DE2319488B2

DE2319488B2 - Sortiereinrichtung fuer miniaturbauteile

Info

Publication number: DE2319488B2
Application number: DE19732319488
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-04-17
Filing date: 1973-04-17
Publication date: 1976-05-26
Also published as: DE2319488A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Eine derartige Sortiereinrichtung dient z. B. zum Sortieren von Mikrowiderständen nach Widerstandswert oder Abmessungen.

Bei einer derartigen bekannten Sorticrcinrichiung für Miniaturbauteile (vgl. DT-OS 19 43 755) endet da.·, ί ührungsrohr am Austrittsende in einem biegsamen Schlauch, der von einem Stutzen eines »Gut«-Ausgangs fest gehaltert und in das schwenkbare Sortierrohr eingeführt ist, das von einer Positioniereinrichtung, die zwei im rechten Winkel zueinander angeordnete Schwenkantriebe mit zwei um 90" versetzten .Schwenkgabeln hat. verschwenkbar ist.

Diese bekannte Sortiereinrichtung hat den Nachteil, daß die Verwendung eines Schlauches eine gewisse Störanfälligkeit auf Grund Materialermüdung mit sich bringt und der Schwenkantrieb für das Sortierrohr verhältnismäßig aufwendig ist, bedingt durch die Schwenkgabeln und deren Lagerung.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine derartige Soniereinrichtung einfacher und damit auch störungssichcrer zu gestalten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehrc nach dem Kennzeichen des Patentanspruchs gelöst.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und der aus einer einzigen Figur besiehenden Zeichnung, die eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung für Miniaturbauteile zeigt, näher erläutert.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Sortiereinrichtung für fadenförmige Mikrowidersiändc zum Aussortieren nach deren Widerstandswert behandelt.

Die dargestellte Sortiereinrichtung für Miniaturbautcile (Mikrowidcrstände) enthält eine Meßstelle 1, ein Mittel zur Zuführung der Mikrowiderständc zur Meßstclle 1, hier einen Scheibenförderer 2 und ein Führungsrohr 3 zum Transport der Mikrowiderständc von der Meßstelle I zu einer Verteilereinrichtung 4, die durch Elektromagnete eines elektromagnetisch betätigten Schwenkantricbs 5 gesteuert wird. Die Meßstclle 1 umfaßt zwei Kontaktpaare 6 und 7 und ein Meßgerät S. Das Kontaktpaar 7 ist in Richtung des Kontaktpaares 6 hin- und herbeweglich angeordnet.

Als Meßgerät 8 dient ein Ohmmeter vom Brückentyp mit selbsttätigem Brückenabgleich, das mit eigenen Kontaktpaaren versehen ist, die die Stromversorgung der Elektromagnete 5 steuern. Am unteren Austrittsende des Führungsrohres 3 ist ein Ansatzstück 9 befestigt, auf dessen unterer Stirnfläche eine Ringnut 10 und auf deren Umfang gleichmäßig verteilte Radialnuten 11 ausgebildet sind.

Die Verteilereinrichtung 4 ist in Form eines schwenkbaren Sortierrohres 12 ausgeführt, das am oberen Ende mit einem wulstförmigen, mit der Ringnut 10 zusammenwirkenden Spurkranz 13 versehen ist. In den Nuten Il sind zweiarmige Hebel 14 angeordnet, die mit ihrem eine.i Ende mit dem wulstförmigen Spurkranz 13 und mit dem anderen Ende mit beweglichen Teilen der Elektromagnete 5 zusammenwirken.

Das schwenkbare Sortierrohr 12 steht über eine sleichachsig mit den Rohren 3 und 12 angeordnete, für ein axiales Fluchten der Austrittsöffnung des Führungsrohrei 3 unü der Eintrittsöffnung des Sorticrrohrcs 12 sorgende, zylindrische Feder 15 mit dem Führungsrohr 3 in Verbindung. Zur Sicherstellung des Abwurfs der Mikrowiderstände von dem Förderer 2 in das Führungsrohr 3 nach erfolgter Messung ist die Einrichtung mit einem Abwerfer 16 versehen, der gegenüber einer der Stationen des Förderers 2 angeordnet und mit dem (nicht dargestellten) Antrieb des Förderers 2 kinematisch verbunden ist. Zur Aufnahme der aussortierten Mikrowiderstände aus der Verteilereinrichtung 4 sind unterhalb des Austrittsendes des schwenkbaren Sortierrohres 12 Auffangschalen 17 angeordnet, die am Umfang eines Grundkörpers 18 gleichmäßig verteilt und mit Hilfe zylindrischer Federn 19, die mit dem Mittelpunkt der Grundflächen von den Auffangschalen in starrer Verbindung stehen, daran befestigt sind.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: Durch den Förderer 2 werden die Mikrowidersiände der Meßstelle 1 mit den Kontaktpaaren 6 und 7 stückweise zugeführt. Das Kontaktpaar 7 bewegt sich so lange in Richtung des Kontaktpaares 6. bis der Mikrowiderstand zwischen den Kontaktpaar-en 6 und 7 eingeklemmt ist. Dabei wird der Widerstand des Mikrowiderstandes am Meßgerät 8 gemessen. Je nach dem Wert des Abgleichwiderstandes der Brücke des Meßgerätes 8 schließt sich eines der Kontaktpaarc dieses Gerätes, wodurch die Stromversorgung des daran angeschlossenen Elektromagnets 5 gewährleistet wird. Dieser Elektromagnet 5 spricht an und bewirkt die Verschiebung des mit ihm zusammenwirkenden Hebels 14, der seinerseits mit dem zweiten Ende auf den wulstförmigen Spurkranz 13 drückt, wodurch er die Auslenkung des schwenkbaren Sortierrohres 12 um einen gewissen Winkel verursacht. Dabei stellt sich die Austrittsöffnung des schwenkbaren Sortierrohres 12 über einer der Auifangschalen 17 ein. Gleich-eilig damit stößt der Abwerfer 16 einen gemessenen Mikrowiderstand von dem Förderer 2 in das Führungsrohr 3 herunter, von der aus der Mikrowiderstand unter der Schwerkraftwirkung in das schwenkbare Sorlicrrohr 12 und dann in die Auffangschale 17 gelangt, in welcher sich die Mikrowiderstände ansammeln, deren Widerstandsnennwcrt gleich dem Widerstandswert des gemessenen MikroWiderstandes ist. In einer festgesetzten Zeitspanne wird die Stromversorgung des Elektromagnets 5 auf einen Befehl von der Meßstelle 1 unterbro-

then, und das schwenkbare Sortierrohr 12 kehrt unter der Wirkung der ungleichförmig gespannten Feder 15 in die senkrechte Ausgangsstellung zurück.

Sollten die Bauteile nach anderen Parametern kontrolliert werden, z. B. nach geometrischen Abmessungen, so werden an Stelle der Kontaktpaare 6 und 7 andere Geber installiert, beispielsweise ein Kontaktgeber mit zwei Bereichen, der genauso wie die Kontaktpaare 6 und 7 mit dem Ausgang an das Meßgerät 8 angeschlossen wird.

Dabei arbeitet die Einrichtung wie oben beschrieben.

H'erzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Sortiereinrichtung für Miniaturbauteile mit einem Führungsrohr zwischen dem Ausgang einer Meßstelle und einem schwenkbaren Sortierrohr, wobei beide Rohre gelenkig und gleichachsig miteinander verbunden sind, und mit einem elektromagnetisch betätigten Schwenkantrieb am Eintrittsende des Sortierrohres, gekennzeichnet durch die so Kombination folgender Merkmale:

a) das Eintrittsende des Sortierrohres (12) ist als wulstförmiger Spurkranz (13) gleitbar in einer Ringnut (10) am Austrittsende des Führungsrohres (3) ausgebildet;

b) das Sortierrohr (12) wird mit dem jeweils einen am Spurkranz (13) angreifenden Arm mehrerer zweiarmiger, elektromagnetisch betätigbarer Hebel (14) verschwenkt;

c) das Führungsrohr (3) ist mit dem Sortierrohr zo (12) mittels einer zylindrischen Feder (15) gelenkig verbunden.