DE236883C

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Publication number: DE236883C
Application number: DENDAT236883D
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Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Bei elektrischen Förderanlagen und anderen

. Antrieben . mit Leonard-Schaltung tritt der Übelstand auf, daß der Förder- oder sonstige Motor nicht genau der Steuerhebelstellung folgt, und zwar ist seine Geschwindigkeit beim Lastheben kleiner, beim Lastsenken größer, als der Stellung des Steuerhebels entspricht. Hierdurch wird insbesondere die Retardierung der Fördermaschine beeinträchtigt,

ίο insbesondere, wenn die Nutzlasten verschieden groß sind. Zur Beseitigung dieses Übelstandes wurden bereits verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen. Die den Gegenstand der Erfindung bildende Einrichtung besteht darin, daß eine die selbsttätige Regelungsvorrichtung für das Feld der Anlaßdynamomaschine steuernde Kontaktvorrichtung durch ^;: zwei Erregungen beeinflußt wird, von denen : die eine der wirklichen Geschwindigkeit des ' 20 Motors oder seiner Spannung proportional ist, während die andere beim Auslegen des Steuerhebels proportional dem Sollwert der Geschwindigkeit geändert wird. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel.

Mit m ist der zu steuernde Motor bezeichnet, mit α die ihn speisende Anlaßmaschine, mit f deren Feldwicklung. Beim Auslegen des Steuerhebels h wird die Feldwicklung in dem einen oder anderen Sinne ;an die Sammelschienen s angeschlossen und der ihr zunächst vorgeschaltete Widerstand w stufenweise abgeschaltet. In Reihe mit der Feldwicklung f und dem Widerstand w liegt noch der zur Geschwindigkeitskorrektion dienende Widerstand r, welcher durch einen Reglermotor g selbsttätig geregelt wird. Der Reglermotor g wird durch eine Kontaktvorrichtung d für den einen oder anderen Drehsinn eingeschaltet, wenn die Geschwindigkeit des Motors von ihrem Sollwert in dem einen oder anderen Sinne abweicht.

Die Kontaktvorrichtung d besteht beispielsweise aus einem dreischenkligen Magnet. Die beiden Außenschenkel werden durch Wicklungen c bzw. c' so erregt, daß sich an ihren Enden gleiche Pole bilden, z. B. zwei Nordpole η bzw. n'. Der Mittelschenkel ist in Spitzen drehbar gelagert und endet in eine Kontaktzunge, welcher auf jeder Seite ein einstellbarer Kontakt k bzw. k' gegenübersteht. Solange die Erregungen der beiden Wicklungen c und c' gleich groß sind, wird der Mittelschenkel durch Federn in seiner mittleren Stellung gehalten, in welcher er zwischen den beiden Kontakten frei einspielt. Beim Überwiegen der einen oder anderen Erregung schlägt er nach der einen oder anderen Seite aus, wodurch der Anker des Reglermotors g in dem einen oder anderen Sinne eingeschaltet wird, und zwar beispielsweise nicht unmittelbar, sondern mittelbar, indem durch den Kontaktschluß an k bzw. k' ein Relais i bzw. i' erregt wird und seinen Anker anzieht, der Kontakte für den Reglermotor schließt.

Die Wicklung c' ist an die zwei Leitungen angeschlossen, welche von der Anlaßmaschine zum Motor führen. Zweckmäßig werden zum Anschluß unmittelbar die Ankerklemmen des Motors m benutzt. Die Erregung der Wicklung c' ist in diesem Falle proportional der Spannung des Fördermotors und somit bis auf

Claims

einen geringen, durch den Spannungsabfall im Motoranker bestimmten Betrag proportional der Geschwindigkeit des Fördermotors. Man kann aber auch die Wicklung c' von einer besonderen, auf die Motorwelle gesetzten, konstant erregten Hilfsmaschine speisen lassen, wobei die Erregung der Wicklung c' genau proportional der Geschwindigkeit des Motors ist. Der Wicklung c ist ein Wider-

xo stand w' vorgeschaltet, welcher gleichfalls durch den Steuerhebel beim Auslegen geändert wird. Die Abstufungen dieses Widerstandes sind derart gewählt, daß die Erregung der Wicklung c genau proportional jenem Wert geändert wird, welchen die Geschwindigkeit auf den einzelnen Stellungen des Steuerhebels haben soll.

Solange die Geschwindigkeit des Fördermotors genau oder sehr angenähert ihrem Sollwert entspricht, sind die beiden Erregungen der Kontaktvorrichtung d gleich groß, und die Kontaktzunge b spielt frei zwischen den Kontakten k und k' ein, der Reglermotor bleibt in Ruhe. Wenn aber die wirkliche Geschwindigkeit des Fördermotors von dem Sollwert abweicht, dann überwiegt die eine oder andere der beiden Erregungen der Kontaktvorrichtung d, die Kontaktzunge b legt sich gegen den Kontakt k oder k', der Reglermotor g setzt sich in dem einen oder anderen Sinne in Bewegung und schaltet mehr oder weniger von dem Korrektionswiderstand r ein. Hierdurch wird die Erregung der Feldwicklung f der Anlaßmaschine geschwächt oder verstärkt und somit die Geschwindigkeit des Fördermotors beeinflußt, und zwar geschieht dies in solchem Sinne, daß sie verringert wird, wenn sie den Sollwert übertrifft, dagegen vergrößert, wenn sie kleiner als der Sollwert ist. Die Beeinflussung dauert so lange, bis der Sollwert wieder erreicht ist, wobei die beiden Erregungen der Kontaktvorrichtung d wieder gleich groß werden, die Kontaktzunge b den Kontakt k oder k', an den sie sich angelegt hatte, verläßt und der Reglermotor zur Ruhe kommt.

Da sich die Geschwindigkeit bzw. Spannung des Motors m umkehrt, wenn der Steuerhebel h nach der anderen Seite ausgelegt wird, so sind am Steuerapparat Kontakte u zur Umschaltung der Wicklung c' vorgesehen. Statt dessen könnte auch die Wicklung c umgeschaltet werden. Die Empfindlichkeit der Kontaktvorrichtung bei den niederen Geschwindigkeiten kann erhöht werden, wenn man ihrem Magneten eine Grunderregung gibt. Diesem Zweck dient die in der Zeichnung dargestellte Wicklung e, welche beispielsweise auf allen drei Schenkeln untergebracht ist und auf den Außenschenkeln die Wicklungen c und c' unterstützt, auf dem Innenschenkel einen freien Pol der entgegengesetzten Polarität, also beispielsweise einen Südpol erzeugt. Diese Zusatzwicklung ist gegebenenfalls gleichzeitig mit der Wicklung c umzuschalten. Die Kontaktvorrichtung d kann in mannigfaltiger Weise abgeändert¹ werden. So können z. B. zwei einzelne Elektromagnete angewendet werden, welche sich mechanisch entgegenwirken, und von denen der eine die Wicklung c. der andere die Wicklung c' trägt.

Paten τ-Anspruch :

Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von Motoren bei Leonard-Antrieben derart, daß ihre Drehzahl in eindeutiger Abhängigkeit zur Steuerhebelauslage steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine eine selbsttätige Regelungsvorrichtung für das Feld der Anlaßdynamomaschine steuernde Kontaktvorrichtung durch zwei Erregungen im entgegengesetzten Sinne beeinflußt wird, von denen die eine der wirklichen Geschwindigkeit des zu regelnden Motors oder seiner Spannung proportional ist, während die andere beim Auslegen des Steuerhebels proportional dem Sollwert der Geschwindigkeit geändert wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.