DE2144672A1 - Strömungsmittelmotor - Google Patents

Strömungsmittelmotor

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DE2144672A1 DE19712144672 DE2144672A DE2144672A1 DE 2144672 A1 DE2144672 A1 DE 2144672A1 DE 19712144672 DE19712144672 DE 19712144672 DE 2144672 A DE2144672 A DE 2144672A DE 2144672 A1 DE2144672 A1 DE 2144672A1
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    • F15B2211/7653—Control of position or angle of the output member at distinct positions, e.g. at the end position

Description

Strömungsmittelmotor
Die Erfindung "betrifft einen Strömungsmittelmotor, der mit maximaler Beschleunigung sear schnelle Verschiebungen bewirkt, insbesondere für die thermoplastische Verformung von Kunststoff-Folien.
Bekanntlich verwendet man für geradlinige Verschiebungen und auch für Verdrehungen mechanischer Maschinenteile einfach- oösr doppeltwirkende Strömungsmittelmotore. Die erhaltenen Verschiebungen sind dabei im allgemeinen sehr langsam. Die Geschwindigkeiten übersteigen selten 1 m/sec, doch reicht dies im allgemeinen für die meisten Anwendungen aus.
Bei den bisher bekannten Strömungsraittelmotoren ist es schwer, die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich 5511 steigern.
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Praktisch ist die Arbeitsgeschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Kolbens, der die das Druckmittel empfangende Kammer des Strömungsmittelmotor3 verschließt, Pie Arbeitsgeschwindigkeit hängt somit von der Einlaufgeschwindigkeit des Strömungsmittels ab, welche beschränkt ist durch die Leitungsquerschnitte.
Die Geschwindigkeit ist aber auch begrenzt durch das Abströmen des Strömungsmittels aus der gegenüberliegenden Strömungsmittelmotorkammer, oder bei einfach wirkenden Strömungsmittelmotoren durch die Trägheit der Rückstellvorrichtung. Auf Grund dieser Tatsache ist eine Steigerung der Geschwindigkeit kaum dureh Erhöhung des Druckes im Antriebsmittel zu erreichen. Vielmehr kann eine solche Druckerhöhung zu nicht annehmbaren Krafteinwirkungen auf die vom Strömungsmittelmotor betätigten mechanischen Einrichtungen führen«
Die vorliegende Erfindung beseitigt die vorerwähnten Nachteile. Der erfindungsgemäße Strömungsmittelmotor ist dadurch gekennzeichnet, daß die entsprechend der Expansion des Antriebsmittels in aer einen Kammer ihr Volumen verkleinernde andere Kammer mit einer ünterdruckquelle verbunden ist und daß am beweglichen Teil des Strömungsmittelmotors eine momentan lösbare Verriegelung vorgesehen ist.
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ϋίίηε solche "Verriegelung kann mechanisch ausgebildet sein und einen starren Riegel, beispielsweise einen Dreh- oder SchieheF-apfen enthalten, der mit einem geeigneten Ansatz am beweglichen Teil des Strömungsmit-~ tel^otors argreift. Solche Riegel können mechanisch;, G.lr,'ror'omagnetiBch oder mit Ströiairngsjnitteln betätigbar β ein.
Vorzugsweise ist die Verriegelung ;jedoch elektromagnetisch auegebildet und besteht dann aus einem Elektromagneten, deasen Kagnetloraft euf einen beweglichen Seil f\e~ Motors einwirkt. Durch Unterbrechung des Erregerstromes für den Elektromagneten kann der bewegliche Motorteil freigegeben v/erden.
Xt? äiesem Fall ist der Kern des Elektromagneten vorzugsweise die eine Zylinder-Stirnwand des Strömungsmittelmotors, während der zugehörige Magnetanker der Arbeits-Itolben selbst ist. Das den Kolben geradlinig verschiebende oder vG3?clrehende Antriebsmittel kenn irgendein komprimiertes flüssiges oder gasförmiges Strömungsmittel sein. Xn diesem l?all wird die Abbremsung der Bevjegung durch die Querschnittsbegrenzung in der ZuflußiGitung des Druckmittels nicht verhindert. Bei einer bevorzugten Ausftthrungsform der Erfindung ist die Druck-
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mittelquelle die Atmosphäre, so daß Leitungssysteme zur Zufuhr des Druckmittels überflüssig werden und die Eintrittsquerschnitte für das Druckmittel sehr nahe am Kolbenquerschnitt liegen können.
Bei einer solchen Ausführungsform bildet die Atmosphäre einen praktisch unbegrenzten Energiespeicher, dessen Energie ) bei Entriegelung des Kolbens freigegeben wird, um den Kolben des Strömungsmittelmotors zu bewegen.
Palis die Zufuhr von Atmosphärenluft ohne Ladungsverlust erfolgt und der an der gegenüberliegenden Seite des Kolbens wirkende Unterdruck ausreichend groß ist, erfährt der Kolben eine gleichförmig beschleunigte Bewegung und erreicht am Ende des Weges seine Maximalgeschwindigkeit. Man kann diesen Nachteil dadurch beseitigen, daß man den Eintrittsquerschnitt der Atmosphärenluft drosselt. Diese Drosselung ist vorzugsweise regelbar und zwar nicht nur zum Zeitpunkt des Kolbenanlaufes, sondern gegebenenfalls auch durch den Kolben selbst gesteuert, während des Kolbenlaufes.
Am Ende des Kolbenweges ist die Geschwindigkeit des Kolbens und der mit ihm verbundenen !Delle groß, so daß die entsprechende Energie aufgezehrt werden muß, um die
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Bewegung zu "beenden, sofern nicht, beispielsweise bei Hammeranordnungen, Schlage erwünscht sind. Wenn eine Schlagwirkung nicht erwünscht ist, bremst man vorzugsweise die Kolbenbewegung am Ende des Kolbenweges ab, um hainmerartige Zerstörungen au vermeiden· Dies kann beispielsweise durch einen Luft komprimierenden Dämpfer erfolgen. Die Abbremsung kann dabei in üblicher Weise dadurch erhalten werden, daß man die komprimierte Luft über Drosselöffnungen ausläßt.
In bestimmten Fällen kann man auch die Druckluft aus dem Dämpfer für Hilfsfunktionen der gesteuerten Vorrichtungen verwenden, beispielsweise bei der Warmverformung von plastischen Folien für das Blasen und Auswerfen des Erzeugnisses*
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und de« beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausftihrungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Strömungsmittelmotor,
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Fig. 2 und 3
Querschnitte durch abgewandelte Ausführungsformen der Erfindung und
Fig. 4 eine Anwendung des erfindungsgemäßen Strömungsmittelmotors beim thermoplastischen Tiefziehen von Folien.
Bei der Ausführungsform der Fig. 1 ist der Zylinder 1 an der einen Seite mit einer Ringscheibe 2 verschlossen, welche in einer kreisförmigen Ausnehmung eine Wicklung aufnimmt, die mit einer äußeren Stromquelle 21 über Leitungen 4 und den Schalter 22 verbunden ist. Die Mittelbohrung der Scheibe 2 ist über eine Leitung 5 mit einem Elektro-Umschaltventil 6 verbunden, welches die rechte Kammer des Zylinders 1 über die Leitung 7 mit der Atmosphäre oder über die Leitung 8 mit einer Vakuumpumpe 9 verbinden kann.
Die andere Seite des Zylinders 1 ist mit einem Bodenstück 10 verschlossen, in dem sich ein Gleitlager 11 und eine Dichtung 12 für.die Kolbenstange 13 befinden„ Im Bodenstück ist ferner ein verstärkter Umfangsteil 23 vorgesehen, welcher als Stoßdämpfer für den auftreffenden Kolben 18 einen elastischen Ring 24 trägt.
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Das Boäenstück 10 ist ebenfalls mit einer Anschluß-Öffnung versehen, die über eine Leitung 14 mit einem llelrbro-Umechaltventil 15 verbunden ist. B&s Tsntil 15 ermöglicht über eine Leitung 16 eine Verbindung mit der Atmosphäre und über eine Leitung 17 eine Verbindung mit der Vakuumpumpe 9.
Der aus Weicheisen bestehende Kolben 18 trägt Dichtringe 19. Am Kolben 18 ist die Kolbenstange 13 mit der Schraube 20 befestigt. In der dargestellten Lage wird der Kolben 18 durch einen Elektromagneten gehalten, der aus der Wicklung 3 und der dicken Ringscheibe 2 gebildet wird, für den der Kolben 18 der Anker ist.
Bs sei !zunächst angenommen, daß das Ventil 6 die Leitung zur Atmosphäre Öffnet und daß die Pumpe 9 in der Kammer ©inen Unterdruck erzeugt.
Wenn man nun den Schalter 22 öffnet, wird der Kolben 18 freigegeben. Der auf seine rechte Stirnfläche einwirkende Atmosphärendruck treibt den Kolben nach links.
Die Kolbengeschwindigkeit hängt vom Öffnungsquerschnitt des Ventils 6 zur Atmosphäre ab. Mit nicht dargestellten Mitteln kann man die Verschiebung der Kolbenstange 13
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nach links abbremsen. Am Ende seines Weges trifft der Kolben auf den elastischen Ring 24 der den Stoß dämpft und den Kolben anhält.
TJia üen Kolben wieder nach rechts zu führen, öffnet das Elelrfero-Umschaltventil 6 die Leitung 8 zur Pumpe 9» während das Elektro-Umschaltventil 15 die Kammer 25 mit der Atmosphäre verbindet. Nun bewegt sich der Kolben wieder nach rechts und wirt dort durch Schließung des Schalters 22 gehalten.
Um den Kolben in die Nähe seiner Ausgangsstellung zurückzuführen, kann man mechanische Mittel, beispielsweise Nockenanordnungen, einsetzen, um dann mit der Anziehungskraft des Elektromagneten den Kolbenweg zu vervollständigen.
Um den Kolben nach rechte zu bewegen, ist im allgemeinen ein schwacher Unterdruck ausreichend. Für den Arbeitshub nach links hängt der Wirkungsgrad von der Größe des in der Zylinderkammer erzeugten Unterdruckes ab. In der !Praxis genügt meist ein Unterdruck, wie ihn übliche Kolbenpumpen erzeugen. Bin Unterdruck von 15 lorr reicht im allgemeinen für die Mehrzahl der praktischen Anwendungen aus ο Mit einem solchen Unterdruck kann man in
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einem Arbeitszylinder mit einem mittleren Querschnitt
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von 150 cm und 20 cm Kolbenweg am Ende des Weges ein« Geschwindigkeit von etwa 10 m/seo. erreichen.
Die Ausführungsform der Eig, 2 "betrifft einen doppeltwirkenden Kolben, d.h. einen Kolben der in beiden Richtungen große Geschwindigkeiten erreichen kann.
Zum Strömungsmittelmotor gehören zwei Zylinder 26A und 26B und zwei Kolben 27A und 27B, die auf einer gemeinsamen Kolbenstange 28 sitzen.
Jeder der zwei Kolben ist einteilig mit einem massiven kleineren Kolben 29A, 29B verbunden, der in eine zylindrische Ausnehmung 3OA bzw. 3OB in der gemeinsamen Mittelwand 31 der zwei Zylinder eindringen kann.
Die der Mittelwand zugewandten Kammern 31A und 31B der zwei Zylinder stehen ständig über Leitungen 32A und 32B, welche auch regelbare Drosseln 33A und 33B enthalten, mit der Atmosphäre in Verbindung. Auch die Ausnehmungen 3OA und 3OB stehen über die Leitungen 34A und 34B und die regelbaren Drosseln 35A und 35B mit der Atmosphäre in Verbindung.
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Die außen liegenden Kammern 36A. und 36B der Zylinder 26A und 26B können mit den Umschaltventilen 40A und 40B alternativ mit einer Vakuumpumpe 9 öder der Atmosphäre verbunden werden. Die Bohrungskörper 37A und 37B der Ventile enthalten V-förmige Kanäle 38A und 38B zur Verbindung eines Einganges mit zwei Ausgängen des Ventilgehäuses. Die Kammern 36A und 36B sind mit den Eingängen 41A und 41B verbunden. Die Bohrungskörper der Ventile verbinden diese Eingänge mit jeweils einem der swei Ausgänge 42A, 43A bzw. 42B, 43B. Die Ausgänge 42A und 42B sind mit der Vakuumpumpe 9 und die Ausgänge 43A und 43B mit der Atmosphäre verbunden.
Die Ausgänge sind in den Gehäusen der Ventile 4OA und 4OB syametrisch angeordnet. Die auch gleichartig ausgebildeten Bohruogskörper 37A und 37B sind mit zwei Betätigungsarmen 45A und 45B an eine Kupplungsstange 44 angeschlossen, die abwechselnd in der einen oder in der anderen Richtung von zwei Elektromagneten 46A und 46B betätigt werden kann. Bei Betätigung der Elektromagneten wird der Eingang des einen Ventils mit der Atmosphäre und der Eingang des anderen Ventils mit der Unterdruckquelle verbunden und umgekehrt.
Die Kolbenstange 28 weist zwei Kerben 47A und 47B auf,
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die alternativ mit schwenkbaren Riegelnasen 48A und 48B isus&mmenarbeiten, zu deren Betätigung die Handgriffe 49A und 49B dienen.
In der dargestellten Lage herrscht in der Kammer 36A Unterdrück und in den drei anderen Kammern Atmosphärendruck. Wenn der Handgriff 4-9A in die Stellung 49A1 be~ wegt wird, läuft der bewegliche Motorteil, d.h. die ganze mit der Kolbenstange 28 verbunden© Anordnung nach links. Am Ende der Bewegung wird die Luft in der Ausnehmung 3OB komprimiert und durch die Drosselöffaung 35B gedrückt, welche die Endbewegung abbremst.
Fun wird der Handgriff 49B umgelegt, um die Kolbenstange 28 in der Endlage festzuhalten, während der Elektromagnet 46A noch erregt ist. In einigen Sekunden ist die Vorrichtung wieder bereit in der beschriebenen Weise einen Lauf nach rechts auszuführen«
Bei dieser symmetrischen Arbeitsweise in zwei Richtungen können in beiden Pällen die Arbeitsgeschwindigkeiten gleich groß sein.
Bei der abgewandelten Ausführungsform der Pig. 3 ist ein eektorfSrmiges Motorgehäuse 50 vorgesehen, in dem
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ein, an einer Achse 52 "befestigter Schwenkflügel 519 bewegbar ieto
line Abflachung 52a arbeitet mit einem Schieberiegel 53 susemmen, der mit Hilfe der Elektr-orasgneten 54 und 55 verschiebbar ist. Wenn der Schieljeriege! so bewegt wird, daß seine Ausnehmung in den Bereich der Achse 52 feoiamt, kann momentan der Schwenkflügel freigegeben werden,
WIq bei der zuvor be schriebenep. Aiisführunggform so3?gt ein Elektroventil 56 für die Ersueugung eine α ünteröruclres in der Kammer 57r während der Atmosphärenöruclr ai?.f die andere Seite des Schwenkflügels einwirkt, ds Tor dieser die Öffnung 58 liegt.
Bei der Ausführungsform. der ^ig» 4 ist die. Kolbenstange 13 eines Strömungsmittelmotors, zu dem der Zylinder 1 und die ZyIinderstirnwanö 10 gehören, fest verbunden mit einem Kolben 60 und einer Verlängerung 61, die als elastischer Block 62 endet.
Der Kolben 60 ist im Zylinder eines Stoßdämpfers 63 beweglich, welcher über eine Platte 65 mit Führungsstangen 64 und Prägestempeln 66 verbunden ist, die zum
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(Dief ziehen von Bechern dienen, die durch thermoplastische Verformung aus Folien gefertigt v/erden. Der Zylinder enthält auch die Rückstellfeder 67 des Kolbens 60. Auf der Seite des Motors 1 ist der Zylinder 65 mit einer Ringscheibe 68 verschlossen, neben der die Luft frei austreten kann. Die Ringscheibe 68 trägt einen Dämpfungsring 69 für den Kolben 60. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Zylinder 63 verschlossen und es sind dort nur Kanäle 70 innerhalb der Platte 65 vorgesehen, welche über entsprechende Anschlußbohrungen 71 zu den einzelnen Prägestempeln 66 führen. Das untere Ende eines jeden Prägestempels 66 bildet ein Kopfbolzen 72, der entgegen einer Druckfeder 73 verschiebbar ist und an Beinern Rande gegenüber den Prägestempeln Luftdurchtrittsöffmragen freiläßt.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Wenn man, beispielsweise mittels eines Elektromagneten, die schwenkbare Riegelnase 48, die die Kolbenstange zurückhält, verdreht (siehe Pig. 2), bewegt sich die Kolbenstange, um auf Grund der Feder 67 und der Reibung des Dichtringes sm Kolben 60 innerhalb des Zylinders den Stoßdämpfer, die Platte 65 mit den dort angeschlossenen Führutigestaugen und die Prägestempel 66 mitzunehmen.
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Wenn die Prägestempel auf die thermoplastische Folie auftreffen und in die den Prägestempeln angepasste Matrize einbringen, wird die "weitere Bev/egung *\r·? IJr Btsmpel abgebremst, so daß sich der- KoIbev 60 seiner seits gegenüber dem Zylinder 63 bewegt urn Π arch Koni pression der Luft die Bewegung des Kolben« i-räerchalb des Zylinders und der Kolbenstange 1:> "."oga^
V/enn die Prägestempel den Boden der Ma'-ri:;« erreicht haben, ist die Peder 67 zusansmengeärilekt. der. aLsati ßohe Block 62 berührt den Boden dse ^r^.-lnösrr- '-"■ -nid es wird die komprimierte Luft im unter?.·?} -fs 11 dss &"/ linders und den Leitungen 70 und 71
Schließlich am Ende des ü:ie.f2ielworga'£ger. nüssen die einzelnen roa den Präge st ernpöln erzeugten Behälter von den anderen abgetrennt '«,'erden.
Normalerweise neigen die einzelnen erzeugten Behälter dasu, am Prägestempel haften zn bleiben, um vor? diesen bei der Rückzugbewegung mitgenommen ku w
Im Augenblick des Prägestempelrücksuge^ kann eich jedoch die ia Zylinder 63 eingeschlossene komprimia-'te Luft in den Raum ausdehnen, der zwischen den- Behf;: : ..'boäe?i und dem Prägestempel liegt. HierduiOh Zierden, öi-s Be-
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hälter von den Prägestempeln getrennt. Dabei ergibt sich auch bei der freien Rüefcbewegung des Prägestempels eine gewisse Abkühlung. 3Die erzeugten Behälter bleiben öpnn in öeu Matrizen5 in denen Auswerfer vorgesehen - pj.nü, mi· nnoh vollstabigem Rückzug der Prägestempel trac! einem seitlicher». Auseinandergehen der Matrizen die Behälter auszuwerfen.
Die Erfindung, wie sie in Verbindung mit der Pig. 1 erläutert vmrcie, eignet eich für die Herstellung von Behältern aus thermoplastisch verformbaren Folien mit Hilfe von OÜefsieb- oder Prägestempeln. Die Ausführungsform eier 3?ig. 1 eignet sich auch für Schlagh&amei'f Nletvorricht.ungen oder Perforiereinrichtungen und ferner auch für Präge- oder Abschneidpressen.
Bio Ausführungsforj« der Eig. 2 eignet sich für Trsnsportvorrichtungen für zu bearbeitende Werkstücke oder auch für doppeltwirkende Loch- oder Prägevorrichtungen.
Die AuBführungsform der fig. 3 ist brauchbar für die Blockierung von Schraubverbindungen oder für die Sor-Bionsvernietung.
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    -TViM"i"Twnr—--—τ—τ— η-ττττιι Miii ι mi
    1. j StröBiUQgsffiittelraotor mit einer in einem Gehäuse
    befindlichen Wand, die das GehäLise in zt*ei Kammern unterteilt, von denen die eine das Antriebsmittel empfängt und die andere entsprechend der Expansion des Antriebsmittel© ihr Volumen verkleinert, dadnrch gekennzeichnet, daß die ihr Volumen verkleinernde Keramer vor der Bewegung der Wand, unter einem Unterdrück gehalten ist und daß an fest mit der beweglichen Wand verbundenen Seilen eine momentan lösbare Verriegelung vorgesehen ist.
    2. Ströiaimgsmittelmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel unter Atmosphärendruck stehende Luft i£t.
    5. Strömungsmittelmotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Einlaß der Atmosphärenluft eine Drossel vorgesehen ist.
    4-. Strömmigsmittelmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel regelbar ist.
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    5. Strömtragsmitteliaotor nach Anspruch 45 dadurch ge~ kennzeichnet, daß die Regelung der Drossel in Abhängigkeit von der Stellung der "beweglichen Wand im Motorgehäuse erfolgt.
    6* Strömungsmittelmotor nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung einen mechanischen Riegel enthält.
    7. Strömungsmittelmotor nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung einen Elektromagneten enthält.
    8. Strömungsraittelmotor nach Anspruch 7» dadureh gekennzeichnet, daß in der Stirnwand eines zylindrischen Motorgehäuses ein Magnetkern für einen Elektromagneten ausgebildet iet, für den der Kolben den Anker bildet.
    9. Ströaungsmittelmotor nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abbremsung der beweglichen Wand am Ende des Laufweges ein Stoßdämpfer vorgesehen ist.
    10. Strömungsmitteln«)fcor nach Anspruch 9, dadureh gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer im Inneren des Motor-
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    bad
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    gehäuses angeordnet ist.
    11. . Strömungsmittelmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer1 zwischen einem beweglichen Motorteil und einem von diesem "betätigten angeordnet ist.
    12. Strömungsart telmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die im Stoßdämpfer komprimierte Luft für Hilfsfunktionen in der vom Motor zu betätigenden Vorrichtung verwendet wird.
    13. Strömungsiaittelaiotor nach Anspruch 1 "bis 12, dsdurch gekennzeichnet, daß er doppeltwirkend ausgebildet ist und zwei'Gehäuse (26A9 26B), swei fest miteinander verbundene "bewegliche Wände (27A,27B) und zwei alternierend arbeitende Verriegelungen (48A,48B) aufweist, wobei die zwei Kammern (31,36) des einen Gehäuses (26) und eine Kammer (31) des anderen Gehäuses (36) gleichzeitig an den Atmosphärendruck angeschlossen sind, während die zweite Kammer (36) des anderen Gehäuses (26) unter 3inem Unterdruck steht.
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    14. Ströraj.ngsmittelmotor tisch Anspruch 13» dadurch ge-Jcennzelehnet» össß die zwei Gehäuse (26A,26B) einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei die swei T.-'.ttleren Kammern (31A, 31B) ständig mit der, Atn^pbäre verbunden sind, ".fahrend die äußeren Kü.ii-i■;'"o (56A, 36B) #n swei symmetrisch engeordnete J):.-el-V/of:;;-.--~^n-Lile (3?A,37B) engeschlossen sind, :.«ν.Λ<. bei dieser» Ventilen die Eingänge (41 A, 4O) r-:.·:-; /je. χ außen liegenden Kanffiiern (36A, 36B) und die
    (42A, 42B, 43A, 43B) jait der Ataoeder Üaterdruckquslle (9) verbunden sind.
    otj-oHv.n^smitte.'jacto;'? nach Anspruch 1 bis. 14 iß Verbindung mit eines? Vorrichtung zur thermoplastischen Verformung vcm Kunststoff-Folien» bei äer die Folien mit Ps?? ge stempeln beaufschlagt werden, dadurch gekenuseiehnet, daß der /die Prägestempel entsprechend i.*irer Verschiebung geführt und mit dem ngemitteijiiotor über einen Stoßdämpfer (60,63) eieri sind, zu den ein Zylinder (63), ein
    (fiO) und eine Rückstellfeder (6?) gehören, die im Stoßn'ä'^py'er komprimierte-; Luft über Kcnäl? (7O5 71) z^r Stirnfläche der- Prägestempel (66) geführt v.'ird, um die geformten Behälter von den ln rra entfernen.
    20981 1/1303
    _20- 21U672
    Str'3ip«ngsffiitoelffio-cor nach Anspruch 15S dadurch geicevrasGiohnet;. daß der Stoßdämpfer mit elastischen Anschläger (62f 69) versehen ist, die in beiden Be-iogv.ngsy?±chi;xmgen den Lauf Ses Kolbens (60) im Zylinder (63)
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