DE2152653B2 - Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände - Google Patents

Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände

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DE2152653B2
DE2152653B2 DE19712152653 DE2152653A DE2152653B2 DE 2152653 B2 DE2152653 B2 DE 2152653B2 DE 19712152653 DE19712152653 DE 19712152653 DE 2152653 A DE2152653 A DE 2152653A DE 2152653 B2 DE2152653 B2 DE 2152653B2
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DE19712152653
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Heinz 4801 Hoberge-Uerentrup Weniger
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Weniger & Co 4800 Bielefeld
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Weniger & Co 4800 Bielefeld
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243Separate cups

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände, bestehend aus einem mit einer Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Tragrahmen, in dem in Längsrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen angeordnet sind, auf denen Tragkörper für in Querrichtung unabhängig einstellbare Saugköpfe verschiebbar sind.
Pneumatische Greifvorrichtungen zählen seit vielen Jahren zum Stand der Technik. Hierbei hat sich nun herausgestellt, daß beim Transportieren von mehreren Platten oder Plattenzuschnitten, sofern diese nicht stumpf aneinanderstoßen, Spalten von mehreren Millimetern entstehen. Diese Spalten sind nachteilig, wenn die Saugköpfe darüber abgesetzt werden. In diesem Fall haben die über den Spalten abgesetzten Saugköpfe keine Wirkung, da kein Vakuum entstehen kann.
Die deutsche Patentschrift 352 067 zeigt eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art, bei welcher querverlaufcnde Stangen vorgesehen sind, die sich in Längsrichtung des Rahmens verschieben lassen. Die Stangen tragen verschiebbare Saugzylinder. Eine Verstellung des Saugzylinders über den ganzen Bereich des Rahmens ist nicht möglich, denn die Saugzylinder lassen sich auf den Stangen zwangläufig nur so weit verschieben, wie es der Abstand zwischen jeweils zwei Stangen erlaubt.
Die USA.-Patentschrift 3 230001 beschreibt eine Greifvorrichtung, bei der eine Parallclverschicbung von Saugkopfgruppe» mittels Handhebel und Gestänge erfolgt. Die Verschiebung erfolgt in Bewegungsrichtung der Handhebel. Da der Ausschlagradius des Handhebels relativ klein ist, fällt die Verschiebung der Saugköpfe entsprechend klein aus. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ausführungsform zu schaffen, die sich dadurch auszeichnet, daß die in Rasterform angeordneten Saugköpfe, welche in Reihen hinter- und neben-
einander liegen, so verschiebbar sind, daß die Saugköpfe sich nicht auf den Spalten absetzen, sondern seitlich verschoben neben diesen Spalten, um das erforderliche Vakuum zu bilden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß
vorgeschlagen, daß auch in Querrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen angeordnet sind, daß die Tragkörper für die Saugköpfe als die in Längs- und Querrichtung angeordneten Stangen in übereinanderlie-
ao genden Lagerbohrungen aufnehmende Kulissensteine ausgebildet sind und daß voneinander unabhängige Verstellantriebe für sämtliche Stangen vorgesehen sind.
In Weiterbildung der Erfindung bestehen die Veras Stellantriebe aus an den Enden der Stangen angeordneten Zahnrändern, welche in auf den vier Holmen des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen eingreifen, und aus an zumindest einem Ende der Stangen angeordneten Handrädern.
Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung der Erfindung, von der ein Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigt
Fi g. 1 eine Draufsicht, aus der die Anordnung der einzelnen rechtwinklig zueinanderstehenden Stangen, an deren Kreuzungsstellen die Saugköpfe angeordnet sind, zu ersehen ist,
Fig. 2 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, und
F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der Aufhänge-Vorrichtung für einen Saugkopf.
In den Fi g. 1 bis 3 sind die längslaufenden Stangen, die im Abstand zueinander parallel angeordnet sind, mit 1 bezeichnet. Quer zu diesen Stangen 1 verlaufen ebenfalls parallele, im Abstand einstellbare Stan-
gen 2. Die Stangen 1 liegen daher zu den Stangen 2 rechtwinklig und in einer anderen Ebene. Die Ebenen der Stangen 1, 2 sind aber nur geringfügig unterschiedlich voneinander.
An den Stangen 1, 2 sind einseitig Handräder 3,
so 4 befestigt. Auf den Stangen 1, 2 sind jeweils Tragkörper in Form von Kulissensteinen S angeordnet, und zwar in dem Punkt, in welchem sich die Stangen 1 und Stangen 2 unter einem Winkel von 90° kreuzen. Jeder Kulissenstein 5 weist Lagerbohrungen 6,7 auf, die entsprechend den Stangen 1, 2 sich auch unter einem Winkel von 90° kreuzen. Der Kulissenstein 5 wird nun mittels der Lagerbohrungen 6, 7 durch die Stangen 1, 2 gehaltert. Unterhalb jedes Kulissensteins S ist ein Saugkopf 8 an einer senkrecht stehenden stangenartigen Halterung 9 angeordnet, wobei der Saugkopf 8 gegenüber dem Kulissenstein 5 gegebenenfalls unter Federspannung gehalten sein kann.
Beidseitig an den Enden der Stangen 1, 2 sind Zahnräder 10,11 angeordnet, welche in auf den vier Holmen des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen 12, 13 eingreifen.
Die Wirkungsweise des Gegenstandes der Erfin-
dung ist, daß entweder die Handräder 3 oder die
eine
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Handräder 4 gedreht werden, damit sich die damit g.:rde^Kulissen ^ ^ ^^ ^. d
fen
verbundenen Stangen 1 bzw. Stangen 2 gleichfalls drehen und dadurch die Zahnräder 10, 11 in die _ Zahnstangen 12, 13 kämmend eingreifen und somit 5 Saugnäpfen β
uu
5 werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände, bestehend aus einem mit einer Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Tragrahmen, in dem in Längsrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen angeordnet sind, auf denen Tragkörper für in Querrichtung unabhängig einstellbare Saugköpfe verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auch in Querrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen (2) angeordnet sind, daß die Tragkörper für die Saugköpfe (8) als die in Längs- und Querrichtung angeordneten Stangen (1, 2) in übereinanderliegenden Lagerbohrungen (6, 7) aufnehmende Kulissensteine (5) ausgebildet sind und daß voneinander unabhängige Verstellantriebe für sämtliche Stangen (1, 2) vorgesehen sind.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellantriebe aus an den Enden der Stangen (1, 2) angeordneten Zahnrädern (10,11), welche in auf den vier Holmen des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen (12, 13) eingreifen, und aus an zumindest einem Ende der Stangen (1, 2) angeordneten Handrädern (3, 4) bestehen.
DE19712152653 1971-10-22 1971-10-22 Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände Expired DE2152653C3 (de)

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Publication Number Publication Date
DE2152653A1 DE2152653A1 (de) 1972-11-02
DE2152653B2 true DE2152653B2 (de) 1974-01-17
DE2152653C3 DE2152653C3 (de) 1974-08-15

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2534819C2 (de) * 1975-08-05 1983-12-15 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen

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DE2152653A1 (de) 1972-11-02
DE2152653C3 (de) 1974-08-15

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