DE2147305A1 - Steueranlage für Fahrbremsen von Fahrzeugen - Google Patents
Steueranlage für Fahrbremsen von FahrzeugenInfo
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Description
Patentanwalt
1 BERL!N 1Ö
O1/7onc
Bolivaraliee9 /' Z I 4 / O U O
Tel. 304 4285
17. Sep. 1971
W/Vh-2788 General Motors Corporation, Detroit, Mich., T.St.A.
Steueranlage für Fahrbremsen von Fahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranlage für Fahrbremsen von Fahrzeugen mit in der Mittelstellung
durchströmtem hydraulischen Bremsverstärker zum Betätigen
eines Hauptbremszylinder, der über ein Modulationsventil die
Pahrzeugbremsen versorgt.
Es ist erwünscht, in der Steueranlage ein Modulationsventil mit einem federbelasteten Kolben zu verwenden,
der das Yentilglied des Modulationsventils in der Offenlage hält, wenn der das Modulationsventil betätigende Flüssigkeitsdruck
ausfällt, da anderenfalls der Fahrer die Kontrolle über die Bremsen verliert.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Steueranlage, die" besonders für Lastkraftwagen geeignet
ist, so weiter auszugestalten, dass ein gedrängt bauendes Modulationsventil eingliederbar ist.
Die Erfindung geht hierbei von der Erkenntnis aus, dass hierzu die Verwendung einer möglichst schwachen Feder für
. das Modulationsventil anzustreben ist, wozu jedoch ihre Kraft
bei normalen Bremsvorgängen der Unterstützung durch einen dem Bremsdruck proportionalen Flüssigkeitsdruck bedarf.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,
dass der vom Bremsverstärker betätigte Hauptbremszylinder Druckflüssigkeit mindestens einer Fahrbremse über das Modulationsventil
zuleitet, dessen Yentilglied durch den Flüssigkeitsdruck gegen die Kraft der Feder bewegbar ist, um die Flüssigkeitszufuhr
zu den Fahrbremsen bei Übersteigen eines vorgegebenen Flüssigkeitsdrucks zu unterbrechen, und die Kraft der
" Feder so bemessen ist, dass bei Betätigen des Hauptbremszylinders
ohne Unterstützung durch den Bremsverstärker die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und den Fahrbremsen aufrechterhalten
bleibt, und dass das Mo dulat ions ventil einen Kolben enthält,
auf den der dem Bremsverstärker von einer Druckmittelquelle zugeführte Flüssigkeitsdruck so einwirkt, dass bei Bewegen
des Bremsverstärkers aus seiner Mittelstellung ein hydraulischer Rückdruck auf den Kolben einwirkt, der die Kraft der Feder
des Modulationsventils unterstützt. Die Feder braucht daher nur
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so stark zu sein, dass das Modulationsventil offen gehalten wird, wenn eine nur mechanische Betätigung der Bremsen ohne
Mithilfe des hydraulischen Bremsverstärkers erfolgt. Als unterstützende Kraft für die Feder dient der vom Bremsverstärker
zugeleitete Bückdruck, der "bei normalen Bremsvorgängen dem.
Bremsdruck proportional ist.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ventilglied des Modulationsventils eine
Kugel ist, die durch den !Flüssigkeitsdruck aus dem Hauptbremszylinder
gegen einen die Verbindung zu den Fahrbremsen herstellenden Ventilsitz gedrückt wird und in die Offenlage durch
einen Stössel bewegbar ist, auf den die Feder und der Kolben
des Modulationsventils einwirken. Hierdurch ist ein Umbau vorhandenir
Anlagen auf die erfindungsgemässe Bauart erleichtert. Ferner ist vorgesehen, dass an den Fahrzeugrädern
Abfühleinrichtungen zum Feststellen von Bremsblockierbedingungen vorgesehen sind, die beim Feststellen dieser Bedingung ein
Signal zum Kolben des Modulationsventils liefern, damit dieser das Trennen der Verbindung zwischen Hauptbremszylinder und den
Fahrbremsen sowie das Absenken des Druckes an den Fahrbremsen bewirkt. Auch diese Massnahme unterstützt den gedrängten Aufbau
der Anlage.
Erfindungsgemäss zeichnet sich eine Steueranlage also dadurch aus, dass folgende iEeile zusammengefasst sind:
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Durch Druckflüssigkeit abbremsbare Fahrzeugräder, ein den Bremsdruck
erzeugender Hauptbremszylinder, eine Druckmittelquelle, den Hauptbremszylinder mit den Fahrbremsen verbindende Leitungen,
ein Modulationsventil für den den Fahrbremsen zugeleiteten Bremsdruck zur Steuerung des Schlupfes des gebremsten Fahrzeugrades,
ein Tentilabschnitt des Modulationsventils zwischen dem
Hauptbremszylinder und den Fahrbremsen mit einem Yentilglied, ψ ein Kolben des Modulationsventils, der abhängig von Schwankungen
des Bremsdrucks beweglich ist, ein gegen den Kolben anliegender und gegen das Ventilglied des Modulationsventils bewegbarer
Stössel, eine auf den Kolben im Öffnungssinn des Ventilglieds
einwirkende Feder, ein Mddulationssteuerventil zur Steuerung der Druckflüssigkeit zum Kolben, das in seiner Mittelstellung
durchströmt ist und beiden Seiten des Kolbens Druckflüssigkeit
von der Druckmittelquelle zuleitet, Abfühleinrichtungen für das Feststellen von Radblockierbedingungen, die mit
dem Modulationsventil verbunden sind, ein in der Mittelstellung durchströmter hydraulischer Bremsverstärker, der den Hauptbremszylinder
betätigt und Druckflüssigkeit von der einen Seitedes Kolbens des Modulationsventils erhält, so dass bei Betätigung
des Bremsverstärkers der Druck auf der einen Seite des Kolbens erhöht wird, und über das Modulationssteuerventil auf
die andere Seite des Kolbens geleitet durch die unterschiedlich beaufschlagten Flächen am Kolben eine die Feder unterstützende
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Kraft zum Offenhalten des Ventilglieds des Modulationsventils gegen den vom Hauptbremszylinder zugeleiteten Bremsdruck erzeugt
wird, wobei das Modulationssteuerventil durch die Abfühleinrichtung
bei Peststellen von Radblockierbedingungen umgeschaltet
wird und die Druckflüssigkeit von der Druokmittelquelle
zum Kolben auf dessen andere Seite leitet, so dass die Kraft der leder des Modulationsventils überwunden und der Kolben
zurückgezogen wird, und das Yentilglied schliesst, wobei das Volumen der zu den Fahrbremsen führenden Leitung zum Absenken
des Bremsdruckes vergrössert wird und von der anderen Seite des Kolbens Flüssigkeit zum Bremsverstärker verlagert wird,
wobei durch Verringerung des Volumens der Druck erhöht wird, der bei Erreichen der Mittelstellung des Modulationssteuerventils
das Abheben des Ventilglieds des Modulationsventils von seinem Sitz bewirkt.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen,
dass in dem Kolben des Modulationsventils ein Rückschlagventil vorgesehen ist, das den Durchstrom von der der
Feder zugewandten Seite zur anderen Seite gestattet und durch den Differenzdruck bei Erreichen der Grenzlage bei Zurückziehen
des Kolbens geöffnet wird und die Zufuhr von Druckflüssigkeit
zur anderen Seite des Kolbens und zum Bremsverstärker freigibt. Auf diese Weise wird beim Anfahren des Kolbens gegen den Boden
der Kammer der Flüssigkeitsstrom von der Druckmittelquelle aufrechterhalten.
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Weiterhin ist vorgesehen, dass die Abfühleinrichtungen-;
wahlweise ein elektrisches Signal liefern und dass das Modulationssteuerventil
ein durch eine Feder belastetes in der Mittelstellung durchströmtes von dem elektrischen Signal betätigtes
Magnetventil ist, wodurch eine einfache Betätigung dieses Yentils durch das elektrische Signal ermöglicht ist.
Ferner ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung
vorgesehen, dass zwischen der der 3?eder zugewandten Seite des Kolbens des Modulationsventils und dem Modulationssteuerventil
ein Strömungssteuerventil vorgesehen ist, das die Geschwindigkeit
des Kolbens zum Öffnen des Yentilglieds des Modulationsventils
bii der Rückkehr des Modulationssteuerventils in seine
Mittelstellung regelt.
Ein Ausführungsbeispiel einer Steueranlage nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser ist
3?ig. 1 eine schemati3che Darstellung einer Ausführungsform einer als Blockierschutzsteueranlage
ausgebildeten Steueranlage nach der Erfindung, Pig. 2 ein Querschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform
des Modulationsventils und des Modulationssteuerventils und
lig. 3 ein Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 2 in
Richtung der Pfeile gesehen.
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Ein Hauptbremszylinder 10 wird durch einen hydraulischen Bremsverstärker 11 "betätigt. Der hydraulische
Bremsverstärker 11 ist in der Mittelstellung verhältnismässig
ungedrosselt durchströmt, solange ein Bremspedal 13 nicht betätigt wird. Beim Niederdrücken des Bremspedals 13 erfolgt eine
Drosselung des Durchstroms, wodurch sich der Druck im Bremsverstärker
erhöht. Der Hauptbremszylinder 10 ist mit zwei Kammern
versehen, von denen dje eine über eine Leitung 16 mit Vorderradbremsen
12 und 14 und die andere über eine Leitung 22, einen Yentilabschnitt 18teines Modulationsventils 20 und eine Leitung
28 mit Hinterradbremsen 24 und 26 verbunden ist.
Ein Abschnitt 30 des Modulationsventils 20 enthält in einem Gehäuse 32 einen Kolben 36, der das Gehäuse in
zwei Kammern 38 und 40 unterteilt, in denen veränderliche Drücke herrschen. Der Kolben 36 enthält ein Rückschlagventil 42,
das einen Durchstrom von der Kammer 38 zur Kammer 40 gestattet. Der Kolben 36 erstreckt sich durch einen radial eingeschnürten
Teil des Gehäuses 32 in eine !feuerkammer 46, in der eine
Schraubenfeder 44 angeordnet ist. Diese stützt sich mit ihrem einen Ende an einem Pederteller 48 ab, der am oberen Ende des
■^olbens 36 befestigt ist.
Der Yentilabschnitt 18 des Modulationsventils
enthält eine Ventilkammer 50, an deren unterem Ende ein Ventilsitz 52 gebildet ist. Ein Ventilglied 54, das im Ausführungs-
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Beispiel eine Kugel ist, liegt in der Ventilkammer 50 und verhindert
einen Abstrom aus der Ventilkammer 5O1 wenn sie den
Ventilsitz 52 verschliesst. An die Ventilkammer 50 ist die.
Leitung 22 angeschlossen. Die Ventilkammer 50 hat ferner Verbindung
mit einer Kammer 56, an die die leitung 28 zu den Hinterradbremsen 24 und 26 angeschlossen ist. In dem Gehäuse
ist ein Stössel 58 verschieblich gelagert, an dessen oberem
ψ Ende ein Zapfen 60 sitzt. Dieser erstreckt sich durch die
Kammer 56 und den Ventilsitz 52, so dass er auf die Ventilkugel 54 des Modulationsventils einwirken kann. Das untere Ende
des Stössels 58 erstreckt sich abgedichtet im Gehäuse 32 in
die Federkammer 56 und liegt dort frei gegen den Federteller
am oberen Ende des Kolbens 36 an. Die Feder 44 belastet den Federteller 48, den mit ihm verbundenen Kolben 36 und den in
Berührung stehenden Stössel 58 nach oben in Pig. I und versucht, die Ventilkugel 54 von dem Ventilsitz 52 abzuheben,
fc so dass ein freier Flussigkeitsdurchstrom vom Hauptbremszylinder
10 zu den Hinterradbremsen 24 und 26 gestattet ist.
Bine konstant fördernde Pumpe 62, die im Ausführungsbeispiel die Pumpe einer Hilfskraftlenkung ist, liefert die
Arbeitsflussigte it für das Modulationsventil 20 und den hydraulischen
Bremsverstärker 11. Die Pumpe 62 versorgt die Hilfskraftlenkung 66, von der über eine leitung 68 einem Modulationssteuerventil 70 Flüssigkeit zugeleitet wird.
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Die Aufgabe des Modulationssteuerventils 70 ist die wahlweise Zuleitung von Flüssigkeit zu den Kammern 38
und 40, um das Modulationsventil 20 entsprechend den abgefühlten Betriebsbedingungen des gebremsten Fahrzeugrades zu betätigen.
Das Modulationssteuerventil 70 enthält in einem Gehäuse 72 einen verschiebliehen Ventilschieber 74, der durch eine am
Ventilgehäuse 72 abgestützte Feder 76 belastet ist. Die Feder
76 hält den Ventilschieber 74 in der Mittellage, in der dis Modulationssteuerventil durchströmt ist, wobei der Durchstrom
von der leitung 68 über Ventilöffnungen 78 und 80 zu Leitungen 82 bzw. 84 erfolgt, die an die Kammern 38 bzw. 40 angeschlossen
sind. In der leitung 82 liegt ein Strömungssteuerventil 99, das den freien Zustrom zur Kammer 38 gestattet, jedoch den
Abfluss aus dieser Kammer steuert*. Die leitung 86 ist über die Kammer 40 des Modulationsventils 20 mit dem hydraulischen
Bremsverstärker 11 verbunden. Über eine leitung 88 kehrt die Arbeitsflüssigkeit zu einem Sumpf 90 zurück.
Im Ausführungsbeispiel ist das Modulationssteuerventil 70 als Magnetventil ausgebildet, dessen Magnetspule
92 in dem Ventilgehäuse 72 liegt und erregt den Ventilschieber 74 unter Zusammendrücken der Feder 76 verschiebt.
Hierdurch wird eine Ventilöffnung 94 freigelegt, während die Ventilöffnungen 78 und 80 verschlossen werden. Die Flüssigkeit
von der Pumpe 62 gelangt von der leitung 68 zu einer leitung 96,
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die mit der Kammer 38 verbunden ist.
Ein elektronischer logischer Kreis 98 fühlt Sie Beschleunigungsbedingungen der Hinterräder durch Gesehwindigkeitsabfühler
100 und 102 ab und liefert ein elektrisches Signal zum Erregen der Magnetspule 92 des Modulationssteuerventils
70.
Arbeitsweise
Bei gelüfteten Bremsen und normalen Bremsvorgängeη
befinden sich das Modulationsventil 20 und das Modulationssteuerventil
70 in der in Fig. 1 dargestellten lage. Werden die Bremsen nicht angelegt, so fliesst die von der Pumpe 62
geförderte Flüssigkeit durch die Hilfskraftlenkung 66, das in der Mittelstellung durchströmte Modulationssteuerventil 70 zu
beiden Kammern 38 und 40 des Modulationsventils 20 und durch
den in der Mittelstellung durchströmten hydraulischen Bremsk verstärker 11 zur leitung 88 in den Sumpf 90 zurück· Da der
Flüssigkeitsstrom durch den hydraulischen Bremsverstärker 11 im wesentlichen ungedrosselt erfolgt, sind die Drücke der
Arbeitsflüssigkeit im Modujatiottsventil und im Bremsverstärker
im wesentlichen Hull.
Beim Niederdrücken des Bremspedals 13 wird der Strom durch den Bremsverstärker 11 gedrosselt, wodurch sich in
diesem und im Hauptbremszylinder 10 eine Drucksteigerung ein-
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stellt. Der vom Hauptbremszylinder IO erzeugte Bremsdruck wird
den Vorderradbrmmsen 12 und 14 über die leitung 16 zugeleitet und über die Leitung 22, die Ventilkammer 50, die Kammer 56
und die leitung 28 auch zu den Hinterradbremsen 24 und 26. Der
Bremsdruck wirkt nach unten auf die obere Fläebe des Stössels
58 und versucht, diesen zusammen mit dem Kolben 36 nach unten zu bewegen. Die Betätigung des Bremsverstärkers 11 bewirkt
auch einen Anstieg des Bückdrucks in der leitung 86 und damit in der Kammer 40 des Modulationsventils 20, der über das in
der Mittelstellung befindliche Modulationssteuerventil 70 der Kammer 38 zugeleitet wird. Der am hydraulischen Bremsverstärker
11 erzeugte Rückdruck ist dem Bremsdruck proportional und wirkt auf unterschiedliche Flächen des Kolbens innerhalb der Kammern
38 und 40, so dass sich eine nach oben gerichtete Kraft ergibt, die das Ventilglied 54 des Modulationsventils in der Offenliage
gegen die nach unten wirkende Kraft des Bremsdruckes hält.
Sind die Eahrbremsen so stark angelegt, dass die
Bremsblockierbedingung erreicht wird, so liefert der elektronische
logische Kreis 98 ein elektrisches Signal , das die Magnetspule 92 erregt, worauf der Ventilschieber 74 des Modulationssteuerventils
70 umgeschaltet wird. Bei der Rechtsbewegung des Ventilschiebers 74 aus der in Pig. 1 gezeigten lage werden die
Ventilöinungen 78 und 80 versperrt und dafür die Ventilöffnung
94 freigelegt. Die Druckflüssigkeit von der Pumpe 62 wird damit
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nur der Kammer 38 über die leitung 96 zugeleitet und das Absperren
des Flüssigkeitszustroms zur Kammer 40 gestattet,, dem
Druck in der Kammer 38 das Überwinden der Kraft der Feder 44 > so dass der Kolben 36 des Modulationsventils 2ü nach unten bewegt
wird. Der Abwärtsbewegung des Kolbens 36 folgt der Stössel 58 unter dem Einfluss des Bremsdruckes, der auf seine obere
Stirnfläche einwirkt und hierdurch wird das Tentilglied 54
" durch den Bremsdruck gegen den Ventilsitz 52 gedruckt, so dass
die Hinterradbremsen von dem Hauptbremszylinder getrennt werden.
Eine weitere Abwärtsbewegung des Stössels 58 vergrössert das Volumen der Kammer 56, wodurch ein Druckabfall in der Leitung
28 und damit in den Hinterradbremsen 26 und 24 eintritt. Diese Abwärtsbewegung des Kolbens 36 verlagert Arbeitsflüssigkeit
aus der Kammer 40 über die Leitung 86 zum hydraulischen Bremsverstärker 11. Die Abwrätsbewegung des Kolbens 36 wird durch
Anfahren gegen das Gehäuse 32 begrenzt, worauf die von der Pumpe gelieferte Druckflüssigkeit das Rückschlagventil 42 öffnet,
so dass Arbeitsflüssigkeit weiterhin zum hydraulischen Bremsverstärker 11 fliessen kann. Da der Zustrom zum hydraulischen
Bremsverstärker 11 nicht unterbrochen wird, wird das Bremspedal 13 durch das Arbeiten der Blockierschutzsteueranlage nicht beeinflusst.
Beim Enden der Radblockierbedingungen verschwindet das elektrische Signal des elektronischen logischen Kreises 98,
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so dass die Magnetspule 92 stromlos wird und die Feder 76 den
Yentilschieber 74 des Modulationssteuerventils 70 in die Mittellage zurückbewegen kann. Die Ventilöffnung 94 wird dann abgesperrt,
während die Veatilöffnungen 78 und 80 wieder geöffnet
werden. Die Drücke in den Kammern 38 und 40 gleichen sich dann wieder aus und gestatten der Feder 44 unterstützt durch die
resultierende Kraft der Druckflüssigkeit, den Kolben 36 und den Stössel 58 nach oben zu bewegen, wodurch zunächst Bremsflüssigkeit
aus der Kammer 56 zu den Hinterradbremsen 24 und 26 gedrfckt wird und nach dem öffnen des Yentilglieds 54 des
Modulationsventils 20 die freie Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 10 und den Hinterradbremsen 26 und 24 wieder
hergestellt wird. Das Strömungssteuerventil 99 regelt den Strom aus der Kammer 38, um die Bewegung des Kolbens 36 zu
steuern und damit die Zunahme des Bremsdruckes beim Wiederanlegen
der Hinterradbremsen 24 und 26.
Aus Sicherheitsgründen wird der hydraulische Bremsverstärker 11 so ausgebildet, dass seine Teile auch die mechanische
Betätigung des Hauptbremszylinders 10 bei Ausfall der Arbeitsflüssigkeit bewirken können. Es ist daher die Stärke
der Feder 44 so bemessen, dass sie dem mechanisch erzeugten Bremsdruck aus dem Hauptbremszylinder, der nach unten auf die
obere Fläche des Stössels 58 einwirkt, widersteht, so dass bei Ausfall der Pumpe 62 das Ven-tilglied 54 des Modulations-
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ventils 20 in. der Offenstellung bleibt und die Bremswirkung
nicht unterbrochen wird. Hur diese Kraft muss die Feder 44 aufnehmen, da bei normaler Betätigung des hydraulischen Brems-Verstärkers
der entstehende Rückdruck eine die Peder unterstützende
hydraulische Kraft darstellt, der sich proportional mit dem Bremsdruck aus dem Hauptbremszylinder erhöht, wodurch
eine das Ventilglied 54 in der Offenlage haltende Gegenkraft
" entsteht.
In den I1 ig. 2 und 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform
des Modulationsventils und des Modulationssteuerventils dargestellt, die in Pig. 1 nur schematisch gezeichnet sind.
Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Ventile und 70 und das Strömungssteuerventil 99 in dem gemeinsamen
Gehäuse 32 untergebracht. Die verschiedenen Teile dieser Ventile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in der schematischen
Darstellung der Pig. 1 bezeichnet. Bei der bevorzugten Ausfüh-
rungsform nach den Pig. 2 und 3 ist als Ventilglied 54 des
Modulationsventils 20 ein solches entsprechend der US-PS
3 401 987 dargestellt.
Im Rahmen der Erfindung ist es unerheblich, in welcher Weise ModulationsvBBtile zwischen Hauptbremszylindern
und Radbremsen angeordnet sind» wie auch die Zahl der einem Modulationsventil zugeordneten Pahrbremsen.
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Claims (1)
- - 15 Patentansprüche :I 1. Steueranlage für Fahrbremsen von fahrzeugen mit in der MiVirälstellung durchströmten hydraulischen Bremsverstärker zum Betätigen eines Hauptbremszylinders, der über ein Modulationsventil die Fahrzeugbremsen versorgt, d a d u r ch gekennzeichnet, dass der vom Bremsverstärker (11) betätigte Hauptbremszylinder 610) Druckflüssigkeit mindestens einer Fahrbremse (24,26) über das Modulationsventil (20) zuleitet, dessen Yentilglied (54) durch den Flüssigkeitsdruck gegen die Kraft der Feder (44) bewegbar ist, um die Flüssigzufuhr zu den Fahrbremsen bei Übersteigen eines vorgegebenen Flüssigkeitsdrucks zu unterbrechen, und die Kraft der Feder so bemessen ist, dass bei Betätigen des Hauptbremszylinders ohne Unterstützung durch den Bremsverstärker die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und den Fahrbremsen aufrechterhalten bleibt, und dass das Modulationsventil einen Kolben (56) enthält, auf den der dem Bremsverstärker (11) von einer Druckmittelquelle (62) zugeführte Flüssigkeitsdruck so einwirkt, dass bei Bewegen des Bremsverstärkers aus seiner Mittelstellung ein hydraulischer Eiickdruck auf den Kolben einwirkt, der die Kraft der Feder des Modulationsventils unterstützt.-16-2098Ί 7/07942U73052. Steueranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Yentilglied des Modulationsventils (20) eine Kugel (54) ist, die durch den Flüssigkeitsdruck aus dem Hauptbremszylinder 610) gegen einen die Verbindung zu den Fahrbremsen (24,26) herstellenden Ventilsitz (52) gedrückt+ wird und in die Offenlage durch einen Stössel (58,60) bewegbar ist, auf den die Feder (44) und der Kolben (36) des Modula-" tionsventils (20) einwirken.3. St-eueranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Fahrzeugr&dern Abfühleinrichtungen (100,102,98) zum Feststellen von Bremsblockierbedingungen vorgesehen sind, die beim Feststellen dieser Bedingung ein Signal zum Kolben (36) des Modulationsventils (20) liefern, damit dieser das Trennen der Verbindung zwischen Hauptbremszylinder (10) und den Fahrbremsen (24,26) sowie das Absenken des Druckes an den Fahrbremsen bewirkt·| 4· Steueranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, dass folgende Teile zusammengefasst sind: durch Druckflüssigkeit abbremsbare Fahrzeugräder, ein den Bremsdruck erzeugender Hauptbremszylinder (10), eine Druckmittelquelle (62), den Hauptbremszylinder mit den Fahrbremsen (24,26) verbindende Leitungen (22,28), ein Modulationsventil (20) für den den Fahrbremsen zugeleiteten Bremsdruck zur Steuerung des Schlupfes des gebremsten Fahrzeugraden, ein Ventil·-17-/ U Ά H ι / /I) / 9 /, BAD 0RK31NAI.abschnitt (18) des ModulatioBsventils (2ü) zwischen dem Hauptbremszylinder und den Fahrbremaen mit einem Ventilglied (54)» ein Kolben (36) des Modulationsventils, der abhängig von Schwankungen des Bremsdrucks beweglich ist, ein gegen den Kolben (36) anliegender und gegen das Ventilglied (54) des Modulationsventils bewegbarer Stössel (58), eine auf den Kolben (36) im üffnungssinn des Yentilglieds (54) einwirkende Feder (44) > ein Modulationssteuerventil (70) zur Steuerung der Druckflüssigkeit zum Kolben, das in seiner Mittelstellung durchströmt ist und beiden Seiten des Kolbens Druckflüssigkeit von der Druckmittelquelle (62) zuleitet, Abfühleinrichtungen. (100, 102,98) für das Peststellen von Radblockierbedingungen, die mit dem Modulationsventil verbunden sind, ein in der Mittelstellung durchströmter hydraulischer Bremsverstärker (11), der den Hauptbremszylinder (10) betätigt und Druckflüssigkeit von der einen Seite (40) des Kolbens (36) des Modulationsventils (20) erhält, so dass bei Betätigung des Bremsverstärkers der Druck auf der einen Seite des Kolbens erhöht wird, und über das Modulationssteuerventil (70) auf die andere Seite des Kolbens geleitet durch die unterschiedlich beaufschlagten Flächen am Kolben eine die Feder (44) unterstützende Kraft zum Offenhalten des Yentilglieds (54) des Modulationsventils gegen den vom Hauptbremszylinder zugeleiteten Bremsdruck erzeugt wird, wobei das Modulationssteuerventil durch die Abfühl-2098 17/07942U7305einrichtungen bei Feststellen von Radblockierbedingungen umgeschaltet wird und die Druckflüssigkeit von der Druckmittelquell? zum Kolben auf dessen andere Seite leitet, so dass die Kraft der Feder des Modulationsventils überwunden und der Kolben (36) zurückgezogen wird, und das Yentilglied (54) schliesst, wobei das Volumen der zu den Fahrbremsen führenden Leitung (28) zum Absenken des Bremsdruckes vergrössert wird und von der anderen Seite des Kolbens Flüssigkeit zum Bremsverstärker (11) verlagert wird, wobei durch Verringerung des Volumens der D uck erhöht wird, der bei Erreichen der Mittelstellung des Modulationssteuer* ventils das Abheben des Ventilglieds (54) des Modulationsventils von seinem Sitz bewirkt.5. Steueranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kolben (36) des Modulationsventils (20) ein Rückschlagventil (42) vorgesehen ist, das den Durchstrom von der der Feder (44) zugewandten Seite (38) zur anderen Seite (40) gestattet und durch den Differenzdruck bei Erreichen der (Srenzlage bei Zurückziehen des Kolbens (36) geöffnet wird und die Zufuhr von Druckflüssigkeit zur anderen Seite des Kolbens und zum hydraulischen Bremsverstärker (11) freigibt.6. Steueranlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfühleinrichtungen (98) wahlweise ein elektrisches Signal liefern und dass das Modulabionssteuerventil (70) ein durch eine Feder (76) belastetes in der Mittel--19-209817/0794stellung durchströ'mtes von dem elektrischen Signal "betätigtes Magnetventil (92) ist.7. Steueranlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der der Feder (44) zugewandten Seite (38) des Kolbens (36) des Modulationsventils (20) und dem Modulationssteuerventil (70) ein Strömungssteuerventil (99) vorgesehen ist, das dJ·- ^Geschwindigkeit des Kolbens zum Öffnen des Ventilglieds (54) des Modulationsventils (2ü) bei dc-r Rückkehr des Modulationssteuerventils (70) in seine Mittelstellung regelt.H W ι V / U 7 9 /<
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