. Der Impulsgenerator 17 gibt Impulse synchron mit der Drehung
der Räder des Fahr7.eugs ab. Der Zähler 18 ternärer Bauart zählt diese Impulssignale und erzeugt ein
Ubertragssignal von »1« jedesmal dann, wenn für jeweils 100 m drei Impulse gezählt wurden. Die Daten
der zurückgelegten Entfernung werden nacheinander zu den im Schieberegister 13a gespeicherten Daten
mit Hilfe der Addier-Subtrahier-Schaltung Hb addiert,
die auf Addition eingestellt ist, so daß im Register 13« ein integrierter Wert der gesamten, tatsächlich
zurückgelegten Entfernung gespeichert wird.
Kommt der Fahrer z. B. an eine Straßengabelung, so gibt die Eingabeeinrichtung 12 ein codiertes Richtungs-Bcfchlssignal
zum Abbiegen, z. B. nach rechts, ab. das als ein Ansteücrsignäl an das UND-Glied 28
gegeben wird. Im ursprünglichen Zustand sind unter diesen Bedingungen in dem Speicher 11 keine Daten
gespeichert und die Codedetcktorschaltung 33« erzeugt
daher ein Signal, das das Fehlen numerischer Daten in dem Register 11a angibt. Andererseits ist
das Flip-Flop 32 durch ein Ausgangssignal vom UND-Glied 57 gesetzt, und ein Kinschrcib-Bcfchlssi-
gnal W wird ebenfalls an das UND-Glied 28 gegeben.
Dementsprechend werden in dem Schieberegister 13a gespeicherte Daten, nämlich Entfernungsdaten über
die tatsächlich vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung, bevor diese die zuvor erwähnte Straßengabelung
erreicht, vom UND-Glied 28 durch das Register 116 in den Speicher 11 geschoben. Wenn alle in dem
Schieberegister 13a gespeicherten Daten ausgegeben wurden, gibt die Codedetektorschaltun;; 26 ein Signal
ab, das das Fehlen jeglicher numerischer Daten in dem Register 13a angibt. Zu dieser Zeit wird das UND-Glied
31 leitend, wodurch in dem Speicher 11 ein codiertes Signal im Anschluß an die Entfernungsdaten
gespeichert wird, das ein Befehl für Rechtsabbieger angibt. Der Speicher 12 wird mit Daten über die gesamte
vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung, bevoi dieses an die erste Straßengabelung gelangt, unt
ebenfalls mit einem codierten Signal gespeichert, das den Fahrer über die Richtung informiert, in die ei
sein Fahrzeug an der Straßengabelung lenken soll d. h- in dem erwähnten Beispiel nach rechts abbieger
soll. Das Flip-Flop 32 wird nach einer Zeitdauer zurückgesetzt, die einem Wort entspricht, da keine numerischen
Daten in dem Register 13a gespeichen sind.
Ist das Einspeichern des Speichers 11 mit Datcr über die Entfernung einer bestimmten Wegstrecke dei
Fahrtroute, die in bestimmten Einheiten angegeber sind, beendet, so wird das Register 13a des Zählen
13 von den gespeicherten Daten gelöscht. Auf dies« Weise wird das Schieberegister 13a erneut mit eine:
summierten, tatsächlich zurückgelegten Entfernung bei Erhalt von Ausgangssignalen vom Impulsgene
rator 17 gespeichert, wodurch ein die zu jedem Zeitpunkt zurückgelegte Entfernung angebendes Übertragssignal
durch den Zähler 18 erzeugt wird. Erreichi das Fahrzeug eine folgende Kreuzung, und soll diese
Kreuzung nach links befahren werden, so erhält die Eingabeeinrichtung 12 ein Befehlssignal für »Linksabbiegen«
an dieser Kreuzung, um ein codiertes Richtungs-Signal zu erzeugen, das dem Fahrer ein Links
abbiegen vorschreibt. Das codierte Richtungs-Be· fchlssignal wird als ein Ansteuersignal an da;
UND-Glied 28 gegeben. Das Flip-Flop 32 wird durd ein Ausgangssignal von dem UND-Glied 38 gesetzt
wenn der letzte Teil der im Speicher 11 gcspeichertei Daten in das Hilfsregistcr lift gebracht worden ist
Ist in diesem Fall der Speicher 11 aus einem dynami sehen Schieberegister gebildet, so erzeugt das UND
Glied 38ein Ausgangssignal pro Verschiebungszyklu: der in dem Speicher 11 gespeicherten Daten. Wäh
rend der tatsächlichen Fahrt des Fahrzeugs gibt da; Flip-Flop 32 an den Speicher 11 Daten über eine an
wachsende zurückgelegte Entfernung unrl bleibt ge setzt. Jedoch soll das Flip-Flop so gesetzt sein, dal
in den Speicher 11 alle frischen Entfernungs-Datci in einer vorbestimmten zeitlichen Folge eingespei
chert werden. In diesem Fall ist das UND-Glied 5' in der Sctz-Eingangsschaltung des Flip-Flops 32 vor
zusehen, so daß das UND-Glied 57 von einem Rieh tungs-Befehlssignal angesteuert und das Flip-Flop 31
in einer zeitlichen Folge gesetzt wird, daß das erst Hinschreiben unmittelbar nach der Abgabe des Rieh
tungs-Befehlssignals erfolgen kann. Das UND-Gliei
28 ist leitend, während der letzte Teil der Daten in Speicher noch immer im Hilfsspcichcr 11 gespeichcr
ist und Daten über eine zurückgelegte Entfernung ii der folgenden Wegstrecke der Fahrtroute bevor da
Fahrzeug an die erwähnte Kreuzung gelangt, an der ein Richtungssignal, nämlich ein Befehlssignal für
Linksabbiegen abgegeben werden soll, werden in dem Speicher 11 vom Schieberegister 13a auf die bereits
im Speicher 11 gespeicherten Entfernungsdaten folgend gespeichert. Bei Beendigung der Verschiebung
der numerischen Entfernungsdaten wird ein codiertes Richtungs-Befehlssignal für »Linksabbiegen« in den
Speicher 11 durch das UND-Glied 31 eingeschrieben, wodurch das Flip-Flop 32 zurückgesetzt wird.
Ist bereits im voraus geplant, ein Befehlssignal für die Richtung anzugeben, in die der Fahrer sein Fahrzeug
bei jedem Zielpunkt lenken muß, z. B. an einer Straßengabelung oder Kreuzung, so wird der Speicher
11 nacheinander mit Entfernungsdaten zwischen den benachbarten Zielpunkten wie auch mit Richtungsdaten
über die Richtungen gespeichert, in die der Fahrer sein Fahrzeug lenken muß, bevor er gerade jede
nächstfolgende Wegstrecke zu befahren beginnt. So wird z. B. der Speicher 11 mit Daten wie »10 km,
rechts« oder »2 km, links« gespeichert. Diese Datengruppen wirken als wegweisender Hinweis für die
Fahrtroute des Fahrers.
Der in Verbindung mit dem Speicher 11 vorgesehene Zähler 36 wird betätigt, wenn die Detektorschaltung
33a des Hilfsregisters 11a Richtungsdaten erfaßt, um die Anzahl der bereits zurückgelegten
Wegstrecken der Fahrtroute geteilt durch die Richtungsdaten, die in dem Speicher 11 gespeichert sind,
zu zählen. Der Zähler 36 wird bei Erhalt eines Ausgar'tgssignals
vom UND-Glied 35 pro Verschiebungszyklus der Daten in dem Speicher 11 zurückgesetzt.
Die vom Zähler 36 gezählten Zählerstände geben die aufeinanderfolgende Stellung der zurückgelegten
Wegstrecken, die in dem Register 11a verschoben sind, nämlich die Adressen der Daten, an.
Werden Daten einer Fahrtroute zwischen den Punkten X und Y automatisch aufgezeichnet, während
ein Fahrer sein Fahrzeug auf dem Hinweg vom Punkt X zum Y lenkt, so kann der Fahrer auf seinem
Rückweg vom Punkt Y zum Punkt X genau geführt werden, indem sein Fahrzeug entsprechend den Daten
geführt wird, die in Rückwärtsrichtung aus dem Speicher 11 ausgelesen werden. Bei der Hinfahrt des Fahrers
wird der Speicher 11 mit Daten seiner Fahrtroute in der Reihenfolge Entfernung-Richtung-Entfernung-Richtung
gespeichert, und der letzte Teil der gespeicherten Daten endet gewöhnlich mit der Datenangabe
der Entfernung der letzten Wegstrecke der Fahrtroute. Werden daher die gespeicherten Daten
rückwärts vom letzten Teil aus ausgelesen, so geben die Daten über eine gegebene Richtung, die nach den
Daten über eine vorangegangene Entfernung ausgelesen werden - die Richtung an, in die der Fahrer
sein Fahrzeug lenken muß, gerade bevor er eine Wegstrecke befährt, die der durch die zuvor angegebene
Entfernung angegebenen Wegstrecke folgt. Außerdem soll der Fahrer seine Wegstrecke entsprechend
eines automatisch umgekehrten Richtungssignals fahren.
Unternimmt der Fahrer eine Rückfahrt vom Punkt Y zum Punkt X, so wird ein Rückfahrt-Bcfchlssignal
Ii und ein Auslese-Befehlssignal R bei der Betätigung der Schalter der Tasten 123r und 123/>
erzeugt. Gibt bei der Ausgabe des Rückfahrt-Befehlssignals Ii die Vcrzögerungsschaltung 43 kein Ausgangssignal
ab, so wird der letzte Teil der im Speicher gespeicherten Daten noch im Hilfsregistcr ll/>
zurückgehalten, und die vom Zähler 36 erzeugten Zählerstände fallen mit der Anzahl der zurückgelegten
Wegstrecken der Fahrtroute zusammen, die in dem Speicher 11 gespeichert sind, woraufhin das UND-Glied
38 ein Ausgangssignal erzeugt. Zu diesem Zeitpunkt ist das UND-Glied 41 leitend, wodurch die
Zählerstände vom Zähler 36 im Zähler 42 voreingestellt werden. Die im Zähler 42 voreingestellten Zählerstände
fallen mit der Anzahl der zurückgelegten
ίο Wegstrecken der Fahrtroute zusammen, die in dem
Speicher 11 gespeichert sind. Wird das Rückfahrt-Befehlssignal B erzeugt, so wird der Zähler 42 für eine
Subtraktion bereitgeschaltet, und er subtrahiert fortschreitend die bereits eingestellten Zählerstände, je-
!5 desmal dann, wenn das UND-Glied 45 ein Ausgangssignal
abgibt.
Wird ein Richtungs-Befehlssignal unter der beschriebenen Bedingung gegeben, so erzeugt das
UND-Glied 45 ein Ausgangssignal, da ein Auslese-Befehlssignal R bereits abgegeben wurde. Es wird
jetzt angenommen, daß die Anzahl der zurückgelegten Wegstrecken der Fahrtroute, die in dem Speicher
11 gespeichert ist, gleich η ist. Dann sind die im Zähler
42 voreingestellten Zählerstände gleich (n — 1). FaI-len
die in dem Zähler 36 eingestellten Zählerstände auf (n — 1) als Ergebnis des Verschiebens der Daten
im Speicher 11, so erzeugt die Koinzidenz-Detektorschaltung 46 ein Ausgangssignal, das seinerseits als
ein Öffnungssignal an das UND-Glied 48 gegeben
jo wird. Zu diesem Zeitpunkt erhält das UND-Glied 48
ein Rückfahrt-Befehlssignal B, das Auslese-Befehlssignal R und ein Richtungs-Befehlssignal jeweils zu
gleicher Zeit. Da die Verzögerungsschaltung 49 immer noch ein Ausgangssignal »Null« erzeugt, gibt der
» Inverter 51 ein Ausgangssignal »1« ab. Dementsprechend
wird der Teil der im Hilfsregister 11a gespeicherten Daten, der ein Richtungs-Befehlssignal angibt,
über das ODER-Glied 29 vom UND-Glied 48 abgegeben. Das Richtungs-Befehlssignal wird auf der
Anzeigeeinrichtung 16 als Wegweisungshinweis für den Fahrer angezeigt. Da die Anzeigeeinrichtung 16,
wie in Fig. 6 gezeigt ist, für eine Rückfahrt eingestellt ist, um damit die Richtungen von rechts nach links
und umgekehrt umzukehren, wird ein »Rechtsabbiegen« angebendes codiertes Signal in umgekehrter
Form auf der Anzeigeeinrichtung 16 als »Linksabbiegen« angezeigt.
Der Speicher 11 wird anfangs mit Daten über die Fahrtroute in der Reihenfolge Entfernung-Rich-
Vi tung-Entfernung-Richtung gespeichert Zählt daher
der Zähler 26 eine Zahl von (n — 1), so wird der Speicher 31 mit Daten über die Entfernung der letzten
Wegstrecke der Fahrtroute und Daten über ein Richtungs-Befehlssignal, das diesen Entfernungsdaten
v, folgt, gespeichert. Das Richtungs-Befehlssignal, das auf der Anzeigeeinrichtung 16 angezeigt wird, gibt die
Richtung an, in die ein Fahrer sein Fahrzeug lenken muß, kurz bevor er in eine Wegstrecke einfährt, die
der letzten Wegstrecke, bezogen auf seine Rückfahrt,
W) folgt.
Erzeugt die Koinzidenz-Detektorschaltung 46 ein Ausgangssignal, so wird dieses an das UND-Glied 47
zusammen mit einem Ansteuersignal nach der Zeitverzögerung der Zeitverzögerungsschaltung 49 gege-
<T) ben, z. B. nachdem ein Richtungs-Befehlssignal ausgelesen
ist. Das UND-Glied 47, das gleichzeitig mit einem Richtungs-Befehlssignal und einem Auslese-Befchlssignal
R beaufschlagt wird, gibt ein Ansteucr-
signal an da UND-Glied 50 und ein Schiebe-Befehlssignal
an die Schiebesteuerschaltung 24 des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 13 ab. Gleichzeitig bewirkt
das UND-Glied 50 die Speicherung von Entfernungsdaten in dem Hilfsregister 11a, die in das Schieberegister
13a über die Gattersteuerschaltung 13c eingeschrieben werden sollen. Die den letzten Teil der
ursprünglich in dem Speicher 11 während der Hinfahrt gespeicherten Daten darstellenden Entfernungs-Daten
werden in das Schieberegister 13a eingeschrieben und über die Detektorschaltung 26 auf der Anzeigeeinrichtung
16 angezeigt. Wie zuvor erwähnt, gibt die Anzeigeeinrichtung 16 eine den zuvor erwähnten
Entfernungs-Daten zugeordnete Richtungsinformation an, weist also den Fahrer an, der angezeigten
Richtung zu folgen, nachdem er eine durch die angezeigte Entfernungsdaten angegebene Entfernung zurückgelegt
hat. Nach Beendigung des Auslesens der Entfernungs- und Richtungsdaten wird der Zähler 36
durch die folgenden Richtungsdaten betätigt und damit das UNF>-Glied 47 gesperrt.
Während einer Rückfahrt unter Benutzung der wegweisenden Vorrichtung wird das Auslesen von der
Addier-Subtrahier-Schaltung 13b des Vorwärts-Rückwärts-Zählers
13 in subtrahierender Form vorgenommen. Die in dem Schieberegister 13a gespeicherten
Entfernungsdaten werden daher fortlaufend und entsprechend den Ubertragssignalen vom Zähler
18, die die bereits vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung angeben, subtrahiert. Die auf der Anzeigeeinrichtung
16 angezeigten Entfernungsdaten geben daher die noch .licht zurückgelegte Entfernung bis zur
Grenze zur nächstfolgenden Wegstrecke der Fahrtroute an, die der angezeigten Richtungsanweisung zugeordnet
ist. So weist z. B. eine suf der Anzeigeeinrichtung
16 angezeigte Anweisung »Linksabbiegen« einen Fahrer an, nach links abzubiegen, wenn die angezeigte
verbliebene Entfernungsich auf Null vermindert hat. Die Anzeige der verbliebenen Entfernung
stellt eine wirksame wegweisende Anweisung dar. Vermindert sich die noch nicht beendete Entfernung
auf einen bestimmten Wert, wie er z. B. von der Detektorschaltung 26 angegeben wird, und wird z. .3.
kleiner als 1 km, so wird ein Signal an das UND-Glied 25 gegeben, das damit den Fahrer auf seine Annäherung
an den angezeigten Punkt entweder durch die Alarmeinrichtung AL oder durch ein Flackern der
Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 16 aufmerksam macht.
Danach wird ein Richtungs-Befehlssignal erzeugt, und die im Speicher 11 gespeicherten Daten werden
anschließend ausgelesen, um umgekehrt von der Anzeigeeinrichtung angezeigt zu werden, wobei die
Adressen vom Zähler 42 bezeichnet werden, wodurch ein Fahrer auf seiner Rückfahrt über die gleiche
Fahrtroute wie bei der Hinfahrt geführt werden kann.
Soll ein Fahrer auf nur einen Weg über die gleiche Fahrtroute vom Punkt X zum Punkt Y geführt werden,
so reicht es aus, ein Auslese-Befehlssignal von dcrSteuereingangscinrichtungSozu erzeugen und ein
Richtungs-Hefehlssignal für jede Wegstreeke der Fahrtroute anzugeben. In diesem Fall braucht der
Zähler 42 nicht auf die maximale Anzahl der vom Zähler 36 gezählten Zählerstände eingestellt zu werden,
sondern es wird lediglich von Null an mit jedem angegebenen Richtungs-Befehlssignal ansteigend gezählt.
Wie zuvor beschrieben wurde, bezeichnet der Zähler 42 die Speicheradresse, aus der die im Speicher
11 gespeicherten Daten auszulesen sind. Auf diese Weise werden Entfernungsdaten, deren Adresse vom
Zähler 42 bezeichnet wird, in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler
13 bei Erhalt eines Ausgangssignals von der Koinzidenzschaltung 46 eingeschrieben. Da es in
diesem Falle nicht erforderlich ist, die Daten über die Fahrtroute auch auf der Rückfahrt anzuzeigen, ist das
UND-Glied 53 leitend, wenn die Verzögerungsschaltung 49 ein Ausgangssignal erzeugt, und das Ausgangssignal
der Koinzidenz-Detektorschaltung 46 verschwindet, wenn Entfernungsdaten und die folgenden
Richtungsdaten, die im Vorwärts-Rückwärts-Zähler 13 gespeichert sind, aus dem Hilfsregister
11a ausgegeben werden, wodurch die erwähnten
ι "i Richtungsdaten auf der Anzeigeeinrichtung 16 angezeigt
werden. Danach werden die Anzeigen auf der Anzeigeeinrichtung 16 nacheinander für jede Richtungsdatenangabe
geändert, wodurch sich eine wirkungsvolle wegweisende Anweisung ergibt.
Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf den Fall, bei der der Speicher 11 mit Daten über die Entfernungen
gespeichert ist, die während einer tatsächlichen Fahrt eines Fahrzeuges über eine dem Fahrer
unbekannte Fahrtroute zurückgelegt werden, wo-
>i durch er in wirkungsvoller Weise auf seiner Rückfahrt
zu führen ist. In der Praxis ist es jedoch oftmals erforderlich, einen Fahrer auch nur auf einem Weg zu einem
ihm unbekannten Bestimmungsort zu führen. In diesem Fall wird eine Fahrtroute zum Bestimmungsort
«ι des Fahrers in geeignete Wegstrecken unter Zuhilfenahme
z. B. einer Landkarte unterteilt und von Hand in den Speicher 11 Daten über die Entfernungen der
entsprechend unterteilten Wegstrecken, wie auch über die Richtungen eingespeichert, in die der Fahrer
j-, sein Fahrzeug zu lenken hat, kurz bevor er in eine
jeweils folgende Wegstrecke einfährt, wozu der Eingabeteil A der Eingabeeinrichtung 12 benutzt wird.
Auf diese Weise können mit Hilfe einer Landkarte zuverlässige Führungshinweisc eingespeichert werden,
bevor der Fahrer seine Fahii aufnimmt. Gibt in diesem Fall die Landkarte eine Reihe von Zahlen an,
die die entsprechenden Entfernungen der jeweiligen Wegstrecken einer vorgegebenen Fahrtroute bezeichnen
und als Eingangsdaten für die Eingabeeinrichtung 12 zu benutzen sind, so kann auf diese Weise eine
ausgezeichnete Führung längs einer Fahrtroute erreicht werden. Werden außerdem codierte Daten zuvor
auf einer Landkarte vermerkt und diese Daten elektronisch zur Benutzung als Eingabedaten für die
,ο Eingabeeinrichtung 12 abgetastet, so kann dieser Eingabevorgang
auch automatisch ausgeführt werden. Sind mehrere Speicher 11 vorgesehen, um einen Fahrer
über Fahrtrouten zu bestimmten Bestimmungsorten zu führen, so können diese Speicher 11 entspre-
-,-, chend des jeweils gewählten Bestimmungsortes ausgetauscht werden.
Wie zuvor beschrieben wurde, werden Daten über die Entfernungen und Richtungen wechselweise als
Reihe in einem einzigen Speicher 11 gespeichert. Es
hu ist jedoch selbstverständlich möglich, für die Entfernungeil
und Richtungen getrennte Speicher IA vorzusehen. Diese Anordnung vereinfacht nicht nur das
Auslesen der Daten, besonders bei der Rückfahrt, sondern vermeidet auch die Steuerung des Auslesens
h, einer Reihe von Daten, um damit die Entfcrnungsdaten
von den Richtiingsdaten zu trennen, d. h. in diesem Falle können beide Gruppen von Daten parallel
ausgelesen werden.
Hat eine vorgegebene Wegstrecke noch eine relativ große verbliebene Entfernung, so ist die Angabe dieser
noch relativ großen Entfernung praktisch nicht erforderlich. In diesem Fall wird eine wegweisende Führung
bereits allein dadurch erreicht, daß der Fahrer von seiner Ankunft an einer bestimmten Wegstrecke
informiert wird, wenn er an einen Punkt gelangt, an dem ihm, wie bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, ein Warnsignal gegeben wird. Wird diese
Ankunft duuh ein Richtungsbefehl auf der Anzeigeeinrichtung 16 angezeigt, so kann die Beurteilung der
dem Fahrer angezeigten Daten merklich vereinfacht werden, wenn nicht zuvor mehrere Richtungsbefehle
dem Fahrer gegeben werden müssen, bevor er diese bestimmte Wegstrecke erreicht. Außerdem kann die
bevorstehende Ankunft dem Fahrer auch dadurch mitgeteilt werden, daß ihm die noch verbliebene Entfernung
anstelle eines Richtungsbefehls angezeigt
Eine wegweisende Vorrichtung in Form des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels zeigte »Rechtsabbiegung«,
»Linksabbiegung« und »Geradeaus« mit Hilfe von Zeichen an. Bei einer tatsächlichen Straßenführung
kann jedoch auch ein komplizierter gegabelter Teil auftreten. In diesem Fall kann die wegweisende
Führung dadurch verbessert werden, daß Zeichen von schrägverlaufenden rechten und linken
Richtungen zusätzlich zu den zuvor erwähnten drei Zeichen vorgesehen werden. Es ist außerdem vorteilhaft,
ein Anzeigefeld mit mehreren Ziffern, z. B. 1, 2, 3, 4, 5 vorzusehen, die von der linken Seite des
Anzeigepultes aus in ihrer natürlichen Folge so angeordnet sind, daß sie eine komplizierte Gabelung der
Straße darstellen, wobei der Fahrer angewiesen wird, z. B. die erste Straße von links zu nehmen, wenn die
Ziffer »1« aufleuchtet.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Wegweisende Vorrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung zum aufeinanderfolgenden Anzeigen von Entfernungs- und Richtungsdaten von mit einem Landfahrzeug zu befahrenden Fahrrouten, mit einem mit den Fahrzeugrädern gekoppelten Weggeber zum Abgeben der Entfernungsdaten und mit einer Speichereinrichtung zum Speichern der Entfernungs- und Richtungsdaten, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber (13, 17,18) einen Impulsgenerator (17) und einen Vorwärts-Riickwärts-Zähler (13) aufweist, der über eine Verknüpfungsschaltung (14, 15, 22) mit der als elektronischer Speicher (11) ausgebildeten Speichereinrichtung verbunden ist, daß eine Richtungsänderungen erfassende Eingabeeinrichtung (12,19) mit dem Speicher (11) und der Verknüpfungsschaltung (14, 15, 22) derart verbunden ist, daß zujVi Einspeichern von Entfernungs- und Richtur.gsdaten der beim Feststellen einer Richtungsänderung erreichte Zählerstand zusammen mit einem die Art der Richtungsänderung angebenden Signal in den Speicher (11) einspeicherbar und der Vorwärts-Rückwärts-Zähler (13) zurückstellbar ist und beim Auslesen von Entfernungsund Richtungsdaten mit den ausgelesenen Entfernungsdaten der Vorwärts-Rückwärts-Zähler (13) voreinstellbar und dann ι ückwärts zählbar ist, und daß die Anzeigeeinrichtung (16) mit dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler (13) zum Anzeigen eines jeweiligen Zählerstandes und über einen Anzeigespeicher (21) mil dem Speicher (11) verbunden ist, um die abgelesenen Richtungsdaten während des Rückwärtszählvorgangv-s anzuzeigen.2. Vorrichtung nach Anspruch L, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (12,19) eine Rückfahrt-Auslese-Befehlseinrichtung (123c) hat, mit der ein Auslesevorgang aus dem Speicher (11) mit einer gegenüber dem Einspeichervorgang umgekehrten Reihenfolge befehlbar ist.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (12, 19) Eingabetasten (121, 122) zum Eingeben der Richtungs- und Entfernungsdaten für eine Fahrtroute bei einem Einspeichervorgang aufweist.4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (36) zum Zählen der Anzahl von die jeweilige Fahrtroute bildenden Teilstrecken vorgesehen ist und daß die Anzeigeeinrichtung (16) zum Anzeigen des numerischen Wertes der noch verblichenen Entfernung einer Teilstrecke einen Anzeigeteil (163) zum Anzeigen der jeweiligen Ordnungszahl der Teilstrecke aufweist.5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eiingabeeinrichtuiig(12,19) mit einem Richtungsanzeiger des Landfahrzeugen gekoppelt ist, so daß der Auslesehefehl für den Speicher (11) durch Betätigung des Richtungsanzeigers erzeugbar ist.(i. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 his5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (12. 19) eine Taste (123/), 123c) zum Erzeugen des Auslesehclehls für den Speicher(11) hat.7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis6, gekennzeichnet durch eine akustische Alarmeinrichtung (AL),die auf einen vorgebbaren Mindestzählerstand des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (13) anspricht.8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (16) erst beim Erreichen eines vorgebbaren Mindestzählerstandes des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (13) einschaltbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5091573A JPS5633758B2 (de) | 1973-05-08 | 1973-05-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2422294A1 DE2422294A1 (de) | 1974-11-21 |
DE2422294B2 DE2422294B2 (de) | 1980-02-07 |
DE2422294C3 true DE2422294C3 (de) | 1980-10-16 |
Family
ID=12872065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2422294A Expired DE2422294C3 (de) | 1973-05-08 | 1974-05-08 | Wegweisende Vorrichtung für Fahrzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3925641A (de) |
JP (1) | JPS5633758B2 (de) |
DE (1) | DE2422294C3 (de) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4067061A (en) * | 1975-03-18 | 1978-01-03 | Rockwell International Corporation | Monitoring and recording system for vehicles |
US4068308A (en) * | 1976-07-19 | 1978-01-10 | Opper Lincoln I | Calculator-like device especially useful as an adjunct to a CB radio |
JPS5327904A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-15 | Japanese National Railways<Jnr> | Output unit for determining name of trolley-wire switching breakers |
GB1592873A (en) * | 1977-02-21 | 1981-07-08 | Ferranti Ltd | Data processing systems |
US4124897A (en) | 1977-04-01 | 1978-11-07 | E-Systems, Inc. | Compensation system for a magnetic compass |
JPS5486381A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-09 | Nissan Motor | Trip meter |
JPS5487579A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-12 | Nissan Motor | Trip meter |
JPS5498482A (en) * | 1978-01-20 | 1979-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | Road information memory apparatus |
JPS54101077A (en) * | 1978-01-25 | 1979-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | Course information memory storage |
DE2910386A1 (de) * | 1979-03-16 | 1980-09-25 | Teldix Gmbh | Navigationsanlage |
DE2936062C2 (de) * | 1979-09-06 | 1985-11-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Leitsystem für den Individualverkehr und Verfahren zur Übertragung von Leitinformationen |
DE2941331A1 (de) * | 1979-10-11 | 1981-04-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Autarke navigationseinrichtung fuer strassenfahrzeuge |
DE2945852A1 (de) * | 1979-11-13 | 1981-05-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur verkehrserfassung in einem leit- und informationssystem fuer den individualverkehr |
JPS56112000A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-04 | Nippon Soken | Running position indicator |
JPS56145498A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-12 | Nippon Soken | Running position indicator |
IT8053309V0 (it) * | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Fiat Auto Spa | Dispositivo indicatore di parametri utili alla guida di un autoveicolo |
US4301506A (en) * | 1980-07-07 | 1981-11-17 | Turco Daniel J | Auto routing computer for eliminating the need for maps or travel instructions |
DE3027199A1 (de) * | 1980-07-18 | 1982-02-18 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Kartengeraet |
JPS5748110A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | Unattended running car |
SE423840B (sv) * | 1980-10-02 | 1982-06-07 | Volvo Ab | Sett att vid ett med dod rekning styrt hjulfordon anordna en uppdatering |
SE423839B (sv) * | 1980-10-02 | 1982-06-07 | Volvo Ab | Sett och anordning for styrning av ett styrbart hjulfordon |
JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
DE3272852D1 (en) * | 1981-05-15 | 1986-10-02 | Nippon Denso Co | Navigational apparatus for use in automotive vehicles |
JPS585611A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
US4481584A (en) * | 1981-07-30 | 1984-11-06 | Holland Bobby H | Highway information system |
JPH0619276B2 (ja) * | 1981-08-17 | 1994-03-16 | 工業技術院長 | 携帯地図表示装置組体 |
JPS5870117A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
JPS5897707A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Nippon Soken Inc | 車両走行の帰路表示装置 |
DE3212641C1 (de) * | 1982-04-05 | 1989-02-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Koordinateneingabe bei einem automatischen Leitsystem fuer Fahrzeuge |
US5247439A (en) * | 1982-11-08 | 1993-09-21 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
US5297049A (en) * | 1982-11-08 | 1994-03-22 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
US5126941A (en) * | 1982-11-08 | 1992-06-30 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
JPS59157798A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-07 | 株式会社デンソー | 車両用走行案内装置 |
DE3319208A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Navigationseinrichtung |
JPS6018708A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Nippon Soken Inc | 車両走行経路の情報の表示装置 |
JPS6084610A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Hitachi Ltd | 誘導装置 |
DE3405125A1 (de) * | 1984-02-14 | 1984-08-16 | Uwe Christian Dipl.-Volksw. Dipl.-Päd. 5000 Köln Brandt | Mikroelektronische bildschirmkarte |
WO1989006340A1 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle navigation system |
JPH01238407A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Toshiba Corp | 消火電車の速度制限装置 |
US5943653A (en) * | 1989-09-21 | 1999-08-24 | Ultradata Systems, Inc. | Electronic coupon storage and retrieval system correlated to highway exit service availability information |
US5021961A (en) * | 1989-09-21 | 1991-06-04 | Laser Data Technology, Inc. | Highway information system |
GR1000735B (el) * | 1990-04-10 | 1992-11-23 | Panagiotis Anagnostopoulos | Μεθοδος καθοδηγησης οδηγων οχηματων σε καθορισμενο στοχο. |
SE503444C2 (sv) * | 1994-09-13 | 1996-06-17 | Nyberg Bo Erik | Anordning och förfarande för avkänning och indikering av tillståndet hos ett medium i en ledning |
US5565874A (en) * | 1994-09-16 | 1996-10-15 | Siemens Automotive Corporation | Expandable, multi-level intelligent vehicle highway system |
US5764014A (en) * | 1996-02-01 | 1998-06-09 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Automated guided vehicle having ground track sensor |
US6199013B1 (en) | 1997-07-15 | 2001-03-06 | Navigation Technologies Corp. | Maneuver generation program and method |
DE19847730A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Navigationssystem und Verfahren zu dessen Betrieb sowie Navigationsdatenträger und Verfahren zu dessen Beschreiben |
US6188957B1 (en) | 1999-10-04 | 2001-02-13 | Navigation Technologies Corporation | Method and system for providing bicycle information with a navigation system |
US7747359B2 (en) * | 2005-06-20 | 2010-06-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle state determination integrity |
US7418342B1 (en) | 2007-12-03 | 2008-08-26 | International Business Machines Corporation | Autonomous destination determination |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS44501Y1 (de) * | 1965-06-30 | 1969-01-10 | ||
US3653538A (en) * | 1970-05-25 | 1972-04-04 | Robert L Lamar | Method and system for distribution of articles in residential areas |
US3681752A (en) * | 1970-10-08 | 1972-08-01 | Richard G Cuddihy | Vehicle self-tracking system |
US3824534A (en) * | 1971-08-12 | 1974-07-16 | O Straumsnes | Guidance and information system for mobile objects |
US3845289A (en) * | 1972-07-18 | 1974-10-29 | Avon Inc | Method and apparatus employing automatic route control system |
-
1973
- 1973-05-08 JP JP5091573A patent/JPS5633758B2/ja not_active Expired
-
1974
- 1974-05-03 US US466701A patent/US3925641A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-05-08 DE DE2422294A patent/DE2422294C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS504956A (de) | 1975-01-20 |
US3925641A (en) | 1975-12-09 |
DE2422294B2 (de) | 1980-02-07 |
DE2422294A1 (de) | 1974-11-21 |
JPS5633758B2 (de) | 1981-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2422294C3 (de) | Wegweisende Vorrichtung für Fahrzeuge | |
DE3828725C2 (de) | ||
DE3044146C2 (de) | Vorrichtung in einem Fahrzeug zur Anzeige der jeweiligen Position des Fahrzeugs | |
EP0023283B1 (de) | Anordnung zur Gewinnung einer Aussage bezüglich eines wirtschaftlichen und/oder unwirtschaftlichen Betriebes eines Kraftfahrzeuges | |
DE3016070C2 (de) | Spuranzeigevorrichtung zur Darstellung der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes | |
DE3609288C2 (de) | ||
DE2611471C2 (de) | An einem Fahrzeug angebrachte Anordnung zum Überwachen und Speichern von Betriebsparameterwerten | |
DE2009410C3 (de) | In ein Fahrzeug einzubauende und von einem Fahrer desselben zu betätigende Vorrichtung zur Messung der Durchschnittsgeschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs | |
DE3142579A1 (de) | Festbereichs-anzeigesystem zur verwendung in einer fahrtrouten-anzeigevorrichtung fuer fahrzeuge | |
DE2446264B2 (de) | System zur lokalisierung eines fahrzeuges | |
DE3222285A1 (de) | Reisestandort-sichtanzeigegeraet | |
EP0253816A1 (de) | Navigationsverfahren für fahrzeuge. | |
DE3213630A1 (de) | Strassenkarten-anzeigesystem mit angabe einer fahrzeugposition | |
DE2552339A1 (de) | Einrichtung zur wiedergabe von informationen an bord eines fahrzeuges | |
EP0027232A2 (de) | Autarke Navigationseinrichtung für Strassenfahrzeuge | |
DE4035979A1 (de) | Navigationssystem fuer kraftfahrzeuge | |
DE4324215A1 (de) | Sprach-Navigationssystem für Fahrzeuge | |
DE4104351A1 (de) | Im fahrzeug montiertes navigationssystem | |
DE2902333A1 (de) | Wegweisende informationsanzeigeeinrichtung | |
DE4405771C2 (de) | Navigationssystem mit einem Routenbestimmungsverfahren zum schnellen und genauen Bestimmen einer gewünschten Route | |
DE3317911C2 (de) | Anzeigeeinrichtung zur visuellen Anzeige des augenblicklichen Ortes eines Fahrzeuges | |
DE2807604B2 (de) | Vorrichtung zur gemeinsamen Anzeige von zwei Betriebsparametern eines Kraftfahrzeugs | |
DE3001470C2 (de) | ||
DE4230299B4 (de) | Verfahren zur Ortung eines Landfahrzeuges | |
DE4339058A1 (de) | Navigationssystem für Fahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |