DE2230487A1 - Jacquardmaschine - Google Patents
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Description
Gebrüder SULZER Aktiengesellschaft,, Winterthur / Schweiz
Die Erfindung bezieht sich auf eine Jacquardmaschine mit Platinen und einer Einrichtung zum mustergemässen Abdrucken der
Platinen zwecks Kupplung mit hin- und hergehenden Hubbalken.
Bei einer bekannten Jacquardmaschine wird die Abdrückbewegung
der Platinen mittels ■ Jacquardnadeln ausgeführt. Diese werden von einem hin- und hergehenden Druckrechen beaufschlagt. Die
Jacquardnadeln werden gemäss einer mittels Lesenadeln abgetasteten Lochkarte in die Bewegungsbahn des Druckrechens geführt oder ausserhalb von ihr gehalten«
Ferner wurde bereits vorgeschlagen, statt einer Lochkarte"
und Lesenadeln eine Selektionseinrichtung zu verwenden, die sogenannte Biegeschwinger, z.B. elektro- ader■magnetostrictive
Elemente enthält, von denen aus die Platinen betätigt werden. Zwischen Biegeschwingern und Platinen ist ein mechanischer oder
pneumatischer üebertragungsmechanismus geschaltet.
Die bei diesen Maschinen angewendeten, die Selektionseinrichtung
und den üebertragungsmechanismus umfassenden Abdrückeinrichtungen
sind relativ kompliziert und raumbeanspruchend und. besitzen verschiedene, bewegliche Teile, so dass sie verhältnismässig
störanfällig sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht.verbesserte
Jacquardmaschine zu schaffen.
Die Erfindung besteht darin, dass die Abdrückeinrichtung wenigstens eine Knickfeder enthält, von der" eine Bewegung zum
Abdrücken wenigstens einer Platine abgeleitet ist. Eine solche
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Knickfeder hat sich als besonders einfaches Abdrlickglied erwiesen,
das keine drehenden Teile aufweist. Die Knickfeder ist raumsparend, so dass die ganze Abdrückeinrichtung relativ geringen
Raum beansprucht. Dies ist im Hinblick auf die grosse Zahl von Platinen und zugehörigen Knickfedern von Vorteil, wie sie
'etwa dann benötigt wird, wenn jeder oder nahezu jeder Kettfaden einer Webmaschine einzeln steuerbar sein soll. Durch die Erfindung
wird man auch in der Wahl des Seitenrapportes (Rapport in Schussrichtung) völlig unabhängig.
Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung
und den Ansprüchen.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäss
ausgebildeten Jacquardmaschine in Anwendung bei einer Webmaschine ,
Fig. 2 zeigt einige wesentliche Teile aus Fig. 1 in grösserem Massstab,
Fig. 3,4,5 zeigen einige Teile aus Fig. 2, in verschiedenen Stellungen, jeweils in noch grösserem Massstab,
Fig. 6 ist eine perspektivische Darstellung eines zugehöriger Details,
Fig. 7,8 und 8a sind drei Varianten eines weiteren Details, jeweils im Schnitt,
Fig. 9 und 10 veranschaulichen schematisch zwei Elemente aus Fig. 7,8 und 8a,
Fig. 11 zeigt eine gegenüber Fig. 3-5 abgewandelte Ausfuhr ungs form ,
Fig. 12-15 zeigen noch andere Ausführungsbeispiele von Details.
Die als Ganzes mit 1 bezeichnete Jacquardmaschine ist unmittelbar oberhalb des von den Kettfaden 12 gebildeten Webfaches
2 angeordnet. Die Webmaschine enthält einen Kettbaum 11, einen Spannbaum 13, über den die Kettfäden'1"2 gemäss Pfeil 14 während
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des Betriebes geführt sind, Oesen 21 von Litzen 23, ferner ein Riet 39. Durch einen Greiferschützen 35 werden die Schussfäden
in das Fach 2 eingetragen und mittels des Rietes an den Anschlag 4 angeschlagen, so dass die Ware (Gewebe) 6 entsteht.
Diese wird über eine Warenabzugswalze 15 und. eine TJmlenkrolle
auf den Viarenbaum 19 aufgewickelt.
Die Jacquardmaschine 1 enthält zwei Hubbalken 8 und 9. Jede Litze 23 steht unter der Wirkung einer nach unten ziehenden
Zugfeder 25 sowie einer mit den Hubbalken 859 kuppelbaren
Platine 14.
Im oberen Teil der Jacquardmaschine befindet sich eine als Ganzes mit 16 bezeichnete Abdrückeinrichtung für die Platinen
14, welche eine Selektionseinrichtung 18 und einen Uebertragungsmechanismus
2 0 umfasst. Durch die Selektionseinrichtung werden Steuerglieder gemäss einem Bindungsprogramm in eine bestimmte
Stellung gebracht, durch den Mechanismus 20 wird eine Steuerbewegung
entsprechend der Stellung der Steuerglieder auf die Platinen 14 übertragen.
Während des Betriebes werden die Hubbalken 8,9 ständig wechselweise auf-und abbewegt. In der in Fig. 2 gezeigten Um-•kehrstellung
sowie in der anderen Umkehrstellung, in der Balken 8 oben und Balken 9 unten ist, wird jeweils ein Schuss eingetragen.
Die Jacquardmaschine ist also eine Doppelhub-Offenfach-Maschine. Jede Litze 23 ist bei 24 in die zugehörige Platine 14
eingehängt. Oberhalb der Hakenverbindung 24 ist ein ortsfester Platinenboden 25" angeordnet. Jede Platine ist.als Einfachplatine
ausgebildet und besitzt zwei Haken 26,27 zum wahlweisen Kuppeln mit den Hubbalken 8,9 sowie einen oberen Haken 28 zum wahlweisen
Einhängen in einen der beiden an einem ortsfesten Träger 31 angebrachten Haken 29,30. Die Teile 25',29 - 31 erstrecken
sich über die gesamte Webbreite der Webmaschine.
In dem Träger 31 sind bei 32 eine grössere Zahl von weiter unten näher erläuterten Biegeschwingern 33 eingespannt, deren
unteres freies Ende 34 unter dem Einfluss eines äusseren
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Feldes (z.B. elektrischen oder magnetischen Feldes) nach rechts
oder links bewegt werden kann. Die Teile 31-34 bilden die Selektionseinrichtung 18.
Unterhalt) der Selektionseinrichtung 18 sind zwei ortsfeste, sich über die gesamte Webbreite erstreckende Tragschienen 36,
38 angeordnet. Auf der Schiene 36 sind eine grössere Zahl von Zapfen 41 angeordnet, auf denen jeweils ein Gleitstück 42
hin- und her verschiebbar ist. Die Bewegung jedes Gleitstückes ist durch die Schienen 36,38 begrenzt.
In jedem Gleitstück 42 ist eine als Blattfeder ausgebildete Knickfeder 43 in einer Führung 44 (Fig.3) geführt, deren unteres,
abgebogenes Ende 45 in einem sich über die gesamte Webbreite
erstreckenden, auf und ab bewegbaren Druckrost 46 abgestützt und drehbar gelagert ist. Die Teile 36,38,41,42,43,46 bilden
den Uebertragungsmechanismus für die Uebertragung der Steuerbewegung
entsprechend der Selektionseinrichtung 18.
Die Wirkungsweise ist folgende. Bei der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Teile ist die
Platine 14 bei 27,52 mit dem in Aufwärtsbewegung befindlichen Hubbalken 9 gekuppelt, ferner ist sie auch bei 28,29 mit dem
Träger 31 gekuppelt. Kurz vor Erreichen der oberen Umkehrstellung
des Hubbalkens 9 wird der Druckrost 46 in die in Fig. 3 gezeichnete, obere Stellung bewegt. Infolge der Sperrstellung des
Biegeschwingers 33, in welcher der Schlitz 40 des Trägers 31 abgedeckt ist, vermag die Knickfeder 43 dort nicht aufwärts bewegt
zu werden. Sie knickt daher in die Knickstellung nach Fig. aus. Dadurch wird die Platine 14 an dieser Stelle nach rechts
abgedrückt. Wenn der Hubbalken 9 seine obere Umkehrstellung erreicht,
wird bei 28,29 ausgekuppelt, so dass die Platine die in Fig. 3 dargestellte Stellung "Rechts-Oben" erreicht. Nunmehr
erfolgt ein Eintrag eines Schussfadens mittels des Schützens
Anschliessend wird Hubbalken 8 aufwärts, Hubbalken 9 abwärts bewegt. Platine 14 folgt dem Hubbalken 9 unter der Wirkung
ihrer Zugfeder 25. Sobald Haken 28 tiefer als Haken 29
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steht j wird der Druckrost 46 wieder in seine untere, bezüglich
der Abtastung der Selektionseinrichtung 18 wirkungslose Stellung bewegt. Die Knickfeder 43 gelangt dabei in die in Fig. 2 dargestellte
Streckstellung. Platine 14 rückt in die Stellung "Links", in der sie weiter abwärts bewegt wird, bis die Haken
28,30 ineinander greifen. Die Abwärtsbewegung von Platine 14 wird durch die Kupplung der Haken 28,30 begrenzt. Die Platine
ist nunmehr in der Stellung "Links-Unten".
Während der Abwärtsbewegung von Hubbalken 9 wird auf jeden Biegeschwinger 33 ein neues Selectionssignal gegeben, so dass
der dargestellte Schwinger 33 z.B. in die Biegestellung 33a nach Fig. 4 gelangt, in der Schlitz 40 freigegeben ist.
Kurz vor Erreichen der unteren Umkehrstellung des Hub—
balkens 9 und der oberen Umkehrstellung des Hubbalkens 8 wird
der Druekrost 46 wieder aufwärts bewegt und der Biegeschwinger 33 erneut abgetastet. Infolge der Biegestellung 33a des Schwingers
gemäss Fig. 4 gelangt die Druckfeder 43 in die in Fig. 4
wiedergegebene, obere Streckstellung 43a. Platine 14 bleibt daher
in der Stellung "Links-Unten". Schliesslich erreicht Hubbalken 8 die obere, Hubbalken 9 die untere Umkehrstellung. Der folgende
Schuss wird eingetragen. Anschllessend werden Druekrost 46
und Knickfeder 43 wieder in die in Fig. 2 gezeichnete, untere,
wirkungslose Stellung geführt. Platine 14 bleibt in der.Stellung
"Links-Unten". .
Bei dem folgenden Abwärtshub des Balkens 8. und Aufwärtshub des Balkens 9 streift der Haken 51 aussen am Haken 26 der
Platine vorbei, wodurch die Platine dort vorübergehend etwas nach rechts gedrückt wird, Jedoch sofort wieder in die Stellung
"Links-Unten" schnappt. Balken 9 geht währenddessen wirkungslos
nach oben.
Beim erneuten Abtasten des Biegeschwingers 33 mittels der
Teile 43,46 ist angenommen, dass Feder 43 wieder gemäss Fig. 4 in, Streckstellung verbleibt, so dass auch Platine 14 in ihrer
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Stellung "Links-Unten" bleibt. Bei dem anschliessenden Aufwärtshub
des Balkens 8 und Abwärtshub des Balkens 9 greift der Haken 51 in den Haken 26, Platine 14 wird angehoben. Dabei v/ird zunächst
Haken 28 aus Haken 30 ausgehängt. Später streift Haken aussen an Haken 29 vorbei, um sich schliesslich über Haken 29
zu bewegen (Fig.5) und in diesen einzugreifen.
Bei erneutem Abtasten des Biegeschwingers 33 mittels
Feder 43 mag sich z.B. infolge der Stellung 33a wieder die Stellung "Links" der Platine 14 einstellen. Darauf läuft Balken
8 abwärts, Balken 9 aufwärts. Platine 14 bleibt in der Stellung "Links-Oben" gemäss Fig. 5, usw.
Haken 27 ist etwas kurzer als Haken 26 ausgebildet, damit
Haken 27 in unterer Umkehrstellung des Balkens 9 bei Ausknicken der Feder 43 über den Haken 52 gelangen und die Platine
14 beim anschliessenden Aufwärtshub von Balken 9 gehoben werden
kann.
Dadurch, dass der Kupplungspunkt bei 28,29 bzw. 28,30 oberhalb des beim Gleitstück 42 liegenden Abdrückhubes liegt,
wird ein entsprechend grosser Auslenkhub am Doppelhaken 26,27 erzielt. Die Grosse dieses Hubes kann durch entsprechende Gestaltung
des Verhältnisses des Abstandes der Haken 29 bzw. 30 von dem Gleitstück 42 einerseits zu dem Abstand des Gleitstückes
42 von den Umkehrpunkten des Doppelhakens 26,27 andererseits variiert werden.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist angenommen, dass
das untere, freie Ende 34 des Biegeschwingers 33 mit einer fussförmigen Schutzkappe 53 versehen ist und der Schlitz 40
bei der gestrichelt dargestellten Auslenkstellung 33a1 für die
Feder 43 gesperrt wird.
Bei dem Beispiel nach Fig. 8 ist der Schlitz 4 0a bei gerader Stellung des Biegeschwingers 33 abgedeckt, so dass die
Knickstellung 43a beim Tasten entsteht. Bei diesem Beispiel trägt der Biegeschwinger eine Schutzkappe 53a.
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Bei der Bauart nach Fig. 8a trägt der Biegeschwinger 33 eine
hufeisenförmig gebogene Feder 53b, durch welche der Schlitz für die Knickfeder 43 gesperrt werden kann. Hierdurch lässt sich
erreichen, dass der Biegeschwinger 33 beim Abtasten durch die
Knickfeder besonders wenig beansprucht wird.'
Der Schlitz 40a kann auf der Seite der Ausknickung der Feder 43 gegebenenfalls eine Schrägung 4 0b aufweisen. Dadurch
kann sich Feder 4 3 während des Ausknickens mehr oder weniger gegen die Schrägung 40b legen. Die seitens des Druckrostes 46
nötige Knickkraft wird dadurch verringert.
Der Biegeschwinger 33 kann beispielsweise als raagnetostriktives
Element gemäss Fig. 9 ausgebildet sein. Das Element besteht aus zwei Streifen 67,69, die sich bei Aufprägung eines
Magnetfeldes unterschiedlich ausdehnen und eine Verbiegung verursachen. Das Magnetfeld kann mittels einer Spule 71 erzeugt
werden, die über einen Steuerschalter 72 mit einer Spannungsquelle 73 verbunden oder an den entsprechenden Teil einer
Programmsteuereinrichtung angeschlossen sein kann.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist ein elektrostriktiver (Piezoelektrischer) Biegeschwinger 65 gemäss Fig.
"verwendet. Dieser besteht beispielsweise aus zwei Streifen von verschiedenem Material und damit unterschiedlicher Längenausdehnung
infolge eines bei den beiden äusseren Elektroden 73a angelegten, elektrischen Feldes. Infolge der verschiedenen Ausdehnung
wird der Schwinger in eine gebogene Stellung geführt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 sind je zwei Schwinger 33,33b, zwei Knickfedern 43,43b und zwei Platinen
14,14a symmetrisch zueinander im gleichen Teil 31 angeordnet. Die beiden Biegeschwinger, Knickfedern und Platinen können
synchron (wie gezeichnet)^ oder asynchron gesteuert sein. Es kann beispielsweise der Biegeschwinger 33 in der gezeichneten
Biegestellung und der Biegeschwinger 33b in der geraden Stellung
sein, so dass Feder 43 in der Streckstellung, Feder 43b in der
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Knicksteilung Ist. Platine 14 ist alsdann in der gezeichneten
Stellung, während Platine 14b nach "rechts abgedrückt ist. Der Platzbedarf ist bei dieser Bauart besonders gering.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 ist eine Doppelplatine 7 0 mit zwei Armen 7Oa,7Ob in ein und demselben Gleitstück
42a geführt, das zwei Führungsschlitze 60,60a für die Arme 70a,70b besitzt. Mit der Knickfeder 43 lassen sich also
auch Doppelplatinen abdrucken.
Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 13 ist der
Druckrost 46 feststehend ausgebildet. Die Feder 43 ist so gestaltet, dass Ihre spannungslose (Ruhe-) Stellung die in Fig.
13 ausgezogen gezeichnete Knickstellung ist. Der Biegeschwinger 33 ist gemäss Pfeil 85 hin- und herbeweglich. Bei gerader Stellung
des Biegeschwingers stösst dieser bei Bewegung nach links auf die Knickfeder 43 und führt diese in die gestrichelt eingezeichnete
Streckstellung 4 3b'. In dieser kann aus der Aufwärtsbewegung des Endes 50 eine Bewegung für das Abdrucken von
Platinen abgeleitet werden.
Wenn der Biegeschwinger unter dem Einfluss eines elektrischen Feldes senkrecht zur Zeichenebene ausgelenkt ist, vermag
er nicht auf die Feder 43 zu treffen, so dass diese in der ausgezogen dargestellten Knickstellung verbleibt.
Bei dem Beispiel nach Fig. 14 ist der Druckrost 46 auf- und abbeweglich. Die Knickfeder 43b besitzt einen oberen Haken
86. Sie ist, ähnlich wie in Fig. 13, so gestaltet, dass die spannungslose Stellung die in Fig. 14 gestrichelt gezeichnete
Stellung 43c ist. Bei Abwärtsbewegung des Druckrostes 46 wird Feder 43b aus der Knickstellung 43c in eine Streckstellung--ge-*
zogen, in der Haken 86 am Teil 31 anliegt. Nunmehr wird z.B. der
Biegeschwinger 33 aus der Biegestellung, in der er senkrecht zur Zeichenebene abgebogen ist, in die gerade Stellung bewegt,
in der er sich in der Zeichenebene befindet. Wird der Druckrost 46 wieder aufwärts bewegt, so stösst Feder 43b auf den
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Biegeschwinger 33 und "bleibt gestreckt, so dass der Haken 86
in die in Fig. 15 ausgezogen dargestellte'Stellung nach oben
bewegt wird. Aus dieser Aufwärtsbewegung lässt sich eine Abdrückbewegung
für die Platinen 14 ableiten.
Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 15 enthält
die Selektionseinrichtung 18 statt Biegeschwingern mittels Elektromagneten 84 gesteuerte, ausschwenkbare Zungen 83.
Bei allen Beispielen erhalten die steuernden Elemente 33,33a,83 der Selektionseinrichtung 18 von einer elektrischen
oder elektronischen Signalgebereinrichtung Steuersignale entsprechend dem vorgesehenen Bindungsprogramm für das Gewebe.
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Claims (12)
1. Jacquardmaschine mit Platinen und einer Einrichtung
zum mustergemässen Abdrucken der Platinen zwecks Kupplung mit
hin- und hergehenden Hubbalken, dadurch gekennzeichnet,
dass die Abdrückeinrichtung (16) wenigstens eine Knickfeder
(43) enthält, von der eine Bewegung 2um Abdrucken wenigstens
einer Platine ("14,14a,70) abgeleitet ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Knickfeder (43,43a) mit einer Selektionseinrichtung (18) zum mustergemässen Abdrücken der Platinen (14,14a,70) zusammenarbeitet.
3c Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,
dass die Knickfeder (43,43a) an ihrem einen Ende (45) an einem Maschinenteil (46) abgestützt ist und dass der Maschinenteil
und/oder die Selektionseinrichtung (18) zur Ausknickung der Feder (43,43a) relativ zueinander beweglich sind.
4. Maschine nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Selektionseinrichtung (18) wenigstens ein auslenkbares
Steuerelement (33,33b,83) enthält, das bei der Relativbewegung in den Weg der Knickfeder (43,43a) bewegbar ist.
5. Maschine nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (33) eine Feder (53b) trägt, durch
welche ein Führungsschlitz (40a) für die Knickfeder (43) absperr
bar ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 5., dadurch gekennzeichnet,
dass die Seiektionseinrichtung (18) als Steuerelement wenigstens einen Biegeschwinger (33,33a) enthält.
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7. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
der Stützteil ein mit Ausnehmungen für ein gebogenes Ende (45) der Knickfeder (43,43a) versehener Druckrost (46) ist.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 7, "dadurch gekennzeichnet,
dass die Knickfeder (43,43a) ein von ihr bewegtes Gleitstück (42,42a) aufweist, in dem die zugehörige Platine
(14,14a,70) geführt ist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Platine als Einfach-Platine (14,14a) mit zu
beiden Seiten angebrachten Haken (26,27) für das -wahlweise Einkuppeln
in einen der Hubbalken (8,9) ausgebildet ist.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
an einem ortsfesten Teil (31) oberhalb der Knickfeder (43) wenigstens ein Haken
<29,3Ό) zum Kuppeln der Platine (14) mit dem
ortsfesten Teil (31) vorgesehen ist.
11. Maschine nach einem der Ansprüche t - 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Platine als Doppelplatine (70) ausgebildet ist, deren beide Arme (70a,70b) in Fuhrungsschlitzen (60) des
Gleitstückes (42a) geführt sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet,
dass die ortsfeste Führung (4Öa) für die Kniekfeder (43) eine Schrägung (40b) für das Verschwenken der Knickfeder
während des Ausknickens im Bereich des oberen Endes (50) aufweist.
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |