DE236639T1 - Automatische flexible vorrichtung fuer die durchfuehrung schneller thermochemischer behandlungen. - Google Patents

Automatische flexible vorrichtung fuer die durchfuehrung schneller thermochemischer behandlungen.

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DE236639T1 DE198686402329T DE86402329T DE236639T1 DE 236639 T1 DE236639 T1 DE 236639T1 DE 198686402329 T DE198686402329 T DE 198686402329T DE 86402329 T DE86402329 T DE 86402329T DE 236639 T1 DE236639 T1 DE 236639T1
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Denis F-94220 Charenton Lebeaupin
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Stein Heurtey SA
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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  1. JAEGER, STEFFENS 5c RÖSTER &iacgr;
    7. Dezember 1987
    STEIN HEURTEY STH-8
    Z.A.I, du Bois de l'Epine vH/zi
    F-91130 Ris Orangis
    Automatische flexible Vorrichtung für die Durchführung schneller thermochemischer Behandlungen
    Patentansprüche
    . Automatische Anlage zur schnellen thermochemischen Behandlung von Teilen, insbesondere für d
    gekennzeichnet durch
    lung von Teilen, insbesondere für die Mechanik-Industrie,
    - eine Durchlaßschleuse (10-101) für die Teile mit kontrollierter Atmosphäre,
    - eine Vielzahl von Behandlungsmodulen (12-26), insbesondere solche zum Vorheizen, zur thermischen Behandlung, zum Abschreckhärten, wobei alle diese Module mit der besagten Durchlaßschleuse verbunden sind;
    - eine Ladeschleuse (32);
    - eine Entladungsschleuse (321); und
    - einen Steurroboter (30-301) für die Teile, der in besagter Durchlaßschleuse zur Sicherstellung des erfolgreichen Trans-
    PIPPINPLATZ 4a · D-8035 MÜNCHEN-GAUTING · EUROPEAN PATENT ATTORNEYS TELEPHON: (089) 8 50 60 91 · TELEX: 5 21777 jskd · TELEFAX: (089) 8 50 36 33
    ports der zu behandelnden Teile zu den verschiedenen Modulen angeordnet ist.
    2. Anlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennze ichnet, daß die Durchlaßschleuse (10) aus einem umschlossenen Raum mit kreisförmigem Querschnitt besteht, auf dessen äußerem Umfang die verschiedenen Module verteilt sind.
    3. Anlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Durchlaßschleuse aus einem umschlossenen Raum mit rechteckigem Querschnitt besteht, entlang dem die verschiedenen Module verteilt sind.
    4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dimensionen und Geometrien der verschiedenen Module an die Art der zu bearbeitenden Teile angepaßt sind.
    5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß während des Betriebs ankommende Teile zu Säulen (C) gestapelt sind, wobei sie durch Zwischenlagen getrennt sein können und mit Hilfe eines Roboters (36) zur entsprechenden Stelle der Ladeschleuse (32) förderbar sind, oder daß eine Haube (42) die Säule, diese festhaltend, überdeckt, wodurch sie mit Hilfe des Bedienungsroboters (30) durch die Durchlaßschleuse (10) zum ersten Bearbeitungsmodul transportierbar ist.
    6. Anlage nach einem der Ansprüche 1,2,4 und 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß der in der Durchlaßschleuse (10) angeordnete Bedienungsroboter (30) einen Arm (46) besitzt, der um einen zentralen Ständer (48) drehbar und außerdem vertikal verschiebbar ist, sowie eine Plattform (49) dreht, auf der die Stütze (50) der Teilesäule (C) lagert, wobei diese Stütze die Abdichtung jedes Moduls gegenüber der Durchlaßschleuse (10) sicherstellt.
    7. Anlage nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5, dadurch gekennze ichnet, daß der Manipulationsroboter (301) mit einem Arm (54) ausgestattet ist, der sich entlang des vertikalen Ständers (56) bewegt und von einem vertikalen Schlitten (58) getragen wird, welcher entlang den Laufbahnen (60, 60') quer zur Durchlaßschleuse bewegbar ist, daß der Arm eine Plattform (49) trägt, auf der die Stütze (50) der Teilesäule (C) lagert, y wobei diese Stütze die Abdichtung jedes Moduls gegenüber j der Schleuse (10') sicherstellt. "
    8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorheizen in einem Zug durchführbar ist.
    9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorheizen in zwei Phasen durchführbar ist, wobei die erste Phase Temperaturen unterhalb des Curie-Punktes und die zweite Phase Temperaturen oberhalb des Curie-Punktes entspricht.
    10. Anlage nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Module für jede Phase in Bezug auf den Basismodul und die Produktion festgelegt ist.
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ATE51038T1 (de) 1990-03-15
CN87100626A (zh) 1987-08-26
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