DE2247858A1 - Magnetische schwebebahn - Google Patents

Magnetische schwebebahn

Info

Publication number
DE2247858A1
DE2247858A1 DE19722247858 DE2247858A DE2247858A1 DE 2247858 A1 DE2247858 A1 DE 2247858A1 DE 19722247858 DE19722247858 DE 19722247858 DE 2247858 A DE2247858 A DE 2247858A DE 2247858 A1 DE2247858 A1 DE 2247858A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conductor loops
plates
guide device
switch
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722247858
Other languages
English (en)
Inventor
Anton Dr-Ing Bertling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19722247858 priority Critical patent/DE2247858A1/de
Priority to US394862A priority patent/US3869990A/en
Priority to JP48106865A priority patent/JPS4971618A/ja
Priority to FR7334523A priority patent/FR2201199B3/fr
Priority to GB4562273A priority patent/GB1439204A/en
Publication of DE2247858A1 publication Critical patent/DE2247858A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/003Crossings; Points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine magnetische Schwebebahn, bei der an einem bewegten. Körper mindestens ein Wicklungsträger eines Linearmotors und Magnete oder stromdurchflossene primäre Leiterschleifen einer magnetischen Trag- und Seitenführungsvorrichtung angeordnet sind, denen auf der Strecke vertikale und horizontale sekundäre Leiterschleifen oder -platten zugeordnet sind.
Durch den Aufsatz "Elektrisch angetriebene Eisenbahnfahrzeuge mit elektromagnetischer Schwebeführung'* von Hermann Kemper aus der Zeitschrift ETZ A, I.Januar 1953, Seite 13, 14 ist eine Schwebebahn bekannt, bei der zum Antrieb des Fahrzeuges eine Drehstromwicklung in die Polflächen von Tragmagneten eingebaut ist. Dadurch kommt man mit einer gemeinsamen Reaktionsschiene für den Linearmotor und die Tragvorrichtung aus» Zur Seitenführung des Fahrzeuges wird bei dieser bekannten Ausbildung ähnlich wie bei anderen Systemen eine stromdurchflossene Leiterschleifenanordnung verwendet, der eine senkrecht zur Fahrbahnebene angeordnete magnetisch leitende Schiene zugeordnet ist. Diese Schiene ist von der Leiterschleifenanordnung durch einen senkrecht zur Fahrbahnebene verlaufenden Luftspalt getrennt. Es sind auch elektrodynamische Schwebeführungen eines Fahrzeuges bekannt (US-Patentschrift 1 020 943), an dem Magnete angeordnet sind, die im Zusammenwirken mit elektrisch leitenden Teilen der Fahrbahn bei einer Bewegung des Fahrzeuges Hubkräfte erzeugen. Dies bewirkt, daß das Fahrzeug während seiner Bewegung in einem Schwebezustand gehalten wirÜ. Es ist ferner bekannt, dieses elektrodynamische Schwebeprinzip auch zum Erzeugen von Seiten-
409814/0252
- 2 - fPA 72/3226
fiihrungskräften für das Fahrzeug auszunutzen (US-Patentschrift 3 470 828). Auen bei dieser Anordnung ist zwischen der an dem fahrzeug angeordneten > primären Leiterschleifenanordnung und der ihr zugeordneten sekundären elektrisch leitenden Teile ein senkrecht zur Fahrbahn verlaufender Luftspalt angeordnet. - ' ' \
Bei derartigen magnetischen Schwebehahnen ergeben sich in Bereich der Weiche für Antrieb, Führung und Sichtungswahl Schwierigkeiten, Nach der Druckschrift von Hesserschmitt-Bölkow-Blohm "Entwicklung eines Schnelltransport-Systems11, Abschnitt Fahrweg, Weichenkonzept sind auf einer Fahrbahn stationäre Magnete und am Fahrzeug Ankerschienen angebracht, um die erforderlichen Hubkräfte in der Weiche zu erzeugen. Zur Seitenführung sind in der Weiche an den äußeren Führungsschienen weitere Elektromagnete montiert, die zusammen mit den Führungsmagneten des Zuges abstoßende Kräfte erzeugen. Die genannte Literaturstelle enthält keinerlei Angaben über den Vortrieb im Weichenbereich.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung mechanischer Stellvorrichtungen eine Schwebebahn zu schaffen, bei der im Weichenbereich Vortrieb, Seitenführung und Hub sichergestellt sind und die Fahrtrichtung vom Fahrzeug aus oder über eine Fernsteuerung mit einfachen Mitteln wählbar ist und überwacht werden kann. Die Lösung besteht bei einer Schwebebahn der eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß im Bereich der Weiche sämtliche auf der Strecke -vorhandenen senkrechten Leiterschleifen oder -platten der Trag- und/oder Seitenführungsvorrichtung sowie des Linearmotors durch zumindest annähernd parallel zur Fahrbahn angeordnete Leiterschleifen bzw. -platten ersetzt sind, denen an dem bewegten Körper zusätzliche Magnete bzw. primäre Leiterschleifen so zugeordnet sind, daß die Luftspalte der Hubvorrichtung, der S.eiteiifübungsvorrichtung und des Linearmotors etwa parallel zur Fahrbahn verlaufen. Auf diese Weise ist die Fahrbahn
409 8 14/025 2
224785;
- 3 - V?A 72/3226
auch im Bereich der Weiche so gestaltet, daß auf ilrr auch ein konventionelles Fahrzeug (Rad-Schienensystem) !betrieben werden kann. Darüber hinaus ist auch im Weichenbereieh der Vortrieb sichergestellt. An die Spurgenauigkeit in der Weiche brauchen dabei keine überhöhte Anfordermagen gestellt zu werden. Gegenüber der Ausführung mit in der Weiche verlegten Elektromagneten wird nicht nur eine größere Betriebssicherheit, sondern auch eine Einsparung an Energie -erreicht.
In der Zeichnung ist ein schematisches Ausführungslbeispiel der Erfindung dargestellt. Darin zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine magnetische Schwehefeahn, Pig. 2 ein Kräftediagramm zur Seitenführungsvorrichtung der
Fig. 1 und
Fig. 3 eine Fahrbahn im Bereich einer Weiche.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Fahrbahn bezeichnet, die zu beiden' Seiten 3e eine Bahn mit Leiterplatten 3 trägt, denen durch einen waagrechten luftspalt getrennt auf dem Fahrzeug F stromdurchflossene Leiterschleifen 4 für die Erzeugung iron Hubkräften nach dem elektrodynamischen Prinzip zugeordnet sind. Auf der freien Strecke wird das Fahrzeug F durch stromdurchflossene Leiterschleifen 6 im Zusammenwirken mit den Leiterplatten 7 seitlich geführt. Das Fahrzeug E ist. ferner mit Ständerteilen 8 eines Linearmotorantrielbs ausgerüstet, die über senkrechte Luftspalte mit einer elektrisch leitenden hochkant montierten Platte 7 auf der Fahrbahn 1 zusammenwirken. Auf der Fahrbahn 1 sind auch noch Schienen angeordnet, die zur Spurführung des Fahrzeuges F mit Hilfe der einziehbaren Räder 10 bei kleinen Geschwindigkeiten dienen. Nach dem Einschalten des Linearmotors wird das Fahrzeug F'vom Stillstand aus auf den Rädern 10 fahrend beschleunigt. Nach dem Erreichen einer gewissen Mindestgeschwindigkeit
409«U/Ü252
- 4 - VPA 72/3226
werden in dem Tragsystem mit den stromdurchflossenen Leiterschleifen 4 und den Leiterplatten 3 Hubkräfte erzeugt, die zum Schweben des Fährzeuges führen. In diesem Schwebebetrieb werden die Räder 10 hochgezogen. Im Bereich der Weiche W sind sämtliche auf der Strecke vorhandenen Leiterplatten 7 der Seitenführungsvorrichtung sowie des Linearmotors durch zumindest annähernd parallel zur Fahrbahn 1 angeordnete Leiterplatten 7a bzw. 7b ersetzt. Der Leiterplatte 7a sind an dem bewegten Körper F zusätzliche primäre Leiterschleifen 8a (Drehstromwicklung des Linearmotors) zugeordnet, während die Leiterplatte 7b, die magnetisch leitend ausgebildet ist, mit der primären stromdurchflossenen Leiterschleife 6b zusammenarbeitet. Die primären stromdurchflossenen Leiterschleifen 4, 6b, 8a und die ihnen zugeordneten Leiterplatten 3 bzw. 7b sind derart angeordnet, daß die Luftspalte £1, <f*2, £3 zumindest annähernd parallel zur Fahrbahn 1 verlaufen.
In Fig. 2 sind für die magnetischen Leiterplatten 7b mit der Breite b die bei einer Abweichung aus der vorgegebenen Spur entstehenden rückführenden Kräfte K aufgetragen. Aus dem Diagramm ist zu ersehen, daß diese Kräfte K bereits bei einer kleinen Auslenkung sehr hohe Werte annehmen.
Wie Fig. 3 zeigt, ist die elektrische Leiterplatte 7 nur bis zur Weiche W geführt. Im Bereich der Weiche W wird der Vortrieb durch die elektrisch leitende Platte 7a im Zusammenwirken mit den stromdurchflossenen Leiterschleifen 8a (Wicklungsträger des Linearmotors) übernommen. Die Leiterschleifen bzw. -platten 3 der freien Strecke sind im Bereich der Weiche als leitender Belag 7a weitergeführt. Die magnetisch leitenden Schienen 7b sind in der Weiche nur an den beiden Außenseiten A, B angeordnet. Zur Fahrtrichtungswahl wird nur die eine oder andere der primären Leiterschleifen 6b erregt, so daß das Fahrzeug F geradeaus fährt oder der ge-
40ÖÜU/Ü252
- 5 - VPA 72/3226
krümmten Bahn folgt. Für Geradeausfahrt ist z„B. die linke Leiterschleife 6b mit der leiterplatte 7~b auf der Seite B in Eingriff und die rechte Leiterschleife 6b unerregt.
Besonders vorteilhaft ist ess die Antriebs-, Hub- und Seitenführungsvorrichtung so anzuordnen, daß die Luftspalte if 1 bis (f"5 zumindest annähernd in einer Ebene in der Mähe der Schienenoberkanten der Anlauf-· und Auslauf vorrichtung liegen. Damit werden über die Laufschienen ragende Teile vermieden und es wird das Befahren der Sehwebefahrbahn mit herkömmlichen Eisenbahnfahrzeugen bzw«, das Befahren des vorhandenen Eisenbahnschienennetzes mit Schwebefahrzeugen möglich, so daß mit Schwebefahrzeugen auch außerhalb der Schwebebahn liegende Punkte bedient v/erden teörnierio
3 Figuren
3 Patentansprüche
A 0 y η i 4 / U 2 b 2

Claims (3)

  1. 2 β. Sep. 1972
    - 6 - VPA 72/3226
    Patentansprüche
    ί1.!Magnetische Schwebebahn, bei der an einem bewegten Körper mindestens ein Wicklungsträger eines Linearmotors und Magnete oder stromdurchflossene primäre Leiterschleifen einer magnetischen Trag- und Seitenführungsvorrichtung angeordnet sind, denen auf der Strecke vertikale und horizontale sekundäre Leiterschleifen oder -platten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Weiche {¥) sämtliche auf der Strecke vorhandenen senkrechten Leiterschleifen oder -platten (7) der Trag- und/ oder Seitenführungsvorrichtung sowie des Linearmotors durch zumindest annähernd parallel zur Fahrbahn (1) angeordnete Leiterschleifen bzw. -platten (7a, 7b) ersetzt sind» denen an dem bewegten Körper (F) zusätzliche Magnete bzw. primäre Leiterschleifen (6b, 8a) so zugeordnet sind, daß die Luft spalte (£1, £2, <f3) der Hubvorrichtung, der Seit enf iihrungsvorrichtung und des Linearmotors etwa parallel zur Fahrbahn (1) verlaufen.
  2. 2. Schwebebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 'bei Anordnung zweier Bänder sekundärer Leiterschleifen bzw. -platten (7) für die Seitenführungsvorrichtung auf der Strecke im Bereich der Weiche (W) sekundäre leiterschleif en bzw. -platten (7b) nur an zwei Seiten vorgesehen sind und zur Fahrtrichtungswahl ein' Eingriff' einer der primären Leiterschleifen (6b) mit einer der sekundären Leiterschleifen bzw, -platten (7b) durch Zuschalten der Erregung einer primären Leiterschleife (6b'); bewirkt wird.
  3. 3. Schwebebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den primären stroedurchflossenen Leiterschleifen (6b) zugeordneten Leiterplatten (7b) magnetisch leitend ausgebildet sind.
    40a»14./0252
DE19722247858 1972-09-29 1972-09-29 Magnetische schwebebahn Pending DE2247858A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722247858 DE2247858A1 (de) 1972-09-29 1972-09-29 Magnetische schwebebahn
US394862A US3869990A (en) 1972-09-29 1973-09-06 Switch arrangement for a magnetic suspension railroad
JP48106865A JPS4971618A (de) 1972-09-29 1973-09-21
FR7334523A FR2201199B3 (de) 1972-09-29 1973-09-26
GB4562273A GB1439204A (en) 1972-09-29 1973-09-28 Track and vehicle systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722247858 DE2247858A1 (de) 1972-09-29 1972-09-29 Magnetische schwebebahn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2247858A1 true DE2247858A1 (de) 1974-04-04

Family

ID=5857774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722247858 Pending DE2247858A1 (de) 1972-09-29 1972-09-29 Magnetische schwebebahn

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3869990A (de)
JP (1) JPS4971618A (de)
DE (1) DE2247858A1 (de)
FR (1) FR2201199B3 (de)
GB (1) GB1439204A (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2626871C3 (de) * 1976-06-16 1979-01-18 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg Oberbaugestaltung in Streckenbogen, insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Verkehrsmittel
US5778796A (en) * 1994-06-21 1998-07-14 Kim; In Ki Switch system for personal rapid transit
KR0176278B1 (ko) * 1995-11-08 1999-05-15 김인기 고속 승용 시스템의 위치인식장치
KR0164452B1 (ko) * 1996-03-23 1999-02-18 김인기 Prt 제동 시스템
CN103832439A (zh) * 2013-12-19 2014-06-04 柳州市京阳节能科技研发有限公司 高速节能环保充气磁浮列车
CA3109727A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-27 Hyper Poland Electro S.A. Magnetic levitation railway system
CN112239976B (zh) * 2019-07-16 2022-04-12 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 筋式双线轨道梁体结构及具有其的分体式真空管道
CN112298239B (zh) * 2020-11-01 2022-02-01 成都西交领创科技有限公司 一种中置式长定子高速永磁磁浮列车悬浮架及运行系统
CN113415171B (zh) * 2021-07-07 2022-10-21 西南交通大学 一种悬浮驱动一体化的磁悬浮系统及悬浮驱动方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628462A (en) * 1969-07-16 1971-12-21 Republic National Bank Of Dall Vehicle switching apparatus
DE2146143A1 (de) * 1971-09-15 1973-03-22 Krauss Maffei Ag Elektromagnetisches trag- oder fuehrungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
FR2201199B3 (de) 1976-08-20
JPS4971618A (de) 1974-07-11
GB1439204A (en) 1976-06-16
US3869990A (en) 1975-03-11
FR2201199A1 (de) 1974-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1726084B1 (de) Magnetschwebebahn mit einer vorrichtung zur berührungslosen, induktiven übertragung von energie von einem fahrweg auf ein magnetschwebefahrzeug
EP0986490B1 (de) Fahrsystem für ein magnetschwebefahrzeug
DE2164078A1 (de) Antriebsanordnung mit einem nach art einer synchronmaschine ausgebildeten linearmotor
DE2241792C3 (de) Mechanisch stellbare Weiche für eine magnetische Schwebebahn
DE4222167A1 (de) Magnetschwebebahn mit supraleitung sowie dafuer vorgesehene stromzuleitungseinrichtung
DE3743101A1 (de) Schwebe-vortriebs-mechanismus fuer eine magnetschwebebahn vom induktions-repulsions-typ
DE2247858A1 (de) Magnetische schwebebahn
DE2541599A1 (de) Integrierte magnetfahrtechnik fuer den nahverkehr
DE102004056439A1 (de) Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie vom Fahrweg auf das Fahrzeug einer Magnetschwebebahn
DE2710156A1 (de) Permanent-magnetanordnungen fuer tragen, fuehren und vortrieb - geregelte permanentmagnete mit geringer stelleistung
DE2318756B2 (de) Elektromagnetische Spurführung für ein Fahrzeug
DE2241789C2 (de) Mechanisch stellbare Weiche für eine magnetische Schwebebahn
DE2151150B2 (de) Elektromagnetische schwebeanordnung
DE2329718C3 (de) Linearmotor zum antrieb und zur schwebefuehrung fuer eine hochgeschwindigkeitsbahn
DE19718840C1 (de) Antriebsmittel für eine Linearbewegung, insbesondere kontinuierliche Linearbewegung und Langstator-Linearmotor
DE2853489C2 (de) Magnetschwebebahn
DE2544665C3 (de) Mechanisch stellbare Weiche für eine magnetische Schwebebahn
DE2425940C2 (de)
DE3236498A1 (de) Rad-schiene-fahrzeug
DE1563970B2 (de) Gleisfahrzeug mit elektrischem antrieb durch zumindest einen linearen induktions motor
EP1282548A1 (de) Seilzuganlage von fahrzeugen mit einrichtung zum an- und abkoppeln der fahrzeuge an bzw. von einem stetig bewegten zugseil
DE1563970C (de) Gleisfahrzeug mit elektrischem Antrieb durch zumindest einen linearen Induktionsmotor
DE2312242A1 (de) Magnetsystem zur beruehrungsfreien fuehrung eines entlang einer fahrbahn bewegten fahrzeugs
DE2939540A1 (de) Weiche fuer eine schwebebahn mit elektromagnetischer fuehrungseinrichtung
DE2322150C3 (de) Weiche mit einer Fahrbahnverzweigung in einer vertikalen Ebene für eine Magnetschwebebahn