ITBS20080039A1

ITBS20080039A1 - Attrezzo di presa monodito

Info

Publication number: ITBS20080039A1
Application number: IT000039A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Maffeis
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2009-08-22
Also published as: DE202009019197U1; JP2009196080A; US20090212582A1; US8007018B2

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO per INVENZIONE INDUSTRIALE

avente per titolo:

“ATTREZZO DI PRESA MONODITO”

Campo dell’Invenzione

La presente invenzione riguarda un attrezzo di presa monodito utilizzabile in combinazione con almeno un altro attrezzo analogo per prendere, posizionare e/o bloccare corpi o pezzi nel corso della loro manipolazione, estrazione dagli stampi e simili.

Stato della tecnica

Gli attrezzi di presa monodito della tecnica nota comprendono essenzialmente un attuatore pneumatico con un pistone che si collega direttamente o indirettamente a una griffa di presa per lo spostamento di questa tra una posizione attiva e una posizione inattiva.

Secondo una diffusa forma di realizzazione, la griffa di presa è posta e movibile in asse al pistone cui si trova collegata. In tal modo, però, gli ingombri dell’attuatore pneumatico vengono a sommarsi il che, spesso, rende l’attrezzo così configurato inidoneo all’impiego dove gli spazi disponibili sono angusti e/o di difficile accesso come, per esempio, nell’ambito degli stampi in macchine per lo stampaggio.

Secondo un’altra forma di realizzazione, la griffa di presa è collegata al pistone di comando, imperniata al corpo dell’attrezzo e suscettibile di spostamenti angolari tra una posizione in linea e una posizione angolata rispetto al pistone. Anche in questo caso, comunque, l’attrezzo di presa ha un ingombro ancora rilevante così come la sua collocazione in uso può risultare ancora problematica.

Scopi e sommario dell’Invenzione

Scopo della presente invenzione è di ovviare agli inconvenienti e alle problematiche della tecnica nota con un attrezzo di presa monodito di più semplice ed economica realizzazione, soprattutto di minor ingombro e, quindi, di più agevole collocazione in uso.

Un tale scopo è raggiunto in accordo con l’invenzione con un attrezzo di presa monodito che si caratterizza per il fatto che la griffa di presa è disposta e suscettibile di movimenti lineari su un asse ortogonale all’asse del pistone dell’attuatore pneumatico di comando, essendo il pistone e la griffa collegati attraverso un rinvio a 90°.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori dettagli dell’invenzione risulteranno peraltro evidenti dal prosieguo della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali:

la Fig. 1 mostra, in prospettiva, una vista esplosa dei componenti dell’attrezzo di presa monodito;

le Figg. 2 e 3 mostrano, in vista prospettica, l’attrezzo di presa assemblato nelle posizioni inattiva ed attiva, rispettivamente;

le Figg. 4 e 5 mostrano, rispettivamente, una vista di lato e di fronte ingrandite dell’attrezzo di presa; e

la Fig. 6 mostra una sezione assiale dell’attrezzo in posizione attiva.

Descrizione dettagliata dell’Invenzione

Come rappresentato, l’attrezzo qui proposto comprende un attuatore pneumatico 10 consistente in un corpo 11 con una porzione di base 12 e integrato, dalla parte opposta, da un elemento di testa 13, avvitatovi o comunque fissatovi.

Il corpo 10 è di preferenza cilindrico e delimita una camera 14 aperta verso l’elemento di testa 13 e in comunicazione con un foro di fondo 15 cui è collegabile un condotto di adduzione di un fluido, tipicamente aria, in pressione. Detta camera 14 si estende secondo un asse X, ed in essa è alloggiato un pistone 16 con una relativa guarnizione di tenuta 16’, il quale può essere a semplice effetto o a doppio effetto.

Nell’esempio qui illustrato, il pistone 16 è a semplice effetto ed è spostabile in un senso ad opera del fluido in pressione alimentato attraverso detto foro di fondo 15 e in senso opposto mediante una molla di ritorno 17 posta tra pistone 16 e l’elemento di testa 13.

In questo elemento di testa 13 è ricavata una sede 18 su un asse Y ortogonale all’asse X della camera 14 con pistone. La sede 18 ha un’apertura verso la camera 14 ed in essa è alloggiata e scorre una griffa di presa 19 portante una ganascia frontale 20. La griffa 19 è collegata al pistone a 16 a mezzo di una leva 21 di rinvio a 90°, la quale si coniuga con l’una e l’altro mediante perni o spine 22, 22’, dove le estremità della spina 22’, collegante la leva alla griffa, si estendono e sono condotte in asole di guida 23 ricavate da lati opposti dell’elemento di testa 13.

In tal modo agli spostamenti del pistone 16 nella camera 14 secondo l’asse X corrispondono degli spostamenti della griffa 19 secondo l’asse Y tra una posizione inattiva, nella quale la griffa è arretrata nella sede 18 –Figg. 2 e 4, e una posizione attiva, nella quale la griffa 19 emerge da detta sede –Figg. 3 e 6-, questa posizione attiva essendo in genere determinata dallo spostamento del pistone da parte del fluido in pressione.

Da notare che l’attrezzo di presa monodito sopra descritto, grazie alla sua configurazione, oltre che compatto e, dunque, di più agevole impiego, ha il vantaggio di poter essere montato in uso senza bisogno di fissaggi specifici. In effetti si potranno usare supporti già disponibili nel settore e adatti anche a variare e stabilizzare l’orientamento dell’attrezzo secondo necessità. Inoltre, il corpo dell’attrezzo potrà essere predisposto anche per applicarvi dei sensori indicativi delle posizioni attiva e inattiva della griffa.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Attrezzo di presa monodito comprendente un attuatore pneumatico (10) con un pistone di comando (16) che si collega a una griffa di presa (19) per lo spostamento di questa tra una posizione attiva e una posizione inattiva, caratterizzato in ciò che la griffa di presa (19) è disposta e suscettibile di movimenti lineari su un asse (Y) ortogonale all’asse (X) del pistone di comando, essendo il pistone e la griffa collegati attraverso un rinvio a 90°.
2. Attrezzo di presa monodito secondo la rivendicazione 1, in cui l’attuatore pneumatico comprende un corpo (11) con una porzione di base e integrato, dalla parte opposta, da un elemento di testa (13), dove detto corpo (11) delimita una camera (14) che si estende secondo l’asse (X) ed alloggia detto pistone di comando (16), e dove detto elemento di testa (13) delimita una sede (18) che si estende secondo l’asse (Y) e nella quale è alloggiata e scorre la griffa di presa (19) collegata al pistone.
3. Attrezzo di presa monodito secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la griffa è collegata al pistone di comando attraverso una leva di rinvio (21) imperniata da una parte al pistone e dall’altra alla griffa mediante rispettive perni o spine (22, 22’), la spina collegante detta leva alla griffa avendo le estremità che si estendono e sono condotte in asole (23) ricavate da lati opposti dell’elemento di testa (13).
4. Attrezzo di presa monodito secondo le rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo (11) è di preferenza cilindrico.
5. Attrezzo di presa monodito secondo le rivendicazioni precedenti, in cui il pistone (16) è a semplice effetto ed è movibile in un senso ad opera di un fluido in pressione e in senso opposto da una molla di ritorno.
6. Attrezzo di presa monodito secondo le rivendicazioni 1-4, in cui il pistone (16) è a doppio effetto.
7. Attrezzo di presa monodito, come sostanzialmente sopra descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati.