DE2229525C2

DE2229525C2 - Vorrichtung zum elektroerosiven oder elektrochemischen Bearbeiten eines Werkstückes

Info

Publication number: DE2229525C2
Application number: DE19722229525
Authority: DE
Inventors: Michel Paris Durin; Roberto S.Girogio Losone Farinelli; Paul Losone Fricker; Bernd Dr. Losone Schumacher; Werner Dr. Locarno-Muralto Ullmann; Arnold Zimmermann
Original assignee: Agie Charmilles SA
Current assignee: Agie Charmilles SA
Priority date: 1972-04-06
Filing date: 1972-06-16
Publication date: 1984-10-11
Also published as: SE394967B; GB1420829A; JPS5432200B2; FR2179233B1; DE2229525A1; JPS4916096A; IT981821B; CH565004A5; BE785479A; FR2179233A1

Description

Die Erfindung betrifft e>ne Vorrichtung gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches Ϊ.

Bei der elektrochemischen Erosion, auch ECM genannt, werden besonders z. B. bei Entgrat- und Polie^roperationen nach einer Grobbearbeitung Zusatzbewegungen zur Annäherung von Werkzeug- und Werkstückelektrode benötigt. Bei der Erosion mit Funkenenüadungeri, auch EDM genannt, wird bekanntlich zuerst eine Grobbearbeitung (Schruppen) und anschließend eine Feinbearbeitung durchgeführt, welche aus Vorschlichten und Feinschlichten oder auch nur einer Schiichtoperation bestehen kann. Zur erosiven Herstellung einer einzigen Ausnehmung oder Uravur sind daher mehrere Werkzeugelektroden mit unterschiedlichen räumlichen Abmessungen nötig.

Bei der Herstellung solcher Werkzeugelektroden werden sehr hohe Anforderungen an die Toleranzen der räumlichen Abmessungen gestellt, so daß die Herstellung feuer ist

Zur Vermeidung dieses Nachteiis wird bei einer bekannten Vorrichtung für die Funkenerosion (CH-J'S 82 326) die Werkzeugtlcktrode nach der Grobbearbeitung aus dem Werkstück zurückgezogen und zur Feinbearbeitung unter kreisender Bewegung mit vorher eingestellter Exzentrizität wieder in das Werkstück eingesenkt Der Hub der Exzentrizität kann während des Bearbeitungsvorganges nicht geändert werden, vielmehr muß hierTU der Bearbeitungsvorgang emeut unterbrochen werden.

Es sind auch Elektroerosionsvorrichtungen bekannt (FR-PS 13 71 185. US-PS 31 35 852), bei denen die Amplitude der Relativbewegung, etwa um ein bestimmtes Vcrtikaiprofii zu erzeugen, auch während der Einsenkin bewegung veränderbar ist

Eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Gattung ist bereits aus der CH-PS 4 35 939. Fig. 15 bekannt, ohne daß dort jedoch das vorstehend zitierte Problem unterschiedlicher Elektrodenabmessungen angesprochen ist Zur Relativverstellung des Exzenters gegenüber der Exzenterwelle, weiche sich normalerweise synchron drehen, ist bei der bekannten Vorrichtung ein verhältnismäßig aufwendiger Verstellantrieb vorgesehen, der eine Schnecke, ein Schneckenrad, mehrere Stirnräder, ein Pianetengetriebe und entsprechend zahlreiche Wälzlager erfordert woraus sich auch ein vergleichsweise großer Durchmesser und eine große Baulänge des Werkstückträgerantriebes ergibt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die eine einfache, jedoch präzise Verstellung der Exzentrizität während des Bearbeitungsvorganges gestattet und hierzu nur relativ wenige sich bewegende Teiie benötigt und ein vergleichsweise gennges Bauvolumen einnimmt Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches t angegebenen Merkmaie gelöst

Die Ansprüche 2 und 3 beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung, Ausführungen der Vorrichtung nach der Erfindung wurden anhand der Zeichnung erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Erosionsmaschine in schematischer Darstellung.

F i g. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der hier vorgeschlagenen Vorrichtung.

Fig. ^ jineSchnittdarstellungeines ,'eilsderFig.2, F i g. 4 ein zweites AusführungsueispieL Fig.5 ein Lager für den Werkstückträger der Ausführungsbeispiele der F i g. 2 und 4 im Teüschnitt und F i g. 6 eine Vorrichtung zum Nivellieren des Werkstückträgers.

Die in der' F i g. 1 gezeigte Erosionsmaschine kann sowohl Für die Funkenbearbeitung als auch für die elektrochemische Bearbeitung benutzt werden. Sie besteht aus einem Gesteil 1, a'if welchem der Behälter 2 für das dielektrische oder elektrolytische Medium angeordnet ist in dem Behälter befindet sich das Werkstück 3, welches aus Stützen 4 befestigt ist Die Werkzeugelektrode 5 wird durch die Vorschubeinrichtung 6 in Richtung Werkstück 3 vorgeschoben bzw. eingesenkt Die Vorschubeinrichtung 6 ist an dem Gestellteil 7 verschiebbar angeordnet, üie Werkzeugelektrode 5 ist mittels der Halterung 8 an der Vo- ^hubeinrichtung 6 befestigt. Die Werkzeugelektrode a wird in bekannter Weise zur Grobbearbeitung in das Werkstück 3 eingesenkt Nach dem Einsenken wird das Werkstück 3 in kreisende Bewegung versetzt deren Ebene quer zur Einsenkrichtung bzw. Vorschubrichtung der Wefkzeugelektrode liegt. Die Wcrkzcugelektrode bleibt in ihrer Stellung stehen. (,5 Die Exzentrizität wird vom Wert Null bis zum maximalen, gewünschten Wert kontinuierlich verstellt entsprechend den Bedingungen für die Feinbearbeitung. Die gesamte Wirkfläch« der Wcrkzeugelektrode 5 erodiert

das Werkstück 3, so daß mit einer maximal möglichen elektrischen Leistung der Erosionsvorgang durchgeführt werden kann. Während der Feinbearbeitung wird der Hub der Exzentrizität so gesteuert, daß die Abtragsleistung sehr hoch ist und kein Kurzschluß im Arbeits spalt zwischen der Werkzeugelektrode 5 und dem Werkstüclf. 3 auftreten kann. Die kontinuierliche Veränderung des Exzentrizitätshubs wild anhand der Ausführungsbeispiele später ausführlieh diskutiert. Bei den Ausführungsbeispielen der F i g. 2,3 und 4 ist das Werkstück 3 auf einem Trager entweder über Stützen 4 oder ohne solche Stützen befestigt. Die Vorrichtungen der F i g. 2.3 und 4 werden z. B. in den Behalte: 2 eingesetzt. Statt dessen kann auch der Behälter 2 zusan—>en mit dem Werkstück 3 auf einem Träger fü. diese _. ichtungen befestigt werden.

Die Vorrichtung der F i g. 2 besteh? aui Z-. : ■· Gehäuse tO und aus einem als Werkstücke-_r ausgebildeten Träger Ii. D^s Gehäuse und der T^r-^er sind abgedich-

verhindert das Verdrehen der Tischplatte. Natürlich kann der Antrieb auch von nur einer Kurbel erfolgen, wenn eine besondere Verdrehsicherung benutzt wird! Es sei nun angenommen, daß bei der in F i g. 2 gezeichneten Vorrichtung die Exzenter 122 mit den Achsen der beiden Wellen 103,104 fluchten. Der Antriebsmotor 105 treibt sämtliche Wellen 101,102,103,104 und sämtliche Räder 108, 109, 110, ill der ersten Gruppe und die Räder 113,114,115,116 der zweiten Gruppe sowie die

ίο Räder 118 der Platte 22 an. Eine Exzentrizität ist nicht vorhanden, so daß der Werkstückträger 11 keine kreisende Bewegung ausführt Wenn nun über den Motor oder das Antriebselement und über die Stange 120 die Platte 119 verschoben wird, wird in gleichem Maße eine Exzentrizität e durch die relative Verschiebung des Exzenters 122 durch den Mitnehmerzapfen 121 eingestellt Der Werkstückträger 11 und das Werkstück 3 führen eine kreisende Bewegung aus, welche durch den Pfeil 123 angedeutet ist. Das Maß e der Exentnzität ist in der

tet, damit das dielektrische o. c - plektrolytische Medi- 20 F i g. 2 ebenfalls angedeutet Wenn die Platte 119 in die

um, welches im Behälter 2 der . . g. 1 vorgesehen ist eine oder in die andere Richtung ven-chober wird, ver-

nicht in die Vorrichtung der F i g. 2 eindringen kann. Im ändert sich das Maß e der Exzentrizität "ontinuierlich

Gehäuse bzw. Sockel 10 befinden sich vier Wellen 101, entweder vom Wert Null bis zum maximal gewünschten

102,103,104. Ein Motor iO5 treibt z. B. über ein Serinek- Wert oder vom maximalen Wert zum Wert Null. Die

kengetriebe 106,107 die Welle 101 an. Der Antrieb kann 25 Steuerung der Exzentrizität kann entweder durch

auch ohne Untersetzung durch das Schneckengetriebe Handbetätigung der Stange 120 oder durch Steuerung

vorgenommen werden. Die an den unteren Enden der des nicht ge reigten Motors bzw. des nicht gezeichneten

Weiten iOI, 102, 103, 104 drehfest befestigten Räder pneumatischen oder hydraulischen Antriebselementes

108, 109, 110, 111 werden über die Verbindung 112. erfolgen. Es ist auch vorgesehen, daß die Einstellung

welche ein Seil, ein Riemen oder eine Kette sein kann, jo bzw. Veränderung der Exzentrizität über eine Pro-

von dem Motor 105 angetrieben. Die Räder 108, 109, 110,111 einer ersten Gruppe drehen die Wellen ständig. Auf dem oberen Ende dieser Wellen 101, 102,103,104 befinden sich Räder 113, 114. 115, 116 einer zweiten

grammsleuerung und/oder auch eine numerische Steuerung erfolgen kann. Bei solchen Steuerungen, von denen die numerische Steuerung z. B. in den schweizerischen Patentschriften 5 13 693 und 5 J 3 694 sowie in der deut-

Gruppe. Von den Rädern dieser zweiten Gruppe ist nur 35 sehen Patentanmeldung P 20 52 161 beschrieben ist, das eine Rad 113 mit der zugeordneten Welle 101 fest können die Daten für die Einstellung bzw. Veränderung

der Exzentrizität gemeinsam mit den Daten für den Vorschub in Einsenkrichtung der Werkzeugelektrcde ¹ programmiert werden. Die Steuerung erfolgt in der

verbunden und treibt die anderen Räder 114, 115, 116 über eine Verbindung 117 an. welche als Seil, Riemen oder Kette ausgebildet sein kann. Diese anderen Räder

tl4,115,116 sind relativ zu ihren Wellen 102,103, 104 40 Weise, daß die Bearbeitung des Werkstücks 3 durch die drehbar. Die Verbindung 117 treibt jedoch zusätzlich Elektrode 5 unter optimalen Voraussetzungen mit der die Räder 118 an, weiche auf einer Platte 119 drehbar maximalen Abtragsleistung erfolgt und ein Kurzschluß angeordnet sind. Eine Stange 120, deren eines Ende an zwischen der Werkzeugelektrode und dem Werkstück der Platte 119 befestigt ist und deren anderes Ende mit vermieden wird. Eine solche Steuerung besitzt selbsteinem nicht gezeichneten Motor oder mit einem nicht 45 verständlich eine Überwachungseinrichtung. Durch die gezeichneten" hydraulischen bzw. pneumatischen An- Kombination der selbsttätigen Exzentrizitätsversteltriebse'ement verbunden ist, verschieb' die Platte 119 lung und Kreiselbewegung mit den Daten für den Vorentweder nach links oder nach rechts in der gleichen schub in Einsenkrichtung können große Bearbeitungs-Ebene, in der die Räder 113, 114,115,116 der zweiten vorteile erreicht werden, da

Gruppe angeordnet sind. Wenn der Motor oder das 50 a) Einsenkschruppbearbeitung und Aufweitungsdi S 0 di Pl 1J9

pp

Antriebselement über die Stange 120 die Platte 1J9 ver schiebt erhalten die Räder 114, 115, 116, 118 eine zusätzliche Drehbewegung, die sich dahin auswirkt, daß die Räder 114,115,116 sich relativ zu ihren zugeordneten Wellen 102, 103, 104 verdrehen. Diese Räder sind aijf thrpn U/plIpn an o: lapprt daß itch eine F.xzentrizität ergibt. Dies wird später anhand der Fig.3 ausführlich diskutiert In der schematisch gezeichneten Vorrichtung der Fig.2 ist ein Mitnehmerzapfen 121 so angebracht, daß er die Exzenter 122, die auf den Weilen 103 bzw. 104 gelagert sind, verstellt, wenn die sonst synchron angetriebenen Verbindungen 112,1!7 durch den Versicllantrieb 118 bis 120 kurzzeitig außer Phase gebracht werden. Die Exzenter bilden mit den Rädern 115 und 116

Schlichtbearbeitung zusammen mit einer Nachkorrektur in Einserkrichtung für das stirnseitige Schlichten ohne zwischenzeitlichen Eingriff des Bedienungspersonals selbsttätig nacheinander ablaufen körnen,

bei kombinierter Einsenk- und Kreiselbewegung konische Profileinsenkungen erzeugt werdin können,

durch entsprechend gekröpfte Elektroden hinterschnittene Profile ein- und mehrfach hergestellt werden können.

Es sei noch angemerkt, daß dieselbe Einrichtung selbstverständlich so wie zur Aufweitung von lnnenforalso einen Parallel-Kurbeltricb, der durch den Werk- 65 men (Gravuren) in imgekehrter Bearbeitungsrichtung stückträger 11 als Kuppelstange verbunden wird. Die zum Abarbeiten von Außenformen Anwendung findet. Exzenter 122 sind deshdb in dem Werkstückträger 11 wobei die Werzeugelektrode dann glockenförmig über ebenfalls drehbar gelagert. Der Parallel-Kurbcltricb dem Werkstück angeordnet ist.

5 6

In der Fig.3 ist die konstruktive Ausführung der 152 ebenfalls in die andere Richtung, so daß die Exzen-Weile 103, die Räder 110, 115 und die Lagerung des trizität verkleinert wird. Eine solche Richtungsumkehr Exzenters 122 in dem Werkstückträger 11 gezeigt. Die- des geregelten Motors 150 kann z. B. auftreten, wenn im se Ausführung gilt auch in gleicher Weise für die Welle Arbeitsspalt zwischen der Elektrode 5 und der Ausneh-304 mit ihren Rädern 111,116, den Exzenter 122 sowie 5 mung des Werkstücks3 (Fig. 1) Kurzschluß oder andefür eventuell weitere Welten, z, B. Welle 102 mit ihren re Fehler aufgetreten sind. In diesem Fall verringert sich Rädern 109 und 114. Gemäß Fig. 3 befindet sich auf die Exzentrizität, so daß der Kurzschluß oder der Fehler dem Boden des Gehäuses bzw. Sockels 10 ein Lagerzap- im Arbeitsspalt zwischen Werkzeugelektrode und fen 130, auf den die Welle 103 über angedeutete Kugel- Werkstück sofort wieder behoben ist Es sei noch befager 131 gelagert ist. Das als Zahnrad ausgebildete Rad in merkt, daß bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 4 der 1 10 der F i g. 2 wird durch den Motor 105! über die Kette Werkstückträger U, auf dem das Werkstück 3 befestigt 112 dauernd angetrteben und bewegt die Welle 103. da ist, nicht gezeichnet ist. Auch für die Vorrichtung der das Rad 110 mittels Schrauben 132 an der Welle befc- Fig.4 kann eine Programmsteuerung und/oder eine stigt ist Das als Zahnrad ausgebildete Rad 115 der zwei- numerische Steuerung, wie sie in den schweizerischen ten Gruppe wird durch den Motor 105 über die Kette 15 Patentschriften 5 13 693 und 5 13 694 sowie in der deut-117 ebenfalls dauernd gedreht. Das Zahnrad 115. wcl- sehen Patentanmeldung P 20 52 161 beschrieben ist. ches mittels der Schraube 133 am Konstruktionsteil 134 Verwendung finden. Zum Beispiel wird die Werkzeugbefestigt ist. ist über das Kugellager 135 auf der Welle elektrode 5 zunächst unter Bedingungen der Grobbear-103 gelagert und kann zur Einstellung der Exzentrizität bcitung in das Werkstück 3 auf eine programmierte relativ zu der Welle 103 verdreht werden. Der in Fig. 2 20 Tiefe eingesenkt Beim Erreichen dieser Tiefe wird dann dargestellte Exzenter ist in Fig.3 als Ring 122 ausge- programmgemäß die kreisende Bewegung des Werkführt Der ringförmige Exzenter 122 ist über das Lager Stückträgers 11 über den Motor 150 eingestellt so daß

136 auf der Welle 103 exzentrisch sowie über das Lager die Feinbearbeitung durchgeführt werden kann. Die

137 in einer Halterung des Werkstückträgers 11 gela- Daten für den Vorschub der Werkzeugelektrode und gert. Die Exzentrizität kann durch Verdrehung eines 25 für die Einstellung der Exzentrizität sind bei einer sol-Mitnehmerzapfens 121 über das Rad 115 zwischen Null chen numerischen Steuerung auf einen Informationsträ- und einem Maximum verändeit werden. In der gezeich- ger programmiert und steuern den gesamten Prozeß neten Stellung ist die Exzentrizität gleich Null. unter Berücksichtigung der Zustände im Arbeitsspalt

Während in der Vorrichtung der F i g. 2 ein Antriebs- zwischen <ίτ Werkzeugelektrode und dem Werkstück, motor 105 und eine Vc Stellvorrichtung für das Ver- jo Die F i g. 5 zeigt die Lagerung des Werkstückträgers schieben der Platte 119 üb?r die Stange 120 vorgesehen 11 auf dem Gehäuse 10 der in den F i g. 2 und 4 gezeigsind, ist in der F ■ g. 4 eine vereinfachte Vorrichtung mit ten Vorrichtungen. Es sei angenommen, daß gemäß nur einem servcgeregelten Motor 150 gezeigt. Der Mo- Fig. 2 zwei parallele Exzenterzapfen 121 in den Exzentor 150 dient sowohl dem Antrieb als auch der Verstel- tern 122 des Werkstückträgers 11 vorgesehen sind, und lung der Exzentrizität. Über die Welle 151 treibt der 35 daß nur Kräfte nach unten wirken. Der Werkstückträ-Motor 150 die Welle 101 an. Obereinstimmungen mit ger 11 ist in diesem Fall auf z. B. vier oder mehr Kugel-F i g. 2 sind durch gleiche Bezugszahlen ersichtlich. Die elemente gelagert Diese Lagerung dient zur senkrech-WeIIe 151 wird von einer Buchse 152 umfaß:. Zwischen ten Abstützung des Werkstückträgers. In der F i g. 5 ist der Buchse 152 und der sich drehenden Welle 151 des ein solches Lager dargestellt. Auf dem Sockel 10 ist ein Motors 150 besteht eine reibschlüssige Verbindung. Die 40 Lagerbock 31 befestigt, in welchem eine Kugel 30 ange-Buchse 152 weist einen Hebel 153 auf. welcher gemäß ordnet ist. Die Lagerung erfolgt durch Anlage der Kugel F i g. 4 am Null-Anschlag 154 liegt Es sei nun angenom- an eine Platte 32, welche mittels der Schraube 33, der men. daß der Motor 150 sich rechts herum dreht. Die Mutter 34 und des Klemmringes 35 in einer Aussparung Buchse 152 und somit der Hebel 153 wird durch die des Werkstückträgers 11 befestigt isL Mit Hilfe dieser reibschlüssige Verbindung zur MotorweHe 151 eben- 45 Lagereinrichtung kann die Lagerplatte 32 in ihrer Höhe falls rechts herum gedreht Diese Drehung ist natürlich verstellt werden. Diese Verstellung ist von Vorteil, wenn durch Einstellung der Friktion zwischen Welle 151 und der Werkstückträger 11 nivelliert werden muß. Eine sol-Buchse 152 steuerbar. Die Mitnahme der Buchse 152 ehe Nivellierungseinrichtung für den Werkstückträger kann auch kraftschlüssig z. B. mit einer Klinke erfolgen. ί 1 mittels Hilfsstützen 36 ist z. B. in der F i g. 6 gezeigt die dann beim Erreichen der Anschlagposilion 155 aus- 50 Mit Hilfe der Schraube 33. der Mutter 34 und des gerastet wird. Durch die Bewegung der Buchse 152 vom Klemmringes 35 wird die Lagerplatte 32 mit der K ugel Anschlag 154 in RicHung 155 wird das Rad 156. welches 30 zur Anlage gebracht Dies wird bei sämtlichen rm am unteren Ende der Buchse 152 befestigt ist bewegt. Gehäuse 10 angeordneten Kugellagern 30,31 durchge-Hjeravrch erfolgt über die Verbindung 157 und das Um- führt Nach dem Nivellieren werden die Hilfsgüter 36 lenkrad 158 die Verschiebung der Platte 119 in die ge- 55 entfernt Ein Deckel 37 dient zur Flüssigkeitsabdichtung strichelt gezeichnete Position. Hierdurch erfolgt wie der einzelnen Lagerstellen in dem Werkstückträger 11. bereits im Ausführungsbeispiel der F i g. 2 beschrieben. In gleicher Weise ist eine elastische Dichtung zwischen eine Steuerung der Exzentrizität und zwar vom Wert dem Werkstückträger 11 und dem Gehäuse 10 vorgese-NuIl (Hebel 153 am Anschlag 154) zu größeren Werten hen. Wie bereits im Zusammenhang mit der F i g. 1 ge-155 bis zum maximalen Wert (Anschlag 159). Der ge- 60 sagt, können die Vorrichtungen der Fig.2_r3,4 und 5 in wünschte Wert der Exzentrizität kann durch Anschläge dem Behälter 3 angeordnet werden. Da der Behälter 3 für den Hebel 153 ausgewählt werden. Wenn z. B. ein eine dielektrische oder eine elektrolytische Flüssigkeit Exzentrizitätsmaß entsprechend dem Anschlag 155 ge- enthält, muß das Innere des Gehäuses 10 der Vorrichwünscht ist. wird ein Anschlag dort befestigt, so daß der lung gegenüber dieser Flüssigkeit abgedichtet sein.
Hebel 153 bei der Rechtsdrehung des Motors 150 nur 65 Es sei noch erwähnt, daß die Werkzeugelektrode 5 bis zu dem Anschlag 155 gelangen kann. Wenn der Mo- jeden beliebigen Querschnitt aufweisen kann, wie z. B. tor 150 und seine Antriebswelle 151 sich in die andere kreisförmig, elliptisch oder polygon. Die Elektrode kann Richtung (links herum) dreht, bewegt sich die Buchse auch Ansätze haben. Durch die Bewegung des Werk-

Stücks 3 mil einer bestimmten Exzentrizität während der Feinbearbeitung bildet sich die Geometrie der Werkslückclcktrodc in der Ausnehmung bzw. Gravur des Werkstück»3 ab.

Mit einer Vorrichtung nach l^;ig. 2 liilJi sich durch '< entsprechende Steuerung je nach Bedarf .so arbeiten, daß

a) die kreisende Bewegung kontinuierlich läuft und die Exzentrizität geregelt bis zum Grenzwert zu- ι ο nimmt, oder

b) die Exzentrizität ohne Kreiselbewegung geregelt bis zum Grenzwert in eine vorbestimmte Koordinatenrichtung ausgearbeitet wird, und daß eine vollständige oder nur teilweise Kreisung nachher ausgeführt wird,

c) die kreisende und die exzentrische Bewegung in bestimmter Weise so miteinander synchronisiert werden, daß vorgeschriebene spiralige oder polygone Bearbeitungskurven entstehen.

Ein besonderer Vorteil der Ausführungsbcispielc der Fig,2 und 4 besteht darin, daß auch eine Kombination der Querbewegung mit der ersten Einserikbewegung möglich ist, wenn ein besonderes Arbeitsproblem wie Konizität, Hinterschnitt oder Ausrundung vorliegt.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

JO

40

45

50

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum etektroerosiven oder elektrochemischen Bearbeiten eines Werkstückes durch eine Elektrode, die in das auf einem Werkstückträger angeordnete Werkstück eingesenkt wird, wobei der Werkstückträger in mindestens einem Exzenter gelagert ist, dessen Exzentrizität in bezug auf eine Exzenterwelle durch ein auf letzterer drehbar gelagertes Verstellrad veränderbar ist. das einen radialen Schlitz zur Aufnahme eines in dem Exzenter gehaltenen Mitnehmerzapfens hat und synchron mit der Exzenterwelle antreibbar, jedoch zur Verstellung der Exzentrizität aber einen Verstellantrieb relativ zu diesem verdrehbar ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine weitere, zu der ersten Exzenterwelle parallele Exzenterwelle (103 oder 104) mit Exzenter (122). Verstellrad (115 oder 116) und Miinehmerzapfen (121) vorgesehen ist. daö parallel zu den Exzenterwellen (103,104) mindestens eine dritte Wsiie (101) verläuft, über die die Exzenterwellen (103,104) und die Verstellräder (115,116) synchron antreibbar sind, daß die Verstellräder (115, 116) über eine Kette (117) oder dergl. von einem auf der dritten Welle (101) sitzenden Rad (113) antreibbar sind, und daß der Versteliantrieb aus einer zwei Umlenkräder (118) für die Ket*-: (117) !ragenden, über ein Antriebsorgan (120) verschiebbaren Flatte (119) besteht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, da^ als Antriebsorgan eine an der Antriebswelle (101) reibschlüssig angeordnete Buchse (152) vorgesehen ist, die über Peiler (156, 158) und eine Kette (157) od dergl. die Pb He(119) verschiebt.

3. Vorrichtung nach Ansprucn ' oder 2. dadurch gekennzeichnet daß der Werkstückträger (11) auf einem Sockel (10) über Kugelelemente (30, 31) und höhenversteilbare Gegenlager (32, 33, 34) gelagert ist.