DE2300917A1

DE2300917A1 - Verfahren und vorrichtung zum herstellen von lagerlaufbahnen

Info

Publication number: DE2300917A1
Application number: DE2300917A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Kato
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1972-12-08
Filing date: 1973-01-09
Publication date: 1974-07-18
Also published as: FR2213649A5; US3879897A; GB1395209A

Description

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NIPPON SEIKO KABUSHIKI KAISHA, Tokyo / JAPAN

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Lager-

1aufbahnen

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen von Lagerlaufbahnen aus einem langgestreckten abgeschrägten und vergüteten Stahlrohr als Rohling, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Bisher sind Lagerlaufbahnen bei Verwendung von Rohrmaterial oder Stangenmaterial als Lagerstahl mit verschiedenen Schritten wie Schneiden, Abschrecken, Vergüten und Schleifen hergestellt worden, oder sie sind unter Verwendung dieser Materialien in verschiedenen Prozessen wie plastisches Verformen, Schneiden, Abschrecken, Vergüten und Schleifen hergestellt worden. In jedem Falle ist

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es absolut notwendig, den Schneidvorgang durchzuführen, welcher einen großen Teil der Kosten bei der Herstellung einer Lagerlaufbahn bildet. Bei der Vorbereitung von Herstellungseinrichtungen für Lager muß die größte Investition an Ausrüstung für die Schneidausrüstung vorgesehen werden, und weiter sind für-die Schneidausrüstung Platz und Gebäude und eine Anzahl von Bedienungsleuten zum Bedienen der Ausrüstung erforderlich. Weiter verdoppelt sich die Schneidzeit sogar, wenn in zwei Schritte, nämlich Zuführen und Entnehmen unterteilt wird, und die gesamte Betriebszeit für einen Vorgang wird zunehmen. Zum Steuern und Kontrollieren jedes Schrittes ist zusätzliches Personal erforderlich, so daß. es nicht vorteilhaft ist, den Gesamtvorgang zu unterteilen.

Dementsprechend ist es das Ziel der Erfindung, Ausrüstungs- und Personalkosten einzusparen und ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Lagerlaufbahnen mit einem Mehrfachspindelkopf in einer Gesamtflächenschleifvorrichtung herzustellen, bei welcher als Rohling von Stahlherstellern gekaufte langgestreckte abgeschreckte und vergütete Stahlrohre als Ausgangsmaterial verwendet werden.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß' ohne erforderliche Schneidarbeit mehr als zwei Formen von Lagerlaufbahnen in verschiedenen Schleifschritten mit Pormschleifscheiben zum Schleifen am Außenumfang und zum Schleifen am Innenumfang geschliffen werden, wobei das Stahlrohr von seiner Innenseite und von seiner Außenseite zur Ausbildung einer Form der Lagerlaufbahn geschliffen wird, und daß das Stahlrohr dann mit Hilfe eines von dem Formschleifrad zum Schleifen des Außenumfangs wegragenden Schneidteil zum Herstellen einer Lagerlaufbahneinheit abgetrennt wird.

Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens umfaßt erfindungsgemäß eine Spindeleinrichtung zum Halten und Drehen eines langgestreckten Stahlrohrs, eine Schleifspindeleinrichtung zum

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Außenflächenschleifen, welche drehbar eine Formschleifscheibe zum Außenflächenschleifen mit wenigstens Schleifenscheibenteilen zum Vor- und Peinschleifen und einen Schneidteil hält, und eine Schleifscheibeneinrichtung zum Innenflächenschleifen, welche drehbar eine Formschleifscheibe' zum Innenflächenschleifen mit wenigstens Schleifscheibenteilen zum Vor- und Feinschleifen enthält, wobei das Stahlrohr zum Erzielen einer Lagerlaufbahneinheit innen und außen geschliffen wird.

Zweckmäßige Ausbildungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zum besseren Verständnis teilweise entfernten Abdeckungen,

Fig. 2: eine Seitenansicht der Vorrichtung auf der rechten Seite mit weggelassener Schalttafel,

Fig. 3: eine Schnittansicht längs der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 4: eine Schnittansicht der Spindeleinrichtung,

Fig. 5: eine Schnittansicht einer Schleifscheibenspindel zum Außenflächenschleifen entlang der Linie V-V in Fig. 1,

Fig. 6: eine teilweise Schnittansicht einer Schleifscheibenspindel zum Innenflächenschleifen entlang der Linie VI-VI in Fig. 1,

Fig. 7: eine Schnittansicht längs der Linie VII-VII in Fig. 1,

Fig. 8: eine Schnittansicht eines vorderen Stangenvorschubs entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 1,

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Fig. 9:. eine Teilschnittansicht einer Schleifscheibenspindel zum Planschleifen entlang der Linie IX-IX in Fig. 1,

Fig. Io: eine Schnittansicht mit teilweise weggebrochenen Teilen einer Schleifscheibenspindel zum Innenflächenschleifen,

Fig. 11: eine Seitenansicht gesehen von der Schleifscheibe in Fig. lo,

Fig. 12: eine Schnittansicht längs der Linie XII-XII in Fig. Io,

Fig. 13: eine Vorderansicht eines Formschleifrades zum Schleifen des Äußenumfangs eines äußeren Lagerrings,

Fig. 14: eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils, welches den Schleifzustand bei Verwendung des Formschleifrades zeigt,

Fig. 15: eine Vorderansicht eines Formschleifrades zum Schleifen des Äußenumfangs eines inneren Kugellagerrings,

Fig. 16: eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils, welche den Schleifzustand bei Verwendung des Formschleifrades nach Fig. 15 zeigt,

Fig. 17: eine Schnittansicht eines Schleifrades zum Schleifen der Innenfläche eines äußeren Kugellagerrings,

Fig. 18: bis 21: Darstellungen zur Erläuterung des Verfahrens zur Herstellung eines äußeren Kugellagerrings,

Fig. 22: bis 25: Darstellungen zur Erläuterung des Verfahrens zur Herstellung eines inneren Kugellagerrings, und

Fig. 26: ein Blockschaltbild, welches eine elektrische Schaltung für einen kontinuierlichen Herstellungszyklus zeigt.

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Zuerst soll eine Ausführungsform einer Schleifvorrichtung als Herstellungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben werden. In Fig. 1 weist die Schleifvorrichtung eine Spindeleinrichtung A, eine Schleifscheibeneinrichtung B zum Außenflächenschleifen, eine Schleifscheibeneinrichtung C zum Innenflächenschleifen, eine Schleifscheibeneinrichtung D zum Planschleifen, einen vorderen Stangenvorschub E, einen hinteren Stangenvorschub 75» eine Schalttafel J54 und dergleichen auf. Die Spindeleinrichtung A ist über einen Grundrahmen 2 an einem Bett 1 befestigt. Ein zu bearbeitendes langgestrecktes Stahlrohr J5 wird durch eine öffnung in einer Spindel zugeführt und mit Hilfe der Spindeleinrichtung A gehalten und gedreht. Die Spindeleinrichtung A hat einen Aufbau wie in Pig. 4 gezeigt, nach welchem eine Spindel 4 über ein vorderes Lager 6 und ein hinteres Lager 7 drehbar in einem Gehäuse 5 gelagert und das Gehäuse 5 an dem Bett 1 über den Grundrahmen 2 befestigt ist. An einem vor der Spindel 4 angeordneten Spindelflansch 8 ist ein vorderes Spannfutter 9 befestigt, und am hinteren Ende der Spindel 4 ist ein mit der Spindel 4 drehbares hinteres Spannfutter Io befestigt. Sowohl das vordere Spannfutter 9 als auch das hintere Spannfutter Io haben die gleiche Punktion als durch Öldruck betätigtes Spannfutter. Die Zeichnung zeigt die Spannfutter in ihrer offenen Stellung. Wenn ein Kolben 11 in Richtung des Pfeiles in der Zeichnung bewegt wird, drückt eine konische Innenfläche des Kolbens 11 die konische Fläche einer radial an einem Futterkörper 21 befestigten Klauel2 nieder, deren Axialbewegung durch den Futterkörper 21 und eine vordere Abdeckung 13 begrenzt ist, so daß das Stahlrohr 3 von der Klaue erfaßt wird, wenn diese in radialer Richtung bewegt wird. Wird der Kolben 11 entgegen der Richtung des Pfeiles bewegt, so wird die Klau-e 12 durch die Wirkung einer nicht gezeigten Feder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgebracht, wodurch das Stahlrohr J5 freigegeben wird. Ein Schalenteil 14 des hinteren Spannfutters ist in seiner Außenfläche mit einem V-förmigen Kanal zum Ziehen eines Keilriemens versehen und damit als Keilriemenscheibe ausgebildet, wobei der Keilriemen durch ein Riemenloch in dem Gehäuse 5 die Keilriemen-

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die Keilriemenscheibe eines nicht gezeigten Motors und den Schalenteil l4 verbindet, um die Spindel 4 zu drehen. In der Mitte zwischen dem vorderen Lager 6 und dem hinteren Lager 7 der Spindel 4 ist eine Büchse 16 aufgeschoben, welche mit dem Gehäuse 5 über nicht gezeigte, von dem Gehäuse 5 vorstehende Bolzen verbunden ist. Die Büchse 16 ist mit zwei nicht gezeigten ölöffnungen und Kanälen 17 und l8 am Umfang versehen, welche jeweils in Verbindung mit den entsprechenden Ölöffnungen stehen. Lter Kanal 17 am Umfang ist mit einem Öldurchlaß 19 in Verbindung mit einer Zylinderkammer auf der Seite verbunden, wo das Spannfutter geöffnet ist, und der andere Kanal lö am Umfang ist mit einem Öldurchlaß 2o in Verbindung mit einer Zylinderkammer auf jener Seite verbunden, wo das Spannfutter geschlossen ist, wenn der Kolben 11 in Richtung des Pfeiles bewegt wird. Die Ölöffnungen sind mit einem nicht gezeigten Umschaltventil verbunden, und das Spannfutter wird durch die Betätigung dieses Umschaltventils geöffnet und geschlossen. Das Gehäuse 5 weist vielter eine Abdeckung 22 auf. Mit einem solchen Aufbau der Spindeleinrichtung A werden durch den Öffnungs- und Schließvorgang des Umschaltventils sofort die vorderen und hinteren Spannfutter 9 und Io geöffnet und geschlossen, so daß das Stahlrohr J3 gehalten und vorgeschoben werden kann und sowohl am vorderen als auc-h am hinteren Ende der relativ langen Spindel 4 fest eingespannt ist, so daß, wenn eine Vibration in dem Stahlrohr selbst auftritt, in dem Mittelteil der beiden Spannfutter 9 und Io nur eine kleine Vibration erzeugt wird und die Vibration in dem vorderen Arbeitsteil des vorderen Spannfutters 9 hervorgerufen durch die Vibration in dessen Mittelteil weiter verringert wird, um die Arbeitsgenauigkeio zu fördern. So ergibt sich ein fester Aufbau, welcher dauerhaft für hohe Drehzahlen und lange Stahlrohre geeignet ist.

Die Schleifscheibeneinrichtung B zum Au3enflächenschleifen, wie sie in Pig* 1 bis 3 gezeigt ist, umfaßt hauptsächlich eine Schleifscheibenspindel 25* welche integral mit einem auf einem an aer;i"3ect 1 befestigten Grundrahmen 2j5 gleitenden Gleitrahmen 24 ausgebt lie ι.

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ist, einen auf den, Gleitrahmen 24 über einen Motorrahmen 2bb und einen Motorgleitrahmen 25a befestigten und mit der Schleifscheibenspindel 25 durch einen Keilriemen 2ö verbundenen Antriebsmotor 27, Bearbeitungseinrichtungen für die Außenfläche mit einer Schleifspindel 3o, welche axial drehbar eine sich drehende Diamant abziehvorrichtung 29 zum Außenflächenschleifen einer Schleifscheibe 33 für die Außenfläche und deren Motor 31 und dergMchen trägt, ein an dem Grundrahmen 23 befestigtes Vorschubgetriebe 32 als Steuereinrichtung für das Schleifen und den Vorschub des Gleitrahmens relativ zu der Spindeleinrichtung A, einen Schleif- und Vorschubmechanismus und uergleichen. Die Schleifscheibe 33 für die Außenfläche ist ständig in Kontakt mit der sich drehenden Diamantabziehvorrichtung 29* und wenn einige der Gegenstände geschliffen werden, bewirkt ein Aussetzbearbeitungszähler in der Schalttafel 34, daß sich eine auf der rechten Seite des Motorrahmens 26 b angebrachte Abziehschneidvorrichtung 3!} so bewegt, daß die Abziehvorrichtung für die Außenfläche in die Nähe der Schleifscheibenspindel 25 zusammen mit einem Abziehrahmen 30 kommt. Gleichzeitig wird eine nicht gezeigte Korrektureinrichtung für die Schleifscheibe in dem Grundrahmen 23 so betätigt, daß der Gleitrahmen 24 leicht zu der Spindeleinrichtung A vorgeschoben wird. iVie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist weiter eine Schleif abdeckung 37 vorgesehen. Die Schleifscheibenspindel 25 ist wie in Fig. 5 gezeigt, an ihrem axialen Ende mit der Schleifscheibe 33 für die Außenfläche zum Schleifen der Außenfläche der gehaltenen Werkstücke und an ihrem äußersten Ende mit einer fest angebrachten sich drehenden Diamantabziehvorrichtung 39 zum Abziehen einer Schleifscheibe 38 für eine Innenfläche versehen. D.h., die Diamantabziehvorrichtung 39 und die Schleifscheibe 33 für die Außenfläche haben die Schleifspindel 3o, den Motor 31 und dergleichen gemeinsam, so daß die Konstruktion in diesem Ausmaß vereinfacht werden kann.

Die mit der Schleifscheibe 3ö für die Innenfläche zum Schleifen der Innenfläche des hohlen Werkstücks oder Stahlrohrs 3 versehene Schleifscheibeneinrichtung C hat einen solchen Aufbau, daß die

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Schleifscheibe für die Innenfläche in das von der Spindeleinrichtung A gehaltene und zum Schleifen vorgeschobene Stahlrohr J5 eintritt. Wie in den Fig. 1, 2 und 6 gezeigt, ist ein Gleitrahmen 4l vorgesehen, welcher auf einem an dem Bett 1 angebrachten Grundrahmen 4o in einer Richtung rechtwinklig zu der Achse der Spindeleinrichtung A bewegbar ist. Der Gleitrahmen 48 ist mit Hilfe eines Vorschubmechanismus zum Gleiten zu bringen. An dem Gleitrahmen 4l ist ein Spindelrahmen 45 befestigt, welcher versehen ist mit einem Spindelgleitkopf 44, der in axialer Richtung der Spindeleinrichtung A mit Hilfe eines an dem Spindelrahmen 45 befestigten fortschaltenden Leistungszylinders 46 für eine Schleifscheibe für die Innenfläche axial hin- und herbewegbar ist, und eine Schleifscheibenspindel 4j zum Anpassen der Schleifscheibe 53 ist an dem Spindelgleitkopf 44 befestigt. Die Schleifscheibenspindel Kj> is;t wie in den Fig. Io bis 15 gezeigt, mit einer vorderen Abdeckung Io2 versehen, welche ihren Vorderteil dichtend schließt. Die vordere Abdeckung ist mit einem ringförmigen Raum loj ausgebildet. Dieser ringförmige Raum ist derart ausgebildet, daß in die Innenfläche der vorderen Abdeckung Io2 ein Kanal am Umfang geschnitten und dann eine Büchse hierin unter Druck eingepaßt ist. Weiter sind verschiedene Injektionsöffnungen Io5 in der Vorderseite der vorderen Abdeckung vorgesehen, welche den ringförmigen Raum mit der Vorderseite der vorderen Abdeckung verbinden. Ein Durchlaß Io6 für den Eintritt von Flüssigkeit steht mit dem ringförmigen Raum Io5 in Verbindung, und eine Rohrverbindung Io7 ist hiermit verbunden, um eine Schleifflüssigkeit unter hohem Druck hierdurch einführen zu können. Die Schleifflüssigkeit wird unmittelbar vorder Schleifscheibe J8 durch die Injektionsöffnung Io5 injiziert. Durch richtige Auswahl der Abmessung im Durchmesser der Schleifscheibe und der Lage der Injektionsöffnung Io5 haftet die Schleifflüssigkeit an der Innenfläche des Stahlrohres 3 und ist frei von Zurückprallen auf der Seite der Schleifscheibe, so daß der Schleifwirkungsgrad gefördert wird und die Schleifflüssigkeit während des Schleifvorgangs mit hoher Geschwindigkeit mit gutem Wirkungsgrad wirken kann. Andererseits ist der Leistungszylinder 46, wie in Fig. 6 gezeigt, ein Doppelzylinder,

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und die in der Zeichnung dargestellte Lage deutet eine Abziehlage der Schleifscheibe 38 für die Innenfläche an. In der Zeichnung entspricht die Lage, in welcher ein Kolben 47 in Kontakt mit einer vorderen Abdeckung 49 eines inneren Zylinders 48 ist, einer Schleiflage, in welcher die Schleifscheibe 38 in das Stahlrohr 3 eintritt. In einer Lage, in welcher ein innerer Leistungszylinder 48 in Kontakt mit einer hinteren Abdeckung 51 des äußeren Leistungszylinders ist, während der Kolben 57 in Kontakt mit einer hinteren Abdeckung 50 des inneren Leistungszylinders 48 gehalten wird, wird die Schleifscheibe 38 mit Hilfe von automatischen Schleifscheibenwechslern 52a und 52b ersetzt. In Pig. 7 ist ein Leistungszylinder 53 für den Abziehvorgang an der Unterfläche des Gleitrahmens 4l befestigt, und eine zugehörige Kolbenstange ist integral mit der Kolbenstange eines Leistungszylinders 54 zum Hin- und Herbewegen des Gleitrahmens ausgebildet. Dieser Leistungszylinder 54 ist integral mit einem auf der Innenfläche des Grundrahmens 5o gleitenden Gehäuseteil 55 ausgebildet. Eine Mutter 56 eines Vorschubschraubenmechanismus ist in axialer Richtung an dem Gehäuseteil 55 befestigt und die von dem Vorschubgetriebe 42 gesteuerte Drehung einer Förderschraube 57 wird über die zwei Leistungszylinder 53 und 54 in eine geradlinige Bewegung des Gleitrahmens 4l umgewandelt. Ein mit einer zu der Schleifscheibenspindel 43 für die Innenfläche parallelen sich drehenden Welle versehener vorderer Stangenvorschub E ist gleitend auf dem Gleitrahmen 4l angebracht. D.h., ein Vorschubgleitrahmen 62 kann auf dem Vorschubrahmen 6l mit Hilfe eines ersten Leistungszylinders 59 für den Vorschub hin- und herbewegt werden, und ein Vorschubkörper 63 kann auf dem Vorschubgleitrahmen 62 mit Hilfe eines zweiten Leistungszylinders 64 für den Vorschub hin- und herbewegt werden. Ein Motor 65 ist an dem Vorschubkörper 63 befestigt, um eine drehbar auf dem Vorschubkörper 63 gelagerte Vorschubwelle 66 zu drehen. Die ersten und zweiten Leistungszylinder 59 und 64 für den Vorschub sind unter rechten Winkeln zueinander an dem Vorschubgleitrahmen 62 befestigt, und das Ende der Stange eines Kolbens 60 in dem ersten Leistungszylinder ist mit einem an der Innenfläche des Grundrahmens 4o befestigten Arm 58 verbunden. Ein Hub des ersten

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Lei'stungszylinders 59 ist der gleiche wie der Maximälhub des Leistungszylinders 5^ für das Hin- und Herbewegen des Gleitrahmens und fällt mit einem Hin- und Herbewegungshub des vorderen Stangenvorschubs E wie im folgenden beschrieben in rechtwinkliger Richtung zu der Spindel 4 zusammen. Durch das gleiche Umschaltventil wird gleichzeitig Drucköl zu den zwei Leistüagszylindern 5^ und 59 zugeführt, welche den gleichen Hub wie oben beschrieben haben. In Fig. 7 wird sich, wenn sich der erste Leistungszylinder 59 für den Vorschub nach links relativ zu dem Kolben 6o bewegt, ein Kolben 6j des Leistungszylinders 5^ zum Hin- und flerbewegen des Gleitrahmens nach links relativ zu dem Leistungszylinder 54· bewegen, und der innere Gleitrahmen 4l wird sich nach links bewegen. Eine Hubsteuervorrichtung 68 ist am rechte Ende des Leistungszylinders 5^· befestigt. Wenn die Schleifscheibe 33 wie oben beschrieben abgezogen wird und die Schleif scheibenspinde.l 25 der Spindeleinrichtung A nahe kommt, wird ein Zahnrad 69 der Hubsteuervorrichtung 68 über einen nicht gezeigten Impulsmotor gedreht, und dreht eine Schraube 7o, wodurch eine Welle 71 und eine auf diese aufgepaßte Hülse 72 um den gleichen Betrag nach links bewegt werden, um den sich die Schleifscheibenspindel 25 bewegt hat, um den Hub zu verkürzen. Hierdurch kann ein Spiel a zwischen der Schleifscheibe 3b¹ für die Innenfläche und der sich rehenden Diamantabziehvorrichtung 39 für die Innenfläche am äußersten Ende der Schleifscheibenspindel 25 konstant gehalten werden. Ein Hub b des Leistungszylinders 53 für das Abziehen ist mit einem tfert etwas größer als das Spiel a vorgesehen, um die Schleifscheibe 38 für die Innenfläche abzuziehen. Wenn der Hub des den Gleitrahmen hin- und herbewegenden Leistungszylinders 54 verringert wird, wird die Mittelachse der Vorschubwelle 66 zur Seite gedreht, um ein Spiel gleich dem Betrag der Hubabnahme zwischen dem Kolben 60 des ersten Leistungszylinders 59 für den Vorschub und einer hinteren Abdeckung 73 vorzusehen. Der Vorschubgleitrahmen 52 wird jedoch durch dieses Spiel rr.it Hilfe des ersten Leistungszylinders 59 allein nach rechts bewegt, um die Abweichung von der Mittelachse der Vorschubwelle 66 zu vermeiden. Diese Vorschubwelle 66 ist wie in Fig. ö gezeigt am vorderen

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Ende der 3pindeleinrichtung A mit einem Magnetfutter 74 versehen. Ein Nasenstück 76 ist auf dem Magnetfutter angebracht und kann auf die Stirnfläche des durch die Spindeleinrichtung A gehaltenen und gedrehten Stahlrohrs 3 hin angezogen werden. Die Lage des Magnetfutters, d.h. die Lage der Mitte der Vorschubwelle 66 ist derart, daß die Lage, in welcher die Mittelachse gegenüber der Spindel 4 zusammenfällt, zur Nullage in der Richtung rechtwinklig relativ zu der Spindel 4 gemacht wird, und die Endlage ist eine Lage, in welcher der eingespannte Lagerring mit Hilfe der Schleifscheibeneinrichtung D für das Oberflächenschleifen wie im folgenden beschrieben auf der Oberfläche geschliffen wird. Diese Nullage kann durch die Hin- und Herbewegung des ersten Leistungszylinders für den Vorschub selbst dann sichergestellt v/erden, wenn die Rückkehr des Gleitrahmens für die Innenfläche wie oben beschrieben geändert wird. Der zweite Leistungszylinder 64 für den Vorschub ist vorgesehen, um eine Hin- und Herbewegung des vorderen Stangenvorschubs in axialer Richtung der Spindeleinrichtung A zu bewirken. Der zweite Leistungszylinder 64 für den Vorschub ist an dem Vorschubgleitrahmen 62 befestigt und besteht aus einem vorderen Zylinder öo und einem hinteren Zylinder öl. Die Stange eines Kolbens 79 des vorderen Zylinders öo ist an einem zu der Unterfläche des Vorschubkörpers 63 hin gerichteten Teil befestigt, und der Vorschubkörper 63 kann durch Bewegen des Kolbens 79 durch den vorderen Zylinder öo in axialer Richtung bewegt werden. Die Stange eines Kolbens öf> in dem hinteren Zylinder öl ragt in den vorderen Zylinder öo und verläuft durch eine Trennwand, welche den vorderen Zylinder öo von dem hinteren Zylinder öl trennt, um den Hub des Kolbens 79 des vorderen Zylinders zu begrenzen. Der vordere Stangenvorschub E zieht das Stahlrohr 3 durch die Hin- und Herbewegung des zweiten Leistungszylinders 64 für den Vorschub aus der Spindeleinrichfeung 4 heraus, und das Stahlrohr wird mit Hilfe des ersten Leistungs-Zylinders 59 für den Vorschub zu der Schleifscheibeneinrichtung D zum Schleifen der Oberfläche zu einer Zeit hinbewegt, zu welcher die Schleifscheibeneinrichtung B zum Außenflächenschleifen ihren Schneidbetrieb beendet hat. Weiter wird der Kolben Ö5 des hinteren Zylinders öl in Kontakt mit einer hinteren Abdeckung Ö6 bewegt, so daß ein Hub

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des Kolbens 79 des vorderen Zylinders vergrößert werden kann, um das verbleibende Material in der Spindeleinrichtung abzugeben.

Die Schleifscheibeneinrichtung D für das Schleifen der Oberfläche ist mit ihrer Achse der Schleifscheibenwelle unter einem rechten Winkel zu der Achse der Spindeleinrichtung A angeordnet und wird zum Schleifen auf dem Bett 1 unter einem'rechten Winkel relativ zu der Achse der Schleifscheibe vorgeschoben, d.h. in Axialrichtung der Spindelelnrichtung. Eine Schleifscheibenspindel Ö9 für die Oberfläche ist vom Typ mit eingebautem Motor, und eine Schleifseheibe 9o für die .Oberfläche ist eine flache Scheibe und wird geformt von einer auf dem vorderen Stangeηvorschub E angebrachten Abziehvorrichtung 91· In Fig. 9 ist ein ebener Grundrahmen 93 an dem Bett 1 befestigt, während die Schleifscheibenspindel 89 zum Planschleifen und ein entsprechendes Vorschubgetriebe auf dem ebenen Gleitrahmen 9^ vorgesehen sind. Die Drehung des Vorschubgetriebes 92 wird über Kegelräder 95 und 96 auf eine Förderschraube 97 übertragen, und eine Mutter für die Förderschraube ist an einem Gehäuse 99 angebracht, welches seinerseites über ein Lager loo an dem ebenen Grundrahmen 93 befestigt ist. Durch Verwendung einer Vorrichtung entsprechend der japanischen Patentschrift 519 9^0 wird der Gleitrahmen S)K gleitend geschoben, um einen langsamen schrittweisen Vorschub und eine Korrektur in Bezug auf die Schleifscheibenspindel b*9 zum Planschleifen zu erreichen. Der Material- oder Stangenvorschub 75 in Fig. 1 hat einen solchen Mechanismus, daß das Stahlrohr 3 von der Spindeleinrichtung A in die Spindel 4 vorgeschoben wird, bis das Stahlrohr das Nasenstück Jb der Vorschubwelle 66 erreicht, welche sich in der am weitesten vorgeschobenen Lage befindet.

Im folgenden sollen nun die Schleifscheibe 33 für die Außenfläche und die Schleifscheibe 38 für die Innenfläche, welche in den Fig. 13 bis 17 gezeigt sind, beschrieben werden. Diese Schleifscheiben sind Formschleifscheiben, welche mit Hilfe einer drehenden Diamantabziehvorrichtung geformt werden. Die Schleifscheibe 33 für die Außenfläche für eine äußere Lagerlaufbahn besteht aus einem Schleifscheibenteil

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33A zum Vorschleifen, einem Sehleifscheibenteil 33B zum Feinschleifen und einem Schneidteil 33C, welche auf der Seite des Schleifscheibenteils 33B entfernt von dem Sehleifscheibenteil 33A angeordnet ist/ und von einem abschrägend schleifenden Teil vertikal relativ zu der Achse der Schleifscheibe wegragt. In der Zeichnung ist eine Schleifscheibe gezeigt, welche ein Sehleifscheibenteil 33A zum Vorschleifen und ein Sehleifscheibenteil 33B zum Feinschleifen aufweist; dazwischen kann jedoch auch eine Zwischenschleifscheibe verwendet werden. Das abgeschrägt schleifende Teil ragt vertikal von dem geradlinigen Teil des Schleifscheibenteils 33B weg, und ein Eckteil des geradlinigen Teils ist so ausgebildet, daß es eine kreisförmige Oberfläche zum Schleifen der Abschrägung oder Phase aufweist. Die Abmessung und Form des Schleifscheibenteils 33A und des Schleifscheibenteils 33B sind entsprechend der Abmessung und Form der gesamten Außenumfangsflache der äußeren Lagerlaufbahn und dem Vor- und Feinschleifbereich ausgebildet, und im Falle eines großen Schleifbereiches ist manchmal zwischen dem Sehleifscheibenteil 33A und dem Sehleifscheibenteil 33B ein Sehleifscheibenteil zum Zwischenfeinschleifen vorgesehen. Der abschrägend schleifende Teil enthält ein Schneidteil 33C, ein mittleres abschrägendes Teil 33D zwischen dem Sehleifscheibenteil 33B und dem Sehleifscheibenteil 33A und ein vorabschrägendes Teil 33E weiter von dem Schneidteil 33C entfernt angeordnet. Die Größe der Abschrägung und die in die Außenfläche am Umfang des Stahlrohrs 3 geschnittene Tiefe sind bei dem mittleren abschrägenden Teil 33D größer als bei dem vorabschrägenden Teil 33E. Die Auslegung ist jedoch so, daß die gleiche Breite zwischen den drei Teilen 33C, 33D und 33E auftritt, und daß die Abmessung zwischen den drei Teilen 33C, 33D und 33E gleich ist. Der Durchmesser 33a des geradlinigen Teils des Schleifscheibenteils 33A ist um. die Feinschleifdicke kleiner als der Durchmesser 33b des geradlinigen Teils des Schleifseheibenteils 33B. Der Durchmesser des Schneidteils 33C ist so bestimmt, daß die Zeit zum Abziehen des Schleifteils 33G unter Berücksichtigung der Dicke des zu schneidenden Stahlrohrs 33 mit der für andere Teile zusammenfällt, d.h. die abschrägenden Teile 33D und 33E, die Durchmesser 33a und 33b der geradlinigen Teile und derglei-

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cheh. Die Fig. 15 und 16 zeigen eine Ausführungsform einer Schleifscheibe 33' zum Schleifen des Außenumfangs der inneren Laufbahneines Kugellagers, welche ein Schleifscheibenteil 33A¹ zum Vorschleifen, ein Schleifseheibenteil 33B' zum Feinschleifen und ein Schneidteil 33C¹ in der gleichen Weise wie für die äußere Laufbahn aufweist. Die Form der Außenfläche am Umfang umfaßt einen Führungskanal und eine Dichtfläche, so daß sie komplizierter als für die äußere Laufbahn ist. Die Durchmesser der einzelnen Teile können auf die gleiche Weise wie bei der äußeren Laufbahn bestimmt v/erden, die Breite eines vor ab schrägenden Teils ^E^% wird breiter als die eines mittleren abschrägenden Teils 33D^J und des ochneidteils 33C' gemacht. Die Abmessungen zwischen den drei Teilen 33C¹, 33D^! und 333^T sind jedoch wie im Falle der äußeren Laufbahn einander'gleich. Fig. 17 zeigt eine Schleifscheibe 3Ö zum Schleifen der Innenfläche für einen äußeren Ring eines Kugellagers, welche aus einem Schleifscheibenteil 3^A zum Vorsehleifen und einem Schleifscheibenteil 38b zum Feinschleifen besteht. Die Abmessung und Form der Schleifscheibe 38 sind bestimmt und geformt durch die Abmessung und Form der Innenfläche der äußeren Lagerlaufbahn, und der entsprechende Schleifbereich oder die Schleifdieke sind auf übliche Weise wie bei der Schleifscheibe 33 für die Außenfläche vorgesehen. Die nach der Erfindung auftretenden Außenflächen una Innenflächen umfassen alle Oberflächen und Abschrägungen einschließlich Vorsprüngen, Ausnehmungen und dergleichen., nie sie in der Außen- oder Innenfläche vorhanden sind, und zusätzlich i/er den beide Flächen oder Ebenen Gesamtfläche genannt. Wenn das Stahlrohr unter Halten der Drehachse der Schleifscheiben parallel zu der Drehachse des Jtahlrohrs 3 unter Verwendung der Schleifscheiben wie oben beschrieben geschnitten und geschliffen wird, werden Teile 3a und 3a¹ des Stahlrohrs auf der rechten Seite der Schneidteile 33C und 33C wie in den Fig. 14 und l6 gezeigt, abgetrennt, um Lager laufbahne inhe it en zu bilden. Teile 3b und 3b' in Kontakt mit den feinschleifenden Schleifsehelbenteilen 33B und 33B¹ werden fein geschliffen, und zu dieser Zeit wird eine Seitenfläche der durch die Scnneidteile 33C und 33c^f zu schleifenden Lager laufbann vertikal relativ zu der schse

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der Lager laufbahn fertiggestellt. Weiter sind Teile 3C und 3C¹ des Stahlrohrs in Kontaktnit den Schleifscheibenteilen 33A und zum Vorschleifen. Wir so das Stahlrohr entlang seiner Länge entsprechend einem Stück des fertigen Produkts plus einem Schneidbereich vorgeschoben, so wird das Stahlrohr 3 aufeinanderfolgend vorgeschliffen, feingeschliffen und abgetrennt, um Lager1aufbahneinheiten zu erhalten. Dieser Herstellungsvorgang wird im einzelnen anhand einer äußeren Lagerlaufbahn an dem in den Fig. 18 bis 21 gezeigten Beispiel erläutert werden. Ein langgestrecktes Stahlrohr 3 aus für Lager abgeschrecktem und vergütetem Stahl wird um eine Länge vorgeschoben, welche geeignet ist, beim Durchlaufen durch die Spindel zu zwei äußeren Lagerlaufbahnen geschliffen zu werden. Zu dieser Zeit wartet das Nasenstück 76 an dem vorderen Stangenvorschub E als Anschlag für das Stahlrohr in der in Fig. l8 gezeigten Lage, und wenn das Stahlrohr 3 durch die Spindeleinrichtung eingespannt ist, zieht sich der vordere Stangenvorschub zurück. Dann beginnt die Schleifscheibe für die Außenfläche einzuschneiden, und während dieses Schleifvorgangs tritt die Schleifscheibe 38 für die Innenfläche in das Stahlrohr 3 ein und wird zum Schleifen vorgeschoben. Während des SchielfVorgangs der Innenfläche wird die Schleifscheibe 33 für die Außenfläche, welche ihr Schleifen der Außenfläche beendet hat, zurückgezogen, und es findet nur wie in Fig. 19 gezeigt, ein Schleifen der Innenfläche statt. Nach kurzem ist das Schleifen der Innenfläche beendet und die Schleifscheibe 38 für die Innenfläche wird zurückgezogen, bewegt sich aus dem Stahlrohr 3 heraus und kehrt in die Lage wie in Fig. 1 gezeigt zurück. Nachdem dieser Vorgang beendet ist, ist ein Teil 3a am äußersten Ende des Stahlrohres einschließlich Feinschleifen seiner Inne- und Außenflächen und einer Ebene am äußersten Ende fertiggestellt, und ein vorderer Teil 3b ist auf seinen Innen-und Außenflächen fertig vorgeschliffen. Zu dieser Zeit wird der vordere Stangen vor schub auch auf dem Gleitrahmen Kj> für die Innenfläche positioniert und kehrt daher zu seinem Nullpunkt zurück, und das Nasenstück 76 wird vorwärts in Kontakt mit dem Teil 3a am äußersten Ende bewegt. Hier werden die Spannfutter 9 und Io der Spindel 4 geöffnet und das Nasenstück 76 magnetisiert. Hierauf

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wird das Stahlrohr 3 in die in Fig. 2o gezeigte Lage herausgezogen, wo der vordere Stangenvorschub E so verschoben ist, daß der Kolben 79 in Kontakt mit der Stange des Kolbens 85 steht. Dann wird, wenn die Spannfutter 9 und Io zum Bewirken der Drehung der Spindel 4 geschlossen sind, das Nasenstück 76 mit dem Stahlrohr 3 gedreht. Nun wird das Stahlrohr 3 durch die Schleifscheibe ~^> für die Außenfläche geschliffen, das bereits auf seinen Innen- und Außenflächen feingeschliffene Teil 3a wird von dem Stahlrohr 3 mit Hilfe eines Schneidteils 33C der Schleifscheibe für die Außenfläche abgetrennt und als eine äußere Lagerlaufbahneinheit zu dem Nasenstück 76 angezogen, und hierauf wird das Nasenstück 76 schließlich von seinem eigenen Motor 65 gedreht. Die Außenfläche am Umfang des vorgeschliffenen Teils 3b wird dann feingeschliffen und die Außenfläche eines neu herausgezogenen Teils 3c wird vorgeschliffen. Nachdem dieser Vorgang beendet ist, sind das Feinschleifen der Außenfläche des Teils 3b am äußersten Ende und das Vorschleifen der Innenfläche beendet. Ein Vorsc hieifen der Außenfläche des vorderen Teils 3c ist beendet, während seine Innenfläche roh bleibt. Hierauf werden die in den Fig. 19 und 2o gezeigten Schritte wiederholt, so daß ein Teil des äußersten Endes feingeschliffen, ein vorderes Teil vorgeschliffen und ein bereits feAngeschliffenes Teil abgetrennt und zu der Schleifscheibeneinrichtung D befördert wird, um in von dem Nasenstück 76 des vorderen Stangenvorschubs angezogenen Zustand plangeschliffen zu werden, Die verbleibende Ebene wie in Fig. 21 gezeigt, wird geschliffen und hierauf das Teil von dem vorderen Stangenvorschub S gelöst,' um herausgenommen zu werden, wodurch kontinuierlich äußere Lagerlaufbahnen hergestellt werden. Im Fall von inneren Laufbahnen von Kugellagern sind die in den Fig. 22 bis 25 gezeigten Schritte zu wiederholen. Wenn eine Lagerlaufbahn in ihrer Abmessung und in ihrer Form geändert wird, müssen hierfür geeignete Schleifscheiben für die Außenfläche und Schleifscheiben 38 für die Innenfläche durch entsprechende Änderung der drehenden Diamantabziehvorrichtung 29 und 39 für den Gebrauch ausgeformt werden.

Pig_s 26 zeigt ein elektrisches Blockschaltbild für einen kontinuier-

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lichen Herstellungszyklus wie in den Fig. 19 bis 21 gezeigt. In dem Blockschaltbild beziehen sich die Buchstaben PF auf eine Speicherelement, AND auf eine Und-Schaltung, NOT auf eine Nichtschaltung und OR auf eine Oder-Schaltung. In Bezug auf die Haltelage der Vorrichtung sind die Schleifscheibenspindel für die Außenfläche, für die Innenfläche und die Ebene in ihrer zurückgezogenen Lage. Der vordere Stangenvorschub ist in seiner zurückgezogenen Lage, die Abziehvorrichtung ist angehalten. FFl, FF2, FF3 und FF4 sind zurückgestellt. Ausgänge TG2, ST, GlST und GE sind alle "θ". SoLTl ist aktiviert, und die Hauptspindel ist bereit für den Schleifvorgang und erfaßt das Stahlrohr in dessen Schleifposition. Durch Betätigung eines Druckknopfes PBST für den Zyklusbeginn wird FFl auf die Setzseite gekippt und der Ausgang ST wird auf "l^M gebracht. Der Gleitrahmen 41 für die Innenfläche befindet sich in seiner zurückgezogenen Lage, und Begrenzungsschalter LSTl und L3T4 sind eingeschaltet. Daher ist der Ausgang von AND7 "l" und der Ausgang GE von FF4 ist "O", so daß GE durch NOTJ zu "l" und der Ausgang von ANDl "1" ist und FF2 auf die Sitzseite gekippt und GlST "l" ist. Weil GlST "1" ist, ist MgCH durch ORl "l", und das Magnetfutter 74 des vorderen Stangenvorschubs wird aktiviert. WM ist "l", und ein Motor für das Schleifen der Außenfläche wird betätigt, um mit dem Schleifen der Außenfläche zu beginnen. Wenn das Schleifen der Außenfläche beendet ist, wird ein Signal TS auf "l" gebracht, und der Ausgang von AND2 ist "l", FFJ5 wird auf die Setzseite gekippt und der Ausgang TG2 ist ' "1". Hierdurch wird SoLT2 auf "l" gbraeht, und SoLTl ist "θ", so daß ein Magnetventil zum Betätigen des Gleitrahmens für die Innenfläche umgeschaltet und der Gleitrahmen 41 für die Innenfläche in die Lage zum Schleifen der Innenfläche bewegt wird. Zu dieser Zeit wird die beim Vorgang des Schleifesn der Außenfläche abgetrennte Lager-1 aufbahn in die Lage zum Planschleifen bewegt, wo ie durch das Magnetfutter 74 gehalten wird. Die Gl-Schleifzykluseinheit setzt einen Zyklus des Vorschleifens usw. fort. Der Gleitrahmen 41 für die Innenfläche wird in die Lage zum Schleifen der Innenfläche bewegt, um einen Begrenzungsschalter L3T2 auf "l" zu bringen, und der vordere Stangenvorschub E wird ebenfalls in die Lage zum Planschleifen

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- Io -

bewegt, um einen Begrenzung s schalt er LST^ auf ¹¹I" zu bringen, und dann wird der Ausgang G2ST von AND3 auf ⁿl" gebracht, um ein Signal "lⁿ an eine G2-Schleifzykluseinheit und eine G3-Schleifzykluseinheit abzugeben, so daß mit dem Schleifen der Innenfläche und mit dem Planschleifen begonnen wird. Wenn der Schleifzyklus der Außenfläche beendet ist, wird ein Beendigungssignal GlE der Gl-3chleifzykluseinheit auf "l" gebracht. Wenn der Schleifzyklus für die Innenfläche beendet ist, wird ein Signal G2E "l", und wenn der Planschleif zyklus ■beendet ist, wird ein Signal GJ5E "l". Jeder hier erwähnte Schleifzyklus umfaßt eine Reihe von Schleifvorgängen einschließlich einem schnellen Vorschub, einer Vorbearbeitung, einer Endbearbeitung, eines Abspringens, einer schnellen Rückkehr und dergleichen. Da GlE, G2E und G3E auf "l" gebracht werden, ist der Ausgang von AND¹I- "l". FF 4 wird auf die Setzseite gekippt und der Ausgang GE ist "l". Daher werden PF2 und FF3 aiii' die Rückstellseite gekippt, G13T und TG2 sind "0" und G2ST ist durch AND^ ebenfalls "θ". Die G1-G2- und G>3chleifzykluseinheiten werden zurückgestellt, und die Schleifbeendigungssignale GlE, G2E und G^E sind ebenfalls ^UO". Da G13T "θ" ist, ist MgCH "θ", und das Magnetfutter 74 ist ausgeschaltet, während die bereits bearbeitete, von dem vorderen Stangenvorschub E gehaltene Lagerlaufbahn abgegeben wird. WM ist ebenfalls ¹¹O", um den 3pindelmotor anzuhalten. Andererseits sind G2 "02, 3oLT2 "θ" und GoLTl "l", worauf der Gleitrahmen 4l für die Innenfläche In seine ursprüngliche Lage zurückgebracht und das Spanfutter des vorderen. Itangerr/orschubs E ebenfalls in die Nullage gegenüber der Spindel gebracht wird. Folglich werden LSTl und L3T4 auf "l" gebracht, die Eingänge von AIID7 sind "1" und G ist "l" wie 'Säen beschrieben, und daher ist ein ausgang D2ST von AND5 ebenfalls "l". Wenn kein Foraer. beim Schleifen der Innenfläche stattfindet, ist D32 ¹¹C", se daß ein Eingang von AlIDb "l" und der Ausgang BFST "l" ist, um eine 3tangenvcrschubzykluseinheit zu betreiben zu beginnen. Daher wird FsPI-Ig s.uf "?." gebracht, MgCH ist durch ORl "1", u::i das Magnetfutter ^rp- eir-su.scha.lten, der Stangenvorschubzyklus ist beendet, und BFE ist "l". FF4 v/ira auf die Fvckstellseite gekippt und der Zyklus kehrt in seine ui'sprüngliche Lage zu-

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rück, Wenn ein Druckknopf FB3T zum Anhalten des Zyklus eingeschaltet und PPI auf die RUckstellseite gekippt ist, wird der Zyklus in seiner ursprünglichen Lage anhalten. Wenn Druckknopf PBST nicht eingeschaltet ist, wird der obige Zyklus wiederholt.

Die Führungsflache einer so auf die obige Weise hergestellten Lagerlaufbahn wird auf bekannte Weise einer Feinstbearbeitung unterzogen, um hierauf wird diese Laufbahn durch Kombination innerern und äußerer Laufbahnen, von Wälzteilen und einem Käfig zu einem fertigen Lager ausgebildet. Wenn eine besondere Genauigkeit erforderlich ist, kann die Führungsfläche nochmals geschliffen werden, und wegen der Venendung des Lagers usw. ist es möglich, diese Kombination durchzufuhren, ohne daß eine Feinstbearbeitung der Führungsfläche stattfindet.

!!ach dem Herstellungsverfahren und mit der Vorrichtung der Erfindung können Lagerlaufbahnen mit geschliffener Gesamtfläche kontinuierlich aus einem langgestreckten Stahlrohr ohne vorherige Bearbeitungsvorgänge hergestellt werden, wodurch vorherige Drehausrüstungen eliminiert werden. Weiter ist der Aufbau.der Herstellungsvorrichtung so ausgelegt, daß er in letzter Zeit verwendeten Schleifverfahren mit hoher Geschwindigkeit angepaßt ist, so daß die tatsächliche Schleifzeit mehr reduziert werden kann als entsprechend der Gesamtsumme, welche in Drehen und Schleifen unterteilt ist, wodurch Betriebstunden, Kosten der Drehausrüstung und Personalkosten weiter verringert oder eingespart werden können. Schließlich ist es, da eine Lagerlaufbahn in dem Vorgang vom Rohling bis zur Schleifendbearbeitung mit Hilfe einer einzigen Maschine hergestellt wird, nicht nötig, die Lagerlaufbahn zwischen den einzelnen Vorgängen zu bewegen, so daß der Einsatz und die Überwachung des Verfahrens einfach ist und zusätzliche Arbeiten für Transport usw. eingespart werden. Weiter kann der Rohling von der Spindeleinrichtung zum Schleifen der Innen- und Außenflächen ohne wiederholtes Einspannen gehalten werden, und es wird ein Lagerring mit geringer einseitiger Dicke, guter Parallelität zwischen bei den Ebenen und mit hoher Genauigkeit hergestellt.

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- 2ο - .

Schließlich wird das Stahlrohr mit Hilfe des vorderen Stangenvorschubs nach vorne herausgezogen, so daß die Länge des in der Spindeleinrichtung verbleibenden Stahlrohrs für eine wirtschaftliche Ausnutzung des Materials verkürzt werden kann.

Kurz umrissen werden nach der Erfindung Lagerlaufbahnen direkt mit einer Schleifvorrichtung und ohne Schneideschritt hergestellt. Der •Rohling für die Lagerlaufbahnen ist ein langgestrecktes Stahlrohr. Die Außen- und Innenflächen am Umfang des Stahlrohrs werden durch eine Formschleifscheibe geschliffen, um mehr als zwei Lagerlaufbahnformen in verschiedenen Schleifschritten vom "Vorschleifen zum Feinschleifen auszubilden. Der fertige Teil wird durch eine von der Profilschleifscheibe wegragende Schneidkante am Umfang zum Herstellen der Einheit der Lagerlaufbahn abgetrennt.

- Patentansprüche -

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Claims

Patentansprüche

l.y Verfahren zum Herstellen von Lager lauf bahnen aus einem langgestreckten abgeschrägten und vergüteten Stahlrohr als Rohling, dadurch gekennzeichnet, daß ohne erforderliche Schneidarbeit mehr als zwei Formen von Lagerlaufbahnen in verschiedenen Schleifschritten mit Formscheiben zum Schleifen am Außenumfang und zum Schleifen am Innenumfang geschliffen werden, wobei das Stahlrohr von seiner Innenseite und von seiner Außenseite zur Ausbildung einer Form der Lagerlaufbahn geschliffen wird, und daß das Stahlrohr dann mit Hilfe eines von dem Formschleifrad zum Schleifen des Außenumfangs wegragenden Schneidteil zum Herstellen einer Lagerlaufbahneinheit abgetrennt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe einer Flachschleifscheibe zum Planschleifen einer Lagerlaufbahn in verschiedenen Schleifschritten und in mehr als zwei Formen ein ebener Teil der Lagerlaufbahn auf der abgetrennten Seite weiter feinbearbeitet wird.
3. Vorrichtung zur Herstellung von Lagerlaufbahnen mit einer an einem Bett befestigten Spindeleinrichtung, welche ein durch eine öffnung der Spinfeieinrichtung geführtes langgestrecktes Stahlrohr hält und dreht, gekennzei chnet durch eine auf dem Bett (1) für einen Schneidvorgang zu der Spindeleinrichtung (A) vorgeschobene Schleifscheibeneinrichtung (B) zum Außenflächenschleifen, eine mit einem Mechanismus zum Einführen einer Schleifscheibe in die Innenseite des von der Spindeleinrichtung (A) gehaltenen Stahlrohrs (j5) und für den Schleif Vorgang vorgeschobene Schleifscheibeneinrichtung (C) zum Innenflächenschleifen, eine Schleifscheibeneinrichtung (D) zum Planschleifen mit einer Drehachse unter einem rechten Winkel zu der Spindeleinrichtung (A), welche in einer Rich-

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tung unter einem rechten Winkel zu deren Drehachse für den Sohle if Vorgang vorschiebbar ist, und einen vorderen Stangenvorschub (E) mit einem drehbar am vorderen Ende der Spindeleinrichtung (A) angebrachten Spannfutter (74-) einschließlich eines Mechanismus zum Hin- und Herbewegen unter einem rechten Winkel zu der Spindel und einem Mechanismus zum Hin- und Herbewegen in axialer Richtung, wobei die Hin- und Herbewegung des Stangenvorschubs unter einem rechten Winkel relativ zu der Spindel eine Nullpunktlage ergibt, in welcher das Spannfutter der Spindel gegenübersteht, und eine Endpunktlage, in welcher eine eingespannte Lager lauf bahn mit der Schleifscheibeneinrichtung (D) zum Planschleifen plangeschliffen wird, und wobei das von der Spinfeieinrichtung (A) gehaltene Stahlrohr (3) innen und außen geschliffen und abgetrennt und die abgetrennte Lagerlaufbahn von dem Spannfutter (7*0 des vorderen Stangenvorschubs (E) zum Schleifen der Ebene auf der abgetrennten Seite mit Hilfe der Schleifscheibeneinrichtung (D) zum Planschleifen gehalten und transportiert wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeleinrichtung (A) spannfutter (9*lo) am vorderen und hinteren Ende der Spindel (4) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibeneinrichtung (B) zum Außenflächenschleifen wenigstens ein Schleifscheibenteil (33A) zum Vorschleifen und ein Schleifscheibenteil (33B) zum Peinschleifen der gesamten äußeren Umfangsform der Lagerlaufbahn aufweist und eine von einer drehbaren Dlamantabziehvorr ich tung (29) ausgebildete Formschleifscheibe (33) roit einem Teil zum Schleifen einer Äbsehrägung aufweist, welches getrennt von dem Schleifscheibenteil (33A) zum Vorschleifen und dem Schleifscheibenteil (33B) zum Feinschleifen angeordnet ist, senkrecht zu der Ac-hse der Formschleifscheibe (33) wegragt und ein Sehneidteil (33C) ist,
6. ■ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5» dal arch

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gekennzeichnet, daß die Schleifscheibeneinrichtung

(B) zum Außenflächenschleifen an ihrem äußersten Ende der Schleifscheibenspindel (25) mit einer drehenden Diamantabziehvorrichtung (39) für die Formschleifscheibe (38) für die Innenfläche versehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Schleifscheibeneinrichtung

(C) zum Innenflächenschleifen eine vordere Abdeckung (lo2) zum Abdichten eines Vorderteils des Schleifspindelgehäuses mit einem ringförmigen Raum (Io3) und einer Anzahl von zur Vorderseite der Abdeckung geöffenten Injektionsöffnungen (lo5) aufweist, welche den ringförmigen Raum (I03) und die Vorderseite der Abdeckung (lo2) verbinden, und daß von der Vorderseite der Abdeckung (Io2) Schleifflüssigkeit injiziert wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß der vordere Stangenvorschub (E) mit einem Magnetfutter (7¹O versehen ist, welches durch Magnetisieren auf dem von der Spindeleinrichtung (A) gehaltenen Stahlrohr (3) heruasziehbar ist.
9. Vorrichtung zur Herstellung von Lagerlaufbahnen, gekennzeichnet durch eine Spindeleinrichtung (A) zum Halten und Drehen eines langgestreckten Stahlrohrs (3), eine Schleifspindeleinrichtung (B) zum Außenflächenschleifen, welche drehbar eine Formschleifscheibe (34) zum Außenflächenschleifen mit wenigstens Schleifseheibenteilen (33A, 33B) zum Vor- und Feinschleifen und einen Schneidteil (33C) hält, und eine Schleifscheibenein-.richtung (C) zum Innenflächenschleifen, welche drehbar eine Formschleifscheibe (38) zum Innenflächenschleifen mit wenigstens Schleifseheibenteilen (38A, 38B) zum Vor- und Feinschleifen enthält, wobei das Stahlrohr zum Erzielen einer Lagerlaufbahneinheit innen und außen geschliffen wird.

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