DE2146143A1 - Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem - Google Patents

Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem

Info

Publication number
DE2146143A1
DE2146143A1 DE2146143A DE2146143A DE2146143A1 DE 2146143 A1 DE2146143 A1 DE 2146143A1 DE 2146143 A DE2146143 A DE 2146143A DE 2146143 A DE2146143 A DE 2146143A DE 2146143 A1 DE2146143 A1 DE 2146143A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
side legs
anchor rail
support
core
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2146143A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Dipl Phys Dr Bohn
Helmut Dipl Ing Schauberger
Peter Dipl Ing Schwaerzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Original Assignee
Krauss Maffei AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei AG filed Critical Krauss Maffei AG
Priority to DE2146143A priority Critical patent/DE2146143A1/de
Priority to JP46087536A priority patent/JPS4837808A/ja
Priority to GB3695872A priority patent/GB1395787A/en
Priority to US00280073A priority patent/US3780668A/en
Priority to IT52541/72A priority patent/IT965208B/it
Priority to CA151,738A priority patent/CA976034A/en
Priority to FR7232539A priority patent/FR2154012A5/fr
Publication of DE2146143A1 publication Critical patent/DE2146143A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Description

2H6143
Krauss-Maffei TF 474
Aktiengesellschaft
München 50
Elektromagnetisches Trag- oder Führungssystem.
Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches Tragoder Führungssystem mit mindestens einem Elektrotrag- oder -führungsmagneten mit im wesentlichen U-förmigem Kernprofil und einer Ankerschiene als Trag- oder Führungsschiene zum beruhrungslosen Tragen oder Führen insbesondere eines Schwebefahrzeuge.
Bekannte Systeme dieser Art verwenden Flachanker als Ankerschienen und besitzen eine instabile Kraftkennlinie, so daß bei ihrem Einsatz sowohl als Trageysterne als auch als Führungssysteme an einem völlig freischwebend aufgehängten Fahrzeug eine elektronische Regelung der Anziehungskräfte in Richtung beider Freiheitsgrade erforderlich ist.
- 2 -309812/0103
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System anzugeben, bei dessen Verwendung zum berührungslosen Tragen und/oder zum Führen eines Fahrzeugs der Regelaufwand geringer gehalten werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem System der. eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Ankerschiene im wesentlichen U-förmiges Profil aufweist, dessen Seitenschenkel mit den Seitenschenkeln des Elektromagnetkerns auf Abstand und überlappt angeordnet sind, wobei die Seitenschenkel der Ankerschiene oder des Magnetkerns in Richtung auf die Seitenschenkel des Magnetkerns oder der Ankerschiene geneigt verlaufen. Ein solches System entwickelt eine in Richtung seiner Längsachse, auf der die Profilschwerpunkte liegen, eine Anziehungskraft, die in einem bestimmten Bereich der Lage des Elektromagneten entlang dieser Längsachse stabil verläuft. Dies rührt daher, daß der Luftspalt zwischen dem Ende jedes Seitenschenkels des Elektromagnetkerns oder der Ankerschiene und dem zugehörigen Seitenschenkel der Ankerschiene oder des Magnetkerns durch deren relative Neigung und Überlappung mit zunehmendem Abstand der Profilschwerpunkte des Magneten und der Schiene abnimmt. Die Kraftkennlinie überschreitet dann ihr Maximum, wenn praktisch keine Überlappung der Seitenschenkel mehr vorliegt. Bei einer Querauslenkung reagiert das Sys tem dagegen instabil. *Iie FQderkonetaniö, die somit bei einer Längaauslenkung in ein«;? böefcimmtön B&.v<a£ch
3 0981 2/01 U 3 ~3~"
2H6U3
positiv und bei einer Querauslenkung negativ ist und ein Maß für die Stabilität in Längsrichtung bzw. die Instabilität in Querrichtung darstellt, ist in Längsrichtung aber stets kleiner als in Querrichtung, so daß ein gegen horizontale und vertikale Auslenkungen stabiles Schweben mit er£indungsgemäfien Systemen allein nicht möglich ist. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt vMmehr darin, daß bei dessen Einsatz beispielsweise zur seitlichen Führung eine Regelung in dieser Dimension entweder ganz entfallen oder zumindest sehr einfach gehalten werden kann, indem die Regelung beispielsweise nur Fahrzeugschwingungen dämpfen muß.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systens liegt in der größeren Bewegungsfreiheit des schwebenden Systemteils in Systemlängsrichtung, die die bei Flächankern mögliche Luftspaltstärke weit übertrifft. Deshalb können bei seinext Einsatz an einem freischwebend su tragenden und/oder zu führenden Fahrzeug in Systemltngsrichtung größere Spurtoleranzen aufgenommen werden, was insbesondere bei Kurvenfahrten und bei» Fahren Ober Heichen vorteilhaft ist.
Ein relativ breiter Magnet mit kurzen Seitenachenkeln wird gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung
309812/0103
2H6143
dadurch möglich, daß die Seitenschenkel der Ankerschiene in den Raum zwischen den Seitenschenkeln des Elektromagnetkerne reichen. Der wesentliche Vorteil dieser Ausbildung des Systems liegt in dem geringen Streufluß zwischen den relativ weit auseinanderstehenden Seitenschenkeln des Magnetkerns und der sich daraus ergebenden wickeltechnisch günstigen sehr breiten Spule mit geringer Wickelhöhe auf dem Jochschenkel des Magnetkerns.
Den reibungslosen Fahrzeugbetrieb beeinträchtigende Witterungseinflüsse sind andererseits dann in höherem Maße ausgeschaltet, wenn die Seitenechenkel der Ankerschiene die Seitenechenkel des Elektromagnetkerns zum Teil umgreifen. Dann stellen die gegen Eisbildung, Schmutzablagerung u.dgl. geschützteren Innenflächen der Seitenschenkel der Ankerschiene die aktiven Polflächen dar.
In Weiterbildung der Erfindung besitzen die Seltenechenoder des Elektromagnetkerne kel der AnkerschieneVgekrUnrates Profil. Dadurch ist es mu£Lch, der Federkonstanten und damit der Kraftkennlinie in ihren stabilen Bereich einen bestimmten erwünschten Verlauf zu geben. Beispielsweise kann eine Bit steigender Last härter oder weicher werdende Federcharakteristik erzielt werden.
Ein magnetisches Trag- und Führung· sy stern läßt «ich vorteilhaft aus erfindungsgemäfien Systemen zum Tragen bzw.
- 5 -309812/0103
in zum Führen in Kombination mit Längsrichtung instabilen Systemen, zum Führen bzw. zum Tragen aufbauen. Ein solches Trag- und Führungssystem verhält sich in Längsrichtung der erfindungsgemäßen ineinandergreifenden Trag- oder Führungssysteme, d.h. in vertikaler Richtung bei deren Einsatz als Tragsysteme bzw. in horizontaler Richtung bei deren Einsatz als Führungssysteme, stabil, wobei die Stabilität in dieser Richtung durch von den in Längsrichtung instabilen Systemen entwickelte rück-*, treibende Kräfte erhöht wird, so daß in dieser Dimension kein oder nur ein geringer Regeleingriff erforderlich ist. Die instabilen Achsen beider Systemarten verlaufen dann parallel zueinander, so daß der Instabilität in dieser Dimension durch entsprechende Regelung der Erregung der Magnete der instabilen System· begegnet werden muß.
Wegen der relativ großen Längsverschiebbarkeit der Magnete des erfindungsgemäßen längsstabilen Trag- oder Führungssystems wird dieses insbesondere für Fahrzeuge, die auf gerader Strecke Steigungen mit starker Krümmung überwinden müssen, als Tragsystem verwendet, während sich bei ebenen Strecken mit einer Vielzahl von Kurven und Weichen dessen Einsatz als Führungssystem empfiehlt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
309812/0103
2U6U3
~.s zeigt:
Flg. 1 ein erfindungsgemäßes Trag- oder Führungssystem mit In den Innenraum des Elektromagnetkernprofils reichenden, geneigten AnkerSchienenschenkeln in schematischer Darstellung»
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Trag- oder Führungssystem mit den Elektromagnetkern zum Teil umgreifenden, geneigten Ankerschienenschenkeln in schematischer Darstellung,
Fig. 3 ein System gemäß Fig. 1 mit geneigten Magnetkernseitenschenkeln ,
Fig. 4 ein System gemäß Fig. 2 mit geneigten Magnetkernseitenschenkeln ,
Fig. 5 und 6 Systeme gemäß Fig. 1 mit gekrümmtem Ankerschienenschenkelprofil,
Fig. 7 ein erfindungsgemäßes System gemäß Fig. 1 als Trageystem in Kombination mit einem instabilen Führungssystem und
Fig. 8 ein erfindungsgemäßes System gemäß Fig. 1 als Führungssystem in Kombination mit einem instabilen Tragsystem.
DdS elektromagnet!sciie Trag- oder Führungssystem besitzt eine feststehende Ankerschiene 1 mit im wesentlichen U-förmiyem Profil, dessen SeitenseharJcel 2 mit dem Ba3isschsnkei 3 des Profils gemäß FIg, 1 iinen Winkel « vox*. i%nr als
303812/0103
iAD ORJQIN*!
9O° einschließen. Am zu tragenden oder zu führenden Fahrzeug 4 ist mindestens ein Elektromagnet 5 montiert, dessen langgestreckter Kern 6 U-förmiges Profil aufweist und auf seinem Jochschenkel 7 eine Spule 8 trägt. Unter der Wirkung des von der stromdurchflossenen Spule aufgebauten, beide Profile durchsetzenden Hagnetfeldes 9 sowie einer seitlichen anderweitigen Führung IO wird der schwebende Systemteil 11 des in Fig. 1 dargestellten Systems in der gezeichneten Lage relativ zur Ankerschiene 1 gehalten. In dieser Lage überlappen die einander zugeordneten Seltenschenkel 12 und 2 von Magnetkern 6 und Ankerschiene 1, indem die Seitenschenkel 2 der Ankerschiene 1 in den Raum zwischen den Seitenschenkeln 12 des Magnetkerns 6 hineinreichen. Die SchrSgsteilung der Seltenschenkel 2 der Ankerschiene 1 in Richtung auf die zugeordneten Seitenschenkel 12 des Magnetkerne 6 begründet nun eine mit zunehmendem Voneinanderabrücken der Profile ansteigende Anziehungskraft bis praktisch keine Überlappung mehr vorliegt und das System wie die bekannten Anziehungskräfte ausnutzenden Trag- oder Führungssystenc instabil wird. Wird die durch die beiden Profilechwerpunkte verlaufende Achse bei symmetrischer Lage des Magnetkerns als Längsachse 13 bezeichnet, so kann von einem längsstabilen System gesprochen werden. Eine Querstabilität ist nicht gegeben, da - wie leicht einzusehen 1st -bei einer Querauslenkung des Magnetkerns 6 eine resultierende Querkraft in Richtung dieser Auslenkung entsteht,
309812/0103
so daß das System in Querrichtung mit Hilfe gesonderter Führungsmaßnahmen 10 stabilisiert werden muß, was in Längsrichtung grundsätzlich nicht der Fall ist.
Gemäß Fig. 2 reichen die Seitenschenkel 12 des Elektromagnetkerns 6 in das Profilinnere der Ankerschiene 1 hinein, was sich hinsichtlich der Ausschaltung ungünstiger Witterungseinflüsse als vorteilhaft erweist. Dabei bilden die Seitenschenkel 2 der Ankerschiene 1 mit deren Basisschenkel 3 einen Winkel oc von weniger als 90°. ,
Bei den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Systemen sind anstelle der Seltenschenkel 2 der Ankerschiene 1 die Seitenschenkel 12 des Elektromagnetkerns 6 zu den Ankerschienenseitenschenkeln 2 hin geneigt ausgebildet, wobei der Elektromagnet 5 in den Innenraum des Ankerschienenprofils hineinreicht (Fig. 4) bzw. das Schienenprofil zum Teil uiagaift (Fig. 3). Dies hat den Vorteil, daß ein einziges Ankerschienenprofil für verschiedene Magnetkernprofile und Magnetanordnungen relativ zur Ankerschiene verwendet werden kann.
In gewissem Rahmen lassen sich durch besonders gestaltete Seitenschenkel 2 bzw. 12 der Ankerschiene 1 bzw. des Elektromagneten 5 vorgegebene Kraftkennlinien erreichen. Gemäß Fig. 5 ist das Profil der Seitenschenkel 2 der Ankerschiene 1 vom Schienenprof!!schwerpunkt aus betrachtet konvex gekrümmt. Diese Krümmung führt zu
309812/0103 ' 9 ~
2H6143
einer Zunahme der Federkonstanten des Systems mit wachsender Längsauslenkung, d.h. die elastische Aufhängung des schwebenden Systemteils 11 wird mit steigender Last härter. Der umgekehrte Effekt läßt sich gemäß Fig. 6 durch konkave Krümmung des Seitenschenkelprofils der Ankerschiene 1 erreichen.
Die Fig. 7 und 8 zeigen Anwendungsbeispiele der beschriebenen längsstabilen Systeme in Kombination mit in Längsrichtung instabilen Systemen zum freischwebenden Tragen und Führen eines entlang einer Trasse 14 bewegbaren Fahrzeugs 15. Gemäß Fig. 7 dienen die längsstabilen Systeme 16 als Tragsysteme, während als Führungssysteme in Längsrichtung instabile Systeme 17 aus Ankerschienen 18 und Elektromagneten 19 mit U-Profilen eingesetzt sind, deren Schenkel einander gegenüberstehen. Diese entwickeln jedoch bei einer Querauslenkung rücktreibende Kräfte, die die Stabilität des Gesamtsystems in vertikaler Richtung erhöhen, so daß in gewissen Fällen auf eine besondere Regelung der vertikalen Kräfte ganz verzichtet werden kann, äußeren oder inneren horizontalen Kräften auf das Fahrzeug 15 müssen infolge der in dieser Richtung bei b. idan Systemarten vorliegenden Instabilität durch entsprechende Regelung des Erregerstromes der Elektromagn tupuLen 20 des Führungssystems unter Aufraehterhultung an 5<oLlabstünde kompensiert werden.
- 10 -
3098 17
2H6141
Umgekehrt verhält sich das System gemäß Fig. 8, bei dem längsstabile Systeme 21 als Führungssysteme eingesetzt sind und in Längsrichtung instabile Systeme 22 die Tragfunktion ausüben, in vertikaler Richtung instabil, so daß die Tragsysteme 22 geregelt werden müssen, während auf die Regelung der Führungssysteme 22 bei nicht zu hohen Anforderungen an eine zentrale Lage des schwebenden Systemteils, die ja infolge der in Längsrichtung der Führungssysteme größeren Freiheit vom System her nicht gestellt zu werden brauchen, ganz verzichtet werden kann.
ür/Γ ' - Xi

Claims (5)

Patentansprüche
1./Elektromagnetisches Trag- oder Führungssystem mit " mindestens einem Elektrotrag- oder -führungsmagneten mit im wesentlichen U-förmigem Kernprofil und einer Ankerschiene als Trag- oder Führungsschiene zum berührungslosen Tragen und Führen insbesondere eines Schwebefahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daft die Ankerschiene (1) im wesentlichen U-fönniges Profil aufweist, dessen Seitenschenkel (2) mit den Seitenschenkeln (12) des Elektromagnetkerns (6) auf Abstand und überlappt angeordnet sind, wobei die Seitenachenkel (2 bzw. 12) der Ankerschiene (1) oder des Magnetkerns (6) in Richtung auf die Seitenschenkel (12 bzw. 2) des Magnetkerns (6) oder der Ankerschiene (1) geneigt verlaufen.
2. Magnetisches Trag- oder Führungssyste» nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB die Seitensch*nkel (2) der Ankerschiene (1) in den Raum zwischen den Seltenschenkeln (12) des Elektromagnetkerns (6) reichen.
- 12 -
309817/0103
2H6H3
3. Magnetische· Trag- oder Führung·eyetem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da8 die Seitenschenkel (2) der Ankerschiene (1) die Seitenschenkel (12) des Elektronagnetkerns (6) sun Teil umgreifen.
4. Magnetisches Trag- oder Führungssyste* nach einen der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennselchnet, da· die ßeitenschenkel {2 bxw. 12) der Ankerschiene (1) bxw* des Xlektroeuignetkerns (§) gekrussites Pro-
4 *
fil becitxen.
5. lUfnetl»chee Traf- und Führungssystea, dadurch gekenn- «eIchnet, da· Syate«· (l€ baw. 21) nach eines 4er vorhergehenden Ansprüche stsa Tragen bew. turn führen in Kowbiaation »it 1» Llngerichtuaf la·tabilen Byeteeen C17 b*w. 22) sua Führen b«w. Trafen vorgesehen «Ind.
Or/T
309812/0103
DE2146143A 1971-09-15 1971-09-15 Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem Pending DE2146143A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2146143A DE2146143A1 (de) 1971-09-15 1971-09-15 Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem
JP46087536A JPS4837808A (de) 1971-09-15 1971-11-02
GB3695872A GB1395787A (en) 1971-09-15 1972-08-08 Electromagnetic vehicle support or guidance system
US00280073A US3780668A (en) 1971-09-15 1972-08-11 Electromagnetic suspension and/or guide system especially for magnetically suspended vehicles
IT52541/72A IT965208B (it) 1971-09-15 1972-09-05 Impianto elettromagnetico di sostegno o di guida in particolare per ferrovie sospese
CA151,738A CA976034A (en) 1971-09-15 1972-09-14 Electromagnetic suspension and/or guide system, especially for magnetically suspended vehicles
FR7232539A FR2154012A5 (de) 1971-09-15 1972-09-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2146143A DE2146143A1 (de) 1971-09-15 1971-09-15 Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2146143A1 true DE2146143A1 (de) 1973-03-22

Family

ID=5819644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2146143A Pending DE2146143A1 (de) 1971-09-15 1971-09-15 Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3780668A (de)
JP (1) JPS4837808A (de)
CA (1) CA976034A (de)
DE (1) DE2146143A1 (de)
FR (1) FR2154012A5 (de)
GB (1) GB1395787A (de)
IT (1) IT965208B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3635258C1 (de) * 1986-02-27 1987-10-01 Peter Schuster Magnetkraftsystem fuer reibungsarmen Transport von Lasten
DE3719587A1 (de) * 1987-06-12 1988-12-22 Weh Herbert Magnetschwebesystem mit permanentmagneten
DE3914093A1 (de) * 1989-04-28 1990-10-31 Walter Hruby Magnetbahn auf trassen und bahnschienen herkoemmlicher art
DE4418458A1 (de) * 1994-05-26 1995-12-14 Wimmer Ulrich Dipl Ing Fh Verfahren und Einrichtung zum Antrieb oder Verringerung der Antriebskräfte von Vorrichtungen zur Simulation künstlicher Schwerkraftbedingungen
DE102006004891A1 (de) * 2006-02-03 2007-08-23 Stephan Obermaier Transportsystem

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1371143A (en) * 1972-01-24 1974-10-23 Tracked Hovercraft Ltd Ground transportation systems and tracks and vehicles therefor
DE2247858A1 (de) * 1972-09-29 1974-04-04 Siemens Ag Magnetische schwebebahn
CH566666A5 (de) * 1972-12-30 1975-09-15 Krauss Maffei Ag
NL7315725A (de) * 1972-12-30 1974-07-02
PL87624B1 (en) * 1973-01-25 1976-07-31 Kraussmaffei Aktiengesellschaft Track for magnetic-suspension vehicle[US3885505A]
JPS5095410A (de) * 1973-12-29 1975-07-29
US4075948A (en) * 1974-01-31 1978-02-28 Minovitch Michael Andrew Rapid transit system
JPS50149003A (de) * 1974-05-22 1975-11-28
JPS5181645U (de) * 1974-12-24 1976-06-30
JPS51120946U (de) * 1975-03-28 1976-09-30
JPS5270488A (en) * 1975-12-10 1977-06-11 Hori Tetsukoushiyo Kk Cutting and arranging device for use in soft belt body
JPS52124664A (en) * 1976-04-13 1977-10-19 Fukui Kikai Kk Device for removing combined paper in thin sheet feeder
JPS53139708A (en) * 1977-05-12 1978-12-06 Meinan Machinery Works Piling of veneer plate
FR2415751A1 (fr) * 1978-01-27 1979-08-24 Gay Henri Suspension par coussin magnetique
US4259908A (en) * 1979-07-19 1981-04-07 Krauss-Maffei Ag Electromagnetic suspension vehicle
JPS6085910U (ja) * 1983-11-18 1985-06-13 株式会社小松製作所 ワ−ク搬送装置におけるワ−ク積重ね装置
JPS62121135A (ja) * 1985-11-19 1987-06-02 Toshiba Corp 磁気浮上式搬送装置
US5343811A (en) * 1986-02-27 1994-09-06 Peter Schuster Magnetic power system for low-friction transportation of loads
JPS6424901A (en) * 1987-07-21 1989-01-26 Sumitomo Electric Industries Magnetic float running apparatus
JP2986935B2 (ja) * 1991-02-25 1999-12-06 中部エィチ・エス・エス・ティ開発株式会社 リニアモーターカー浮上用マグネット
US5653173A (en) * 1992-08-14 1997-08-05 Fischer; Phillip A. Induction motor monorail system
JPH08503669A (ja) * 1992-08-14 1996-04-23 フィッシャー,フィリップ・エイ 誘導電動機モノレールシステム
US5666883A (en) * 1994-05-24 1997-09-16 Power Superconductor Applications Co., Inc. Method and apparatus for use of alternating current in primary suspension magnets for electrodynamic guidance with superconducting fields
US5904101A (en) * 1997-04-22 1999-05-18 Power Superconductor Applications Co., Inc. Auxiliary propulsion for magnetically levitated vehicle
USD430907S (en) * 1999-07-13 2000-09-12 Tomy Company, Ltd. Toy train
US8533777B2 (en) * 2004-12-29 2013-09-10 Intel Corporation Mechanism to determine trust of out-of-band management agents
US7327060B2 (en) * 2004-12-30 2008-02-05 Rozlev Corp., Llc Bearing assembly having a mechanical component and using attractive magnetic forces
US7126244B2 (en) * 2004-12-30 2006-10-24 Rozlev Corp., Llc Magnetic bearing assembly using repulsive magnetic forces
US7391128B2 (en) * 2004-12-30 2008-06-24 Rozlev Corp., Llc Wind generator system using attractive magnetic forces to reduce the load on the bearings
CN100377912C (zh) * 2005-03-17 2008-04-02 李岭群 吊轨永磁平衡补偿式悬浮系统
CN100406298C (zh) * 2005-08-25 2008-07-30 李岭群 一种环抱式路-车吊轨
US7683506B2 (en) * 2005-12-16 2010-03-23 Nikon Corporation CI-core actuator for long travel in a transverse direction
CN100465017C (zh) * 2006-09-13 2009-03-04 李岭群 一种凹形永磁悬浮机构及其槽轨路车
JP5628285B2 (ja) * 2009-03-26 2014-11-19 ウェイン シェープリー,サンダー 磁気軸受け構造を使用した搬送のための方法及びシステム
US8850989B2 (en) 2010-12-03 2014-10-07 Sandor Wayne Shapery Magnetic levitation assembly
US8820246B2 (en) 2011-12-16 2014-09-02 Sandor Wayne Shapery Method and system for transportation using a rail structure
CN108203902A (zh) * 2018-02-11 2018-06-26 北京交通大学 一种适用于磁浮交通的∏型轨
CN109050344A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 陈祚 一种磁悬浮列车
CN111746293A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 高温超导磁悬浮推进系统
US11413987B2 (en) * 2019-09-03 2022-08-16 The Boeing Company Electromagnetic seat attachment and seat power
CN115140103B (zh) * 2022-07-01 2024-03-22 中铁二院工程集团有限责任公司 一种常导高速磁浮车辆及轨道系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1126608A (en) * 1912-03-04 1915-01-26 Paul H Woodruff Toy railway.
DE643316C (de) * 1934-08-11 1937-04-05 Hermann Kemper Dipl Ing Schwebebahn mit raederlosen Fahrzeugen, die an eisernen Fahrschienen mittels magnetischer Felder schwebend entlang gefuehrt werden
DE707032C (de) * 1938-08-17 1941-06-11 Hermann Kemper Dipl Ing Schwebebahn
US3378801A (en) * 1960-02-25 1968-04-16 Anaconda Aluminum Co Strip electrical coils
GB1035764A (en) * 1962-04-04 1966-07-13 Geoffrey Richard Polgreen Improvements in and relating to systems of transportation
US3428370A (en) * 1965-10-22 1969-02-18 Magnetfab Bonn Gmbh Magnetic suspension system
US3724388A (en) * 1970-10-27 1973-04-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Apparatus for electromagnetic suspension and guidance of tracked cars

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3635258C1 (de) * 1986-02-27 1987-10-01 Peter Schuster Magnetkraftsystem fuer reibungsarmen Transport von Lasten
DE3719587A1 (de) * 1987-06-12 1988-12-22 Weh Herbert Magnetschwebesystem mit permanentmagneten
DE3914093A1 (de) * 1989-04-28 1990-10-31 Walter Hruby Magnetbahn auf trassen und bahnschienen herkoemmlicher art
DE4418458A1 (de) * 1994-05-26 1995-12-14 Wimmer Ulrich Dipl Ing Fh Verfahren und Einrichtung zum Antrieb oder Verringerung der Antriebskräfte von Vorrichtungen zur Simulation künstlicher Schwerkraftbedingungen
DE4418458C2 (de) * 1994-05-26 1999-01-07 Wimmer Ulrich Dipl Ing Fh Verfahren und Einrichtung zur Simulation künstlicher Schwerkraftbedingungen
DE102006004891A1 (de) * 2006-02-03 2007-08-23 Stephan Obermaier Transportsystem
DE102006004891B4 (de) * 2006-02-03 2008-09-04 Stephan Obermaier Transportsystem

Also Published As

Publication number Publication date
GB1395787A (en) 1975-05-29
FR2154012A5 (de) 1973-05-04
IT965208B (it) 1974-01-31
US3780668A (en) 1973-12-25
CA976034A (en) 1975-10-14
JPS4837808A (de) 1973-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2146143A1 (de) Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem
DE3635258C1 (de) Magnetkraftsystem fuer reibungsarmen Transport von Lasten
DE2100839A1 (de) Durch magnetische Kräfte entlang einer Tragbahn geführtes und im Schwebezustand gehaltenes Fahrzeug
EP1818305B1 (de) Linearantriebssystem für Rucksack-Aufzugskabine
EP1725418A1 (de) Magnetschwebebahn mit einer wirbelstrombremse
DE2021834C3 (de) Magnetschwebebahn
DE2164078A1 (de) Antriebsanordnung mit einem nach art einer synchronmaschine ausgebildeten linearmotor
DE2250372B2 (de) Magnetsystem für die Schwebeführung eines entlang einer Fahrbahn bewegten Fahrzeugs
DE2035840A1 (de) Elektromagnetische Schwebeführung
DE2541599A1 (de) Integrierte magnetfahrtechnik fuer den nahverkehr
DE2134424A1 (de) Elektromagnetisches trag- und fuehrungssystem, insbesondere fuer schwebebahnen
EP1647655B1 (de) Schiebetür mit einem Antriebssystem mit einer Magnetreihe
DE10257583B3 (de) Schiebetür oder dergleichen
EP1805384B1 (de) Schiebetür mit einem magnetischen trag- und antriebssystem
DE2412221C3 (de) Elektrodynamisches Trag- und Führungssystem
DE10257584B4 (de) Linearantrieb für eine Schiebetür
DE3114462C2 (de) Elektromagnet zum Erzeugen der Trag- und gegebenenfalls der Führungskräfte für ein spurgebundenes Schwebefahrzeug
DE102004050323A1 (de) Schiebetür mit rollengelagerter Trageinrichtung
DE2150244A1 (de) Magnetanordnung fuer ein magnetisches trag- oder fuehrungssystem
DE102004050336B4 (de) Schiebetür mit einer magnetischen Trageinrichtung
DE102004050330B4 (de) Schiebetür mit einem kombinierten magnetischen Trag- und Antriebssystem mit mindestens einer Magnetreihe
DE2312568C3 (de) Magnetanordnung für ein magnetisches Trag- oder Führungssystem
DE2506388A1 (de) Fahrzeugantrieb in form eines liiearmotors
WO2006074781A1 (de) Schiebetür mit einem magnetischen antriebssystem mit einer spuleneinheit
WO2006040099A1 (de) Schiebetür mit einem kombinierten magnetischen trag- und antriebssystem mit einer magnetreihe