DE2221789C3 - Transportanlage für Lagermagazine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Lagtrmagazine, die eine Anzahl parallel zueinanderliegender Gänge aufweisen, die mit ihren Eingängen in mindestens einer Ebene liegen, mit mindestens einem längs beistimmten Bahnen bewegbaren und fernbedienbaren Transportschlitten, wobei der Transportschlitten für mindestens eine seiner Bewegungsbahnen eine Kabelwinde aufweist, auf die ein Kabel unter Dauerspannung aufgewickelt ist, wobei ferner das freie Ende des Kabels ortsfest ist und das auf der Kabelwinde befindliche Ende über eine Schleifringanordnung mit den auf dem Transportschlitten befindlichen elektrischen Einrichtungen verbunden ist und die Dauerspannung durch eine mit dem Antriebsmotor für den Transportschlitten verbundene Antriebskupplung erzeugt ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Transportanlage so weiterzubilden, daß sie eine einfache, dauernd bestehend bleibende elektrische Verbindung von mehreren Transportwagen ermöglicht, die in verschiedenen, etwa rechtwinklig zueinanderstehenclen Ebenen bewegbar sind.

Die Lösung dieser Aufgabe ist darin zu sehen, daß für jede Transporteinrichtung eine eigene Windentrommel vorgesehen ist und daß eine Anzahl Schleifringe einer ersten Transporteinrichtung mit dem ortsfest genannten Ende einer nächsten Transportvorrichtung gekuppelt sind.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen ergänzend beschrieben.

F i g. t zeigl eine Anordnung der Gänge und einer Transportstratle;

F i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht einer beweglichen Verbindung von Schlitten und Transportvorrichtung;

F i g. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Transportsystems;

F i g. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines mehrere Etagen umfassenden Lagermagazins mit einem auf

dem Schlitten befindlicher Aufzug;

F i g. 5 ist eine abgeänderte Ausführungsform einer Transportvorrichtung zum Aufnehmen von zwei Schlitten in einer Aufzugskabine, und

Fig.6 ist ein Transportverbindungsschema für den

Auszug. ...

F i g. 1 zeigt eine Lageranordnung, bei der der Transportschlitten 1, der sich in dem Gang B befindet, auf eine Transportvorrichtung 100 gelangen kann, welche auf rechtwinklig zu den Schienen in den Gängen angeordneten Schienen läuft. Die Bewegung der Paletten kann zwischen irgendeinem der Gänge A, B, C, D erfolgen. Sie kann auch an den Eingang £ der Ladestraße oder an den Ausgang L derselben erfolgen.

Es sind Steuer- und Speiseeinrichtungen vorgesehen zum Hinführen der Transportvorrichtung 100 vor den Gang B, zum Steuern der Verschiebung des Transportschlittens 1 mit der darauf befindlichen Last zum Übergang des Schlittens auf die Transporteinrichtung 100 und zum Bewegen desselben vor einen anderen Gang, bei dem dann die Tätigkeiten in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden.

Für diesen Fall sind elektrische Verbindungsleitungen in Form eines einzigen Kabels 7 vorgesehen, wie in F i g. 2 dargestellt ist. Der Transportschlitten 1 verschiebt sich in dem Gang B durch Mitziehen des Kabels 7, dessen Ende an einen Stecker 108 führt, der an der Transportvorrichtung 100 befestigt ist. Letztere weist eint zweite Windentrommel UO auf, die mit Schleifringen 111 versehen ist, welche über Schleifbürsten mit dem Stecker 108 verbunden sind.

Die Windentrommel 110 trägt ein Kabel 107, welches in einem Anschlußkasten bei einem Steuerstand und Energieverteiler endet.

Die Transportvorrichtung ist auf diese Weise also mit dem Transportschlitten verbunden, und die Transportvorrichtung kann sich nicht mehr bewegen, wenn der Transportschlitten in einem Gang tätig ist und sich nicht auf den Schienen der Transportvorrichtung befindet. Wenn jedoch der Stecker 108 von Hand oder automatisch abnehmbar ist, kann jedoch die Transportvorrichtung unabhängig von dem Stand des Transportschlittens bewegt werden.

F i g. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Bauart entsprechend der Anordnung von Fig. 1. Das dargestellte Lagermagazin hat zwei Etagen mit mehreren Speichergängen, welche von einer einzigen Transportvorrichtung bedient werden, die senkrecht bewegbar ist. Die beiden Etagen liegen parallel und sind identisch, wodurch offensichtlich eine Vereinfachung der transversalen Antriebsvorrichtung möglich ist. Zwischen den beiden Etagen kann eine Umschichtung mittels einer Hebevorrichtung (nicht dargestellt) erfolgen. Die einzige Transportvorrichtung 100 umfaßt einen Rahmen aus zwei parallelen Rahmenteilen 55a und 556, welche quer zu der Bahn 56 der Ladestraße verlaufen, auf denen der Schlitten rollt. Die Seiten der Rahmenteile 55a, 55b tragen Schienenabschnitte 112, 113, welche der Bahn der Gänge der unteren Etage entsprechen. Die Transportvorrichtung 100 umfaßt nach oben stehende Schenkelpaare 57a, 57b, 57c, 57d, welche jeweils oben mit einer Traverse 58 zu einem trapezförmigen Bogen verbunden sind. Diese Bögen sind an ihrer Spitze mit einem Ausschnitt 59 versehen, der der Verlängerung der Bahn eines oberen Ganges entspricht. Die Seiten 60 des Ausschnittes 59 tragen seitliche Schienen 2' und 3, während in der Mitte des Ausschnittes 59 ein U-Profilteil 28' liegt.

Der Transportschlitten \b für die unteren Gänge von F i g. 3 ist in gleicher Weise ausgebaut. Die beiden Etagen von Gängen biiden Reihen A, B. C(F i g. 1), welche lijrch die Konstruktion des Metallgerüstes mit horizontalen Gerüststreben 62 und vertikalen Gerüststreben 61 übereinander liegen. Zum elektrischen Verbinden des Transportschlittens mit dem Steur rstand ist gemäß F i g. 3 eine Girlandenkabelführung verwendet.

An die horizontalen Gerüststreben 62 ist eine Gleitstrebe 63 angesetzt in Form einer hohlen Schiene, welehe bewegliche Haken 64 hält, an denen die Schleifen des hängenden Kabels 107' befestigt sind. Eine derartige Kabelaufhängung ist der Aufwicklung des Kabels 107 bei der Vorrichtung nach F i g. 2 gleichwertig. Das Kabel 107 enthält eine Anzahl Steuerleitungen für die automatische Beeinflussung der Transportschlitten la und ib.

Fig.4 zeigt eine Anordnung mehrerer paralleler Gänge in verschiedenen Etagen, etwa 0-AiBoCo usw., Etage 1 -Ai, Bi, Ci usw. Eiage 3-Au B2, Cz usw.

In einer rechtwinklig zu den Gängen verlaufenden Ladestraße V ist ein Hubschlitten 200 vor den Öffnungen der Gänge verschiebbar. Die Gänge liegen etwas oberhalb eines Fundaments G, so daß die Plattform 64a des Hubschlittens sich bis auf die Etage 0 absenken kann. Der Hubschlitten 200 ist von bekannter Bauart und weist eine horizontale Platte, auf, die an vertikalen Säulen geführt ist und mittels Hydraulikgliedern oder einer Schraubenanordnung bewegbar ist. Die horizontale Platte 65 trägt eine Plattform 66, die an die Zwecke der Erfindung angepaßt ist.

Wenn die oberste Etage des Lagermagazins die Gänge /44, Βλ, Ca, Ot und £4 umfaßt, so kann die Plattform 66 bis zum Niveau dieser Gänge heben. Die Plattform 66 ist mit seitlichen Schienen 2' und 3' versehen und mit einem mittleren U-Profilteil 28' für das Kabel 7. Der Hubschlitten bildet also die Transportvorrichtung entsprechend der Transportvorrichtung 100 bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel.

Der Hubschlitten 200 weist eine Wickelvorrichtung 210 auf, die das Kabel 207 mit konstanter Spannung spannt. Das Kabel ist mit einem festen Steuerstand T verbunden. Die elektrische Verbindung zwischen der Basis 201 des Hubschlittens und der beweglichen Plattform ist durch eine zweite Wickelvorrichtung 220 gewährleistet, die auf dem Rahmen des betreffenden Schlittens angebracht ist. Die zweite Wickelvorrichtung 220 enthält ein vertikal aufsteigendes Kabel 221 aufgewickelt, welches an der Stelle 208 an der Plattform 66 mit dem Anschluß für das Kabel 7 des Transportschlittens 1 verbunden ist. Die zweite Wickelvorrichtung 220 kann gleichartig aufgebaut sein wie bei Aufzügen, Sie ist mit Schleifringen versehen, welche mit den Schleifringen der Wickelvorrichtung 210 verbunden sind. Auf diese Weise wird ein elektrischer Durchgang von dem Steuerstand Tuber das horizontale Kabel 207 und das vertikale Kabel 221 zu dem Kabel 7 des Transportschlittens 1 hergestellt.

Im übrigen sind Einrichtungen vorgesehen, um viel Bedienungen zu vermeiden. Wenn der Hubschlitten in der in Fig.4 dargestellten Stellung ist, kann er nur dann in Bewegung geselzt werden, wenn der Transportschlitten 1 sich am vorderen Ende befindet, d. h., wenn er sich auf der Plattform 66 befindet mit aufgewickeltem Kabel 7. Es kann eine Zähleinrichtung vorgesehen sein zum Feststellen, um wieviel Ebenen die Plattform 66 sich senken muß und um wieviele Gange der Hubschlitten 200 sich verschieben muß.

An sich bekannte und optische Kontrolleinrichtungen und Endschalter erzeugen Steuersignale, um zu gewährleisten, daß die Schlitten an einer genauen Stelle vor einem gewünschten Gang anhalten. Sämtliehe Leitungen für den Antrieb des Hubschlittens 200 und des Transportschlittens 1 und zum Steuern des Motors und für die Kontrolleini ichtungen befinden sich in den Kabeln 207, 221 und 7. welche dauernd miteinander verbunden bleiben.

Die Lageranordnung nach der Erfindung eignet sich auch für Lagermagazine mit einer großen Anzahl von Lagerebenen mit vertikalem Zugriff durch einen Aufzug, wie in F i g. 5 und 6 dargestellt ist. Die Ladestraße

V der Transportvorrichtung 100 ist durch den Schacht Teines Aufzuges 300 unterbrochen.

Die Transportvorrichtung 100 befindet sich in F i g. 6 vor einem Gang C, während der Aufzugsschacht vor der Eintrittsseite eines Ganges liegt.

Die Anordnung der Transportvorrichtung 100 und des automatischen Transportschlittens 1 ist die gleiche wie bei Fig. 2, wobei ebenfalls Windentrommeln 110 und 10 vorgesehen sind und die Verschiebung auf Schienen 102 und 103 längs der Ladestraße V geschieht. Das Kabel 107 der Windentrommel 110 ist an der Plattform 310 der Kabine des Aufzuges 300 befestigt, und zwar an einem Anschlußkasten 308. Von diesem geht ein Schleifenkabel 207 aus, welches für die Steuerung des Aufzuges dient.
Die gesamte Steuerung erfolgt von einem zentralen Steuerstand, so daß in der Kabine keine Steuerknöpfe od. dgl. vorgesehen sein müssen. Die Steuerung von dem zentralen Steuerstand kann mit einer elektronischen oder elektromechanischen Vorrangschaltung ausgestattet sein.

Eine Unterordnung der Bewegungen kann wie folgt vorgenommen werden. Der Wiedereintritt des Transportschlittens 1 auf die Transportvorrichtung 100 gibt die Bewegung derselben frei, und der Wiedereintritt der Transportvorrichtung 100 auf die Plattform 310 gibt die Bewegung des Aufzuges frei. Das Anhalten des Aufzuges in einer gewünschten Ebene ermöglicht das Herausfahren der Transportvorrichtung 100, und das Anhalten der Transportvorrichtung 100 vor einem gewünschten Gang ermöglicht das Herausfahren des Transportschlittens 1 von der Transportvorrichtung 100.

Es kann auch eine automatische Folgeschaltung vorgesehen sein, die beim Anhalten der Transportvorrichtung 100 einen Impuls abgibt, der den Befehl zum Bewegen des Transportschlittens 1 gibt, wobei die Transportvorrichtung 100 dorthin gelangt ist. Als Zusatzbedingung kommt hinzu, daß das Anhalten der Transportvorrichtung 100 in dem Aufzug nicht das Auslaufen des Transporlschlittens freigibt, es sei denn, daß der Steuerbefehl eine vertikale Bewegung des Transportschlittens 1 vorschreibt.

Es lassen sich eine Vielzahl von Handhabungskombinationen verwenden.
F i g. 5 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung. Die Länge der Transportvorrichtung 100, die sich auf der Ladestraße

V verschieben kann, ermöglicht die Aufnahme von zwei parallelliegcnden Transportschlitten Ic und id, und die Abmessungen der Kabine des Aufzugs 300 ermöglichen in gleicher Weise die Aufnahme einer derartigen länglichen Transportvorrichtung 100.

Die Kabine ist über ein Kabel mit der Windentrommel 110 der TransDortvorrichtunff 100 verbunden

und weist ferner ein vom Boden ausgehendes erstes Hängekabel 307 für die Steuerautomatik auf und ein zweites Hängekabel 320 für den Aufzug. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Kabel Tc und Td für die Transportschlitten Ic bzw. Ic/ durch automatische Steckvorrichtungen 118c und 118c/angekuppelt, so daß die Transportvorrichtung 100 die Transportschlitten Ic oder Ic/beliebig zu bewegen gestattet.

F i g. 5 zeigt, daß die untere Ebene des Aufzugsschachtes auf einer Ladestraße Vi mündet, welche an einer Seite einen Einlaß E und an der anderen Seite einen Auslaß L umfaßt für den Durchtritt von Paletten in das Lagermagazin.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Transportanlage für Lagermagazine, die eine Aniahl parallel zueinanderliegender Gänge aufweisen, die mit ihren Eingängen in mindestens einer Ebene iegen, mit mindestens einem längs bestimmten Bahnen bewegbaren und fernbedienbaren Transportschlitten, wobei der Transportschlitten für mindestens eine seiner Bewegungsbahnen eine Kabelwinde aufweist, auf die ein Kabel unter Dauerspannung aufgewickelt ist, wobei ferner das freie Ende des Kabels ortsfest ist und das auf der Kabelwinde befindliche Ende über eine Schleifringanordnung mit den auf dem Transportschlitten befindlichen elektrischen Einrichtungen verbunden ist und die Dauerspannung durch eine mit dem Antriebsmotor für den Transportschlitten verbundene Antriebskupplung erzeugt ist, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Transporteinrichtung (1, 100) eine eigene Windentrommel (10, 110) vorgesehen ist, und daß eine Anzahl Schleifringe einer ersten Transportvorrichtung mit dem ortsfest genannten Ende einer nächsten Transportvorrichtung gekuppelt ist.