DE1602828A1 - Werkzeugmaschine mit Vorrichtungen zum automatischen Werkzeugwechsel - Google Patents

Description

Patonlanwällin Dr. Frauke E. Trattin, 6 Ffm., Krögerstr. 5

An das

Deutsche Patentamt

Plünchen

Zweibrückenstr. 12

6 Frankfurt a. M. 1, 10. 11. 1967

KrSgerjtrae· 5 T/BOÜ

Firma Alfred Herbert Limited, Edgwick, Coventry, Warwickshire / England

Werkzeugmaschine mit Vorrichtungen zum automatischen

Werkzeugwechsel.

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit Vorrichtungen zum automatischen Werkzeugwechsel. Ziel der Erfindung ist, eine Maschine zu schaffen, bei der eine Verlängerung des Arbeitszyklus,die üblicherweise durch den Werkzeugwechsel entsteht, vermieden wird.

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Telefon [0611) 281507 ■ Telegr.-Adr. Patentmouths Bank ι Deutsdia Bank, Frankfurt u.M., Nr. 61/8207 · Porti*·*« Frankfurt/M. 34000

Gemäß der Erfindung zeichnet sich die Werkzeugmaschine dadurch aus, daß sie eine Basis auf v/eist, auf der Vorrichtungen zum Anbringen eines Werkstückes für die Bearbeitung angebracht sind, daß wenigstens zwei WErkzeughaltevorrichtungen vorgesehen sind, die unabhängig voneinander auf der Basis bewegbar sind und Werkzeuge für die Bearbeitung eines Werkstückes in der Haltevorrichtung für das Werkstück tragen, daß wenigstens zwei Werkzeugtransportvorrichtungen zum Transport von Werkzeugen aus einem Werkzeugspeicher jeweils zu einer Werkzeughaltevorrichtung vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß ein Werkzeugwechsel jeweils in einer Werkzeughaltevorrichtung vorgenommen wird, während des Verlaufes der Bearbeitung durch eine andere Werkzeugträgervorriehtung.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Werk-. Zeugspeichervorrichtungen ein Werkzeugspeicher-Magazin auf, das um eine Achse dcehbar ist, die auf einer Vielzahl von Werkzeugtransportvorrichtungen in gleichem Abstand liegen, so daß jedes Werkzeug aus dem Magazin zu irgendeiner Werkzeughaltevorrichtung mittels einer geeigneten V/erkzeugtransportvorriehtung transportiert werden kann.

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Ale Beispiel v/ird im folgenden auf die Zeichnungen hingewiesen. Es zeigent *

Fig»; 1 eine Draufsicht auf ein© numerisch gesteuerte Drehbank ,die sftvei Gestelle_f ein einaiges Werk'zeugapeichermagazin und Trattsportvorrichtungen zum Transport von Werkzeugen vom Magazinen* den Werkzeugträgervorrichtungen auf den jeweiligen Gestellen aufweisen}

•Fig« 2-eignen Vergrößerten Schnitt entlang der linier 2 - 2 in Fig. 1,- welcher die relativen Stellu/ngen üer bestelle der der Werkzeugtr&gervorrichiKittgen des Werkzeugspeiohermagaz.ins und der WerkBeugtraneportvorrichtungen zeigt;

ist ein weiterer vergrößerter Sohnitt entlang der Linie 3 - 3 in Fig. 1_f welqher eine der Werkzeugträgervor« Violxtungen in elfter Zurückgezogenen Lage aeigt, "bei der «ine Drehung des Jfegaeine möglich- ist}

.4 ist ein Schnitt entlang dertinie 4 — 4 in Fig» 3j Fig. 5 i,st eine Ansicht'in Richtung des Pfeiles A in Fig. 3}

Fig. 6 ist ein vergrößerter Teilschnitt entlang der Linie 6-6 in Fig.' 2, "bei dem eine Anordnung gezeigt ist, durch die die entfernfcaren Vorrichtungen zur Werkzeugidentifizierung mit dem Magazin verhlockt sind. Außerdem ist eine Vorrichtung gezeigt, durch die diese Verblockung aufgehoben werden kann; ·

Fig. 6a ist iih Sctxnitt entlang der Linie 6a - 6a in Fig. 6;

Fig.. 7 ist ein teilweiser Schnitt entlang der Linie 3a - 3a in

"F^:igT™2"', jedoch sind die Teile der Werkzeugtranspörtvor- _ ΐη* einer anderen Lage gezeigt |. . ;

Pig» 8 ist eine andere teilweise Ansicht entlang der Linie 3a - 3a, b£i der die Teile in einer weiteren Stellung gezeigt sind; " .

Pig. 9 ist ein vergrößerter Teilschnitt entlang der Linie 9 - 9 in Fig. 2, bei der ein sich drehendes Werkzeug an dem Magazin gezeigt ist;

Fig. 10 ist ein Schnitt entlang der Linie 10 - 10 der Pig« 9; Pig. 11 ist ein Schnitt entlang der Linie 11 - 11 der Pig. 10}

Pig. 12 ist ein vergrößerter Teilschnitt entlang der Linie 12 - 12 in Pig. 2 und zeigt eine Vorrichtung zum Versperren und zum Lokalisieren des Magazins;

Pig. 13 ist eine vergrößerte Ansicht in derselben Richtung wie Pig. 2 des Ablesekopfes, der mit der zuvor erwähnten Vorrichtung zur Identifizierung des Werkzeuges zusammenwirkt;

Pig. 13a ist eine teilweise Ansicht in Richtung des Pfeiles 13a in der ^ie. 13;

Fig. 14 ist eine vergrößerte Ansicht in Richtung des Pfeiles 14 in Fig. Ί und zeigt die Antriebsvorrichtung für das Magazin;

Fig. 15 ist eine zusammengesetzte Querschnittansicht entlang der Linie 15 - 15 in Fig. 14;

Fig. 16 ist ein Schnitt entlang der Linie 16 - 16 in Fig. 14; Fig. 17 ist ein Schnitt entlang der Linie /17 - 17 in Fig. 14;

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Fig. 18 ist ein sciiematisch.es Diagramm des hydraulischen Systems der Teile der Maschine, die mit den Werkzeugwechseloperationen verbunden sind, wobei Fig. I8a das Magazinsystem, Fig. 18b das Werkzeugwechselsystem und Fig. i8c die Systeme zeigen, die mit den Werkzeughaltevorrichtungen verbunden 'sind;

Fig. 19 ist einy Diagramm, das die grundlegende logische Operation darstellt, die bei einer Werkzeugwechselfolge stattfindet, wobei vier Teile 19a, I9b, 19c und 19d gezeigt werden, die in der Folge von links nach rechts zusammengesetzt werden können, um ein einziges Diagramm zu erg-eben;

Fig* 20 ist ein weitere Einzelheiten zeigender elektronischer logischer Stromkreis, der Teile des Steuersystems der Drehbank, die bei der Auswahl von Werkzeugen aus dem Magazin verwendet werden. .

Wie zuvor erwähnt, ist als Werkzeugmaschine eine Drehbank gezeigt mit einem Spindelkasten 30 mit einer drehbaren Spindel 31, die bei Betrieb eine Klemme zeigt,, die mit dem Werkstück in Eingriff kommt. In dem Spindelkasten 30 sind Getriebe zum Verändern der Geschwindigkeit gezeigt, um die Spindel 31 mit verschiedenen Drehgeschwindigkeiten in jeder Richtung .anzutreiben.

Der Spindelstock 30 ist verbunden mit einer Gestellanordnung 32, die zwei verschiedene Bänke 33 und 34 aufweist, die sieh horizontal und parallel zur Achse der Spindel 3T erstrecken. Die Bank 33 liegt in einer vertikalen Ebene hinter der Spindelachse, während die Bank 34 hinter der Spindelachse liegt und nach vorne und unten geneigt ist, damit Ölrückstand mit Metallspänen oder Schleifstaubabfällen können* Die Bank 34 ist näher an der

Spindelachse als die Bank 33. - . *

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Auf der Bank 33 ist gleitbar ein Sattel 35 angebracht, der mittels einer Schraubenspindel 36, die durch einen hydraulischen Motor 37 (vergl. Fig. i8c) angetrieben ist, entlang der Bank 33 bewegt werden kann. Der Schlitten 35 unterstützt- in gleicher Weise gleitbar einen Schieber 38, der in einer Richtung senkrech.1 zur Achse der Spindel 31 bewegt werden kann. An dem Schlitten 38 ist eine Werkzeughältevorrichtung 39 befestigt, die in Einzelheiten in Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Der Schlitten 38 kann entlang dem Sattel 35 mittels einer Führungsschraube 40 bewegt werden, die durch iinen hydraulischen Motor 4-1 (vergl. Fig. i3c) angetrieben wird.

Die Bank 34.trägt einen Schlitten 41, der entlang der Bank mittels einer Führungsschraube 42 bewegbar ist, die mit einem hydraulischen Motor 43 verbunden ist» Der Schlitten 41 trägt gleitbar einen Schlitten 44, der quer zur Spindelachse mittels einer Führungsschraube 45 bewegbar ist, die durch einen hydraulischen Motor 46 angetrieben wird. Der Schlitten 44 enthält eine zweite Y/erkzeughaltevorriehtung 47·

Die Werkzeughaltevorrichtung 39 ist so ausgebildet, daß sie angetriebene Drehwerkzeuge, wie Bohrer, Gewindebohrer, Kopffräser und dgl.·, aufnehmen kann, während die Y/erkzeughaltevor*»- richtung 47 nicht mit einer Werkzeugantriebsvorrichtung verbunden ist und nur feste Werkzeuge zum Bearbeiten von sich drehenden Werkstücken aufnehmen kann.

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Die Drehbank enthält außerdem automatische Vorrichtungen zum Wechseln der Werkzeuge, die van den Werkzeugträgervorriehtungen 39 und 47 gehalten werden. Werkzeuge zum Anbringen auf den beiden Werkzeugträgervorrichtungen befinden sich in einem Magazin 48 (welches in der Fig. 1 gezeigt ist, wobei die Ab-'deckung 49 teilweise abgebrochen ist). Das Magazin hat die Form einer drehbaren polygonalen Scheibe 50 mit einer 'Vielzahl (in diesem Fall 13) von hervorragenden V/erkzeugträgern 51 · In Fig. 2 sind Werkzeuge nur auf einigen der iEräger gezeigt, aber in der Praxis befinden sich auf allen Trägern Werkzeuge.

Die in der Drehbank verwendeten Werkzeuge weisen alle Werkzeughalter mit bestimmten Eigenschaften auf, durch die sie in dem Magazin gehalten -werölen können und genau durch die Werkzeugträgervorrichtung 39 und 47 transportiert v/erden können* Eine einfacheι Vorrichtung für eine Drehwerkzeug ist in Fig. 9-11 gezeigt* Das Werkzeug 52 selbst wird an einem Ende des 'Werk-, zeughalterschenkels53 gehalten. Beim Betrieb.erstreckt sich der Schenkel 53 parallel sar Achse der Spindel 31. Am entgegengesetzten Ende des Schenkels des Werkzeughalter3 ist ein Teil angebracht, der mit der Werkzeughaltevorrichtung und den Werkzeugmagäminträgern verbunden ist. Solch ein Endteil umschließt ' ein glattes Ende 55, das von der Haube 56 umgeben wird. Die Haube 56 ist gleitbar außen an dem liriÄ Endteil 54 angebracht und wird durch Federn 57 gegen Flächen 40 gedruckt, um eine Endfläche 56a der Haube in eine Ebene mit der Endfläche des glatt en !Teiles zvi brinseii. Dir Zapf en 55- und die Haube 56 bilden mit Teilen uiiu 60 einer Scliwalbenschwanzrille eine Bogenforsi.

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Ein Werkzeugkopplungsring 61 ist an dem Endteil 54 des Werkzeughalters angebracht und umgibt den Zapfen 55 unä. wird von der Haube 56 umgeben. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Ring 61 zwölf Zähne, die im gleichen Winkelabstand die Achse des Werkzeughalters umgeben. Der Ring 61 liegt in einer Ebene quer zu dieser Achse. Die Zähne auf dem Ring werden durch Ausarbeitung profilierter Rillen in einer Fläche des Ringes gebildet. Die Fräse hat Schneidkanten parallel zur Schneidachse zum Bilden der Basisflächen der Rillen und weitere Schneidachsen, die in einem Winkel, z.B. auf 40°, geneigt sind. Der Schneider wird in einer Ebene radial zur Ringachse bewegt und entlang eines Winkels gespeist, der in einem Winkel von 21° 12' zur Ringebene geneigt ist. Die Rillen werden abschließend mit einem in gleicher Weise ausgebildeten Schleifkopf so bearbeitet, daß die Winkelbreite jeder Rille etwas unterhalb der Stirnfläche der Zähne genau 15° iat.

Auf diese Weise beschreiben die beiden Ringe mit ihren Zähnen einen zusammenv/irkenden Teil, wobei die zwischen den Zähnen liegende Entfernung das Zweifache des AbStandes von 15° von der Stirnfläche hat. Die beiden Ringe können genau selbst eingestellt werden durch die Neigung der Planken der Zähne.

Fig. 8 zeigt im Querschnitt Einzelheiten eines Werkzeughalters 62 zum Tragen von Eiete Drehwerkzeugen. Diese ist im v/es entliehen gleich dem drehbaren Werkzeughalter im Hinblick auf die Eigenschaften, die es ermöglichen, auf dem Werkzeughalter 39 und auf

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den V/erkzeugmagazinträgern angebracht zu werden. Dieses Ende . des Werkzeughalters hat einen.; Endteil 63 mit einem Zapfen 64, der von einem mit Zähnen-versehenen'Kopplungsring umgeben ist, der ebenso wie der Ring'61 ausgebildet ist. Bei diesem be-"stimmten Werkzeughalter ist die Haube 66, die den Ring 65 umgibt, insofern anders als die Haub 56, als daß sie durch ihre federn in eine Lage gedreht wird, bei der ihr Ende auf einer Höhe mit der Grundfläche der Sehwalbensehwanzäusnehmung 68 in dem Zapfen leigt. In dem Ende der Haube 66 ist keine Schwalbenschwanzausnehmung gebildet. . .

.Der Werkzeughalter 62 trägt: drehbar ein'Werkzeugträgerglied 69, wobei geeignete Axialdrucklager und Achsenlager 70 und 71 vorgesehen sind. Das W_erkzeugträgerglied hat eine Werkzeugfeststellvorrichtung an feinem Ende, obgleich dieses nicht in Einzelheiten in den Zeichnungen dargestellt ist, da diese Vorrichtungen zum Anbringen von Drehwerkzeugen an unfi fur sich bekannt sind. Ein Anschlagteil 72 ist gleitbar in einer Bohrung an dem gegenüberliegenden Ende des W^rkzeugträgergliedes 69 innerhalb einer· Bohrung in dem Zapfen 64 angeordnet. Der Anschlagteil 72 ist zum Antrieb gekoppelt mit dem Werkzeugträgerglied 69 mittels Tasten 73 in Bahnen 74 in dem Y/erkzeugträgerglied 69. Der Anschlagteil 72 ist federbelastet durch eine Druckfeder 75 > die gegen einen einstellbaren w£ mit Sghraubenwindung versehenen Teil 76 in dem V/erkzeugträgerglied 69 anschlägt. Eine Bewegung des Anschlagteiles 72 unter Einfluß der feder 75 ist beschränkt dureh

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die Zwischenwirkung zwischen einem Flansch 77 an einem Ende des Anschlagteiles 72 und einer Innenschulter 78 in dem Zapfen 64. Pig. 7 nndyi 8 zeigen auch die Werkzeugträgervorrichtung 3.9 in Einzelheiten. Die Werkzeugträgervorrichtung 39 umfasst ein Gehäuse 79, welches auf dem Schlitten 38 angebracht ist. Die Form des Gehäuseendes entspricht der Außenform der fi Haube 56 bzw. auf dem Werkzeughalter, und das obere Ende des Gehäuses bleibt über die ganze Länge gleich. Das Ende des Gehäuses 79 hat eine Ausnehmung 80, wobei eine Rippe auf der Haube festsitzt. In dieser Ausnehmung 80 befindet sich ein anderer mit Zähnen versehener Kopplungsring 81, der identisch mit den Ringen 61 und 65.ist, jedoch um einen Winkel von 15° versetzt ist.

Gleitbar in einer stufenförmigen inneren Bohrung in dem Gehäuse ist ein Hohl teil 82 mit einem inneren Kolben 83 zwischen seinen beiden Enden, wobei eine Hülse 84 aus einer Seite des Kolbens 83 hervorragt und ein Hohlzapfen 85 aus dem anderen"Ende des Kolbens 83 hervorragt. Der Zapfenteil 85 ragt durch den Ring 81 heraus und an seinem freien Ende ist eine gebogene schwalbenschwanzförmige Taste ^G gebildet, die den Schwall·) ens chwanzr ill en über der Fläche des Zapfens 55 oder 64 des Werkzeughalters entspricht. Der ieil 02 wird gegen Drehung relativ zu dem G_ehäuse 79 mittels eines Stiftes gehalten, der in einem becherförmigen Teil 88 in dem Gehäuse um den Teil 84 befestigt ist. Der Stift 87 greift in eine

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Längsrille 84a der lftilse 84 ein. Das-.Glied 82 bildet zusammen mit dem Gehäuse 79 eine zweifach wirkende hydraulische Kolben- und Zylindereinheit.-Das Glied 82 ist in die in Pig. 7 gezi^- Lage duroh Einführung von Druckflüssigkeit in die Kammer 89 bewegbar.. Die Kammer 89 wird durch das Ende des ■becherförmigen Teiles 88, die innere Oberfläche des Gehäuses 79» Die Außenfläche der Hülse 8.4 und eine Fläche des Kolbens 83 ge-' bildet. Der Seil 82 kann.andererseits in die in Pig. 8 gezeigte Lage durch Einführen von Flüssigkeit in eine Kammer 90 zurückgezogen werden. Diese Kammer 90 wird durch die andere Seite des Kolbens gebildetV / ■·"*/

Auf diese Yfeise kann der Werkzeughalter einfach und genau in Eingriff mit der Wcrkzeugträgervorrichtung 39 kommen, durch Zwischenwirkung zwischen der Schwalbenschwanzrille 68 in dem Ende des Werkzeughalters mit der SchwaXbenschwanztaste 86 auf dem 3-lied 82, und dann kann der Teil 82 hydraulisch in das Gehäuee zurückgezogen werden, bis der mit Zähnen versehene Kopplungs-

ring 65 fest in Eingriff,mit dem Sing 81 steht. Die Hippe an der Haube 64 auf dem WErkzeughalter paßt genau in die Ausnehmung 80 in der 'fferkzeughaltevorrichtung und verhindert, daß Fremdkörper in die Kupplungen hineinlcömmen.

Es χδΐ ersichtlich, daß eine, mi^ radialen Zähnen versehene Kupplung, wie die oben.beschriebene,; zum Ansteigen'.neigt;." D.h. eine auf den ^erkzeugh^jfee^^WJErdende Torsionsbelastung neigt dazu, den einen Hing 65 relativ zum anderen Hing 81 zu drehen, wobei

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die Drehbewegung, wenn sie zugelassen würde, von einer axialen Trennung der Kopplungsringe begleitet sein würde. Diese Neigung muß dadurch verhindert werden, daß die auf das Glied 82 angewandte axiale Kraft größer ist als die maacimale Kraft zum Ansteigen, die bei Betrieb möglich ist. Es wird in Betracht gezogen, äaß die Verwendung von hydraulischen Systemen zum Halten des Gliedes 82 ungenügend ist, in Anbetracht der Gefahr von Lufteinschlüssen in der Flüssigkeit und von kleinen hydraulischen Fehlern, wie z.B. Lecken von Ventilen und leichter Fleisibilität der Röhren, Zylinderwandungen usw. Außerdem wäre es sehr unerwünscht, eine Anordnung zu haben, bei der hydraulische Fehler zu einem Druckabfall in dem hydraulischen System führen, so daß der V/_erkzeughalter verschoben oder sogar von der V/Brkzeughaltevorrichtung entfernt y/erden könnte.

Infolge dessen ist eine mechanische Verblockungsvorrichtung in der 'iTerkzeughaltevorrichtung zum Halten des Gliedes 8,2 in zurückgezogener Lage vorgesehen, durch die unabsichtliches Außereingriff kommen der mit Zähnen VBrsehenen Kopplungsringe verhindert wird. Bei der Verblοckungsvorrichtung werden Stahlkugeln 91 verwendet, die sich in Transversalbohrungen in den IIülsenteil 84 des Gliedes 82 befinden. Der Durchmesser jeder Kugel 91 ist größer als die 7/anddicke des Ilulsenteiles 34, so daß die Kugeln entweder nach außen oder nach innen aus dem llülsenteil 84 hervorragen müssen. Die Wirkung der Kugeln 91 wird durch eine !.!ansehet >e 92 gesteuer-j, diej^cExi gleitbar in dem Hülsen:eil 84 is*:. Die Kugeln können in Ausnehmungen 93 in der ■'

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Wand des becherförmigen Teiles 88 eintreten. Die Ausnehmungen sind so einges-cellt, daß sie die Kugeln 91 aufnehmen,'wenn der Teil 82 ganz zurückgezogen ist, und jede hat einen geneigten Vorderteil 93a.

Die-Manschette 92 wird durch eine Druckfeder 94 .gegen den Kolben 83 ,gedrückt. Die Druckfeder 94 ist gegen einen röhrenförmigen Einsatz 95 in dem Hülsenteil 84 angebracht, in gleitbarer Berührung mit der Manschette 92. Die Manschette 92 hat eine äußere Rille 96 an dem dem Kolben 83 banachharten Ende. Das Ende der Rille, das von dem Kolben entfernt ist, ist kegelstumpfförmig und relativ schwach geneigt, jäf "so das es als Keil wirken kann. Der ringförmige Teil und der Kegelstumpf förmige Teil der Rille liegen neben steiler geneigten kegelst upfförmi gen Rampen. ■

T?ig. 8 zeigt die otellugen, die die Kugeln 91 und die Manschette 92 einnehmen, wenn der Tjlil 82 ganz zurückgezogen ist. Der rampenförmige Teil der Manschette 92 verursacht durch die Wirkung der Feder 94* daß die Kugeln nach außen versetzt werden, wenn sie -'in die Ausnehmungen 93 kommen. Schließlich ermöglicht eine nach außen Versetzung der Kugeln, daß die Mansche üte;92 soweit relativ'zum hülsenförmigen Teil 94 sich , bewegt, daß der kegelstumpfförmige Teil der Rille in der Manschette die. Kugeln aufnimmt und; eine äußere Kraft auf sie aus-

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übt. Das Ineingriffkommen der Kugeln 91 mit dem geneigten vorderen Ende 93a der Ausnehmung 93 verhindert' daher sehr kräftig jede axiale Bewegung des Teiles 8.2, durch welche eine Lockerung der mit Zähnen versehenen Kopplungsringe 65 und 81 stattfinden würde.

Das Entlasten der Verblockungsvorrichtung wird hydraulisch bewirkt, wobei auf die Manschette 92 eine Kraft angewendet wird, , die entgegen der Wirkung der Feder 94 ist, um die Manschette in die in Fig. 7 gezeigte Lage zu bringen. Hierzu verbindet eine Querbohrung 97 in dem Hülsenteil 84 eine Kammer 89 mit einer Kammer/ 98, die in der Hülse 84 durch den Einsatz 95 gebildet wird. Wenn hydraulischer Druck auf die Kammer 89 angewendet wird, um das Glied 82 in seine in Fig. 7 gezeigte hervorstehende Stellung zurückzuführen, dann wird auch Druck auf das Ende der Manschette 92 ausgeübt, um sie in eine Lage zu führen, bei der die Kugeln 91 durch geneigte Enden der Ausnehmungen 93 nach innen versetzt werden können. .

Um den Anschlagteil 72 in dem Werkzeughalter 62 anzutreiben, ist in dem Gehäuse 79 eine Welle 99 vorgesehen, die an einem Ende von Lagern 100 getragen wird und an dempf anderen Ende, das sich in das Innere des Zapfenteiles 85 des Gliedes 82 erstreckt, in Kugellager 101 gelagert ist. An dem Ende der Welle.99 ist ein Zapfen 102 befestigt, der in Eing±ff mit dem Anschlagteil 72 kommen kann. Die Welle 99 ist über ein Getriebe 103 in dem Gehäuse mit einem hydraulischen Motor 1O4 verbunden. ,_.-,-,...

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Eei Betrieb wird so, wenn ein Werkzeughalter 62 am Ende des Zapfenteiles 85 angebracht und das Glied 82 in das Gehäuse 79 zurückgezogen ist, um die mit Zähnen versehenen Eopplungsringe 65 und 81 außer Eingriff zu bringen, auch der Zap^n 1Ö2 außer Eingriff gebracht mit dem Anschlagteil 72.. Da es unwahrscheinlich ist, daß diese genau relativ zueinander ausgerichtet sind, kann der Anschlagteil 72 gegen die Feder 75 geleiten. Wenn die Welle 99 gedreht wird und Widerstände gegen das Drehen des V/erkzeughaltegliedes 69 sich aus dem Eingriff eines Werkzeuges mit; dem Werkstück ergeben, werden der Anschlagseil 72 und der Zapfen 102 genau in Eingriff gebucht.

Die Werkzeugträgervorrichtung 47 hat keinen Kraftantrieb und einfacherere Werkzeughaltevorrichtungen 39· ^i ^e. Welle 99 und das Getriebe 1O3 und der Motor 104- können entfallen.

Die Werkzeugträger 51 des Magazins 48 sind alle gleich und in Frontansicht in'den Fig. 2 und 13, und im Schnitt in den Fig. 6, 7, 8, 9 und 12 gezeigt. Jeder Werkzeugträger 51 hat eine flache Stirnfläche 106, an der eine gebogene SchwalbenschVyanztasue 107 gebildet ist, die den Schv/albenschwanzrillen in den Werkzeughalterenden entspricht. Die tasten Ιο? sind ^^ΘΐΌ&^^η· Ihr Radius entsprich"; den Haäien der Rillen. Jede Iia; ihren eigenen Krümmungsmi üelpunkt unterhalb des Jragers 51·

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Die Rückfläche jedes Werkzeugträgers 51 ist stufenförmig und liegt in gleicher Ebene wie die Peripherie der Rückfläche der Scheibe 50 und bildet einen relativ dünnen Teil 108 an dem radial äußersten Ende. An diesem dünnen Teil 108 ist die Schwalbenschwanzta'sbe 107 gebildet.

Zum Verriegeln der Y/erkz^eughalter auf den Werkzeugträgern sind Vorrichtungen vorgesehen, die einen gleitbaren Bolzen 109 auf jedem Träger 51 aufweisen. Dieser Pölzen 109 wird durch eine Feder 110 gedreht, so daß ein schräger nasenförmiger Teil 111 auf den Bolzen 109 aus der Stirnfläche des Werkzeug trägers 51 hervorragt;.

Die Na 3 e 111 geht in eine Ausnehmung 112 an der Endfläche der Haube 56 in den Fig. 9 und 10 in dem V.'erkzi/eughalber hinein. Das Zusammenwirken des Werkzeughalters und des Bolzens 109 verhindert, daß der Werkzeughalter entlang den Schwalbenschwanz tasten 10? gleite;,.

Zum Zurückziehen der Schwalbenschwanz vas ¹J en 107 ha« jeder Träger 51 in einer Ausnehmung 114- an der Pälckflache einen dreh bar gelagerten lieuel 113. Ein Ende dieses Hebels paßt; in einen Zapfen in dem ^T<olzen 109, so daß äurch Druck auf das andere Ende des Hebels 113 der schwingt und den nasenföriiiigen .Jeil des Lolzens aus der Ausnehmung 112 (vergl. Fig. 7 und S) zurückzieht,.

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. Jeder Werkzeugträger 51 kann außerdem eine Vorrichtung zum
Identifizieren eines Werkzeuges mit dem zugehörigen Werkzeug tragen« Diese Vorrichtung ist in den Fig, 6 und 13 dargestellt. Zu ihr gehören eine Haste 114 mit zwei voneinander entfernten "parallelen zylindrischen Teilen 115, die durch einen flachen Schenkel 116 verbunden sind.. Die entgegengesetzten Sereiche
der "beiden:. Zylinderteilen 5 sind mit Rillen versehen und bildeh einen binären Kode für die i'aste. Jeder Zylinderteil 115 hat an einem Ende eine abgeschrägte Kerbe 117. Auf jedemZylinderteil 115 sind sechs ϊκϋα Stellungen, wo eine ■Werkzeug-Kodierungsrille gebildet werden kann und infolge dessen können viele Kombinationgen von Rlllensnordnungen verwendet werden.' Bei dem gezeigten Beispiel soll die Kodierung zur Anzeige einer Dezimalzahl für das Werkzeug verwendet werden. Vier Rillenstellung-

gen zeigen die binären Einheitszahlen der Dezimalzahl und die beiden.¹ anderen die Zehner einheit an» Bei den in Fig. 6 gezeigten Säst "en ist eine Rille in der obersten Lage, aber keine Rille in der nächsten Stellung, Die,Zehner einheit ist- also durch die Binär zahl 01 oder 1 dargestellt. In gleicher Weise werden die Binären Einheiten durch die Kodierung Ö1O1 dargestellt und sind daher die Zahl 5. Die Zahl.des Werkzeuges für die gezeigte
Taste ist also 15» Die gleiche Anordnungvon Rillenbefindet sich auch auf beiden Zylinderteilen 115»

Zum Aufnehmen der Taste 114 hat der Werkzeugträger 51 einen
Schlitz 118_} der schlüssellochförmig ist, wobei das "engere
Ende zum Umfang des Trägers 51 offen ist. Dieser Schlitz /

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nimmt einen der Zylinderteile 115 und den Schenkel 116 auf und läßt den anderen Zylinderteil 115 zurück, der aus dem Träger 51 hinter dem dünnen Teil 108 hervorragt.

Ferner sind Vorrichtungen zum Verriegeln der einzelnen Tasten 114 in den Schlitzen 118 vorgesehen, die in den Fig. 6 und 13 dargestellt sind. Ein Hiegel 119 mit einem keilförmigen Ende

120 isb so ausgebildet, daß er die geeigneten Kerben 117

in der Taste 114 aufnimmt. Er kann in einer radialen Bohrung

121 in dem Träger 51 gleiten. Ein Antrieb für den Hiegel isu gleitbar mit jzf einer Bohrung 123 parallel zur Drehachse 'der Scheibe 50 verbunden. Der Higgel 119 und der Antrieb 122 haben flache Teile, in denen zusammenwirkende zahnförmige Teile 124 gebildet sind. Diese Zähaa sind so ausgebildet, daß eine Bewegung des Elementes 122 auf der Vorderfläche 106 des Trägers 51 (d.h. abwärts in Fig. 6) zum Antrieb des Endes 120 des Riegels 119in den Schlitz 118 führen, der die Taste 114 aufnimmt. Das Ende 120 wird von einer Kerbe 117 in der Taste 114 aufgenommen, die sich in dem Schlitz 118 befindet, ffef so daß die Taste fest in einer vorbestimmten Lage verriegelt ist. Das keilförmige Ende 120 vergewährleistet, daß die Taste die gewünschte Stellung mit nur geringer Toleranz erhalten wird.

Eine Bewegung des Elementes 122 in dieser Richtung wird durch Feder 125 erhalten, die gegen eine Schulter 126 des

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Elementes 122 und eine Schulter 127 in der Bohrung 123 drückt. Die Bewegung des Elementes 122 ist beschränkt, durch /einen Eingriff des Riegels 119 mit der Taste 114* Palis sich keine Taste 114 in dem Schlitz118 befindet, ist ein Anschlag 128 an einem Ende einer Schraube 129 in einem Loch in dem Träger 51 vorgesehen, 'wobei der Anschlag in einer -Fräsnute 130 in dem Element 120 hineinragt. Das Ende des Elementes 122 > steht aus der Hückflache des Trägers 51 heraus und hat eine Querrille 131. Dieses Ende des Elementes .122 steht in Eingriff mi"o einer Vorrichtung 132, um den Riegel 119 außer Eingriff mit der Taste H4 zu bringen. . ;

Die Scheibe 50 und die Träger 51 darauf können zusammen mit den von ihr getragenen Werkzeugen angetrieben werden und genau in jeder der dreizehn im gleichen Winkel voneinander befindlichen Stellungen festgelegt werden. Zum Antrieb der Scheibe 50 ist eine Anordnung vorgesehen, die in den -Pig. 14 und 15 dargestellt ist. Die/ Scheibe 50 isc an dem Ende einer Köta-Uonsv/ell'e 133 mit Lagern 134 gelagert. Zum Antrieb wird die Welle'133 über zwei Getriebe 136, XtH 137 mit einem hydraulischen Llotor y 135 verbunden. Die Getriebe haben jeweils achtundaiebsig und achtundzwanzig Zähne und sind auf der V/elle 133 auf eir.er parallelen Spindel 138 angebracht. Ein Getriebe 139 auf der Spindel 138 hat vierundachtzig Zähne und steh in Eingriff mit einem. Getriebe 140 auf einer weiteren parallelen Spindel .141. Das Getriebe 140 hat achtzehn

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Zähne, so daß eine Umdrehung der Spindel 1.41 1/13 eine Umdrehung der Welle 133 hervorruft. Die Spindel 141 ist über ein weiteres Untersetzungsgetriebe 142, 143 mit der V/elle des Motors 135 verbundeil.

Die Spindel 141 trägt einen drehbaren Hocken 144 mit einer einstellbaren Schraube 145, deren Kopf den Vorsprung des Nockens bildet. Dieses Element 145 wirfit zusammen mit einem Y festen Mikroschalter LS3. Ein Stab 146 wird auf einem Kolben 147 getragen, der in einem Zylinder 148 gleiten kann. Dieser SUab 146 kann durch Drucköl, welches durch einen Druchlaß 149 eingefüllt wird, nach außen in die in Pig. gezeigte Lage getrieben werden. In dieser Lage liegt das Ende des Stabes im Weg eines Anschlages 150 auf dem Getriebe 142. Das Ende des Stabes 146 ist abgeschrägt (vergl. Fig. 17), und der Anschlag 150 hat ein flaches Ende, welches mit dem Stab 146 in Singriff kommen kann. Um den Stab richtitg orientiert zu halten, ist ein Kai 151 auf einer Abdeckung 152 angebracht, die über das Eri.de deü Zylinders paßt. Der Keil ist gleitbar in einer -Bohrung in dem Kolben 147 aufgenommen. Eine Druckfeder 153 dient zur Rückkehr des Sfetkss Stabes in eine zurückgezogene Lage, wenn das Getriebe 142 gedreht v/erden soll. Die Drelib_ank Iia>, außerdem zwei '.'."irkzeugoransportvorriclitungen 154a und 154b zjul. Transportieren von Werkzeugen zwischen dem Llagazin 43 x^i'l den beiden. ■,Verkzeugträgervorriciruungen 39 bzw. 47. Diese beiden Vor-

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SAD ORJQfNAL 0 09 82 0 /0194 ' ™%ί Ψ:.:-..

richtungen sind ideil'isch in allen Teilen, uh^ im folgenden wird daher nur eine V/erkf;eQgtranspQrt;--Torrichtting beschrieben. Die Bezugsziffern in den Zeichnungen erhalten die Zusätze ¹¹A" oder "B", je nachdem,; auf welche der beiden Vorrichtungen sie sich beziehen. . ; '

Dieiierkzeutransport-Vorrichtimg 154 umfaßt einen Kopf 155, der axial relativ zum V/erkzeugspeiohermagazin 48. "beweglich ist. 3üin !Teil 156 des Kopfes ist im Winkel um eine Achse parallel zur Rotationsachse -der Scheibe 50 bewegbar, wobei der Mittelpunkt der ?/inkelbewegung^ mit dem Mittelp^kt des kreisföriaigen Weges übereinstimmt, Cl ep? durch älö- gebogenen Schwalhenschwanztasten tO7 eines !Trägers geMldet v/ird, dfr zur VOrriehtung 154 gebracht ist. Der Teil 156 des Kopfes hat die Form einer Emsplatte mit diametral einander gegenüberliegenden Nocken 157 -V-" di eis Größe und Form dem äußeren Querschnitt der Hauben 56 und 66 des Y/Erkzeughalters für die Drehbank entsprechen.: ■ ;

Der Kopf 155 we/ist außerdem einen nioht drehbaren Teil 158 auf, der Im wesentlichen kreisförmig ist und an Jf einer Stelle seines Umfanges einen Nocken 159 nat,_; der wie die lüootfken ausgebildet ist. An einer, diametral gegenüberliegenden Stelle hat der Teil 158 eine Ausnehmung 160, die so geformt ist, daß sie mit der Eückseite des W%kzeugträgers 51 zusammen-' wirlt. Ein Anschlag in Form einer Schraube ist in.seiner Aus* nehmung vorgesehen und wirkt zusammen mit dem Hebel 113.

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Das Anbringen der Werkzeugtransport-Vorrichtung 154 erfolgt so, daß der Rocken 159 in dem Teil 158 des Kopfes 155 über die Y/erkzeugträgervorrichtung 39 bzw. 47 passieren kann, wenn die letzteren in einer Läge zum Wechseln des Werkzeuges uj& sind, während gleichzeitig die Ausnehmung 16O einen Y/'erkzeugträger entnehmen kann. Außerdem ist die Fläche des .TEiI es 158, die gegen, den 'Teil 57 gerichtet ist, mit einer bogenförnigan Schwalbenschwanzrippe 161 versehen, welche in eine ftille im

Teil 156 greift. Diese Hippe 161 ist so angebracht,/daß wenn der Kopf 155 axial nach vorn in eine Stellung zum Werkzeugwechsel bewegt ist und die Werkzeugträgervorrichtung 39 bzw. 47 in ihren Stellungen zum Werkzeugwechsel sind, die Hippe die schwalbenschwanzfb'rmige Taste 86 und die Schwalbenschwanz— taste 107 eine kreisförmige Schwalbenachwanzbahn bilden, um die ein Werkzeughalter mit Hilfe des Teiles 156 bewegtwerden kann.

Der Kopf 155 ist zur axialen Bewegung von zwei Stäben 162 geführt, die an einem "ferkzeugwechseler 163 befestigt sind. Der Teil 163 bildet den Zylinder einer hydraulischen Einheit zum axialen Versetzen des Kopfes 155. Diese Einheit umfassen eignen Außenkolben 164, der becherförmig ist und in dem Teil 163 gleiten kann, und einen Innenkolben 165, der in dem äußeren Kolben gleiten kann und an einem röhrenförmigen Stab 166 befestigt ist, der aus einem Tei_l mit dem Teil 158 besteht. Der Tiil 163 hat drei Öffnungen, durch die Flüssigkeit eingeführt werden kann, wenn der Kopf versetzt werden soll. Eine Öffnung, 167 ist an dem von dem Kopf 155 entfernten'

ÖAD0RI8INAL -

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Ende vorgesellen. Diese Öffnimg i6'T nimmt Flüssigkeit zum Bewegen des äußeren Kolbens relativ zu dem Teil 163 auf, bis er gegen einen Endkragen 168 des Körpers anstößt. In

dieser Lage liegt ein Durchlaß 169, in dem äußeren Kolben 164 in einer linie mit der zweiten Öffnung 170 in der Wand des Teiles 163, Y/enn nun Flüssigkeit in die Öffnung 170 eingeführt wird, dann wird der Innenkolben 165 versetzt und vollendet den· Hub des Kopfes 155. Die dritte Öffnung 171 befindet siah in dem Endkragen 168 und nimmt Flüssigkeit zur Rückkehr des Kopfes 155 in. die in Fig. 3 gezeigte Lage auf. Diese Rückkehr wird in zwei Sksügß. Stuf en vorgenommen:, \©bei bei der ersten Stufe Flüssigekeit in die Öffnungen 167 und 171.geführt werden, während die Öffnung 170 offen ist zum Abzug, und bei der zweiten Stufe Flüssigkeit nur in die Öffnung 171 gefüllt wird. -. -"

Eine Drehbewegung des Teiles156 des Kopfes 155 wird mittels eines flügelartigen· drehbaren hydraulischen Betätigers 172 durchgeführt, der am Ende des Teiles I63, das vom Kopf 155 entfernt' liegt, angebracht ist. Der Flügel 173 des Betätigers 172 ist ar. einer drehbar gelagerten Nabe 174 -angebracht, die mit einer Spindel 175 verbunden ist, welche sich durch den Steg I66 erstreckt«. Auf diese u'e/ise wird eine axiale Bewegung der Spindel.. 166 zugelassen, wobei die Spindel 175 mit deEi Teil 156 des Kopfes 155 gekoppäLt is",,. Das Gehäuse des drehbaren Betäsigungsgliedes 172 hat zwei Öffnungen 179 und 18O, durch die Flassigkett zum Drehen der Spindel 175 in jeweils entgegengesetzte Hichtungen eingefüllt werdenkann.

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Zuiu Feststellen der Lage des· Teiles 156 sind fünf Grenzschilter vorgesehen. Drei dieser Schalter, nämlich die Grenzschalter LS4, LS5, LS6 sind auf einem Bügel 176 angebracht, der an dem Gehäuse des drehbaren Betätigers 172 "befestigt ist. Ein Stab 177 ist an der Spindel 175 befestigt und ragt aus dem drehbaren Betätigungsglied hervor, und eine Scheibe 178 am Ende dieses Stabes betätigt den Schalter LS4, wenn der Kopf 155 ganz zurückgezogen ist, den Schalter LS5, wenn der Kopf 155 in seiner ■ Zwischenlage nach'Bewegung des becherförmigen Kolbens 164 ist, und den Schalter LS6, wenn der Stab 166 sich voll erstreckt... ^ie beiden anderen Schalter LS13 und LS14 sind ebenfalls auf dem Gehä\ise des Betätigungs-gliedes 172 angebracht und werdei durch äjhbc einen Daumen 181 betätigt, der mit der Nabe 174 verschraubt ist. Dieser Daumen 181 betätigt die Schalter IS13 und IiSH, wenn das Betätigungsglied an den gegenüberliegenden Grenzen seines Bewegungsweges ist, die durch zwei einstellbare Anschläge 182, 183 auf dem Gehäuse gebildet sind, das mit einem Pinger 184 auf dem'Daumen 181 zusammenwirkt.

Der Teil 156 des Kopfes 155 hat zwei Tastensehlitze 185 zum Aufnehmen der Tasten 114, die mit einem Werkzeug verbunden sind, zum Transport durch die Werkzeugtransportvorrichtung 154. Solche Schlitze 185 sind so gelagert, daß wenn der Kopf 155 voll zurückgezogen ist, einer der Schlitze 185 den hereinragenden Zylinderteil der Taste 114 an dem därüberliegenden Werkzeugträger 51 aufnimmt. In den dazwischenliegenden axialen

d^ Stellungen des Kopfes 155 nehmen

die verschiedenen Teile die in Fig. 0 gezeigten Stellungen ein,

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wobei ein Zylinderteil der Taste 114 durcn den Schlitz 11.6 des Trägeru 51 aufgenommen ist. Der andere Teil wird durch den Schlitz 185 aufgenommen; -Zum Verriegeln -der Taste 114 in dem Schlitz 185 ist ein Klinkenhebel 1So drehbar in einem Durchgang 187 in dem "eil 156 angebrächt. Ein Ende dieses Hebels kann in den Schlitz 185 eintreten und ist so ausgebildet,'daß es mit einem Nocken 117 in der Taste ii4in Eigriff kommen kann., Ein federbelasteter Schieber 188 in einer Querbohrung 189 in dem Teil 156 drückt den Hebel 186 in eine Stellung, in die er mit der Taste 114 in Eingriff kommt. Das entgegengesetzte Ende des Hebels 186 rage aus dem Umfang des Teiles 176· hervor uriu ist T-formig, wobei der Querbalken des S in Richtung parallel zur Drehachse des Kopfes 155 verläuft.

Es ist bereits erklärt worden, wie der Klinkenteil 119, der die Taste 114 auf den Trägern 51 hält, durcheine Vorrichtung 139 entlastet werden kann« Tatsächlich kksk sind zwei solcher Vorrichtungen vorhanden, die 'jeweils den beiden Vorrichtungen zum Werkzeugwechsel benachbart sind."Pig.- 6 und 6a zeigen die Vor» , richtung 13O in Einzelheiten. Die VorrichtungI30 enthält eine Basis 190 mit zwei nach oben ragenden Ansätzen 191 und .192, Ein Winkelhebel 193 ist drehbar zwischen diesen Ansätzen gelagert. Der Arm 194 ragt aus einer StELlung zum Eingriff bringen mit' der Rille 131 in dem Element 122 hervor, der andere Ana des Winkelhebels 193 ist zweifach gegabelt und ndjnmt eine Zunge 195 auf, die an der Kolbenstange T96 einer drehbar angebraöhten doppelt wirkenden Kolben- und Zylindereinheit 197 abgebracht ist.

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Ein Schaltergehäuse 198 ist an der Basis 190 angebracht und enthält zwei Grenzschalter LS9 und LS1Ö, die durch Rampen

199 auf dem gegabelten Ende des Y/inkelhebels 193 bebätigt werden. Der Schalter LS10 wird bewegt, wenn der Winkelhebel 193 in der Lage ist, in der die Feder 125 das Element 122 nach unten in die gezeigte Lage drücken kann. Wenn der V/inkelhebel durch die Einheit 197 gedreht wird, so daß das Element 122 genügend weit nach oben gleitet, um den Klinkenteil 119 von der l^vaste 114 freizugeben, wird der Schalter LS9 betätigt.

Jede Vorrichtung zum Werkzeugtransport hat eine Vorrichtung

200 zum Entlasten des Hebels 186 von der Taste 114· Diese Vorrichtung 200 weist einen Arm 201 auf, der drehbar an einem Arm 202 an einem der Stangen 162 der Vorrichtung 154 angebracht ist. Ein Ende, des Armes 201 hat eine Rille, die den Querbalken des Endes des Hebels 186 aufnimmt, wenn der Kopf 155 voll zurückgezogen oder in seiner Zwischenstellung zum Werkzeugtransport ist. Das andere Ende des Armes 201 ist gekoppelt mit der Kolbenstange 203 einer doppelt wirkenden hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 204, die drehbar auf dem 202 angebracht ist. Wie in Pig* 3 gaxii gezeigt, sind auch zwei Grenzschalter LS7 und LS8 auf dem Arm 202 befestigt. Diese werden betätigt durch das andere Ende des Armes 201, wobei der Schalter LS8 betätigt wird, wenn die Kolbenstange.203 zurückgezogen ist, um dan Hebel 186 von der (Paste 114 freizugeben und der Schalter LS7 betätigt wird, wenn die Kolbenstange 203 ausgestreckt ist, so daß der Hebel 1δβ

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mit der Taste 114 in Eingriff kommt» Pig. 12 zeigt eine Vorrichtung 205 ,Welche verwendet wird zum genauen Anbringen der Kagazinscheibe 50 in irgendeiner ihrer dreizehn Stellungen. Diese Vorrichtung 205 weist eine doppelt wirkende Kolben- und Zylindereiheit 206 auf, die auf einem Arm an dem Rahmen, der das Llagazin trägt, angebracht ist. Die Kolbenstange 207 dieser Einheit 206 trägt einen keilförmigen Druckkolben 208, der in abgeschrägte Nocken 209 am. Umfang der Scheibe 50 eintreten kann. Zwei Grendschalter IiSi und LS2 des Armes werden durch den Druckkolben 208 betätigt, wenn dieser zurückgezogen und vorgeschoben ist.

Jig. 18 zeigt die verschiedenen hydraulischen Kreise, die bei der Steuerung der Kolben und Zylinder für den Y/erkzeug-.wechsel verwendet wird. Zum Steuern des Magazinantriebsmotors 135 ist ein Ventil V 3V mit drei über eine Spule bewegten l^;e ilen vorgesehen, Wobei die Spule V'JlA-suiü Antrieb des Hagasins nach vorn eingeschaltet wird, und die Spule. V 31Bj₁ die angeregt; wird, um den LIo:or 135 umzukehren, zum manuellen !Beladen von Werkzeugen auf die Träger 51· Während des au ι; orüai; is dien Betriebes wird nur die Spule V 31A angeregt. Eine öffnung des Ventils V31 ist mit einer Kitteldruck-hydratili sehen Quelle Σ£ V2 (Druck ζ...B, ^kg/cnr). Die andere Öffnung ist mit einer Öffnung des Ventils mit zwei Spulen 137 verbunden, v/eMie, wenn sie nicht angeregt ist, das Ventil V 31 mit einem Ventil V 38 mit zwei Spulen verbindet. V/eim das Ventil V 37 angeregt wird, verbindet es .

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das Ventil V 3-1 zum Abzug UTj er eine Plus sigke its drosselstelle 210 parallel zu einem Entlastungsventil 211. Das Ventil V 38 verbindet das Ventil V 37 direkt zum Abzug, wenn es nicht angeregt ist und über eine Drosseistellung zum Abzug, wenn es angeregt ist. Die öffnung 149 des Zylinders 148 ist verbunden mit der oberen Seite der parallelen Verbindung der Flüssigkeitsdrosselstellung 21O und dos Entlastungsventils 211.

Zum normalen Vorwärtsantrieb des Ilagazins wird die Ventilspule V 31A angeregt und die Spulen V 37 und V 38 bleiben unangeregt. Zum langsamen Bewegen des I'.Ia^azins v/erden die Spulen V 31A und V 38 angeregt. Zum Anhalten des Llagazins (infolge eines Signals vom Schilt er I1S3) wird das Ventil V angeregt und das Ventil V 31 wird nicht"angeregt, so daß einj/ Druckimpuls auf den Zylinder 148 ausgeübt wird. Hierdurch wird der Stab 146 hinausgestoßen. Der Drυcleimpuls endet, wenn die LIagazinscheibe 50 zur IiUhe gebracht ist, so daß kein Fluß durch die Drosselstelle 21.0 stattfindet.. Die Flüssigkeit in dem Zylinder 148 zieht dann durch die Drosselstelle 21O ab, wenn die Feder 153 ü-en Kolben in seine Anfangsstellung zurückgebracht hat.

Die Vorrichtung 205 wird durch ein Ventil V 3O mit drei Stellungsspulen mit den Spulen V 3OA und V 3OB gesteuert".

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Bei Anregen der Spule V 3OA verbindet eine Niderdruekquelle Pi (z.B. "bei einem Druck von 3, 5 kg/cm ) mit einem Ende der Einheit 206 und verbindet das andere. Ende mit dem Abzug, so daß der Druckkolben 208 zurückgebracht wird« Anregen des Ventils V 3QB kehrt die Verbindung um zum . Zurückziehen des Druckkolbens 208, wobei sieh dann die 'ivlagazinscheibe 50 freidrehen kann»

Die Kolben« und Zylindereinheiten 197a und 197b, die das Verriegeln und Entriegeln der Tasten 114 auf den Trägern 51 an den jeweil^n Werkzeugwechselstellu^en kontrollieren, werdei jeweilig durch zwei Ventile (mit drei Spulenstellungen) V 29 bzw. V- 19 gesteuert. In jedem Tall sind zwei Spulen, im Falle des Ventils V "29'». V 29A V 2.9B vorhanden. Anregen der letzteren verbindet die Quelle PT mit einem Ende der Einheit 197a und verbindet den Abzug mit dem anderen Ende zum Antrieb des Elementes 122 in einer Richtung zum Freigeben der 'laste 114. Anlegung der Spule V 29B führt zum Verriegeln der Taste 114. Die Spulen V 19A, V 19B des Ventils V sind in gleicher Y/eise angeordnet.

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- 50 -

In Pig. 18a ist ein Schalter LS2O gezeigt, der durch einen Daumen auf dem Magazin betätigt wird. Der Schalter (der nicht in den anderen Figuren gezeigt Ist) wird immer dann betätigt, wenn die Magazinscheibe 50 eine vorbestimmte Winkelstellung annimmt. Der Zweck des Scaihalters LS20 ist, die Vollendung einer vollständigen Umdrehung der Magazinscheibe 50 während der Werkzeugsuchphase eines Werkzeugwechsels anzuzeigen. Wenn der Schalter LS20 zweimal betätigt wird, wenn die Magazinscheibe 50 rotiert und das gesuchte Werfkzeug nicht gefunden wurde, ist es klar, daß das gesuchte Werkzeug sich nicht in dem Magazin befindet.

Fig. 18a zeigt zwei weitere Schalter LS15A und LS15B (die auch in den anderen Figuren nicht geotzeigt sind). Diese Schalter sind auf dem das Magazin tragenden Rahmen angebracht neben den beiden Vorrichtungen zum Werkzeugwechsel und werden durch die hervorragenden Binden der Bolzen 109 der Träger 51 bei den jeweiligen Werkzeugwechselstationen betsitigt.

Aus Flg. 18b ist zu erkennen, daß zwei Einheiten 20-4'A und 2O4B, die das Verriegeln der Taste 114 mit dem drehbaren Teil 15öA oder 15βΒ' des Werkzeugwechselkopfes 155A bzw. 155 B steuern, ihrerseits durch zwei

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a O 28 2 8

Solenoidventile mit drei Stellungen V 28 und V 18 Gesteuert werden. Beide haben So-lenoide A und B, wobei das Solenoid A angeregt wird, um den Hebel 186A bzw. 186b von' der Taste 114 durch Flüssigkeitszufuhr aus der Quelle Pl zu der Einheit 2O¹IA oder 2O4B anzuregen. Das Solenoid B wird angeregt, um den Hebel 186a bzw. 186E mit der Taste H¹I in Eingriff zubringen.'

Zur Steuerung der axialen Bewegung des VJerkzeugwechselkopfes 15^A sind drei Ventile V 23, V 2k und V 25 vorgesehen. Das Ventil V 23 ist ein Solenoidventil mit drei Stellungen mit den Solenoiden V 23A und V 23B und steuert den Fluß der Flüssigkeit von den öffnungen 170A und'171A weg oder zu ihnen hin. In der Hittelstellung des VEntils V Sind beide öffnungen zum Abzug verbunden. Bei Anregung des Solenoides V 23A ist die öffnung 170 mit dem Abfluß und die öffnung 171A mit der Druckquelle Pl verbunden. Bei Anreg-ung des Solenoides V 23B werden diese Verbindungen umgekehrt.

Das Ventil V 2k ist ein Solenoidventil mit zwei Stellungen, wenn das:--nicht angeregte Ventil V 2k mit der öffnung 167A zum Abzug verbunden ist. Bei Anregung des Ventlies V 2k ist die öffnung 16TA mit dem Ventil V 25 verbunden. Dieses

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Ventil ist dem Ventil V 24 gleich und verbindet mit der Quelle Pl, wenn es nicht angeregt ist,, und mit der Quelle P2, wenn es angeregt ist.

Die Folge, in der die drei Ventile V 23, V 24, V 25 angeregt werden, ist die folgende:

Das Ventil V 24 w,ird angeregt, um den Außenkolben-164 unter niedrigem Druck nach vorne zu bewegen. Danach wird Das Solenoid'V 23A angeregt, um den Innenkolben I65 nach vorne zu treiben·, wobei der Kolben 164 nicht bewegt wird, weil die dem Druck ausgesetzte Außenfläche größer ist als die dem gleichen Druck ausgesetzte Innenfläche. Zur Rückkehrbewegung werden das Solenoid V 23B und das Solenoid des Ventils V 25 gleichzeitig angeregt, so daß der Kolben I65 zurückfeewegt wird, bis er den Kolben 164 berührt, wobei der höhere Druck-auf den Kolben-164 ausgeübt wird und ihn in seiner vorderen Lage hält. Schließlich wird das Ventil V 24 abgeschaltet, während das Solenoid V 23B angeregt bleibt, um den Außenkolben in seine rückwärtige äußerste Stellung zurückzubewegen.

Die Steuerung der axialen Bewegung des Kopfes 155B wird in gleicher Weise durch Ventile V 13, V 14 und V durchgeführt.

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Die Steuerung der Drehbewegung des Kopfes 155A wird ■ durch Ventile V 26und V 27 durchgeführt. Das Ventil V ist ein Solenoid-Ventil mit zwei Stellungen, das angeregt wird, um die öffnungen 179A und I8OA des. Betätigungsgliedes 172A miteinander zu verbinden. Dieses gestattet eine freie Winkelbewegung des Teiles 156a des Kopfes 155A während des axialen PortSchrittes des Kopfes 155Ay wodurch eine richtige Einstellung des Teiles 166A unter der Führung der Tasten 114 auf dem Träger 51 bei den verschiedenen Werkzeugwechselstationen möglich wird. Das Ventil V 27 ist ein. Solenoidventil mit drei Stellunatgen mit den Solenolden V 27A und V 27B. Das Solenoid V 27A wird angeregt, um die öffnung 179A mit dem -Abzug und die Öffnung I8OA mit der Quelle Pl zu verbinden. Durch Anregung des Solenoides V 27Bwerden diese Verbindungen umgekehrt. Das Betätigungsglled 172 wird in-gleicher Weise durch die Ventile V l6 und V 17 gesteuert.

In Pig. 18 sind zwei, von drei Solenoid-Stellungsreglern, V 20 und V 10, gezeigt, die die Verklammerung des Werkzeuges auf den Werkzeugträgern 39 bzvf. 47 regeln. Der Regler V 20 hat zwei Magnetspulen V 2ΌΑ und V 2OB. Durch Betätigung des Solenoids V 2OA wird'-. die Kammer 90 mit der Druckqueile P2 und der Kammer 89 verbunden, um ein Werkzeug, von den Werkzeugträgern 39 zur Verklammerung abzuziehen. Die Betätigung des Solenoides V20B kehrt diese Verbindungen um, damit das Werkzeug freigegeben wird»

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Der Regler V 10 ist auf ähnliche V/eise mit dem" Werkzeugträger 47 verbunden.

Der Motor 104 zum Antreiben eines sich drehenden Werkzeuges auf dem Werkzeugträger 39 wird durch einen Regler V 32 gesteuert, der aus einem Solenoid für drei Stellungen besteht, der Mägnetspulen V 32A und V 32B enthält. Wenn keiner dieser Solenoide in Betrieb ist, verbindet der Regler V 32 beide öffnungen des Motors 104 für den Ablauf über ein die Geschwindigkeit regelndes Ventil 2l4 bekannter Art, das eine konstante Fließgesehwindigkeit aus einer Mehrzahl von verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten auszuwählen erlaubt. Betätigt man den Solenoiden V 3.2Aj. dann verbindet der Regler V 32 eine öffnung des Motors 104 mit dem Ventil 214 und die andere öffnung mit einer Hochdruck-Flüssigkeitsquelle (von etwa I¹JO,6 kg/em ). Der Motor wird dann mit einer vorgewählten Geschwindigkeit in einer "Vorwärts"-Richtung angetrieben. Durch Betätigung des Solenoids, V 32B' wird die Antriebsrichtung des Motors bei gleicher Geschwindigkeit umgekehrt.

Zur Regelung der Hydraulik-Motoren 37 > 4l₃ 43 und 46 die wie vorstehend erwähnt, die Schlitten längs der Bänke / bewegen und die Querschieber über den Schlitten überqueren, sind für servogesteuerte Ventile V 22, V 21, V 12 und V 11 vorgesehen. Diese werden durch einen'Zahlenregler gesteuert, der in einem Raum 215 vorgesehen ist und dort durch den

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Spindelstock der Drehbank steht. Dieser Regler hat einen Lochstreifenableser, der die Befehle bezüglich der Auswahl von Werkzeugen, Zufuhrgeschwindigkeiten und Anschlagelängen liefert.

Auf der Bank 33 befinden sieh fünf Paare von Grenzschaltern, die nur in Pig. l8c gezeigt sind. Die Grenzsehalter LS2OA, 22A sind am Ende der an das Magazin 48 angrenzenden Bank angeordnet und dazu bestimmte, den Schlitten 35 für einen Werkzeugwechsel in Stellung zu bringen. Der Schalter LS21A ist so angeordnet, daß er durch den Schlitten kurz vor LS21A betätigt wird, wenn der Schlitten von dem Spindelstock 30 fortbewegt wird. Der Schalter LS21A i"st-mit dem Reglerkreis- des Ventils V 22 verbunden, um den Schlitten 35 zu verlangsamen. Durch Betätigung.des Schalters LS22A wird der Schlitten 35 angehalten. .

Die anderen "vier Paare der vorstehend erwähnten Schalter sind die Paare LS23A und LS24A, LS25A und LS26A, LS2?A und LS28A sowie LS29A und LS3QA. Die Schalter LS2iiA, LS26A, LS28A und LS3OA sind "Brems "-Schalter, die^:. längs-.

der Bank 33 angeordnet sind und vier verschiedene Ausgängsstellungen bezeichnen, bei denen der Schlitten 35gebremst werden kann, um den Start eines

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Vorrlchtungskreislaufs each einem Werkzeugwechsel abzuwarten. Die restlichen Schalter LS23A, LS25A, . LS27A und LS29A sind "Abbrems"-Schalter, die an der Bank in geringem Abstand von ihren Partnern in einer vom Spindelstock entfernten Richtung angeordnet und mit dem Reglerkreis für die Zufuhr verbunden sind, um den Schlitten 35 zu verlangsamen, unmittelbar ehe dieser die Stellung erreicht, in der er angehalten wird.

Der Schlitten Hl betätigt in gleicher Weise Schalter LS21 bis 3OB an der unteren Bank 3 4.

Das Instellungbringen des Querschiebers 38 für einen Werkzeugwechsel wird durch Steuerung über ein Paar von Schaltern LS 31A und LS 32A am Schlitten 35 erreicht. Der Schalter LS 31A ist ein Schalter zum Verlangsamen, und der Schalter LS 32A ein "Brems"-Schalter, der das Anhalten des Schlittens 38 bewirkt, während die Werkzeughalterung 39 iⁿ genauer axialer Passung mit dem Hocken in dem nicht drehbaren Teil 158A des Werkzeugüberführungskopfes 155A vorliegt. Die Schalter LS 31B und LS 32B üben die gleiche Funktion mit Bezug auf den Schieber HH aus.

Zum Ablesen der Tasten llH ist ein Paar von Ablesekammern 215A und 215B, jeweils angrenzend an die beiden Werkzeugwechselstationen_s angeordnet. Eine solche Ablesekamner 215A ist im einzelnen in den Pig. IJ und 13a gezeigt.

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Die Äbl.esekainmer besteht aus einem Gehäuse 216, in dem seöhs identische Abieseschalter RSlA bis RS6A Seite an Seite angeordnet sind. Ein jeder solcher Schalter hat übliche Form und besteht aus einem Paar in Abstand voneinander befestigten Kontakten und einem Sprungkontäktblatt, das durch 4as eigene Federung&vermögen zur Einwirkungauf einen der festen Kontakte gelangt und durch eine Spindelführung 2±7i die auf die anderen festen-Kontakte einwirkt, verformbar Ist. Die sechs Spindelführungen 217 sind jeweils durch sechs Kolben 218 einschaltbar, die in Öffnungen in einer Wand des Gehäuses 216 gleitbar befestigt sind. Jeder Kolben 218 steht unter Federspannung, damit er aus der. Verbindung mit der verbundenen Spindelführung freikommen kann*

Auf einer Spindel 219 zwischen einem Paar Zapfen 220 am Gehäuse 216 sind sechs unterteilte Kurbeldrehstöcke 221,' 223, 224, 225j 226 befestigt. Ein Arm eines jeden solcher Drehstöcke ist gerade und diese Arme erstrecken sich gerade und parallel zueinander aus dem Zapfen 220. Die Kante eines jeden dieser Arme ist derart geformt,: daß sie einen Rampenteil 221 und einen flachen Tell 22J-bildet.. Der andere Arm jedes der Drehstöcke 221 bis 226 ist gebogen, wobei der Grad der Biegung schwankt_s um die entsprechenden Abstände zwischen den Führungsstellungen

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der Taste IiM zu. entsprechen (diese Abstände bestimmen die Große der heraussagenden Arme) und den Abständen der Kolben 218, die die jeweils auf die gebogenen Arme der Drehstöcke 221 bis 226 entsprechen.

Die Ablesekammer 215A Ist auf einem Ständer am Magazin- rahmen in einer solchen Stellung befestigt,_ daß der Bogen zwischen der freihängenden Kante des flachen Teils 223 des geraden Arms jeden Drehstocks und der Stellung einer Taste Hk an der oberen Werkzeugwechselstation einen Winkel von 21° zur Achse der Scheibe 50 überspannt. Die Länge des flachen Teils 223 ist so vorgesehen, daß sie einen Winkel von 2 1/2 mit der Achse der Scheibe 50 bildet. Der flache Teil 223 liegt tangential zu dem Weg der Taste 11^₅ wenn der Drehstock 221 genügend heruntergedrückt wird, um den entsprechenden Schalter RSlA zu betätigen. Im Betrieb wird also ein Drehstock durch eine auftreffende Taste 114 heruntergedrückt, wenn sich in der entsprechenden Stellung keine Rille auf der Taste Hk befindet, und zwar während der ZeIt^ In der die Scheibe 50 sich um einen Winkel von 2 1/2 dreht und dann freigegeben wird.

Fig. 20 zeigt die Schalter RSl bis RS6₉ die mit dem· elektronischen Polgekreis verbunden sind, den sie steuern.

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In dieser Figur'ist der übliche Endteil RSIt des Schalters RSl Mit einer Leitung 224 verbunden, die bei + "2§ V gehalten wird. Jeder der anderen Endteile RSlO und RSIc (die üblicherweise jeweils entweder geschlossen oder geöffnet sind) ist über Resistoren 225, 226 mit einer bei OV gehaltenen Leitung 227 verbunden.

Es sind sechs bistabile Schaltkreise Bl, B₂, B,, Bu_x B^ und Bg vofgesehenj, die jeweils durch die Schalter RSl, RS2, RS3, RSlI, RS5 und RS6 gesteuert werden. Die Kreise E₁ bis Bg sind einander gleich und haben jeder erste und zweite Anschlußklemmen a und b für die Leistungsaufnahme und erste und zweite Anschlußklemmen c und d für die Leistungsabgabe und eine Anschlußklemme e für die Auslösung. Jeder Kreis ist in üblicher Weise ausgebildet, so daß er in einem Zustand, in den er durch Impuls auf die Anschlußklemme b gebracht werden kann, aus der AnschlMßklemme d kontinuierlich Leistung abgibt und in einem anderen Zustand, in den er durch Impuls von der Anschlußklemme a übergeführt werden kann, kontinuierlich Leistung von der Anschlußklemme ö abgibt. Der Kreis kann auch iri einen solchen Zustand gebracht werden, wenn an der Anschlußklemme e ein Impuls erfolgt. Die Bezugszeichen a, b, ß, d und e sind in der Zeichnung nur im Kreis B^ eingefügt worden, die gleichen Bezeichnungen gelten jedoch auch für die entsprechenden Anschlußklemmen der anderen bistabilen Kreise. .

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Die Anschlußklemmen a der sechs bistabilen Schaltkreise sind jeweils mit den "üblicherweise offenen" KLemmen RSlO bis RS6O verbunden. Die Klemmen b sind alle mit einer Anschlußklemme 228 verbunden. Die Klemmen d sind jeweils mit Anschlüssen für die Speisung von sechs UND-ODER-Toren N₁, Np j Ν·,, H₁., N,- und Ng verbunden, die weitere Klemmen für die Einspeisung vorweisen, die jeweils mit den "üblicherweise geschlossenen" Klemmen RSIc bis RS6c verbunden sind.

Die Leistungsabgaben der UND-ODER-Tore IL, IJ₂ und N₇ werden durch ein ODER-Tor O₁ und die der Tore N₁,, Nj- und Ng durch ein ODER-Tor Op gesammelt. Die Leistuhgsabgabeklemmen der ODER-Tore Op und O₁ sind mit Leistungsabnahmeklemmen eines UND-ODER-Tores N- verbunden. Die Leistungsabgabeklemme des Tores N₇ 1st mit einem Unterbrecherschaltkreis 229 verbunden, der wiederum einen monostabilen schaltkreis M. betätigt, dessen Abgabeklemme mit der e-Klemme aller sechs bistabilen Schaltkreise B₁ bis Bg verbunden ist.

Der hier beschriebene Teil des Schaltkreises arbeitet wenn sich die Magaslnscheibe 50 dreht. Wenn keine Leistungszufuhr an der.Abnahmeklemme 228 erfolgt, führt die Betätigung eines jeden der Schalter RSl bis RS6 durch eine Taste 114 zu einer Leistung, die auf die a-Klemmen der verbundenen bistabilen schaltkreise wirkt, wodurchdiese so eingestellt werden, daß keine kontinuierliche Leistungs-

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^₁X Λ-- V- 1SO2B28

abgabe von ihren c-Klemmen erfolgt und die Leistungsabgabe von den d-Klemmen aufhört. Beispielsweise wird durch die Taste 114, die in FIg, 6 gezeigt ist-_t die bistabilen Schaltkreise. B₂, B"·, und B_r unverändert bleiben. Daraus ergibt sich, daß die UND-ODER-Tore N₂, Nh und Ng keine Leistung aufnehmen und daher Leistung abgeben. Das UND-ODER-Tor N₇ liefert daher keine Leistung.

Nach der Bewegung der 'Scheibe 50 um 2-1/2° nehmen die Schalter RS2, RS4. und RS6 ihre normalen Arbeitsbedingungen wieder auf. Dies hat keine unmittelbare Wirkung auf die bistabilen Schaltkreise, jedoch wird durch das Schließen der Kontakte zu den Klemmen RS2c, RS4c und RS6c eine Leistungsabgabe an die UND-ODER-Tore-N₂, Nn bzw. Ng erreicht,-so daß die Leistungsabgabe durch diese aufhört. Es erfolgt dann keine Leistungsabgabe aus den ODER-Toren O₁ und Q₂, so daß das UND-ODER-Tor N« Leistung abgeben kann. Dann erfolgt durch den Unterbrecherkreis 229 eine Unterbrechung, ehe der monostabile Sehaltkreis M- einen Impuls liefert, der alle bistabilen Schaltkreise vorbereitend für die Erreichung des Ablesekopfes durch die Taste in Stellung bringt» .

Man kann erkennen, daß es einen kurzen Zeitraum gibt, innerhalb dessen das UND-ODER-Tor N₇ Leistung abgeben kann und der bistabile Kreis in dem Zustand verbleibt,infien ei

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durch die Taste 114 gebracht worden 1st.

Der dargestellte Schaltkreis umfasst sechs Leistungsaufnahmeklemmen 231, 232, 234 und 235 vom Bandleser, Während eines Werkzeugauswahlverfahrens werden Eingaben gemäss dem Kode der Taste 114 des benötigten Werkzeuges auf die Klemmen gegeben. ImSc Falle der Anforderung des zur Taste 114 der Fig. 6 gehörigen Werkzeuges werden also Impulse an die Klemmen 231, 233 und 235 gegeben und kontinuierlich aufrechterhalten, bis das in Frage stehende Werkzeug in Stellung gebracht worden ist.

Die Klemmen 230 bis 235 werden jeweils über Umformer I₁ bis Ig mit den Leistungsaufnahmeklernmen von sechs UirD-OD ER-T or en Nn bis M₁, verbunden. Diese UND-ODER-Tore haben auch Aufnahmeklemmen, die mit den c-Klemmen der Schaltkreise B,. bis Bg jeweils verbunden sind. Die Schaltklemmen 230 bis 235 sind auch jeweils direkt mit den Abnahmeklemmen der sechs U MD-OD ER-Tore M^ bis M₁₉ verbunden, die vielter Abnahmeklemmen aufweisen, die jeweils mit den d-Klemmen der Sehaltkreise B. bis Bg verbunden sind. Die Abgabeklemmen der (Pore Ng, Hg, N₁I, und N^: _lf- sind mit einem ODER-Tor 0, verbunden, die der Tore N₁₀, M₁₁, I^g, N₁ y. mit einem ODER-Tor O^ und die der Tore N₁₂J N₁₃, N^ und M₁Q mit einem ODER-Tor Oc-. Die Abgaben von diesen ODER-Toren werden zu einem ■UND-ODER-Tor N₃₀ geleitet.

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Die Anordnung ist also derart, daß wenn irgend einer der Tore Nn bis K₁₀ keine EingangsSignale aufnimmt, von dem UND-ODER-Tor N₂₀ kein Signal geliefert wird. Wenn.andererseits jedes ÜND-ODER-Tor Hg bis ILq an einer seiner Eingangskieminen ein Sigräal empfängt, dann gibt das Tor N_2o Leistung ab. In dem vorstehend beschriebenen Sonderfall ist-der" Werkzeugkode" OiOlOl und entsprechende Signale werden durch den Bandleser auf die Klemmen 230 bis 235 segeben, und jedes Tor Ng bis ILq -empfängt genau ein Eingabesignal - das Tor Ng empfängt ein Signal vom Umwandler I*, Tor R, ^ empfängt sein Signal von der Klemme d des Schaltkreises B₁, Tor Nq empfängt· sein Signal von der Klemme c des Schaltkreises Bp, Tor IL₁- empfängt sein Signal von der Klemme 231 usw. ' Wenn die Taste H¹J abgelesen hat, daß der Kode OtOlIl ist (d.h. Werkzeug 17), dann empfängt das Tor M₁g weder γόη der Klemme 23¹I, noch von der Klemme d des Schaltkreises B_r Signale und gibt daher ein Signal ab, durch dasJdet* Rahmeh Np₀ an «iner Signalabgabe gehindert wird*

Die Abgabeklemme des Tpres Np₀ ist mit eine? Äufnahmeklemme eines UND-Tor es verbunden, das auch eine; mit der Abgabeklemme des Tores N« verbundene Aufnahmelclemme und eine weitere Aufnahmeklemme aufweist, die mit siner Klemme 236 verbunden ist, Die Klemmen 236 und 228 sind beide mit einem nicht gezeigten Schaltkreis verbunden.

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der Leistung an eine Klemme 236 abgibt, wenn ein Werkzeugauswahlverfahren erforderlich ist, die Magazinscheibe 50 sich dreht und der für den Bandleser aufgerufene Kode ein anderer als 00000 ist. Unter allen anderen Bedingungen gelangt kein Signal zu der Klemme 228, jedoch gelangt ein kontinuierliches Signal zu der Klemme 228, um die bistabilen Schaltkreise B₁ bis Bg in ihren· Einstellungen zu erhalten.

Den UND-Toren folgt ein monostabiler Schaltkreis M₃.

Unter den vorstehend angegebenen Bedingungen stellen daher die Tasten 114 die entsprechenden bistabilen Schaltkreise B^ bis Bg ein, wenn sie den Ablesekopf passieren. Diese Schaltkreise bleiben nach dem Abschalten der Ableseschalter RSl bis RS6 eingestellt und die Signalabgabe vom Rahmen N₇ bewirkt, die Unterbrechung des Tores N₂ durch das UND-Tor. Wenn der aufgerufene Kode den Kennwortleser nicht erreicht, erfolgt dort keine Signalabgabe. Nach der Wiedereinstellung der Schaltkreise B₁ bis Bg wird die nächste Taste gelesen und der Kreislauf wiederholt, bis die richtige Taste gefunden ist. Bei Unterbrechung des UND-ODER-Tores N_2o wird ein Impuls geliefert, der das Abbremsen der Magazinscheibe 50 einleitet.

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pie. volfctändige Verfahrensfolge bei einem Werkzeugwechsel ist schematiseh in Fig. 19gezeigt. Öler Bandtoefehl umfasst einen Werkzeugzahlenbefehl - der vorstehend bereits in Verbindung mit dem Werkzeugauswahlschaltkreis erwähnt wurde - einen Ablageauswahlbefehl und einen Ruhestellungs*- befehl. - ·-.;.- \

Beim Empfang des Befehls werden die Schalter LSI, LS4e, LS9A und LS9B durch einen Fühler kr eis geprüft, und wenn alle betätigt werden, wird ein Signal erzeugt j durch das der Solenoid V 31A Energie aufnimmt. Auf diese Weise, wird die Magazinscheibe 50 mit voller Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt. Wenn der Werkzeugzahlenbefehlanders als OQOOOO lautet., wird ein Signal an die Klemme 236 jedes Auswahlschaltkreises abgegeben und das vorher an die Klemme 228 gegebene Signal gelöscht. Der Äuswahlkreislaui* geht dann weiter. Wenn das Werkzeug in dem Magazin nicht gefunden wird, wird dieses nach zwei Schaltung-en der Schalter LS2Ö angezeigt und 'das Magazin wird gebremst und eine Warnlampe leuchtet auf. Wenn das Werkzeug von dem Werkzeugträger 39 angefordert wird (das zu der Zeit in einem Bearbeitungsverfahren mit dem schlitten kl eingespannt ist, der für das nächste Bearbeitungsverfahren bereitgestellt ist), verhindert das von dem Magazin-Steuer schaltkreis empfangen"e Signal, daß Impulse von dem Auswahlschaltkreis B aufgenommen und

das Abbremsen der Magazinscheibe 50 eingeleitet wird. Bei Empfang eines Impulses vom Auswahlkreis A wird dagegen das Ventil V 38 betätigt und das Magazin verlangsamt. Bei Betätigung des Schalters LS3 wird das Magazin mit dem entsprechenden Werkzeugträger 51 gebremst und an die Vorrichtung zur Werkzeugübertragung 154A angeboten. Diese Verfahrensstufe wird in Fig. 3 gezeigt, wobei jedoch die Werkzeugübertragungsvorrichtung 154A natürlich auch gezeigt ist. Anschliessend wird der Solenoid V 31A entladen und der Solenoid V 3OB aufgeladen, urn den Kolben 208 in die entsprechenden Hocken 209 zu drücken und so das Magazin in die angeforderte Stellung zu bringen.

Die Beendigung dieses Vorganges wird durch den Schalter LS2 angezeigt, dessen Betätigung die Vorwärtsbewegung des übertragungskopfes 155A in die Zwisehenstellung durch Betätigung des Ventils V 24 g einleitet. Das Ventil V 25 wird auch betätigt, um die Versuchswirkung der Taste 114, die in den Schlitz I85A eintritt, zu erlauben. Die Betätigung des Schalters LS5A bewirkt die Aufladung des Solenoids V 2δΑ, um die Einheit 2O4A zu betreiben und den Hebel l8ßA mit der Taste Il4 in Berührung zu bringen. Die Betätigung des Schalters LS7A nach diesem Vorgang bewirkt, daß das Solenoid V 29A die Einheit 197 betätigt, um den Riegel 119 von der Taste 114 freizugeben.

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Bei Abschluß dieses Vorganges, der durch Betätigung des Schalters LS 1ÖA angezeigt wird, braucht die Werkzeugtransportvorrichtung 15^A nichts zu tun, bis die Werkzeughaltevorrichtung 39 in Stellung ist.

Am Ende der Bearbeitung werden die Werkzeughalter 39 in Stellungen -zum Werkzeugwechsel bewegt. Diese Bewegung wird in zwei Stufen durchgeführt. Zuerst wird der Schlitten Jg unter Kontrolle des Ventils V 21 zu einem Ende seiner Bahn bewegt* Der Schalter LS 3IA tastet die Annäherung des Schlittens 38 ab und verursacht·, daß die Geschwindigkeit des letzteren herabgesetzt wird. Bei Betätigung des ' Schalters LS 32A wird der Schlitten angehalten. Der Schlitten 35 wird dann entlang der Bank 33 von dem Spindelstock 30 vreggeführt, bis er. den Schalter LS 21A betätigt. Der Schlitten 35 vollendet dann seinen Hub mit geminderter Geschwindigkeit, Ibis er bei Betätigung des Schalters LS 22A angehalten wird. Die Werkzeughaltevorrichtungen JS sind dann genau In der Lage zum Werkzeugtransport,

Der Werkzeugtransportkopf 155A wird dann durch Anregen der Spule V 23A nach vorne bewegt, Die Taste 114 wird mit dem Kopf 155 nach vorne bewegt. Mach Vollendung des Hubes des Kopfes 155, der durch den Schalter LS6a angezeigt wird, wird das Solenoid V 2OB angeregt, um das benutzte Werkzeug von der Werkzeugträgervorrichtung

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freizugeben. Vollendung dieses Vorganges wird durch Betätigung des Schalters LS HA angezeigt. Nichtbetätigung des Schalters LS15A bei Vorwärtsbewegung des Kopfes 155, der den Bolzen 109 entlastet, zeigt an, daß das ausgewählte Werkzeug frei ist zum Transport zu den Werkzeugträgervorrichtungen 39* Danach wird das Ventil V 27 verwendet, um den Teil 15&A des Kopfes 155A über l80 zu beilegen. Die Art des Betriebes des Ventils V 27 hängt von der Stellung des Teiles 56 ab, die durch die Schalter LS 13A und LS 1^A abgetastet wird. Wenn der Schalter LS 13A betätigt wird, wird das Solenoid V 27 bei Betätigung des Schalters LS HA angeregt. Wenn andererseits der Schalter LS HA betätigt wird, wird das Solenoid V 27B angeregt. In beiden Fällen wird der Teil 156a über l80° bewegt und der Abschluß dieser Bewegung wird durch den Schalter LS 13A und LS 1*1 A angezeigt, der .vorher nicht betätigt war-.

Ein Drehen des Teiles 156 verursacht, daß das alte Werkzeug und das ausgewählte Werkzeug entlang einer durchgehenden Bahn bewegt werden, die durch die Schwalbenschwanztasten 107, "l6lA und θθ gebildet 1st. Hin Transport der Werkzeuge erfolgt durch den Werkzeugtransportkopf 155A ohne jede axiale Versetzung des Werkzeugs.

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JJl

ausgew&lte WerkzeTUg Wi^d dann äureii i\nr^:e;gfen Äes Solenoides V 3ÖA an den" We-rkzeugträgervorrichtüngen 39 fest geklemmt. Dieses Verursacht■-, daß der Zapfen B'5 in das Gehäuse der 'VTerkzeügträgervorrichtung; 39 zurückgezogen' wird₄ wobei die mit Zähnen versehenen Kopplungsringe 63 und 8l ifest in Eingriff kommen und der Zapfen 102 mit dem Zapfen 72 in Eingriff kommt. Die Hülse '95 gleitet nach vorne und drüclet die Kugeln 91 in Ausnehmungen 93, so daß das Zugglied mechanisch unabhitgig von dem hydraulischen System verriegelt wird.

Bei Betätigung des Schalters LS 12A beginnen- zwei Vor- ■ gänge. Die erste ist die Bewegung des Schlittens 35 zu seiner ausgewählten Ruhestellung gemäss den z.B. durch ein Band gegebenen Anweisungen, Auf diese Weisewird der Schlitten gerjen den Spindel stock mit voller^ Geschwindigkeit bewegt, bis d&B Schalter LS 2^1 A₅- LS 26Aj LS28A oder LS 3©A je nach den Anweisungen betätigt *ierden. Danach wird der Schlitten 35 angehalten. Das ausgewählte Werkzeug ist dann zum Betrieb bereit, wenn ein Befehl hinsiehtlieh der

gj der Vorwärts- oder der Drehgeschwindigkeit (im Falle eines Drehwerkzeuges) gegeben wird.

Inzwischen wird der zweite Vorgpng vorgenommen. Dieses beginnt mit der Rückkehr des Kopfes155k in seine . mittlere Stellung, Hierbei werden das Solenoid V 23B und die Ventile V 2)\ und V 25. angeregt. Das Ven-tll V -2h6

wird außerdem angeregt ^ um ein leichtes Drehen des Teiles 15Sa des Kopfes 155Ä zu gestatten, welches- sich aus der Führungsbewegung der Tasten 114 in dem Schlitz 118 ergibt. Der Schalter LS 5A zeigt die Vollendung dieses Vorganges anj worauf das Solenoid V 29B angeregt wird, um den Riegel 119 mit der Taste 114 in Eingriff zu bringen. Eine Betätigung des Schalters LS 9A verursacht die Anregung des Solenoids V 28B₃ um den Hebel 186 A mit der Taste 114 in Eingriff zu bringen. Die Betätigung des Grenzschalters LS SA verursacht dann die Anregung der Solenoide V 23B und die Abschaltung der Ventile V 2k und V 25, so daß der Kopf 155 zurück in seine Ruhestellung bewegt wird, wo er von der Magazinscheibe 50 frei ist. Wenn der Kolben 208 zurückgezogen ist, kann die Scheibe 50 sich wieder drehen, um das nächste Werkzeug zur Werkzeugtransportvorrichtung 15^B zu bringen.

Die Vorrichtung zum Identifizieren des Werkzeuges sind jederzeit vollständig getrennt von den Werkzeugen, und es ist sehr einfach, einen Kode einem Werkzeug zuzuweisen oder die Kodierung zu ändern. Es ist lediglich erforderlich,, eine geeignete Taste llH auszuwählen und sie in das Magaiin mit dem Werkzeug zu bringen. Danach wird die Taste .von dem Kopf 155 bei jeder Gelegenheit aufgenommen,, wenn das ■Werkzeug entfernt wird oder nach Verweindung des Werkzeuges ersetzt wird,

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Die Taste Il4 begleitet jedoch das Werkzeug nicht in seine Arbeitestelleung wie die direkt'auf dem Werkzeug an dem Werkzeughalter angebrachten Kodierringe. Auf diese Welse besteht geringe Gefahr, daß die Tasten 114 mit Splittern, ölrückständen oder dgl. beschädigt werden. E So wird das Risiko vermieden, daß eine Taste Il4 falsch betätigt wird. Wenn bei einer bestimmten Maschine eine große Anzahl von Werkzeugen verwendet werden, dann kann der Binärkode, der von dem System von Rillen auf der Taste gebildet wird, eine beträchtliche Zahl von Ziffern erfordern. Dei den bisher bekannten Vorrichtungen, bei denen die Werkzeuge oder die Werkzeughalter selber durch Ringe oder andere hervorstehenden Teile kodiert wurden, werden. die Abmessungen der Werkzeuge oder der Werkzeughalter äbark vergrößert. Wenn getrennte Tasten verwendet werden, kön^nen dagegen extrem lange Kodierungsbezeiehnungen verwendet werden, ohne daß die Werkzeggeoder die Vierkzeughalter beeinfluß^ werden.

Verschiedene Arten von Vorrichtungen zum Identifizieren der Werkzeuge können mit geeigneten Ableseköpfen verwendet werden, z.B.· kann die Kodierung einer solchen Anordnung durch farbige Markierungen vorgenommen werden, die z.B₉ photoelektrisch abgelesen werden können* Ebenso können mechanische, elektrostatische, elektrodynamische oder induktive Vorrichtungen verwendet werden. -

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Außerdem können flüssige logische Anordnungen verviendet werden.

Bei dem beschriebenen Beispiel kann die Werkzeugidentifizierungstaste abgelesen werden, wenn sie in der Lage zum Transport ist, bei der sie gedreht werden kann, um zu gevrährleisten, daß das richtige Werkzeug an der Werkzeughaltevorrichtung ist. Hierzu können zwei weitere Ableseköpfe auf schwenkbaren Trägern angebracht werden, die gedreht werden können, um die durch Schalter betätigten Hebel in Berührung mit der Taste 114 zu bringen. Dieses Verfahren würde bei der Vollendung des Werkzeugwechsels/stattfinden und gewährleisten, daß der erforderliche Kode v/eitere Anweisungen für die Werkzeughaltevorrichtungen aufnimmt. Der zusätzliche Ablesekopf kann außerdem verwendet werden-, um die Taste an dem Kopf 155 zu überprüfen, falls der Schalter LS 20 feststellt, daß das gewünschte Werkzeug sich nicht in dem Magazin befindet.

Bei einer anderen Ausführungsform können Vorrichtungen zum Entfernen und Ersetzen der Taste getrennt von der Vorrichtung zum Werkzeugtransport sein, so daß die Tasten in dem Magazin in Stellungen angebHacht werden können, wo sie von ihren zugehörigen Werkzeugen getrennt sind.

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Claims (1)

1. fa ff ilgf i iffc ίϊ &.

   It Werkzeugmaschine mit Vorriehiiungen zum au^oinatisehen £eiigwecihsel_? dadurch gekennzeichnet, daß sie eine· Basis auf«· weist, auf der Vorrichtungen zum Anbringet eines Werkstückes für die Bearbeitung angebraelit sind, daß wenigstens ?wei Werk·* zeughaltevoprieiitungen vorgesehen sind, die unabhängig voneinander auf dei Basis bewegbar sind- und Werkzeuge für die Bearbeitung eines Werkstückes in der Haltevorrichtung für das Werkstück tragen, daß.wenigstens zwei Werkzeugtransportvorrichtungen zum Transport von Werkzeugen aus einem Werkzeugspeicher jeweils zu einer V/erkzeughaltevorrichtung vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß ein Werkzeugwechsel jeweils in einer Werkzeughaltevorrichtung vorgenommen wird während des Verlaufes der Bearbeitung durch eine andere Werkzeugträgervorrichtung, _■".-."

   2» Vorriehtung nach Anspruch 1, dadurch'gekennzelehnet, daß der Werkzeugspeicher ein Magazin aufweist, in dem die Werkzeuge entlang einer kreisbogenförmigen Bahn um eine Achse bewegt werden können, die in gleichem Abstand von den.Werkzeugtransportvorrichtungen liegt. . ■

   3. VOrrichtung nach Anspruch 2, dadurch gejcennzelehnet, daß das Magazin eine Brehscheibe aufweist, in der eine TieIzahl von Werkzeugtiiagtpnf invgle^hem Winkel voneAnander um die Achse der Scheibe herum angebracht

   ty*' Vorriihtung msmfa Ansprueh 3, dadurch gekennzeiehnet, daß die Wlgp'ieg^ögf^aßPipQrlvqrpieliitiipgeii so ausgebildet sind* daß sie im; Winke lab stand von den Werkzeugträgern des Magazins liegen, derart, daß, wenn ein gewünschtes Werkzeug zum Transport zu einer Werkzeugtransportvorriehtung gebraeht wird, ein anderes Werkzeug in die Lage zum Transport durch eine andere Wer kzeugtransportvorrichtung gebraeht wird.

   5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe durch eine Kopplung mit einem Teil verbunden ist, der um eine ganze Umdrehung bewegbar ist, bis die r.cheibe einen Teil einer Umdrehung ausführt, entsprechend dem Winkelabstand benachbarter Werkzeughaltevorrichtungen auf der Scheibe, wobei der drehbare Teil zusammen mit einem Anschlagwirkt, um die Scheibe anzuhalten, wenn ein Werkzeug an jede Werkzeugtransportvorrichtung gegeben ist.

   6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, daß Werkzeugidentifizierungselemente vorgesehen sind, die mit den JeweiligenWerkzeugen verbunden sind und zusammenwirken mit Kontrollvorrichtungen, um die Bewegung der Werkzeuge anzuhalten, wenn ein ausgewähltes Werkzeug in dem Magazin an eine ausgewählte Werkzeugtransportvorrichtung ge-*- bracht igt, .

   7. Vorrichtung nach Anspruch β, dadurch gekennzeichnet, daß die 3Sontrpllvo;rr.iehtung wenigstens zwei Abfühlvorriehtungen aufweisen, die jeweils den Werkzeugtransportvorriehtungen zu·*-

   01 ti .

   geordnet -sind niriäf-mechanisch^ durch die Werkzeugldentif izierungselemente betätigbär sind, "wenn die Werkzeuge entlang einer im wesentlichen kreisförmigen Bahn bewegt werden, und daß Vorrichtungen zum Anhalten dieser Bewegung der Werkzeuge auf " Betätigung der Abfühlvorrichtungen akb hin vorgesehen sind, wobei die entsprechende Abfüllvorrichtung mit der ausgewählten Werkzeugtransportvorrichtung durch das mit dem ausgewählten Werkzeug verbundene Werkzeugidentifizierungselement verbunden ist. ■' : "■ ■■' . -.

   8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet , daß eine Vielzahl von Schaltern vorgesehen sind, die jeweils mit jeder Werkzeughaltevorrichtung verbunden sind, und eine Vielzahl von Ruhestellungen für jede Werkzeughaltevorrichtüng bilden und daß Kontrollvorrichturigen vorgesehen sindj die Befehle »IM der Ruhestellung erhalten, in der die jewel· llgen Werfczeughaltevorrichtungen zur Ruhe gebracht werden sollen nach .einem Werkzeugwechsel ~_x wobei die Steuervorrichtungen so ausgebildet sind, daß sie die Werkzeugträgervorrichtungen anhalten und in.die gewünschten Ruhestellungen bei Betätigung eines entsprechenden Schalters bringen.

   9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8₃ bei der die Werkzeugmaschine eine Drehbank ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkzeughaltevorrichtung in einer Richtung parallel zur SpindelstocJcachse und senkrecht dazu bewegbäi* ist". ' ^; ■

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