DE2339204C3 - Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer - Google Patents
Steuervorrichtung für motorhydraulische GreiferInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer, bei denen die Greiferschalen
durch einen oder mehrere parallel betriebene und durch Richtungsumkehr des Förderstromes einer
Druckmittelpumpe beidseitig beaufschlagbare Arbeitszylinder geöffnet und geschlossen werden, wobei in der
einen Hauptdruckmittelleitung zwischen der Druckmittelpumpe und der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder
und in der anderen Hauptdruckmittelleitung zwischen der Druckmittelpumpe und der Kolbenstangenseite
der Arbeitszylinder je ein Rückschlagventil mit Durchlaßrichtung zu den Arbeitszylindern hin vorgesehen
ist, wobei beide Hauptdruckmiltelleitungen durch je
ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil abgesichert sind und die Druckmittelpumpe saugseitig mit der
jeweils das Druckmittel zurückführenden Hauptdruckmittelieitung und/oder dem Tank verbunden ist.
■55 Die Hauptschwierigkeit bei der Verwendung umsteuerbarer
Druckmittelpumpen für motorhydraulische Greifer liegt in der Tatsache begründet, daß die
wirksamen Kolbenflächen auf den beiden Seiten eines Arbeitszylinders wegen der an der einen Seite
angeordneten Kolbenstange voneinander verschieden sind, so daß ein entsprechender Unterschied zwischen
der zu den Arbeitszylindern zu fördernden und der zurückfließenden Menge an Druckmittel besteht. Daher
ist es nicht mö^r h. eine umsteuerbare Druckmittel-
4^ pumpe einfach mit ihren beiden Anschlüssen mit der
Kolbenstangenseite und der Kolbenbodenseite eines normalen Arbeitszylinders zu verbinden. Wird nämlich
der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder Druckmittel zugeführt, dann reicht die von der Koibenstangenseite
zurückfließende Hydraulikmenge zur Speisung der Druckmittelpumpe nicht aus. Wird hingegen der
Kolbenstangenseite von der Druckmittelpumpe Druckmittel zugeführt, so ist die an der Kolbenbodenseite
ausgeschobene Menge an Druckmittel zu groß, um gänzlich zur Pumpe zurückgeleitet werden zu können.
Bei den bekannten motorhydraulischen Greifern hat man daher zum Absteuern der überschüssigen, aus den
Kolbenbodenseiten zurückfließenden Druckmittelmenge einen zylindrischen Steuerschieber vorgesehen, der
durch den Förderdruck in der Hauptdruckmittelleitung zwischen der Druckmittelpümpe und der Kolbenstan^
genseite so aüfgesteuert wird, daß die überschüssige Druckmittelmenge über ihn zum Tank abfließen kann.
Bei der bekannten Steuervorrichtung wird der von der Kolbenbodenseite zurückfließende Druckmittelstrom
zwischen dem vorgesteuerten Rückschlagventil und der Druckmittelpumpe in zwei Ströme aufgeteilt, von denen
der eine direkt der Pumpe zugeführt wird, während der
andere direkt zum Steuerschieber geleitet wird.
Zur Beaufschlagung der Kolbenbodenseite mit Druck sind zwei Ausführungen für die Steuervorrichtung
bekannt. In der einfacheren Ausführung wird das aus der Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder ausgeschobene
Druckmittel über ein durch den Förderdruck aufgesteuertes Rückschlagventil direkt der Pumpe zugeführt,
die sich die zusätzlich benötigte Menge an Druckmittel über ein in der Hauptdruckmittelleitung zwischen
Pumpe und Kolbenstangenseite liegendes Dreiwegerückschlagventil
aus dem Tank nachsaugt.
Da hierbei das Ausschieben der Arbeitskolben aus den Arbeitszylindern langsamer erfolgt als das Einziehen
der Kolben, ist eine sogenannte Eilgangausführung entwickelt worden, bei der der Rückfluß des Druckmittels
von der Kolbenstangenseite zur Pumpe durch ein einfaches Rückschlagventil unterbunden ist und das
zurückfließende Druckmittel direkt der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder zugeführt wird. Die Druckmittelpumpe
saugt dann die zusätzlich benötigte Druckmittelmenge selbsttätig über das bereits erwähnte Dreiwegerückschlagventil
aus dem Tank nach. Bei den bekannten Steuerungsvorrichtungen wird ein Steuerschieber
verwendet der gegenüber dem ailein zum Absteuern des Druckmittelüberschusses aus der Kolbenbodenseite
verwendeten Steuerschieber um eine Schaltstellung erweitert worden ist. Dieser Steuerschieber
wird durch den Förderdruck in der Hauptdruckmittelleitung zwischen Pumpe und Kolbenbodenseite
in solcher Weise angesteuert, das er eine Verbindungsleitung zwischen den beiden Hauptdruckmittelleitungen
freigibt. Bei einem Flächenverhältnis von 2 zu 1 der Stirnseiten der Kolben und bei konstanter
Pumpenleistung erhält man durch diese Maßnahme gleiche Kolbengeschwindigkeiten beim Einziehen und
Ausfahren der Kolben.
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie einen Steuerschieber erfordern, der ein sehr
aufwendiger und teueres Bauteil ist.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer der
eingangs genannten Art zu schaffen, die den bei den bekannten Vorrichtungen durch Verwendung des
Steuerschiebers verfolgten Zweck mit wesentlich einfacherer und kostengünstigeren Mitteln erreicht.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß von der einen Hauptdruckmittelleitung zwischen der Pumpe
und der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder vom Abschnitt der Hauptdrurkmittelleitung zwischen dem
einfachen Rückschlagventil und der Kolbenbodenseite eine Verbirdungsleitung Zur gemeinsamen Rückleitung
der beiden Druckbegrenzungsventile führt, wobei in der Verbindungsleitung ein vorgesteuertes Rückschlagventil
mit Durchlaßriciitung zu der Kolbenbodenseite hin
angeordnet ist. welches durch einen Betätigungskolben geöffnet wird, der über eine mit der anderen
Hauptdruckmittelleitung zwischen der Pumpe und der Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder verbundene
Steuerleitung mit Druckmittel beaufschlagbar ist, und daß die Rückleitung der Druckbegrenzungsventile mit
dem zwischen Pumpe und Rückschlagventil gelegenen Abschnitt der zu der Kolbenbodenseite der Arbeitszy*
linder führenden Hauptdruckmittelleitung über ein einfaches Rückschlagventil verbunden ist, welches in
Richtung zur Rückleitung sperrt.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maßnahme ist wie folgt:
Wenn die Kolbenstaiigenseite der Arbeitszylinder mit
Druckmittel beaufschlagt wird, werden die Kolbenstangen eingezogen und mithin das Druckmittel aus der
Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder ausgeschoben. Zunächst ist jedoch der Rückfluß für das Druckmitte!
blockiert, da sowohl das einfache Rückschlagventil in
der Hauptdruckmittelleitung als auch das vorgesteuerte Rückschlagventil in der Verbindungsleitung zur gemeinsamen
Rückleitung der beiden Druckbegrenzungsventi-Ie geschlossen ist. Dadurch steigt der Druck in der zur
Kolbenstangenseite führenden Druckmittelleitung bis zu einem Wert an, der ausreicht, um das vorgesteuerte
Rückschlagventil über die dazu vorgesehene Steuerleitung aufzusteuern. Wenn dieser Druck überschritten ist,
wird das vorgesteuerte Rückschlagventil geöffnet und die gesamte, aus den Arbeitszylindern abfließende
Druckmittelmenge wird der Rückleitung der beiden Druckbegrenzungsventile zugeführt
Da zwischen dieser Rückleitung und der zur Saugseite der Druckmittelpumpe zurückführenden
Hauptdruckmittelleitung über ein einfaches Rückschlagventil eine Verbindung besteht, teilt sich die
zurückfließende Druckmittelmenge auf. Ein der Förderleistung der Pumpe entsprechender Anteil wiij von
dieser angesaugt, der überschießende Anteil fließt nahezu drucklos zum Tank ab.
Die erfindungsgemäße Maßnahme, durch die der bisher erforderliche Steuerschieber ersetzt wird, besteht
demnach darin, für die von der Kolbenbodenseite zurückfließenden Druckmittelmenge eine gesonderte
Leitung vorzusehen, in der ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist und von der aus eine
Verbindungsleitung, in der ein einfaches Rückschlagventil mit Durchlaßrichtung zur Saugseite der Pumpe
liegt, zur Hauptdruckmittelleitung führt. In der zur Kolbenbodenseite führenden Hauptdruckmittelleitung
ist statt eines vorgesteuerten Rückschlagventils nur noch ein einfaches Rückschlagventil erforderlich.
Der bei den bekannten Steuervorrichtungen verwendete Steuerschieber ist somit durch zwei zusätzliche
einfache Rückschlagventile ersetzt worden. Diese Bauteile sind im Vergleich zu einem Steuerschieber sehr
einfach und dadurch weitaus kostengünstiger als ein Steuerschieber.
In der vorstehend beschriebenen Fc-m der Steuervorrichtung wird bei einer Beaufschlagung der Kolbenbodenseite
mit Druckmittel die aus der Kolbenstangensene ausgeschobene Druckmittelmenge gänzlich der
Saugseite der Druck niittelpumpe zugeführt. Eine Eilgangsteuerung ist fur diesen Fall vorzugsweise
dadurch verwirklicht, daß von dem zwischen dem einfachen Rückschlagventil und der Kolbenstangenseite
der Arbeitszylinder liegenden Abschnitt in der anderen Hauptdiuckmittelleitung zwischen Pumpe und der
Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder eine Verbindungsleitung zum Leitungsabschnitt der einen Hauptdruckmittelleitung
zwischen dem einfachen Rückschlagventil und der Pumpe führt, wobei in der Verbindungsleitung ein vor™esteuertes Rückschlagventil mit
Sperrichtung zur Kolbenbodenseite hin angeordnet ist, welches über eine Steuerleitung, die mit der einen
Hauptdruckmittelleitung zwischen der Pumpe und der
Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder in direkter Verbindung steht, aufsteuerbar ist.
Auf diese Weise ivird ohne die Verwendung eines Steuerschiebers wie bei den bekannten Steuervorrichtungen
erreicht, daß die aus der Kolbenstangenseite ausgeschobene Druckmittelmenge unter Umgehung der
Druckmittelpumpe der Kolbenbodenseite der Arbeits-
zylinder zugeführt wird, wobei die Druckmittelpumpe die zusätzlich benötigte Druckmittelmenge selbsttätig
aus dem Tank nachsaugt.
Die Wirkungsweise des dabei verwendeten vorgesteuerten Rückschlagventils ist wie folgt:
Wenn die Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder mit Druckmittel beaufschlagt wird, werden die Kolbenstangen
ausgefahren und mithin das Druckmittel aus der Kolbenstangenseite aüsgeschoben. Zunächst ist jedoch
der Rückfluß für das Druckmittel blockiert, da sowohl das einfache Rückschlagventil in der Hauptdruckmittelleitung,
als auch das vorgesteuerte Rückschlagventil in der Verbindungsteitung zwischen den beiden Hauptdruckmittelleitungen
geschlossen ist. Dadurch steigt der Druck in der zu der Kolbenbodenseite führenden
Druckmittelleitung bis zu einem Werk an, der ausreicht, um das vorgesteuerte Rückschlagventil in der Verbin-
schritten ist, wird das vorgesteuerte Rückschlagventil geöffnet und die gesamte, aus den Arbeitszylindern
abfließende Druckmittelmenge wird der Kolbenbodenseite zugeführt.
Auch bei der Eilgangausführung der erfindungsgemäßen
Greifersteuerung ist somit durch die Verwendung eines einfachen und preiswerten Bauteiles ein Steuerschieber
entbehrlich geworden.
Sowohl bei der Normalausführung als auch bei der Eilgangausführung der Steuervorrichtung ist zweckmäßigerweise
in der Rückleitung der Druckbegrenzungsventile strömungsmäßig hinter der Abzweigung der
Leitung zur Druckmittelpumpe ein Filter eingesetzt. Dieses Filter übt auf den von der Kolbenbodenseite der
Arbeitszylinder zurückfließenden Druckmittelstrom eine Drosselwirkung aus, so daß- das Druckmittel
bevorzugt über das einfache Rückschlagventil zur Saugseite der Pumpe fließt.
Vorzugsweise sind bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung die Betätigungskolben der vorgesteuerten
Rückschlagventile derart beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbar, daß die eine Kolbenseite
über eine Steuerleitung mit der einen Hauptdruckmitteiieitung
zwischen der Pumpe und der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder in Verbindung steht, während
die gegenüberliegende Stirnseite der Betätigungskolben über Steuerleitungen mit der anderen Hauptdruckmittelleitung
zwischen der Pumpe und der Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder in Verbindung steht Hierdurch
wird verhindert, daß durch eventuell auftretende Druckstöße in den Hauptdruckmittelleitungen gerade
jenes gesteuerte Rückschlagventil aufgestoßen wird, welches im geschlossenen Zustand den notwendigen
Druck im Arbeitszylinder aufrechterhalten soll. Sokhe
Druckstöße treten z. B. auf, wenn nach Erreichen des Maximaldruckes und mit dem dann folgenden Abstellen
des elektrischen Antriebsmotors ein Rückdrehen der Druckmittelpumpe eintritt, welches infolge gespeicherter
Energie durch elastische Verformungen des gesamten Greifers und Dehnung der Druckmittelschläuche
und -leitungen erfolgt. Dieses kurzzeitige Rückdrehen der Pumpe hat wiederum einen Druckstoß
in der vorherigen Niederdruckseite der Hydraulikanlage zur Folge, so daß gerade jenes Rückschlagventil
aufgestoßen wird, welches den Druck im Arbeitszylinder aufrechterhalten soll. Es tritt über einen kürzeren
£.εϊίϊ"ΗΐΐϊΏ uis ζΐΐπϊ s-vuLmü uer gespcicnsrien !-.nergie ein
Öffnen und Schließen des Rückschlagventils ein, das ruckartige Schließ- und Öffnungsbewegongen des
Greifers zur Folge hat Dadurch, daß die Beiätigungs-
kolben der gesteuerten Rückschlagventile in der beschriebenen Art beidseitig beaufschlagbar sind, wobei
die zweite Stirnseite des Betätigungskolbens nicht Wie
bisher mit dem Tank, sondern mit der anderen HatlptdruckmittelleitUhg in Verbindung steht, wird
dieser Nachteil beseitigt Tritt nun, wie oben beschrieb ben, ein Rückdrehen der Druckmittelpumpe ein, so
wirkt zwar der auftretende Druckstoß auf die Stirnseite des Betätigungskolbens in Richtung »öffnen«, ihm
gegenüber steht aber auf der anderen Stirnseite in Richtung »schließen« der Druck, der das Rückdrehen
der Pumpe veranlaßt hat. Ein Aufsteuern des Rückschlagventils und ein damit verbundenes ungewolltes
Öffnen und Schließen des Greifers wird somit sicher verhindert. Eine derartige hydraulische Verriegelung
von vorgesteuerten Rückschlagventilen ist bei motorhydraulischen Greifern bisher nicht bekannt.
u/irH dip
anhand 7iupjpr
Ausfljhrungsbeispiele näher beschrieben. Dabei zeigt
F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Greifersteuerung in »Normalausführung«, und
F i g. 2 in schematischer Darstellung eine Greifersteuerung in »Eilgangausführung«.
Die in F i g. 1 dargestellte Steuervorrichtung weist eine umsteuerbare Druckmittelpumpe 1 auf, die zur
Besciiickung von zwei parallel betriebenen Arbeitszylinder1"
15 und 16 dient Soll die Kolbenstangenseite 11 und 12 der Arbeitszylinder mit Druckflüssigkeit
beaufschlagt werden, dann fördert die Druckmittelpumpe 1 die Druckflüssigkeit über das Dreiwegerückschlagventil
2, welches den Zugang zum Tank 26 sperrt, in den Abschnitt 4 der Hauptdruckmittelleitung, über das
vorgesteuerle Rückschlagventil 52, das Drosselrückschlagventil 8, den Abschnitt 9 der Hauptdruckmittelleitung
in die Leitung 10, die die Kolbenstangenseiten der beiden Arbeitszylinder miteinander verbindet.
Dabei ist die Hauptdruckmittelleitung über eine Leitung 5 durch ein Druckbegrenzungsventil abgesichert.
Der Aufbau des Druckbegrenzungsventils 6 ist im einzelnen nicht dargestellt Von ihm führt eine
Rückleitung 33 über ein Filter 34 zurück zum Tank 26.
Uie Kolbenstangen werden unter der Wirkung der
Druckflüssigkeit eingezogen und schieben dabei aus der Kolbenbodenseite 13 und 14 der Arbeitszylinder die
dort befindliche Druckflüssigkeit hinaus, von wo sie über eine gemeinsame Verbindungsleitung 42 in den
Abschnitt 17 der anderen Hauptdruckmittelleitung gelangt Diese Hauptdruckmittelleitung ist durch ein
einfaches Rückschlagventil 45, welches in Richtung zu der Kolbenbodenseite durchgängig ist abgesc' Jossen.
Zwischen der Kolbenbodenseite und diesem Rückschlagventil 45 zweigt von der Hauptdruckmittelleitung
eine Verbindungsleitung 46ab, die über ein vorgesteuertes Rückschlagventil 47 und eine Verbindongsleitung 50^
zur Rückleitung 33 führt Das vorgesteuerte Rückschlagventil 47 ist wie das Rückschlagventil 45 in
Richtung zur Kolbenbodenseite durchgängig. Dadurch baut sich beim Rückfluß des Druckmittels aus der-Kolbenbodenseite
der Arbeitszylinder in den Abschnrtten 4 und 9 der HauptdruckmitteHeknng ein Druck bis
zu einem Wert auf, der notwendig ist, um über die
Steuerleitung 49 den Betätigangskolben des vorgesteuerten Rückschlagventils 47 zu verschieben und
dadurch das Rückschlagventil zu öffnen. Die in dem
&5 Abschnitt 17 der HauptdrackmitteBcituag anstehende
Druckflüssigkeit kann dann über das aufgesteuerte Rückschlagventil 47 und über die Leitungen 50 und 33
abfließen.
Von der Rückleitung 33, die auch als Rückleitung des zweiten Druckbegrenzungsventils 36 dient, führt eine
Verbindungf-Ieitung 35 zum Abschnitt 32 der Hauptdruekmittelleitung
zwischen der Pumpe 1 und den Kolbenbodenseitern In dieser Vcrbindungsleifung ist ein
einfaches Rückschlagventil 51 angeordnet, welches in Richtung zur Rückleiiung 33 sperrt. Die von den
Koibenbodenseiten über die Rückleitung 33 zurückfließende
Druckmittelmenge kann somit iibef das einfache
Rückschlagventil 51 und über das Dreiwegerückschlagventil 3 zur Druckmittelpumpe 1 weiterfließen. Das
Druckmittel nimmt diesen Weg bevorzugt, da das Filter 34 in der Rückleitung 33 eine Drosselwirkung ausübt.
Auf diese Weise wird das von der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder zurückfließende Druckmittel zwar bevorzugt
der Saugseite der Pumpe 1 zugeführt, der überschießende Anteil an Druckmittel, den die Pumpe
nicht aufnehmen kann, kann jedoch nahezu drucklos über das Filter 34 an den Tank 26 abgegeben werden.
Bei Drehrichtungumkehr der Druckmittelpumpe 1 fließt das Druckmittel über das in Richtung zum Tank
geschlossene Dreiwegerückschlagventil, über die Leitung 32. das einfache Rückschlagventil 45. die Leitung 17
und die Verbindungsleitung 42 in die Kolbenbodenseite 13 und 14 der Arbeitszylinder 15 und 16. Der Abfluß des
Druckmittels aus der Kolbenstangenseite 11 und 12 und
der Arbeitszylinder wird zunächst verhindert, weil das vorgesteuerte Rückschlagventil 52 den Weg zur Pumpe
absperrt. Folglich steigt in den Hauptdruckmittelleitun- v,en 32 und 17 der Druck an bis zu einem Wert, der
ausreicht, um über die Steuerleitung 44 den Betätigungskolben des vorgesteuerten Rückschlagventils 52 zu
verschieben und damit zu öffnen. Dadurch wird der Weg für das zurückfließende Druckmittel frei, und es fließt
über die Hauptdruekmittelleitung 4 und das Dreiwegerückschlagventil
2 zur Saugseite der Pumpe.
Da jedoch die Pumpe mehr Druckflüssigkeit in die Kolbenbodenseite 13 und 14 der Arbeitszylinder
fördert, als aus der Kolbenstangenseite 11 und 12 zurückfließt, saugt die Druckmittelpumpe 1 die zusatzlieh
benötigte Menge Druckflüssigkeit selbsttätig über dss Dre'.v/cgcrückschlagvcr.ti! 2 aüä ucm Tank 26 an.
Wenn beim Ausschieben der Kolbenstangen diese in ihre Endstellung gelangen und in der Hauptdruekmittelleitung
17 und 32 der Maximaldruck erreicht wird, dann tritt mit dem nachfolgenden Abstellen des elektrischen
Antriebsmotors ein Rückdrehen der Druckmittelpumpe ein, welches infolge gespeicherter Energie durch
elastische Verformungen des gesamten Greifers und Dehnung der Hydraulikschläuche und Leitungen erfolgt
Dieses kurzzeitige Rückdrehen der Pumpe hat andererseits einen Druckstoß in der vorherigen
Niederdruckseite, also in den Leitungen 4 und 9 zur Folge, da die Dreiwegerückschlagventile 2 und 3 durch
sofortiges Schließen einen schnellen Abbau dieses Druckstoßes verhindern. Dieser Druckstoß sucht
gerade jenes gesteuerte Rückschlagventil 47 aufzustoßen, welches im geschlossenen Zustand den notwendigen
Druck in den Arbeitszylindern aufrechterhalten soll.
Dies könnte über einen kürzeren Zeitraum bis zum Abbau der gespeicherten Energie zu einem Öffnen und
Schließen des Rückschlagventils führen, das ruckartige Schließ- und Öffnungsbewegungen des Greifers zur
Folge hat. Dies wird jedoch dadurch verhindert, daß das
gesteuerte Rückschlagventil 47 hydraulisch verriegelt ist, d. h., daß beide Stirnseiten des Betä'tigungskölbehs
mit Druckmittel beaufschlagbar sind, nämlich auf seiner einen Stirnseite, Wie bereits beschrieben, über die
Steuerleitung 49, die von der Hauptdruekmittelleitung 4
herkommt und das Rückschlagventil 47 aufsteuert, wenn über die Leitung 17 Druckmittel zurückfließt, sowie
zusätzlich auf der anderen Stirnseite über eine Leitung 48, die mit der Hauptdruekmittelleitung 32 in Verbindung
steht. Tritt nun, wie oben beschrieben, ein Rückdrehen der Druckmittelpumpe ein. so wirkt zwar
der Druckstoß auf die Stirnseite des Betätigungskolbens in Richtung »öffnen«, ihm gegenüber steht aber auf der
anderen Stirnseite in Richtung »schließen« der Druck in der Leitung 48, der das Rückdrehen der Pumpe
veranlaßt hat. Ein Aufsteuern des Rückschlagventils 47 und ein damit verbundenes ungewolltes Öffnen und
Schließen des Greifers wird dadurch sicher verhindert.
In gleicher Weise ist auch das zweite vorgesteuerte Rückschlafventil 52 über die Leitung 43 hydraulisch
verriegelt.
Die in Fig. 2 dargestellte Steuervorrichtung hat in wesentlichen Teilen den gleichen Aufbau wie die in
Fig. 1 dargestellte Steuervorrichtung, so daß insoweit
auf die Beschreibung von Fig. 1 verwiesen werden kann. Die in Fig. 2 dargestellte Steuervorrichtung
unterscheidet sich von der in F i g. 1 dargestellten darin, daß die von der Kolbenstangenseite der Hydraulikzylinder
ausgeschobene Druckmittelmenge nicht in vollem Umfang der Saugseite der Druckmittelpumpe 1
zugeführt wird, sondern unter Umgehung der Druckmittelpumpe direkt der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder
zugeführt wird. Zu diesem Zweck befindet sich in der Hauptdruekmittelleitung 4 und 9 anstelle eines
vorgesteuerten Rückschlagventils nunmehr ein einfaches Rückschlagventil 7, welches in Richtung zum
Dreiwegerückschlagventil 2 sperrt. Von dem Abschnitt 9 der Hauptdruekmittelleitung zweigt eine Verbindungsleitung
28 und 29 zum Abschnitt 32 der anderen Hauptdruekmittelleitung ab, wobei in der Verbindungsleitung ein vorgesteuertes Rückschlagventil 27 rnit
Sperriciitung zur Kolbenbodenseite hin angeordnet ist.
Dieses vuigcsicuerte Rückschlagventil wird bei Beaufschlagung
der Kolbenbodenseite durch den sich in der Hauptdruekmittelleitung 32 aufbauenden Druck über
die Steuerleitung 29a aufgesteuert, so daß die aus der Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder ausgeschobene
Hydraulikmenge über das Rückschlagventil 27 zur Hauptdruekmittelleitung 32 und damit unter Umgehung
der Pumpe zur Kolbenbodenseite gelangt. Die Pumpe 1 saugt sich die zusätzlich benötigte Druckmittelmenge
selbsttätig über das Dreiwegerückschlagventil 2 aus dem Tank 26 nach.
Auch das vorgesteuerte Rückschlagventil 27 ist in der beschriebenen Weise über die Leitung 30 hydraulisch
verriegelt
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines motorhydraulischen Greifers eingehend beschrieben worden. Sie
ist jedoch auch bei anderen hydraulisch betriebenen Geräten anwendbar, die eine ähnliche Problematik
aufweisen, bei denen also doppelt beaufschlagbare Arbeitszylinder vorhanden sind, deren Kolben in
häufigem Wechsel ausgefahren und eingezogen werden. Als Beispiel seien in diesem Zusammenhang Löffelbaggergenannt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Steuervorrichtung für motorhydraulische Greifer,
bei denen die Greiferschalen durch einen oder mehrere parallel betriebene und durch Richtungsumkehr
des Förderstromes einer Druckmittelpumpe beidseitig beaufschlagbare Arbeitszylinder geöffnet
und geschlossen werden, wobei in der einen Hauptdruckmittelleitung zwischen der Druckmittelpumpe
und der Kolbenbodenseite der Arbeitszylinder und in der anderen Hauptdruckmittelleitung
zwischen der Druckmittelpumpe und der Kolbenstangenseite der Arbeitszylinder je ein Rückschlagventil
mit Durchlaßrichtung zu den Arbeitszylindern hin vorgesehen ist, wobei beide Hauptdruckmittelleitungen
durch je ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil abgesichert sind und die Druckmittelpumpe
saugseitig mit der jeweils das Druckmittel zurückführenden Hauptdruckmittelleitung und/oder
dem Tank verbunden ist. dadurch gekennzeichnet,
daß von der einen Hauptdruckmittelleitung (17, 32) zwischen der Pumpe (1) und der
Kolbenbodenseite (13, 14) der Arbeitszylinder vom Abschnitt (17) der Hauptdruckmittelleitung zwischen
dem einfachen Rückschlagventil (45) und der Kolbenbodenseite (13, 14) eine Verbindungsleitung
(46, 50) zur gemeinsamen Rückleitung (33) der beiden Druckbegrenzungsventile (6,36) führt, wobei
in der Verbindungsleitung (46,50) ein vorgesteuertes Rückschlagventil (47) mit Durchlaßrichtung zu der
Kolbenbodenseite (13, 14) hin angeordnet ist. welches durch einen Betäti^ungskolben geöffnet
wird, der über eine mit tar anderen Hauptdruckmittel'eitung
(4, 9) zwischen der -umpe (1) und der Kc 'lenstangenseite (11, 12) der Arbeitszylinder
verhundene Steuerleitung (49) mit Druckmittel beaufschlagbar ist, und daß die Rückleitung (33) der
Druckbegrenzungsventile mit dem zwischen Pumpe (1) und Rückschlagventil (45) gelegenen Abschnitt
(32) der zu der Kolbenbodenseite (13, 14) der
Arbeitszylinder führenden Hauptdruckmittellcitung (17, 32) über ein einfaches Rückschlagventil (51;
verbunden ist, welches in Richtung zur Rückleitung
(33) sperrt.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß von dem zwischen dem
einfachen Rückschlagventil (7) und der Kolbenstangenseite (11, 12) der Arbeitszylinder (15, 16)
liegenden Abschnitt (9) in der anderen Hauptdruckmittelleitung
(4, 9) zwischen Pumpe (1) und der Kolbenstar.genseite (11,12)der Arbeitszylinder eine
Verbindungsleitung (28, 29) zum Leiiiingsabschnitt
(32) der einen Hauptdruckmittelleitiing (32, 17)
zwischen dem einfachen Rückschlagventil (45) und der Pumpe (1) führt, wobei in der Verbindungsleitting
(28, 29) ein vorgesteuertes Rückschlagventil (27) mit Sperrichtung zur Kolbenbodenseite (1 3, 14)
hin angeordnet ist. welches über eine Steuerleitung (29a/ die mit der einen Hauptdruckmiltellcitung (17,
32) zwischen der Pumpe (i) und der Kolbenbodenseite (13, 14) der Arbeitszylinder in direkter
Verbindung steht, aufsletierbaf ist/
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rückleitüng (33)
der Druckbegrenzungsventile (6, 36) strömürtgsffiäßig
hinter der Abzweigung der Leitung (35) zur Dfuckmittelptimpe (1) ein Filter (33) eingesetzt ist,
4. Steuervorrichtung nach einem der vorherge^
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungskolben der vorgesteuerten Rückschlagventile
(27,47,52) derart beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbar sind, daß die eine Kolbenseiite über
eine Steuerleitung (29a, 48, 44) mit der einen Hauptdruckmittelleitung (17, 32) zwischen der
Pumpe (1) und der Kolbenbodenseite (13, 14) der Arbeitszylinder in Verbindung steht, wählend die
gegenüberliegende Stirnseite der Betätigungskolben über Steuerleitungen (30, 43, 49) mit der anderen
Hauptdruckmittelleitung (4, 9) zwischen der Pumpe (1) und der Kolbenstangenseite (11, 12) der
Arbeitszylinder in Verbindung steht
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