DE2000973B2 - Greifvorrichtung an einer lade- und entladevorrichtung fuer eine form- und vulkanisierpresse fuer luftreifen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung an einer Lade- und Entladevorrichtung für eine Formund Vulkanisierpresse für Luftreifen, mit über ein drehbares Kreuzglied gegen die Außenflächen bzw. die Wulstinnenflächen von Luftreifen unterschiedlicher Durchmesser bewegbaren Greifarmen, die mittels eines mit dem Kreuzglied gekoppelten und an einem Arm befestigten Motors in und außer Greifstellung bringbar sind.

Bei einer bekannten Greifvorrichtung dieser Bauart (US-PS 33 80 115) werden die Greifarme bei der Bewegung gegen die Außenflächen bzw. die Wulstinnenflächen der Luftreifen in eine fest justierbare radiale Abstandslage vom Mittelpunkt des Kreuzgliedes eingefahren, wobei sich ein Gleichgewicht aus dem Druck der Greifarme und dem Gegendruck des Luftreifens ergibt. Der Reifen wird dabei um ein aus der Erfahrung gewonnenes Maß radial gespannt. Die Vorrichtung kann auf die jeweilige Reifengröße entsprechende fixe Abstandswerte eingestellt werden.

Obgleich sich beim praktischen Betrieb dieser bekannten Greifvorrichtung gezeigt hat, daß mit ihr auch sehr große und schwere Luftreifen bewegt werden können, treten bei den schweren Reifen Schwierigkeiten auf, weil die kautschukierten Gewebelagen der Wulstinnenflächen dazu neigen, sich unter dem auf sie einwirkenden radialen Druck auszudehnen. In diesem Falle wird das erwähnte aus Druck und Gegendruck entstandene Gleichgewicht aufgehoben, und der Reifen kann in extremen Fällen aus den ihn haltenden Greifarmen herausrutschen, dabei beschädigt werden und auch Unfälle verursachen.

Der Erfindung liegi: die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten, die sich aus dem Nachlassen des aus der Elastizität des Reifenwulstes entstehenden Rückdrucks auf die Greifarme ergeben, zu beseitigen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der die Greifarme in und außer Greifstellung bringende Motor aus einem Elektromotor und dessen Kopplung mit dem Kreuzglied aus einem Ritzel besteht, und der Arm zur Befestigung des Elektromotors als Schwenkarm ausgebildet ist, dessen Schwenkbewegung mittels einer einstellbaren Feder bei ruhendem Elektro motor das Kreuzglied über das Ritzel im Drehsinn zu radialen Auswärtsbewegung der Greifarme beauf schlagbar ist, wobei im Schwenkbereich des Schwenkar ines ein Endschalter zur Steuerung des Elektromotor: angeordnet ist.

Mit der so ausgebildeten Greifvorrichtung wird be

Nachlassen des Rückdrucks des Reifenwulstes dei Abstand der Greifarme von der Mittenachse de:

ίο Kreuzgliedes automatisch um ein vorgegebenes justier maß nachgestellt und so das anfangs erwähnte Gleichgewicht aus Druck und Gegendruck jeweils se rechtzeitig wieder hergestellt, daß auch sehr schwere Reifen nicht aus der Halterung der Greifarme herausrutschen könnnen.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 die Gesamtansicht der Vorrichtung von der Seite gesehen in perspektivischer Darstellung,

Fig.2 die Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung nach Fi g. 1,

Fig. 3 eine Einzelheit aus Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,

Fig.4 die Seitenansicht nach der Linie IV-IV von F i g. 3,

F i g. 5 die Ansicht eines Schnittes nach der Linie V-V durch F i g. 2,

F i g. 6 die Draufsicht nach der Linie VI-VI auf F i g. 5, Fig. 7 die Ansicht eines Schnittes nach der Linie VII-VII durch Fig. 5,

Fig. 8 eine Einzelheit aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung, und

Fig.9 die Ansicht eines Schnittes nach der Linie IX-IXdurch Fig. 8.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist die Vulkanisierpresse 10 mit einem bewegbar oberen Formteil 11 und einem ortsfesten unteren Formteil 12 ausgestattet, der auf einem Sockel 13 mit Seitenführungen 14 befestigt ist. Die Lade- und Entladevorrichtung 20 besteht aus einem am Sockel 13 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Führungsständer 21, einem über ein Kettenhubwerk 26,27,28 mittels Führungsrollen 25 auf diesem auf und ab bewegbaren Tragschlitten 23, einer an einem Auslegearm 22 dieses Trageschlittens 23 angeordneten Greifeinheit 40 und einer den Führungsständer 21 um die vertikale Achse schwenkenden Schwenkeinrichtung 31,32,33.

Die Greifeinheit 40 (vergl. F i g. 2) wird von einer Welle 41 getragen, die vertikal nach unten gerichtet in dem Auslegearm 22 des Tragschlittens 23 sitzt.

Die Welle 41 weist an ihrem unteren Ende einen Ansatz 42 auf, an den ein Ringflansch 43 angeschweißt ist, der zusammen mit einer Klemmplatte 44 und Schraubenbolzen 46 radialen Schienenspeichen 45 als Halterung dient. Auf einer Schulter 48 des Ansatzes 42 der Welle 41 lagert ein Kreuzglied 50; es trägt (vergl. F i g. 6) an Schraubenbolzen 51 mit Abstandshülsen 54 kurvenförmige Führungslineale 52. In von den Führungslinealen 52 gebildeten Führungsbahnen 53 werden Rollen 55 geführt, die auf vertikalen Achsen 56 von Fahrschlitten 60 lagern, die ihrerseits mit auf Achsen 63 horizontal gelagerten Führungswalzen 62 auf den Schienenspeichen 45 radial zur Welle 41 verfahrbar es sind. An den Fahrschütten 60 sind nach unten gerichtete Greifarme 64 angeorndet, die an ihrem unteren freien Ende (vergl. F i g. 5) Schuhe 65 für den Innenrand des oberen Wulstes des Reifens und Stoßplatten 66 für die

oberen Flächen des Reifens tragen.

Ein Elektromotor 71 treibt über ein Ritzei 72, dessen Zähne 73 mit den Zähnen 74 des Kreuzgliedes 50 kämmen, dieses an (vergl. F i g. 3 und 4). Der Elektromotor 71 ist mittels Bolzen 75 auf einer Sockelplatte 76 befestigt an die .in Schwenkarm 77 angeschweißt ist, der (vergl. F i g. 4) bei 85 achsgleich mit dem Ritzel 72 in einem Lagerbügel 81 lagert, der an den Auslegearm 22 des Tragschlittens 23 geschi aubt ist. Das freie Ende des Schwenkarms 77 stellt ein Anschlagciement 80 dar, das (vergl. Fig.8 und 9 in Verbindung mit den F i g. 3 und 4) in eine Drehkrafteinstellvorrichtung 100 ragt. Diese Drehkrafteinstelllvorrichtung 100 besteht aus einem ebenfalls an den Auslegearm 22 des Tragschlittens 23 angeschraubten Gehäuse 89 mit einer zylindrischen Hülse 101 mit Innengewinde, in das ein Einstellknopf 102 eingeschraubt ist. Der Einstellknopf 102 ist mit einer Axialbohrung 104 versehen, in die ein Tührungsbolzen »05 hineinragt, der seinerseits über eine Hülse 106 und einen Zylinderstift 107 mit dem Anschlagelement 80 verbunden ist. Der Führungsbolzen 105 ist von einer Wendelfeder 108 umgeben, die einerseits auf der Stirnseite des Einstellknopfes 105 und andererseits auf der Stirnseite der den Führungsbolzen 105 haltenden Hülse 106 aufliegt. Die untere Stirnfläche des Führungsbolzens 105 liegt auf einem in den Boden des Gehäuses 89 eingeschraubten Anschlagbolzen 114 auf.

Der Einstellknopf 102 weist an seinem Umfang eine Anzahl von Einkerbungen 110 auf (F i g. 8 und 9; in die eine außen auf dem Gehäuse 89 federnd befestigte Raststange 109 eingreift.

Ferner ist in dem Gehäuse 89 ein Endschalter 88 angeordnet, dessen schwenkbares Schaltglied 87 in der Bewegungsbahn des Endes des Anschlagelementes 80 liegt

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Mit Hilfe der Schwenkeinrichtung 31, 32, 33 wird der Führungsständer 21 im Sinne der Zentrierung der Greifeinheit 40 auf den im unteren Formteil 12 befindlichen vulkanisierten Reifen gedreht. Anschließend wird der Tragschlitten 23 mittels des Kettenhubwerkes 26, 28 abgesenkt und die Greifarme 64 treten in den Reifen ein. Bei Betätigung des Elektromotors 71 wird das Kreuzglied 50 in Richtung des Pfeils in F i g. 3 gedreht, und aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Kreuzglied 50 und den Schienenspeichen 45 werden die Fahrschlitten 60 mit den Greifarmen 64 angetrieben durch die in den Führungsbahnen 53 der Führungslineale 52 abrollenden Rollen 55 radial ntich außen bewegt, bis die Enden der Greifarme 64 auf die Reifenfläche treffen. Durch den vom Reifen ausgeübten Gegendruck wird über die miteinander kämmenden Zähne 73, 74 eine Bewegung des Schwenkarmes 77 aus der in vollen Linien wiedergegebenen Lage nach Fig. 3 entgegen der Richtung des eingezeichneten Pfeiles in die strichpunktiert wiedergegebene Stellung bewirkt. Damit erfolg¹, über das freigegebene Schallglied 87 und den

ίο Endschalter 88 ein Abschalten des Elektromotors 71. Der Anpreßdruck der Greifarme 64 gegen den Reifen wird dabei durch die mit dem Einstellknopf 102 eingestellte Kraft der Wendelfeder 108 im Gehäuse 89 bestimmt, die das Anschlagelement 80 in der beschriebenen Stellung hält.

Beginnt der Reifenwulst im Laufe der Zeit sich zu Verformen, mit der Wirkung, daß die radiale Haltekraft der Greifarme 64 abnimmt, dann wird unter dem Druck der Wendelfeder 108 der Schwenkarm 77 mit dem Anschlagelement 80 in Richtung des in Fig. 3 eingezeichneten Pfeiles bewegt und sobald das Anschlagelement 80 die in vollen Linien wiedergegebene Stellung erreicht hat, durch Beaufschlagung des Schaltgliedes 87 der Elektromotor 71 in Betrieb gesetzt, der auf die bereits geschilderte Weise das Kreuzglied 50 so weit weiterdreht, daß die Greifarme 64 den ursprünglichen Anpreßdruck gegen den Reifen wieder herstellt, womit der Schwenkarm 77 wieder in die strichpunktiert wiedergegebene Lage zurückkehrt und das Schaltglied 87 den Elektromotor 71 wieder abschaltet.

Dieser Vorgang wiederholt sich automatisch jedesmal dann, wenn durch weitere Ausdehnung des Reifens die Haltekraft der Greifarme 64 nachläßt.

Ein Überfahren der maximalen Länge der Schienenspeichen 45 durch die Fahrschlitten 60 wird mit Hilfe einer auf dem Kreuzglied 50 angeordneten Nase 57 verhindert, die mit einem auf den Auslagearm 22 angeordneten Endschalter 58 zusammenarbeitet.

Neben dem erläuterten Vorteil der automatischen Nachstellung der Greifarme 64 ergibt sich aus der dargestellten Wirkungsweise der Vorrichtung noch der weitere Vorteil, daß nur der jeweils gewünschte Anpreßdruck über den Einstellknopf 102 eingestellt werden muß, während das Ausmaß der radialen Fahrbewegung der Fahrschlitten 60 mit den Greifarmen 64 von der Größe des jeweils erfaßten Reifens selbst bestimmt wird und insoweit keiner Voreinstellung bedarf.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. \
   Patentanspruch:

   Greifvorrichtung an einer Lade- und Entladevorrichtung für eine Form- und Vulkanisierpresse für Luftreifen, mit über ein drehbares Kreuzglied gegen die Außenflächen bzw. die Wulstinnenfl ι von Luftreifen unterschiedlicher Durchmessei ;_■ wegbaren Greifarmen, die mittels eines mit dein Kreuzglied gekoppelten und an einem Arm befestigten Motors in und außer Greifstellung bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor aus einem Elektromotor (71) und dessen Kopplung mit dem Kreuzglied (50) aus einem Ritzel (72) besteht und der Arm zur Befestigung des Elektromotors (71) als Schwenkarm (77) ausgebi'det ist, dessen Schwenkbewegung mittels einor einstellbaren Feder (108) bei ruhendem Elektromotor (71) das Kreuzglied (50) über das Ritzel (72) im Drehsinn zur radialen Auswärtsbewegung der Greifarme (64) beaufschlagbar ist, wobei im Schwenkbereich des Schwenkarms (77) ein Endschalter (88) zur Steuerung des Elektromotors (71) angeordnet ist.