DE2308562C3 - Rechenschaltung zur Interpolation einer Funktion zweier Variabler - Google Patents

Description

= =f(x,y).

Der Wert ζ wird versuchsweise oder aufgrund von Erfahrungen bestimmt. Er bildet die in F i g. 1 dargestellte Fläche. Durch Festlegung von Werten auf den Jf- und y- Koordinaten kann der Wert ζ auf der Fläche gefunden werden. Ist *= x_p und y=y_p, so ergibt sich der gesuchte Wert von ζ als entsprechender Wert des Punktes P.

Sämtliche Werte, die durch die beiden unabhängigen Variablen χ und y bestimmt werden, ergeben sich in der in F i g. 1 gezeigten Fläche unter der Annahme, daß sämtliche Betriebszustände getestet werden, die durch die unabhängigen Variablen χ und y bestimmt sind. In der Praxis ist es allerdings unmöglich, sämtliche Betriebszustände zu testen. Daher werden Grundwerte der unabhängigen Variablen * und y mit bestimmten Abständen längs der x- und y-Koordinaten gewählt, d. h. die Werte x_x,x₂... χ_Λ y_h yi... y»

Es werden die Betriebszustände in Abhängigkeit von den Grundwerten der unabhängigen Variablen xundy getestet und nur die sich ergebenden Werte gespeichert In diesem Fall muß der Wert des Punktes P berechnet werden.daApundj'pnichtgewählteWertesind.

Das Rechenverfahren wird anhand der F i g. 2,3 und 4 erläutert Es sei angenommen, daß die Abstände zwischen den gewählten Werten auf den *- und y-Koordmaten δχ bzw. 6y sind. Der Wert von P, der gleich der Strecke z_w der «-Achse vom Punkt P senkrecht zur z-Achse ist, ergibt sich durch Annäherung mit der die Werte z_Ä z_ijt Zß. ζ_ύ enthaltenden Fläche. Die Werte z» ζ,> zy_h z/, sind gespeichert

Die Steigung K\ der Geraden Lj zwischen den Punkten ζ//» Zj-ergibt sich aus der Figur zu

K₁=(ZjJ-Z₁J)IdX; (2)

K₂ =

(3)

Die Steigung K_p ergibt sich aus folgender Gleichung mit den Steigungen K\ und K₂:

K₁,= K₂+ (y„-yd-

(4) worin
^; ₌ (_x _ _x.jy^ _v (U)

Mit den in den Gleichunge'n (10) und (11) definierten Koeffizienten a. und β ergibt sich für die Abstände (yp-y!)und (x_p-χϊ):

(13)

Gleichungen (10), (11), (12) und (13) folgt:

y- — y = (1 — χ) Λ ν; (15)

ν_; - χ_ρ = (1 - /;) D χ . (16)

_{Gleichung (7) kann} folgendermaßen geschrieben ^weraen·

^H" ^H" ^Hj[ ^lj

worin

die Steigung K₂ der Geraden L, zwischen den Punkten <j„- = (1 — x)(l —/i) · _„·;

^{qji =} '' "" ^%l''' ' ^2jI;

³⁰ π 7)

(20) (21)

(23)

Parallel zu den Geraden L, und L, wird eine Gerade L_p durch den Punkt Pgezogen. Die Werte der Schnittpunkte Zjp, Zip der Geraden L_p mit den Verbindungslinien zwischen den Punkten ZyA zu bzw. ζ« und z//sind Z/p bzw.

Die folgenden Gleichungen ergeben sich durch Multiplikation der Gleichungen (20) bis (23) mit einem Koeffizienten δχ ■ öy.

45

worin
ν = (y„-y My. (10)

Der senkrechte Wert z,_p zur z-Achse am Funkt z,_p ist Zip = Zi, + (Zij-Zii)(y_p-yi)IDy

= Z₁₁ + (Zy-Z₁₁) ■« ^M

= (I -Oi)Zu+ KZij. (5)

Der senkrechte Wert z_pp zur z-Achse am Punkt P ist ζ PP = Zi_P+K„(x_p-Xi) (6)

= (I - χ) ζ,-,- + .χ Z₁-J- + [(I - λ ) K₂ + χ K₁ ] (χ,, - χ,·)
= (I -«([ζ,,- + K₂(Xp-X₁)] +.a[z,j + Κ,ίχ,,-χ,)].

Durch Substitution der Gleichungen 2 und 3 in Gleichung 6 ergibt sich Zpp= (1 -X)[Z₁₁-+ (Zj-i-Z,,,/.)^ (Χ,,-Χ,)] + X

[Zij+(Z jj- Zij)IDx (Χ,,-Xi)] = ( I - X) [Z₁₁- + (Zj₁- - T₁₁- )·/''] + X [Z, j + (Zjj - Σ ,j) ■ β]

+ λ ■ β zjj

= ( 1 - x) ( I -Ii) ■ Zu +X(I-/;)- Zij + ( I - x) · //Zj₁-

+ λ-/I-zjj-, (7)

V_n = Dx -Dy qn

Y₁J = ,)x ■ i)y ■ qij

= X-Ay-(I -Ii)Dx ■ Zjj-,

Vj₁ = Λ x · rty ■ qj,

Vjj = Λ χ · Dy ■ cijj

(25) (26) (27) (28)

_b5 Unter Bezugnahme auf Fig.3 bedeuten die Gleichungen (25) bis (28) Volumina Vi/, V,_h V_jit Vjj.

Das Volumen V/, ergibt sich durch Multiplikation der durch die Punkte (xp, y_p),(xp, yj), (xj,y_Pl(xj, yj) begrenzten Fläche mit dem Wert z_u des Punktes fc y). Das Volumen Vy ergibt sich durch Multiplikation der durch ^{die Punkte (X}» ^yJ>' ^(XJ- ^yl)' ^A5' ^{Ai be}8^{renZten Fläche mit} _{dem Wert des Punktes} (_x. y^ _Das Volumen ^ergibt sich durch Multiplikation der durch die Punkte^»), (A₂, A3), (xj, y,) begrenzten Fläche mit dem Wert des Punktes (xj. A Das Volumen V₀ ergibt sich durch _{Multiplikation der} durch die Punkte (xj, _yj), A₃, A*, A₅ begrenzten Fläche mit dem Wert des Punktes^ yj).

Gleichung (7) ergibt sich aus den Gesamtvolumina Va, Υ» Vfi Vjj- In Wirklichkeit ist jedoch Gleichung:(7) durch einen Wert gegeben, der sich aus der Teilung der _Gesamtvo|_{umina durch d}ie durch δχ ■ <5y begrenzte Fläche ergibt. Da die bestimmte Fläche δχ ■ oyan jedem Punkt als Koeffizient multipliziert wird, wird der Koeffizient durch Regulierung des gespeicherten Werts

berücksichtigt Die Berechnung der Gesamtvolumina soll auf elektrischem Wege erfolgen.

Gemäß F i g. 4 sind die Werte der Punkte fa yi), fa yp, fa yi), fa yj) in einem Speicher gespeichert. Die gewählten Werte der unabhängigen Variablen x\, X2... Xn, yu yi ■ ■ ■ yn, entsprechen den Adressen des Speichers. Der Abstand zwischen zwei gewählten Werten der unabhängigen Variablen χ und y werden ebenfalls in viele Inkremente Δχ\, axt ... Ax_n Ay\, Ay> ... Ay_n unterteilt Haben die unabhängigen Variablen χ und y ι ο die Werte *_pund yp, so wird zuerst der Wert des Punktes fa yi) vom Speicher ausgelesen. Der Punkt wird von der ersten Stellung des Punktes P(xp, y_P) zum Punkt At oder A₂ über einen kleinen Bereich verschoben, der durch Ax\, Axi... Ax_n, Ayu Ay₂... Ay_n begrenzt ist Liegt der ausgelesene Punkt Pin der kleinen Fläche (21xi, Ay\), so wird der Wert des Punktes fa y,) durch den Addierer hinzuaddiert Wird der ausgelesene Punkt zum nächsten kleinen Flächenbereich (Ax\, Ay₂) verschoben, so wird der Wert des Punktes fa y) ebenfalls hinzuaddiert Geht der ausgelesene Punkt über den Punkt (Xp, yj), so wird der Wert des Punktes fa y]) ausgelesen und dann der Wert des Punktes fa yj) durch den Addierer hinzuaddiert Befindet sich der ausgelesene Punkt in einem beliebigen Flächenbereich innerhalb der Punkte fa» yp\ fa» yj)> fe η)· fa yp)· ^{so wird der Wert der dem}

Punkt fa yj) entsprechenden Adresse ausgelesen. Wenn sich der ausgelesene Punkt in einem beliebigen Flächenbereich innerhalb der Punkte (xp, yj), fa yj), As, A% befindet, so wird der Wert der dem Punkt fa yj) entsprechenden Adresse ausgelesen. Wenn sich der ausgelesene Punkt in einem kleinen Flächenbereich innerhalb der Punkte fa y_p), A2, A3, fa yj) befindet, so wird der gespeicherte Wert der dem Punkt fa yi) entsprechenden Adresse ausgelesen. Wenn sich der ausgelesene Punkt auf einem kleinen Flächenbereich innerhalb der Punkte Ai, A₄, As, fa yj) befindet, so wird der gespeicherte Wert der dem Punkt fa yi) entsprechenden Adresse ausgelesen.

Es wird nun auf Fig.5 Bezug genommen. Die unabhängigen Variablen, beispielsweise die Drehzahl oder der Unterdruck an der Einlaßleitung eines Kraftfahrzeugmotors werden durch Fühler 1 bzw. 2 in Digitalsignale umgewandelt und über UND-Glieder 3 und 4 und ODER-Glieder 5 und 6 in Zähler 10 bzw. 11 eingespeichert Die UND-Glieder 3 und 4 werden durch Signale von einer Klemme Ti einer Steuerschaltung 7 gesteuert

Die in die Zähler 10 und 11 eingegebenen unabhängigen Variablen (Xp, y_p) bedeuten den Punkt (Xp, y_p) der F i g. 4. Die Ausgangsiignale der höherwertigen Steilen der Zähler 10,11 werden zur Adressierung eines Digitalspeichers 12 über zwei Wähleingänge Tiound 711 verwendet Die niedrigerwertigen Stellen der Zähler 10 und 11 zählen kleine Inkremente Ax_h Ax₂.. .Ax_mAy\, Ayi ... Ay_n, in die die Variablen x\, x₂ ... X_n, yu yi ■ ■ ■ y_n unterteilt sind. Zunächst wird die dem Punkt fa yi) entsprechende Adresse durch die höherwertigen Stellen der Zähler 10 und 11 gewählt Die Ausgangsklemme T₂ der Steuerschaltung 7 beginnt mit der Übertragung eines Impulses an einen Steuerzähler 8 und die Emgangsklemme Ts des Zählers 11. Da der Tast- oder Auslesepunkt bei fa» y_p) liegt, wird der dem Punkt fa yi) entsprechende Wert zu aus dem Speicher 12 in ein Register 13 übertragen.

Der Wert z» des Punktes fa yi) wird als Eingangssignal einer Klemme TU einer Additionsschaltung 14 zugeführt Ferner wird einer Klemme ΤΊ5 der Addierschaltung 14 von einem Register 15 ein Eingangssigna! zugeführt. Zunächst ist der Wert des Registers 15 gleich null. Der Wert z„des Punktes fay) wird im Register 15 als Ausgang der Additionsschaltung 14 gespeichert. Die Zähler 8 und 11 werden nun durch den nächsten Impuls von der Klemme T₂ der Steuerschaltung 7 um eins fortgeschaltet, so daß der ausgelesene Punkt zum Punkt (Xp, Ayi) fortgeschaltet wird. Die Ausgabeadresse des Speichers wird nicht geändert, da die mit den Adresseneingängen Ti₀ und Tu des Speichers verbundenen höherwertigen Stellen der Zähler 10, 11 nicht weitergeschaltet werden. Daher wird der gleiche Wert z/, des Punktes fa y) erneut zur Addition mit dem Wert des Registers 15 ausgelesen. Der sich ergebende, von der Additionsschaltung 14 berechnete Wert wird als neuer Wert im Register gespeichert Wenn der Auslesepunkt zum Punkt (X_n, Ay₆) fortschreitet, wird die kleinste der höherwertigen Stellen des Zählers 11 um eins weitergeschaltet, und zwar durch das Obertragsignal der unteren Stellen des Zählers 11. Als Ergebnis wird und der gespeicherte Wert z„ des Punktes fa yj vom Speicher 12 zum Register 13 ausgelesen. Dem Wert Zjj des Registers 13 wird der Wert des Registers 15 hinzuaddiert und darin als neuer Wert gespeichert Wenn der Auslese- oder Abtastpunkt den Punkt (xp, Ay_n/ erreicht, so hat der Steuerzähler 8 einen vollen Zyklus durchlaufen und springt auf nulL Dabei werden der Zähler 10 und ein weiterer Steuerzähler 9 um eins weitergeschaltet Das Ausgangssignal an der Klemme Ti des Steuerzählers 9 wird auch der Klemme Tf, des Zählers 11 zugeführt, und bewirkt, daß der Zähler 11 nun die Impulse von der Steuerschaltung 7 rückwärts zählt, solange der Abtastpunkt zwischen den Punkten (Ax\, Ay_n) und (Ax₁, y_p) liegt Erreicht der Auslesepunkt vom Punkt (Ax\, Ay_n) aus den Punkt (Ax_u Ay₆), so wird die kleinste der höherwertigen Stellen des Zählers 11 um eins zurückgeschaltet Danach wird wieder die Adresse von fa yi) ausgelesen. Erreicht der Auslesepunkt den Punkt (Ax_u y_p\ so zählt der Zähler 8 erneut einen vollen Zyklusdurchlauf, und die Zähler 9 und 10 werden wieder um eins weitergeschaltet Demzufolge wird das Ausgangssignal von der Klemme T, des Zählers 9 unterbrochen, so daß der Zähler 11 nun wieder aufwärts zählt

Wenn der Abtastpunkt den Punkt As, fa Ay_n) erreicht, wird die kleinste der höherwertigen Stellen des Zählers 10 durch den nächsten Impuls vom Zähler 8 um eins weitergeschaltet, da die unteren Stellen des Zählers 10 den vollen Zählwert erreicht haben. Dadurch wird die Adresse auf der x-Seite um eins erhöht, wodurch die dem Punkt fa yj) entsprechende Adresse ausgelesen wird Auf diese Weise erreicht der Abtastpunkt den Punkt A4, und das durch die Gleichungen (25) bis (28) vorgegebene Volumen ist berechnet

Der Komparator 16 und der Speicher 17 sind als Hilfsschaltung dargestellt Wenn das Ausgangssigna] dieser Rechenschaltung den Zündwinkel angibt, wird die Augenblicksstellung eines Maschinenkolbens augenblicklich in den Speicher eingegeben. Fällt der Wert im Speicher mit dem Wert des Registers 15 zusammen, so erzeugt der Komparator 16 ein Ausgangssignal, durch das die Zündung getriggert wird. Anstelle des Speichers 17 kann ein Zähler verwendet werden, um die Augenblicksstellung des Kolbens durch Zählimpulse zu erhalten, die entsprechend der Kolbenstellung erzeugt werden.

Gibt das Ausgangssignal dieser Rechenschaltung die Menge des einzuspritzenden Brennstoffes an, so wird

die augenblicklich einzuspritzende Brennstoffmenge aus Zählimpulsen erhalten. Die Erzeugung der Impulse wird durch Öffnung des Brennstoff-Einspritzventils gestartet. Durch Koinzidenz des Werts des Speichers 17 wird ein Ausgangssignal erzeugt, das einer Steuereinrichtung für das Brennstoff-Einspritzventil zugeführt wird, so daß die Brennstoffeinspritzung unterbrochen wird.

Die Steuerschaltung 7 ist in Fig.6 im einzelnen dargestellt. Einer Klemme ST₁ oder ST₂ wird durch eine Steuerschaltung ein Impuls zum Setzen eines Flip-Flops FFi zugeführt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops FF\ wird zum Löschen der Zähler 8, 9, 10 und 11 und der Register 13 und 15 verwendet. Der nächste Impuls von einem Oszillator 70 setzt ein Flip-Flop FF₃, wodurch die Impulse vom Oszillator 70 dem Zähler 8 und dem ODER-Glied 6 zugeführt werden, bis das Ausgangssignal vom Zähler 9 über die Klemme T₃ einem Eingang eines UND-Gliedes 69 zugeführt wird.

Von den Meßgeräten 1 oder 1' bzw. 2 werden Digitalsignale den Zählern 10 oder 10' und U zugeführt, so daß diese gesetzt werden. Wird von der Klemme T₂o der Steuerschaltung 7 ein Ausgangssignal den UND-Gliedern 3 und 3' zugeführt, so wird das UND-Glied 3 durch einen Impuls von einer Klemme T_x der Steuerschaltung 7 geöffnet, während das Ausgangssignal der Klemme T20 sich im Auszustand befindet Das UND-Glied 3' wird durch das Ausgangssignal von der Klemme 7Ί geöffnet. Es sei angenommen, daß das Ausgangssignal der Klemme T₂₂ ständig übertragen wird. Die Digitalsignale werden über die UND-Glieder 3 und 4 und ODER-Glieder 5 und 6 in den Zählern 10 bzw. 11 gespeichert Die Impulse zur Verschiebung des Auslesepunktes werden den Zählern 10 und 8 von der Klemme T₂ der Steuerschaltung 7 zugeführt.

In der anhand F i g. 5 beschriebenen Weise wird der Wert der Adresse, der durch die Zählwerte der Zähler 10 und 11 bestimmt wird, der Eingangsklemme der Additionsschaltung 14 vom Speicher 12 zugeführt, und zwar über das Register 13, so daß dieser Wert dem im Register 15 gespeicherten Wert hinzuaddiert wird. Die Additionsschaltung 14 akkumuliert die Ausgangsdaten

!5

20

25

30

35 vom Speicher 12 in Abhängigkeit vom Signal der Steuerschaltung 7. Wird der Zähler 9 auf die volle Zählung weitergeschaltet, so ist die gewünschte Berechnung beendet und der berechnete Wert wird im Register 15 gespeichert. Die Komparatoren 16 und 16' und die Speicher 17 und 17' arbeiten in der gleichen Weise wie anhand F i g. 5 erläutert. Anstelle der Speicher 17 und 17' können auch Zähler verwendet werden.

Bei der Rechnerschaltung der F i g. 7 sei angenommen, daß die Meßeinrichtung 1 den Unterdruck an der Einlaßleitung eines Motors, die Meßeinrichtung Γ die Drosselöffnung des Motors und die Meßeinrichtung 2 die Drehzahl des Motors messen. Zunächst wird die eingespritzte Brennstoffmenge aus den Meßwerten der Meßeinrichtungen 1 und 2 bestimmt Im nächsten Zyklus wird aus den gemessenen Werten der Meßeinrichtungen Γ und 2 der Zündwinkel berechnet.

F i g. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Steuerschaltung der Fig. 1. Einer Klemme STi oder ST₂ wird ein Impuls zugeführt und es wird ein Flip-Flop FFi gesetzt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops FFi wird den Flip-Flops FF_A und FF₂ zum Setzen und den Zählern 8,9, 10,10' und 11 und den Registern 13 und 15 zum Löschen zugeführt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops FF₄ wird den UND-Gliedern 3, 3', 20 und 20' zugeführt. Das Ausgangssignal des Flip-Flops FF2 wird über eine Klemme Γι den UND-Gliedern 3, 3' und 4 zugeführt Die Impulse des Oszillators 70 werden von einer Klemme T₂ eines UND-Gliedes 69 durch Setzen eines Flip-Flops FF₃ entnommen. Das UND-Glied 69 wird durch das Ausgangssignal des Zählers 9 der F i g. 7 geschlossen.

Vorstehend wurde die Interpolation zweier unabhängiger Variabler erläutert. Falls 3 oder 4 unabhängige Variablen vorliegen, erfolgt die Interpolation zwischen zwei unabhängigen Variablen in der vorstehend beschriebenen Weise. Darauf erfolgt die Interpolation zwischen dem Ergebnis und den nächsten Variablen. Das gewünschte Ergebnis ergibt sich durch Wiederholung dieser Arbeitsweise.

Hierzu 5 Blatt Zeichnuneen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Rechenschaltung zur Interpolation einer Punktion (z) zweier Variabler (x; y) mit zwei Eingangsstufen zur Bildung von Digitalgrößen des vorgegebenen Wertepaares (Xp, y_p) der beiden Variablen mit Zählern, denen die Digitalgrößen zuführbar sind, deren höherwertige Stellen (x\ ... x„\ y\ ... y„) die Funktionswerte enthaltende Speicherstellen eines Digitalspeichers adressieren und deren niedrigerwertige Stellen (Ax\ ... Ax_n; Ay\ ... Ay_n) in Zusammenarbeit mit einer in einem Rechenzyklus alle ihre Stellungen durchlaufenden Zähleinrichtung den Interpolationsvorgang zwischen denjenigen vier gespeicherten Funktionswerten (zn, Ζφ Zj„ Zj/) steuern, die den das vorgegebene Wertepaar (xp, y_p) umgebenden Wertepaaren (x_b yr, x» y/, ■■■) entsprechen, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster (8) und einer zweiter (9) Steuerzähler, deren Zählerstufenzahl der Anzahl π der niedrigerwertigen Stellen entspricht, und eine Zählimpulse erzeugende Steuerschaltung (7) vorgesehen sind, daß an den Impulsausgang (T₂) der Steuerschaltung (7) der Zähleingang (Ts) des einer (y) der beiden Variablen zugeordneten Zählers (U) und der Zähleingang des ersten Steuerzählers (8) angeschlossen sind, daß an den einen Übertragimpuls abgebenden Ausgang des ersten Steuerzählers (8) der Zähleingang des zweiten Steuerzählers (9) und der Zähleingang des der anderen Variablen (x) zugeordneten Zählers (10) angeschlossen sind, daß der zweite Steuerzähler (9) ein mit jeder Änderung seines Zählerinhaltes alternierendes Signal an den der ersten Variablen (y) zugeordneten Zähler (11) abgibt, das die Zählrichtung dieses Zählers (11) steuert, daß der Übertragimpuls des zweiten Steuerzählers (9) den Impulsausgang (T₂) der Steuerschaltung (7) sperrt, und daß an den Digitalspeicher (12) ein Akkumulator (14, 15) <io angeschlossen ist, der die bei jedem Zählimpuls abgegebenen Funktionswerte (z_tt...) aus den durch die jeweiligen Inhalte der höherwertigen Stellen der Zähler (10,11) adressierten Speicherstellen aufsummiert.

   Eine Rechenschaltung nach dem Oberbegriff des so Patentanspruchs ist aus der schweizerischen Patentschrift Nr. 4 77 729 bekannt. Zur Interpolation auf den gesuchten Funktionswert werden dort zunächst zwei Zwischenwerte in Abhängigkeit von jeweils einer Variablen und aus diesen beiden Zwischenwerten sodann der Endwert in Abhängigkeit von der anderen Variablen berechnet. Die Berechnung erfolgt dabei nach Gleichungen, die zu ihrer Lösung Rechenschritte in allen vier Grundrechenarten erfordern. Dabei erfolgt die Summen- und Differenzbildung durch Zähler im ω digitalen Rechenverfahren, während die Produkt- und Quotientenbildung durch analoge Rechenverstärker vorgenommen wird. Das Kernstück der interpolationsschaltung, nämlich der die Produkt- und Quotientenbildung besorgende Teil, arbeitet also analog, wozu die ^h zunächst in Digitalwerte umgesetzten analogen Eingangsgrößen im Zuge der Rechnung wieder in Analägwerte zurück umgesetzt werden müssen. Grundsätzlich ist zwar eine analog arbeitende Schaltung zur Produkt- und Quotientenbildung in ihrem Aufbau verhältnismäßig einfach, doch haftet ihr der Nachteil an, daß sie temperaturabhängig isL Eine solche Temperaturunabhängigkeit macht den Einsatz analoger Schaltungen dort, wo die Umgebungstemperatur stark schwankt und Vorkehrungen zur Konstanthaltung der Temperatur nicht vertretbar sind, beispielsweise für elektronische Steuerungen in Kraftfahrzeugen, unbrauchbar.

   Würde man bei der bekannten Rechenschaltung den analogen Rechenverstärker durch digitale Multiplikations- und Diffisionsschaltungen ersetzen, so ließe sich zwar die Temperaturbeeinflussung vermeiden. Andererseits sind jedoch digital arbeitende Multiplikations- und Divisionsschaltungen in ihrem Aufbau sehr kompliziert und teuer.

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Interpolations-Rechenschaltung zu schaffen, die rein digital arbeitet und daher temperaturunabhängig ist, gleichzeitig aber mit geringem Schaltungsaufwand auskommt

   Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegeben. Danach arbeitet die Rechenschaltung ausschließlich mit Zähl- und Addiervorgängen. Aufgrund ihrer verhältnismäßig wenigen und unkomplizierten, digital arbeitenden Schaltungselemente eignet sich die erfindungsgemiißc Interpolations-Rechenschaltung insbesondere auch zum Einsatz in elektronischen Steuerungen im Kraftfahrzeugbau, beispielsweise zur elektronischen Bestimmung des Zündpunktes in Abhängigkeit von der Motordrehzahl, dem Ansaugunterdruck und/oder sonstigen Variablen.

   Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigt

   F i g. 1 in einem Diagramm eine Funktionsfläche, die durch unabhängige Variable *i, x₂ ... X_n, y\, yi, ... y_n bestimmt ist;

   F i g. 2 eine vergrößerte Teilansicht der Fläche nach

   Fig.1;

   F i g. 3 eine vergrößerte Teilansicht der Fläche nach F i g. 1 mit grafischer Lösung einer Interpolation;

   Fig.4 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der elektrischen Lösung einer Interpolation;

   Fig.5 das Blockschaltbild einer elektronischen Rechenschaltung zur Interpolation;

   F i g. 6 ein Ausführungsbeispiel der in der Schaltung nach F i g. 5 verwendeten Steuerschaltung;

   F i g. 7 das Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Rechenschaltung zur Interpolation; und

   F i g. 8 das Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiiels der Steuerschaltung.

   Es sei zunächst auf F i g. 1 Bezug genommen. Der gesuchte Wert ζ sei eine Funktion zweier unabhängiger Variabler χ und y