DE2248949A1

DE2248949A1 - Einspannvorrichtung

Info

Publication number: DE2248949A1
Application number: DE19722248949
Authority: DE
Inventors: Colin Graham Fawcett; Raymond Percy Arthur Lilley; James Thomas Shaw
Original assignee: Baker Perkins Ltd
Current assignee: Baker Perkins Ltd
Priority date: 1971-10-06
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1973-04-12
Also published as: ES407508A1; IT968657B; GB1340775A; US3830022A; FR2156041B1; FR2156041A1

Description

PATENTANWÄLTE

Dipi.-ing. H. Seiler Dipi.-ino- J. Pfenning Dipi.-Phys. K. H. Meinig

1 Berlin 19

19790 OldenburgalleelO

Tel. 0311/3045521

3045522

Drahtwort: Sellwehrpatent Postscheckkto. Bln.W. 59

Me/Ko

2. Oktober 1972

BAKER PERKINS LIMITED
Westwood Works, Peterborough, England

"Einspannvorrichtung"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Klemm- bzw. Einspannvorrichtung, wie sie beispielsweise in Verbindung mit einer Grat-oder Ausputzschleifmaschine für gegossene Rohlinge od.dgl. Anwendung finden kann. Eine solche Schleifmaschine ist von der Anmelderin in einer entsprechenden Anmeldung bereits beschrieben worden. Die vorliegende Einspannvorrichtung dient der Halterung bzw. dem Festklemmen eines Werkstückes₉"welches auf einem Aufspanntisch oder einer geeigneten Halteanordnung zu bearbeiten ist und hierbei auf einem drehbaren Tisch derart angeordnet werden kann,, daß die Einspannvorrichtung in ihrer zurückgezogenen Stellung ₉ außer Eingriff mit dem Werkstück stehend,einen freien Zutritt zu demselben sicherstellt.

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Die vorliegende Einspannvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Gelenk- oder Kipphebel-Gestängeverbindung, einer Betätigungsstange für das Gestänge, wobei die Stange von einem Auslegerarm für eine translatorische Bewegung zwischen zurückgezogenen und ausgefahrenen Stellungen aufgenommen ist und an einem Endabschnitt an diese ein die translatorische Längsbewegung bewirkender Druck anlegbar ist, der die Verschiebung zwischen den genannten Stellungen ermöglicht, und wobei eine weitere in dieser Richtung wirkende Bewegung vorgebbar ist, der die Stange unabhängig von dem Auslegerarm in seiner ausgefahrenen Stellung zur Betätigung des Gelenkgestänges zur Anlegung und Freigabe des Einspanndruckes in einer quer zur genannten Bewegungsrichtung der Stange erfolgenden Richtung betätigt.

Falls der Einspannmechanismus in Verbindung mit einer Grat- und Ausputzschleifmaschine Anwendung findet, kann er an einem hin- und herbewegbaren Tisch der Maschine befestigt werden, wobei dieser Tisch des weiteren die drehbare Halterung für die Werkstücklagerung trägt, und die genannte Stange sowie der Auslegerarm derart angeordnet sind, daß sie in einer horizontalen, oberhalb der oberen Oberfläche des Werkstückes, bewegt werden können. In der ausgefahrenen Stellung der Stange und des Ausleger-

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armes wird das Kipphebelgestänge so betätigt, daß eine Verankerung in Abwärtsrichtung zu einer annähernd vertikalen Mittellinie des Werkstückes erfolgt. Die Drehung des sich drehenden Elementes wird hervorgerufen durch eine Reibung zwischen dem Werkstück und der Einspannvorrichtung, welche die Form einer mit nachgiebigem Material kaschierten oder überzogenen Gußeisenplatte besitzen kann. Die Bewegung der Stange und des Auslegerarmes kann durch eine in zwei Richtungen betätigbare Kolben-Zylinderanordnung bewirkt werden, wobei die Kolbenstange in Verbindung mit der das Kipphebelgestänge betätigenden Stange steht«

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung, die eine beispielsweise Ausführungsform.darstellt, näher beschrieben werden, und es bedeutet:

Fig. 1 eine Seitendarstellung der erfindungsgemäßen Einspannvorrichtung mit den Gelenk- bzw. Kipphebel betätigender Stange und Auslegerarm in der zurückgezogenen Stellung und

Fig. 2 eine entsprechende Darstellung von Fig. l, wobei sich die Stange und der Auslegerarm in ihrer aus- j gefahrenen, das Werkstück festhaltenden, Klemmstellung befinden«

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In dem dargestellten Ausführungsbeispiel übt die Einspann- oder Klemmvorrichtung einen nach unten wirkenden Klemmdruck auf ein Werkstück 1 aus, welches beispielsweise ein gegossener Rohling sein kann, der auf einer Ausputzschleifmaschine für einen Arbeitsvorgang zu verankern ist.

Ein Ständer 2 trägt einen Einspann-Auslegerarm 3, der horizontal bewegbar auf diesem montiert ist und eine, ein Gelenk bzw. einen Kipphebel betätigende Stange 4, wird von dem Auslegerarm 3 in Lagern 5 aufgenommen. Das eine Ende 4-a der Stange 4 steht über den Auslegerarm 3 hinaus und ist mit einer Kolbenstange verbünden, die ihrerseits von einem in beiden Richtungen betätigbaren hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 6 aufgenommen wird, der.seinerseits gleichfalls auf dem Ständer 2 befestigt ist. Die Stange 4 ist in der dargestellten Weise mit einer nach unten weisenden Gelenkverbindung bzw. einem Kipphebel-gestange 7 versehen, welches sich, wie dargestellt, am freien Ende befindet. Dieses Element ist durch eine öffnung 8 in dem Auslegerarm 3 hindurchgeführt und endet in einem Klemmorgan 9ι welches etwa eine Gußeisenplatte sein kann, die mit nachgiebigem Material beaufschlagt ist. Ein weiteres entsprechend ausgebildetes Gestänge 10 ist an der Stange

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im mittleren Bereich befestigt und endet in einer Walze 11, die durch eine Öffnung 12 in dem Auslegerarm 3 hindurchragt. In der in Fig. 1 gezeigten zurückgezogenen Stellung der Vorrichtung liegt die Walze 11 auf einer Nockenbahn auf dem Ständer 2 in der ersichtlichen Weise auf.

Wenn in der in Fig. 1 gezeigten zurückgezogenen Stellung der Kolbenstange ein Druck an die Betätigungsstange angelegt wird, bewirkt das Ineingriffstehen der Walze 11 mit der Nockenführungsbahn 13 eine wirksame Verriegelung des Gestänges 10 in einer Stellung, so daß der Auslegerarm 3 nach links bewegt wird, und zwar'zusammen mit der Betätigungsstange, bis die in Fig. 2 gezeigte ausgefahrene Stellung des Auslegerarmes erreicht ist„ In dieser Stellung fällt die Walze 11 von dem Auflager 13 ab und setzt hierbei das Verbindungsgestänge 10 frei, wobei gleichzeitig der Auslegerarm 3 in Eingriff mit einem Anschlag 15 gelangt, der eine Weiterbewegung des Auslegerarmes 3 in der horizontalen Richtung verhindert, so daß nunmehr die Stange unabhängig von dem Auslegerarm 3 bewegt wird und das Kniehebelgestänge 7 betätigt, wodurch nunmehr der erforderliche Klemmdruck auf das Werkstück 1 ausgeübt wird, bis die Stange auf einen Anschlag 14 an dem Auslegerarm 3 auftrifft.

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Da die Kolbenstange in der in Fig. 2 gezeigten Stellung ausgefahren ist, zieht nunmehr das Kipphebelgelenk 7 das Klemmelement 9 zurück, bis es einen nicht gezeigten Anschlag erreicht, wobei die Stange 4 - zusammen mit der Walze 11 - gleichfalls zurückgezogen wird und nunmehr ermöglicht, daß der Auslegerarm 3 eine Rückführung erfährt, bis die Kolbenstange voll in die in Fig. 1 gezeigte Position ausgefahren ist.

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Claims

ANSPRÜCHE

j ( 1.1 Einspannvorrichtung für zu bearbeitende Gegenstände, ^; wie Gußrohlingen oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet , daß sie ein Kipphebelgestänge (7), welches in einem Einspann- bzw«, Klemmelement (9) endet und eine Betätigungsstange (4) für das Kippoder Kniehebelgelenk (7) aufweist, und daß die Stange (4) von einem Auslegerarm (3)₅ eine Längsbewegung zwischen zurückgezogenen und ausgefahrenen Stellungen ermöglichend, gehalten ist und einen Endabschnitt (4a) aufweist, über den eine die Bewegung derselben zwischen den genannten Stellungen vorgebende DruckbeatJfschlagung in Längsrichtung der Stange (4) erfolgt und für eine zusätzliche Längsbewegung derselben unabhängig von dem sich in der ausgefahrenen Stellung befindenden Auslegerarm (3), wodurch das Kipphebelgelenk (7)' für die Anlegung und Losung des Klemmdruckes in einer quer zur Bewegungsrichtung der Betätigungsstange (4) erfolgenden Richtung betätigbar ist«
2. Vorrichtung nach Anspruch I₅ dadurch gekennzeichnet, ' daß der Auslegerarm (3) von einem mit einer Nockent>ahn (13) versehenen Ständer (2) aufgenommen ist₃ daß die Betätigungsstange (4) ein weiteres Gelenkelement(10)

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trägt, welches durch eine Öffnung (12) in dem Auslegerarm (3) hindurchgeführt ist und in einem Mitläuferorgan (11) endet, das über die Nockenbahn (13) geführt wird, um die Stange (4) und den Auslegerarm (3) in eine Gleichklangbewegung zu zwingen und dann, wenn der Auslegerarm (3) eine vorbestimmte ausgefahren· Stellung gegenüber dem Sockel bzw. Ständer (2) erreicht hat, sich von der Nockenbahn (13) zu entfernen, d.h., außer Eingriff mit dieser zu stehen, um nunmehr eine Bewegung der Betätigungsstange (4), unabhängig von dem Auslegerarm (3) und für die Betätigung des Kniehebelgelenkes (7) vorzugeben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Betätigungsstange (4) und des Auslegerarmes (3) mittels einer von einem Druckmedium beaufschlagbaren Kolben-Zylinderanordnung (6) ausführbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Endabschnitt (4a) der Betätigungsstange (4) aus dem rückwärtigen Ende des Auslegerarmes (3) hervorstehend mit einer Kolbenstange der Kolben-Zylinderanordnung (6) verbunden ist, wobei durch die Zurückziehung der Kolben-Zylinderanordnung (6) die Betätigungsstange

(4) und der Auslegerarm (3) gegenüber dem Ständer (2)

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der Vorrichtung ausgefahren werden und durch eine ausfahrende Bewegung der Kolben-Zylinderanordnung (6) die Zurückziehung der Stange (4) und des Auslegerarmes (3) erfolgt·
5, Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement (9) aus einer Platte besteht,«
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte mit einem nachgiebigen Material beaufschlagt ist.

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Leersei'te