DE2152653B2 - Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände - Google Patents
Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige GegenständeInfo
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- DE2152653B2 DE2152653B2 DE19712152653 DE2152653A DE2152653B2 DE 2152653 B2 DE2152653 B2 DE 2152653B2 DE 19712152653 DE19712152653 DE 19712152653 DE 2152653 A DE2152653 A DE 2152653A DE 2152653 B2 DE2152653 B2 DE 2152653B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
- B66C1/0243—Separate cups
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände, bestehend
aus einem mit einer Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Tragrahmen, in dem in Längsrichtung
mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen angeordnet sind, auf
denen Tragkörper für in Querrichtung unabhängig einstellbare Saugköpfe verschiebbar sind.
Pneumatische Greifvorrichtungen zählen seit vielen Jahren zum Stand der Technik. Hierbei hat sich nun
herausgestellt, daß beim Transportieren von mehreren Platten oder Plattenzuschnitten, sofern diese nicht
stumpf aneinanderstoßen, Spalten von mehreren Millimetern entstehen. Diese Spalten sind nachteilig,
wenn die Saugköpfe darüber abgesetzt werden. In diesem Fall haben die über den Spalten abgesetzten
Saugköpfe keine Wirkung, da kein Vakuum entstehen kann.
Die deutsche Patentschrift 352 067 zeigt eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art, bei
welcher querverlaufcnde Stangen vorgesehen sind, die sich in Längsrichtung des Rahmens verschieben lassen.
Die Stangen tragen verschiebbare Saugzylinder. Eine Verstellung des Saugzylinders über den ganzen
Bereich des Rahmens ist nicht möglich, denn die Saugzylinder lassen sich auf den Stangen zwangläufig
nur so weit verschieben, wie es der Abstand zwischen jeweils zwei Stangen erlaubt.
Die USA.-Patentschrift 3 230001 beschreibt eine Greifvorrichtung, bei der eine Parallclverschicbung
von Saugkopfgruppe» mittels Handhebel und Gestänge erfolgt. Die Verschiebung erfolgt in Bewegungsrichtung
der Handhebel. Da der Ausschlagradius des Handhebels relativ klein ist, fällt die
Verschiebung der Saugköpfe entsprechend klein aus. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
verbesserte Ausführungsform zu schaffen, die sich dadurch auszeichnet, daß die in Rasterform angeordneten
Saugköpfe, welche in Reihen hinter- und neben-
einander liegen, so verschiebbar sind, daß die Saugköpfe sich nicht auf den Spalten absetzen, sondern
seitlich verschoben neben diesen Spalten, um das erforderliche Vakuum zu bilden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß
vorgeschlagen, daß auch in Querrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander
einstellbare Stangen angeordnet sind, daß die Tragkörper für die Saugköpfe als die in Längs- und Querrichtung
angeordneten Stangen in übereinanderlie-
ao genden Lagerbohrungen aufnehmende Kulissensteine ausgebildet sind und daß voneinander unabhängige
Verstellantriebe für sämtliche Stangen vorgesehen sind.
In Weiterbildung der Erfindung bestehen die Veras Stellantriebe aus an den Enden der Stangen angeordneten
Zahnrändern, welche in auf den vier Holmen des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen eingreifen,
und aus an zumindest einem Ende der Stangen angeordneten Handrädern.
Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung der Erfindung, von der ein Ausführungsbeispiel
in den Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigt
Fi g. 1 eine Draufsicht, aus der die Anordnung der
einzelnen rechtwinklig zueinanderstehenden Stangen, an deren Kreuzungsstellen die Saugköpfe angeordnet
sind, zu ersehen ist,
Fig. 2 den Gegenstand gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
und
F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der Aufhänge-Vorrichtung für einen Saugkopf.
In den Fi g. 1 bis 3 sind die längslaufenden Stangen, die im Abstand zueinander parallel angeordnet sind,
mit 1 bezeichnet. Quer zu diesen Stangen 1 verlaufen ebenfalls parallele, im Abstand einstellbare Stan-
gen 2. Die Stangen 1 liegen daher zu den Stangen 2 rechtwinklig und in einer anderen Ebene. Die Ebenen
der Stangen 1, 2 sind aber nur geringfügig unterschiedlich voneinander.
An den Stangen 1, 2 sind einseitig Handräder 3,
so 4 befestigt. Auf den Stangen 1, 2 sind jeweils Tragkörper
in Form von Kulissensteinen S angeordnet, und zwar in dem Punkt, in welchem sich die Stangen 1
und Stangen 2 unter einem Winkel von 90° kreuzen. Jeder Kulissenstein 5 weist Lagerbohrungen 6,7 auf,
die entsprechend den Stangen 1, 2 sich auch unter einem Winkel von 90° kreuzen. Der Kulissenstein 5
wird nun mittels der Lagerbohrungen 6, 7 durch die Stangen 1, 2 gehaltert. Unterhalb jedes Kulissensteins
S ist ein Saugkopf 8 an einer senkrecht stehenden stangenartigen Halterung 9 angeordnet, wobei
der Saugkopf 8 gegenüber dem Kulissenstein 5 gegebenenfalls unter Federspannung gehalten sein
kann.
Beidseitig an den Enden der Stangen 1, 2 sind Zahnräder 10,11 angeordnet, welche in auf den vier
Holmen des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen 12, 13 eingreifen.
Die Wirkungsweise des Gegenstandes der Erfin-
dung ist, daß entweder die Handräder 3 oder die
eine
v~^.%^£2g$SSZ£
Handräder 4 gedreht werden, damit sich die damit g.:rde^Kulissen ^ ^ ^^ ^. d
fen
verbundenen Stangen 1 bzw. Stangen 2 gleichfalls drehen und dadurch die Zahnräder 10, 11 in die _
Zahnstangen 12, 13 kämmend eingreifen und somit 5 Saugnäpfen β
uu
5 werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände, bestehend aus einem mit einer
Hubvorrichtung verbundenen horizontalen Tragrahmen, in dem in Längsrichtung mehrere
parallele, in ihrem Abstand unabhängig voneinander einstellbare Stangen angeordnet sind, auf denen
Tragkörper für in Querrichtung unabhängig einstellbare Saugköpfe verschiebbar sind, dadurch
gekennzeichnet, daß auch in Querrichtung mehrere parallele, in ihrem Abstand unabhängig
voneinander einstellbare Stangen (2) angeordnet sind, daß die Tragkörper für die Saugköpfe
(8) als die in Längs- und Querrichtung angeordneten Stangen (1, 2) in übereinanderliegenden
Lagerbohrungen (6, 7) aufnehmende Kulissensteine (5) ausgebildet sind und daß voneinander
unabhängige Verstellantriebe für sämtliche Stangen (1, 2) vorgesehen sind.
2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellantriebe aus an
den Enden der Stangen (1, 2) angeordneten Zahnrädern (10,11), welche in auf den vier Holmen
des Tragrahmens angeordnete Zahnstangen (12, 13) eingreifen, und aus an zumindest einem
Ende der Stangen (1, 2) angeordneten Handrädern (3, 4) bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712152653 DE2152653C3 (de) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712152653 DE2152653C3 (de) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2152653A1 DE2152653A1 (de) | 1972-11-02 |
DE2152653B2 true DE2152653B2 (de) | 1974-01-17 |
DE2152653C3 DE2152653C3 (de) | 1974-08-15 |
Family
ID=5823093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712152653 Expired DE2152653C3 (de) | 1971-10-22 | 1971-10-22 | Pneumatische Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2152653C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2534819C2 (de) * | 1975-08-05 | 1983-12-15 | L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen | Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen |
-
1971
- 1971-10-22 DE DE19712152653 patent/DE2152653C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2152653A1 (de) | 1972-11-02 |
DE2152653C3 (de) | 1974-08-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |