DE2354590C3 - Getriebe mit Schrittmotor zum schrittweisen Vorwärts- und Rückwärtsbewegen eines Schreibwagens in Fernschreibern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit Schrittmotor zum schrittweisen Vorwärts- und Rückwärsbewegen eines entlang einer Zeile entgegen einer Federkraft bewegten Schreibwagens in Fernschreibern und Datenschreibern.

Bei Fernschreibern, Datenschreibern oder ähnlichen Geräten, bei denen ein Druckwagen schrittweise entlang einer Zeile bewegt wird, ist die erzielbare ⁶S maximale Schreibgeschwindigkeit stark von der zum Wagenrücklauf benötigten Zeit abhängig. So ist es bei Verwendung von Schrittmotoren als Antriebsaggregate allgemein üblich, den Wagenrücklauf wegen der erforderlichen hohen Geschwindigkeit nicht mit Hilfe des Schrittmotors, sondern unter Verwendung eines Energiespeichers, z, B. eines elastischen Elementes, der sogenannten Wagenrückzugfeder, durchzuführea

Jn Datenschreibern muß zusätzlich zum Wagenrücklauf noch eine Einrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, den Druckwagen ohne großen Aufwand schrittweise um Je eine Spaltenbreite zurückzusetzen. Dabei muß das Umschalten von einem auf den anderen Betriebszustand möglichst schnell und ohne erhöhten Energieaufwand vor sich gehen könnea

Da sich ein Schwanken der Spaltenbreite unmittelbar in der Schriftqualität niederschlägt, ist es außerdem erforderlich, daß die Einrichtung möglichst exakt verzögerungsfrei schaltbar und über längere Betriebszeit verschleißfest abgelegt ist.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 21 2ö 195 ist ein Wagenantrieb für ein Schnelldruckwerk bekannt, bei dem ein antreibendes Drehfeil, eine umsteuerbare Fonschaltvorrichtung, die das antreibende Drehteil schrittweise in einer normalen Richtung sowie in der umgekehrten Richtung dreht, -in mit dem Wagen gekoppeltes angetriebenes Drehteil, das bei Drehung in einer ersten Richtung den Wagen in der Zeichenschreibrichtung antreibt, eine Kupp.'ungsvorrichtung. die das antreibende Drehteil mit dem angetriebenen Drehteil kuppelt, so daß letzteres bei Drehung des ersteren in der normalen Richtung in der ersten Richtung gedreht wird, und die bei Drehung des antreibenden Drehteils in der umgekehrten Richtung ausgekuppelt wird und einen Federrückführmechanismus, der bei Auskuppeln der Kupplungsvorrichtung vom angetriebenen Drehteil den Wagen unabhängig vom Fortschaltmechanismus in der Rücklaufrichtung antreibt, angeordnet ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe mit Schrittmotor zum schrittweisen Vorwärts- und Rückwärtsbewegen von Druckwagen in Fernschreibern oder Datenschreibern bereitzusteller,. Dieses Getriebe soll ohne zusätzliche Hilfsmittel durch den Schrittmotor steuerbar sein und insbesondere die schrittweise Rückwärtsbewegung soll mit möglichst geringem Aufwand erreicht werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Antriebsteil, ein über eine lediglich bei angestrebter normaler Vorschubbewegung geschlossene Kupplung zuschaltbares Antriebsteil und ein von dem Antriebsieil über ein richtungsabhängiges Gesperre steuerbares Rastgetriebe, bestehend aus zwei sich am Umfang eines mit dem Antriebsteil formschlüssig verbundenen Klinkenrades gegenüberliegenden, relativ zur Verzahnung um eine halbe Zahnbreite versetzten Klinken angeordnet sind und daß bei einem gegenläufigen Bewegungsschritt die Klinken wechselseitig derartig in das Klinkenrad eingreifen, daß das Klinkenrad um eine halbe Zahnbreite bewegt wird.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird die Steuerung des Getriebes dadurch bewerkstelligt, daß an den dem Klinkenrad abgewandten Hebelarmen der Klinken Aussparungen angeordnet sind, in die ein mit dem Gesperre verbundener Steuerhebel derart eingreift, daß in einer ersten Stellung eine erste Klinke im Eingriff mit der Verzahnung des Klinkenrades ist, während eine zweite Klinke sich außer Eingriff befindet und daß in der zweiten durch Rückwärtsbewegungen um einen Schritt erzielbaren Stellung die zweite Klinke im Einigriff mit der

Verzahnung des Klinkenrades ist und die erste Klinke sich außer Eingriff befindet und daß in einer durch Rückwärtsbewegen um zwei Schritte erzielbaren Stellung beide Klinken aus der Verzahnung ausgeschwenkt sind.

Zur Ausführung eines Rückwärtsschrittes des mit dem Antriebsteil verbundenen Schreibwagens führt das Antriebsteil zunächst einen Bewegungsbchritt entgegen der normalen Bewegungsrichtung aus. und ein weiterer BewegUiigsschritt in normaler Richtung schließt sich dann an.

Wird ein Schrittmotor entgegen einer veränderlichen Last, wie sie z. 8. die Wagenrücklauffeder in Fernschreibern bildet, bewegt, so ist zur exakten Einhaltung der Schrittbreite ein großer technischer Aufwand erforder-Hch. insbesondere wenn diese exakte Schrittbreite auch noch bei einer schrittweisen Rückwärtsbewegung eingehalten werden muß. Dabei bilde; ein besonderes Problem die wechselnde Lastrichtung beim Übergang von der Vorwärts- zur Rückwärtsbewegung. Durch die Verwendung von Klinken, die hier nur eine Rastfunktion und keinerlei Ar.triebsfunktion haben, kann sich bei der Erfindung, insbesondere bei der schrittweisen Rückwärtsbewegung des Druckwagens, die veränderliche Last der Zugfeder nicht auf die Schrittbreite auswirken. Der zur Steuerung des Schrittmotors erforderliche technische Aufwand vermindert sich dadurch beträchtlich, was sich sehr vorteilhaft auf die Betriebssicherheit und Verschleißfestigkeit auswirkt.

Im v/eiteren hat die Erfindung den Vorteil, daß durch den Verzicht auf fremdgesteuerte Gelriebeteile die gesarme Einrichtung durch die Bewegungsrichtung und die Schrittfolge des Schrittmotors gesteuert wird. Zu diesem Zweck kann die in der dargestellten Ausführungsform elektrisch betätigte Kupplung durch ein richtungsabhängig gesteuertes Gesperre ersetzt werden.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Die Figur zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform in einem Fernschreiber.

Ein Schrittmotor 1 bewegt über einen Zahnriemen 2 eine Antriebswelle 3. Auf dieser Welle 3 ist ein Zahnrad 5 gelagert, das durch die elektromagnetische Kupplung 4 mit der Welle 3 kraftschlüssig verbunden werden kann. Dieses Zahnrad 5 ist im Eingriff mit einem weiterein Zahnrad 6, das über eine Welle 7 ein Zahnriemenrad 8 und damit verbunden einen Zahnriemen 9 entgegen der Federkraft einer Wagenrückzugfeder 10 bewegt. An den Zahnriemen 9 gefesselt ist ein hier nicht dargestellter Schreibwagen. In ein mit der Welle 7 kraftschlüssig verbundenes Klinkenrad 11 greifen zwei über eine Feder 12 elastisch gekoppelte Klinken 13,14 ein. Diese Klinken werden von einem, am Steuerhebel 15 befestigten Stift 16 betätigt, wobei dieser Steuerhebel wiederum über ein richtungsabhängiges Gesperre 19 mit der Welle 3 in Verbindung steht. Ein elastisches Element 17 drückt den Steuerhebei 15 gegen einen Anschlag 18.

Zum schrittweisen Wagenvorschub befindet sich die Kupplung 4 in eingekuppeltem Zustand und damit steht der Schrittmotor 1 in kraftschlüssiger Vei bindung mit der Welle 7, über die dann der Wagen schrittweise entgegen der Federkraft 10 bewegt wird. Das richtungsabhängige Gesperre 19 bewirkt dabei, daß der Steuerhebel 15 nicht von der Welle 3 mitgenommen wird. Dadurch hält der Stift 16 die Klinke 14 außer Eingriff mit der Verzahnung des Klinkenrades 11 und die Klinke 13 gleitet unter Einwirkung der Feder 12 über die Zahnrücken.

Zum schrittweisen Rückwärtsbewegen, dem sogenannten »back space« des Schreibwagens wird der Schrittmotor 1 zunächst bei gelöster Kupplung 4 entgegen der normalen Drehrichtung bewegt. Durch das richtungsabhängige Gesperre 19 wird nun der Steuerhebel 15 von der Welle 3 aus seiner Ruhelage geschwenkt, legt über den Stift 16 die Klinke 14 mit ihrer Nase auf die Mitte eines Zahnrückens des Klinkenrades 11 und schwenkt dann den Hebel 13 aus der Verzahnung aus. Diese Bewegungsfolge wird durch besondere Ausgestaltung der Aussparungen an den Klinken 13 und 14 erreicht. Das Klinkenrad 11 dreht sich dann unter der Wirkung der Wagenrückzugfeder 10 um eine halbe Zahnbreite zurück. Bei einem nun folgenden Vorwärtsschritt des Schrittmotors 1 bewegt sich der Steuerhebel 15 unter der Wirkung der Feder 17 in seine Ausgangslage. Die Klinke 13 sitzt dabei zunächst um eine halbe Zahnbreite versetzt auf einem Zahnrücken der Verzahnung des Klinkenrades 11 auf, dann wird die Klinke 14 aus der Verzahnung ausgehoben. Die Wagenrückzugfeder 10 bewegt den Schreibwagen um eine weitere halbe Zahnbreite zurück, wodurch die Klinke 13 an einem Zahn anschlägt. Insgesamt wurde durch die beiden je einer halben Zahmeiluiig entsprechenden Schritte ein ganzer Rückwärtsschritt ausgeführt.

Der eigentliche Wagenrücklauf wird bei geöffneter Kupplung 3 durch zwei der normalen Vorschubbewegungsrichtung des Schrittmotors 1 entgegengesetzte Bewegungsschritte ausgelöst. Mit Hilfe des Stifte-. 16 hebt dabei der Steuerhebel 15 die beiden Klinken 13,14 aus der Verzahnung des Klinkenrades aus, so daß es sich frei bewegen und damit der Schreibwagen von der Wagenrückzugfeder 10 in die Zeilenanfangsstellung zurückgezogen werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   f. Getriebe mit Schrittmotor zum schrittweisen Vorwärts- und Rückwärtsbewegen eines entlang einer Zeile entgegen einer Federkraft bewegten Schreibwagens in Fernschreibern und Datensehreibern, dadurch gekennzeichnet. daS ein Antriebsteil {1, 2). ein über eine lediglich bei angestrebter normaler Vorschubbewegung ge- >ε schlössen? Kupplung (4) zuschaltbares Abtriebsteil (6,7, S) und ein von dem Antriebsteil (1,2) über ein richtungsabhängiges Gesperre (19) steuerbares Rastgetriebe, bestehend aus zwei sich am Umfang eines mit dem Abtriebsteil (6, 7, 8) formschlüssig verbundenen Klinkenrades (It) gegenüberliegenden, relativ zur Verzahnung 11m eine halbe Zahnbreite versetzten Klinken (13, 14) angeordnet sind und daß bei einem gegenläufigen Bewegungsschritt die Klinken (13, 14) wechselseitig derart in das Klinkenrad (11) eingreifen, daß das Klinkenrad (11) infolge der Kraft der Rückzugfeder (10) um eine halbe Zahnbreite zurücksetzbar ist.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch t. dadurch gekennzeichnet, daß an den dem Klinkenrad (11) abgewandten Hebelarmen der Klinken (13, 14) Aussparungen angeordnet sind, in die ein mit dem Gesperre verbundener Steuerhebel (15, 16) derart eingreift, daß in einer ersten Stellung eine erste Klinke (13) in Eingriff mit der Verzahnung des Klinkenrades (11) ist, während eine zweite Klinke (14) sich außer Eingriff befindet und daß in der zweiten durch Rückwärtsbewegen um einen Schritt erzielbaren Stellung die zweite Klinke (14) in Eingriff mit der Verzahnung des Klinkenrades ist und die erste Klinke (13) sich außer Eingriff befindet.
3. 3. Vorrichtung nach einem vier Ansprüche 1 oder

   2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausführung eines Rückwärtsschrittes des mit dem Abtriebsteil (6,7,8) verbundenen Schreibwagens das Antriebsteil (1,2) zunächst einen Bewegungsschritt entgegen der normalen Bewegungsrichtung ausführt und sich dann ein weiterer Bewegungsschritt in normaler Richtung anschließt.
4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder

   3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer durch Rückwärtsbewegen um zwei Schritte erzielbaren Stellung beide Klinken (13, 14) aus der Verzahnung ausgeschwenkt sind.
5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken kreuzförmig beweglich zueinander auf einer gemeinsamen Achse (20) gelagert und mit einem elastischen Element aneinandergefesselt sind.

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