DE2240540A1 - Vorrichtung zum anordnen von packungen in einen sammelbehaelter - Google Patents

Description

TP 354-125 HJM/S

TETRA. PAK IHTBRNATIONAL AB, Pack, S-221 01 Lund 1 (Schweden)

Vorrichtung zum Anordnen von Packungen in einen Sammelbehälter

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Torrichtung zum Bewegen einer Anzahl kleiner, parallel-epipedischer Kartons von einem auf diesem zugelieferten Förderband in einen großen Karton hinab.

Das Problem, das durch die Erfindung zu lösen ist, ergibt sich beispielsweise, wenn Milch in sog. Tetrapakkungen in Körbe oder Sammelkartons eingepackt werden soll. Früher wurden die Kartons einzeln auf einem Förderband zugeliefert, von dem die Kartons an einem bestimmten Punkt im rechten Winkel zum Förderband auf einen längsseits des FörderbanSi^iwil^wu^ilni Sobald eine bestimmte Anzahl von Verpackungen auf dem Tisch angesammelt war, wurden diese mittels eines Greiferarms in den großen Karton hinübergehoben. Dieses Verfahren weist einige Nachteile auf, unter denen ein beträchtlicher Zeitverlust zu nennen ist und die dazu führen, daß die Lage des parallel-epipedischen Kartons genau festgesetzt werden muß, ehe der Greiferarm die Packungen heben kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Anordnung spr inzip, vorzugsweise in bezug zueinander gleicher, parallel-epipedischer Kartons in einem Sammelkarton mit

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Hilfe einer Vorrichtung zu ermöglichen, die ein sehr einfaches Bewegungsschema aufweist, indem eine gemeinsame Kraftquelle für eine gute Synchronisierung zwischen den wirksamen Teilen der Vorrichtung sorgt und infolgedessen eine beträchtliche Zeitersparnis erreichen läßt. Gemäß der Erfindung wird das Einsetzen parallel-epipedischer Packungen bzw. Kartons genau gesteuert bzw. kontrolliert, was zu einer größeren Kapazität und einem sieheBarenPlacieren in den Sammelbehälter führt.

Die Merkmale, durch die das erwünschte Ergebnis erreichbar ist, sind in den Patentansprüchen angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Beschreibung an einem Beispiel im einzelnen erläutert. Darin zeigen:

Pig. 1 eine Aufsicht auf die Einrichtung gemäß der Erfindung;

Pig. 2 eine perspektivische Ansicht der gleichen Einrichtung und

Pig. 3, 4 und 5 Endansichten, die unterschiedlich zugeordnete Stellungen der Walzen veranschaulichen, die gemäß der Erfindung verwendet werden bzw. parallelepipedischer Kartons, die zwischen diesen Walzen nach unten geführt werden. Sofern dies möglich war, sind gleiche Bezugszeichen für die verschiedenen Figuren verwendet worden.

Die parallel-epipedischen Packungen 1 bzw. Kartons werden in der in Pig. 1 und 2 gezeigten Stellung auf einem Transport- bzw. Förderband 2 zugeliefert. Eine mechanische

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Sperrvorrichtung 3 teilt die Packungsgruppen 4 gemäß dem Beispiel von Fig. 1 und 2 zu jeweils vier Packungen 1 ein. Dadurch kommt immer ein 'bestimmter Abstand zwischen einzelnen Packungsgruppen 4 dank dieser Sperreinrichtung zustande, die durch eine Photozelle 5 oder eine entsprechende Steuer- "bzw. Kontrolleinrichtung gesteuert wird, die die Anzahl der dort passierenden Packungen 1 zählt. Wenn eine bestimmte Packungsanzahl die Photozelle 5 passiert hat, leitet diese ein Signal, "beispielsweise zu einem pneumatisch angetriebenen Kolben 6 (dessen Lager wurde in den Figuren der Übersichtlichkeit halber weggelassen), der mittels einer Endplatte 11 an einem Kolbenstab 12 befestigt ist, der eine bestimmte Packungsanzahl vorschiebt, die eine der oben erwähnten Packungsgruppen 4 bildet, und zwar in Richtung des Förderbandes 2 zu und auf die Leisten bzw. Vorsprünge oder Anschläge 7, 8,_die beispielsweise einen integralen Bestandteil der rotierenden Walzen oder -Rollen 9» 10 bilden.

Diese Walzen 9, 10 und Anschläge 7, 8 sind deutlicher in Fig. 3-5 dargestellt.

Zur gleichen Zeit, wenn die Anzahl der Packungen 1, die einer Packungsgruppe 4 entspricht, auf die Anschläge 7, 8 vorwärtsgeschoben ist, behindert die Sperrvorrichtung 3 das Fortschreiten irgendeiner weiteren Packung 1 auf dem Förderband 2 an ihr vorbei.

Wenn die Endplatte 11, die zu dem Kolben 6 gehört, alle zu einer Packungsgruppe 4 gehörenden Packungen 1 auf die Vorsprünge bzw. Anschläge 7, 8 gedruckt hat und dadurch ihre entfernteste Endstellung gemäß Fig. 2 erreicht wurde, wird deren !bewegungsrichtung umgekehrt. Die Kolbenstange

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ist mit einer Rolle bzw. Walze 30 versehen, die in einer Bahn 13 einer Führungsplatte 14 läuft. Die Spur bzw. Bahn 13 ist mit Einweganschlägen 17 bzw. 18 in Verbindung mit den Endstellungen 15 bzw. 16 der Kolbenstange 12 versehen, so daß die Kolbenstange 12 genauestens in der Bahn 13 steuerbar ist. Wenn die Kolbenstange 12 sich von ihrer Endstellung 15 zurückzubewegenvund die Endplatte 11 sich dann gemäß dem Obenerwähnten ebenfalls in ihrer Endstellung befindet, wird ein Signal für die Walzen 9, 10 übertragen, um das Rotieren gegeneinander in der in Fig. 3 dargestellten Weise zu ermöglichen. Die Walzen 9, 10 sind in bezug zueinander mittels Zahnräder 20, 21 verbunden, die aneinander angreifen, und das Zahnrad 20 ist mittels einer Kette 22 gemäß Fig. 2 durch eine Antriebseinrichtung 23, hier einem Motor, angetrieben, der über eine Kette 24 auch das Förderband 25 zum Zuführen eines Kastens oder eines Sammelbehälters 26 antreibt, dessen Abmessungen so gewählt sind, das eine Packungsgruppe 4 genau zwischen die Seitenwände desselben hineinpaßt. Der effektive Kreisumfang 28 der Walzen 9, ist gleich der Länge der Ausdehnung einer Packung 1 rechtwinklig zu den Walzen 9, 10 gewählt. Wenn die Kolbenstangen-Walze 30 sich in der o.e. Ueise in Richtung des Pfeiles 19 von Fig. 1 bewegt, bewegt sich die Endplatte der Kolbenstange 12 in einer Bahn, die auf dem

neue nicht Förderband 2 zugeführte / Packungen/am Passieren hindert.

Wenn die Walzen 9, 1 0 in den in Fig. 3 gezeigten Richtungen rotieren, werden alle parallel-epipedische Kartons in Packungsgruppen 4 zu den Anschlägen 7, B zugeführt und zwischen den Walzen 9, 10 gesammelt bzw. eingeklemmt und dann als eine Einheit gerade nach unten in der in Kig. gezeigten Weise in Richtung des beabsichtigten J¹Ia tzes

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im Sammelbehälter geführt, der dann darunter angeordnet ist. Wenn die Walzen 9,10 die in Fig. 5 gezeigte Stellung erreicht haben, haben auch die Packungen ihren Platz im Sammelbehälter eingenommen.

Die verschiedenen Zahnrad- und Kettenräder, deren Aufgabe es ist, die Rollen bzw. Walzen 9, 10 in Rotation zu bringen bzw. das Förderband 25 anzutraben, sind so dimensioniert, daß der Sammelbehälter 26 in eine solche Stellung gebracht wird, in der er die nächste Packungsgruppe 4 genau zu der Zeit aufnehmen kann, zu der die Packungsgruppe 4 zwischen den Rollen 9» 10 nach unten gebracht wird. Sobald der Sammelkarton 26 gefüllt ist, werden die Antriebsketten ein zwei Reihen von Packungen entsprechendes Stück vorangetrieben. Me Einrichtung arbeitet dadurch sehr effektiv.

Die Bewegungen der Walzen 9, 10 bzw. des Förderbands des Sammelkartons werden wie oben erwähnt durch den Motor 23 erzeugt und können in geeigneter Weise auf die Ketten 22 und 24 über ein gemeinsames Getriebe bzw. einen gemeinsamen Zahnradkasten 27 übertragen werden. Falls die Kapazität der Einsetzeinrichtung nicht voll ausgenutzt wird, kann der Antriebsmotor 23 zwischen den Zyklen abgeschaltet werden.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene und in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, das hier lediglich als Beispiel für die Erfindung und deren Anwendung dient.

- Patentansprüche -

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Claims (3)

1. Patentans prüche

   Vorrichtung zum Anordnen bzw. Einsetzen einer Anzahl parallel-epipedischer Packungen in einen Sammelbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß die parallel-epipedischen Packungen (1) als Packungsgruppe (4) auf einem Förderband (2) abwechselnd bzw. in Abständen in Richtung zu und auf langgestreckte Anschläge (7, 8) befördert v/erden, die auf einem Paar zueinander parallelen, drehbaren Walzen bzw. Rollen (9, 10) derart angeordnet bzw. befestigt sind, daß der Abstand zwischen den Kreisumfängen der Rollen (9, 10) - außerhalb der Anschläge (7, 8) - der Dicke einer Packung 1 entspricht, daß der effektive Kreisumfang (28) jeder Rolle (9, 10) gleich der rechtwinklig auf die Rollen (9, 10) gemessenen Abmessung (29) der Packungen ist, daß eine Antriebseinrichtung (23) die Rollen (9, 10) in entgegengesetzten Richtungen antreibt, wenn eine bestimmte Packungsanzahl auf die Anschläge (7, 8) gefördert wurde, so daß die Packungsgruppen (4) zwischen den Kreisumfängen der Rollen (9, 10) gehalten und nach unten in einen Sammelbehälter (26) geführt werden, der sich unter den Rollen (9, 10) befindet, und daß die Antriebseinrichtung (23) den Sammelbehälter (26) eine Strecke vorwärtsbewegt, die dem Raum entspricht, der für die nächste Packungsgruppe (4) zu der gleichen Zeit geschaffen wird, zu der die nächste Packungsgruppe (4) vom Förderband (2) zu den Anschlägen (7, 8) der Rollen (9, 10) geliefert wird.

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2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Anzahl von Packungen (1) auf die genannten Anschläge (7,8)·geführt und dadurch die genannte Packungsgruppe (4) unter der Steuerung einer Kontroll- bzw. Steuereinrichtung (5) gebildet wird, die - sobald die genannte bestimmte Anzahl erreicht ist - eine Sperreinrichtung (3) betätigt, die das kontinuierliche Zuführen von Packungen absperrt.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stop bzw. eine Sperre (11) genau über eine Führungsbahn (13) gesteuert wird, die mit Gegen-, Rück- oder Endanschlägen (17, 18) versehen ist, so daß er auf der zuletzt zugelieferten Packung (1) der Packungsgruppe (4) ruht, daß die genannte Sperre (11) eine Zuführungs- und eine Rückbewegung durchführt, und daß die Sperre (11) derart durch

   ■ die genannte Führungsbahn (13) gesteuert wird, daß die Sperre (11) während ihrer Rückbewegung von den Packungen (1) freikommt.

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