DE2141104B2

DE2141104B2 -

Info

Publication number: DE2141104B2
Application number: DE2141104A
Authority: DE
Inventors: Martin O. Halfhill; Richard D. Matthews; Frank J. Sordello; Harold S. Yang
Original assignee: Information Storage Systems Inc Cupertino Calif (vsta)
Current assignee: Information Storage Systems Inc Cupertino Calif (vsta)
Priority date: 1970-08-24
Filing date: 1971-08-17
Publication date: 1974-03-28
Also published as: FR2105945A5; JPS5224401B1; DE2141104A1; US3670316A; NL166349C; GB1364517A; DE2141104C3; NL7111648A; CA959574A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontroll- und Regelschaltung für eine Scheibenantriebsvorrichtung mit einem motorgetriebenen Aufzeichnungsglied, einem Meßumformer, der mit vorgegebener Sicherheitsgeschwindigkeit über das Aufzeichnungsglied bewegbar ist und Datenspuren auf dem Glied aufzeichnet, und einem Betätigungsorgan mit veränderbarer Geschwindigkeit, das zur Bewegung des Umformers über dem Aufzeichnungsglied gespeist werden kann.

Die Erfindung dient mithin zur Regelung einer beweglichen Vorrichtung mit einer bestimmten Geschwindigkeit, und zwar insbesondere zur Regelung einer linearen Antriebsvorrichtung zur Positionierung

des Lese/Schreibkopfes einer Scheibenantriebsvor- üblichen Weise aufgezeichnet, indem elektrische nicht richtung. dargestellte Spulen im Lese/SchreibKopf gespeisr wer-

Bei Scheibenantriebsvorrichtungen, bei denen ein den. Die Dutert sind in konzentrischen Spuren auf der Lese/Schreibkopf über eine rotierende Scheibenfläche Scheibe aufgezeichnet, wobei die entsprechenden verbewegt wird, ist es erforderlich, daß die Position des 5 tikal ausgerichteten Spuren auf den Scheibenflächen Kopfes genau geregelt wird, um die Unversehrtheit (wo entweder beide Scheibenflächen oder mehrere und Rückgewinnbarkeit rier aufgezeichneten Daten Scheiben zur Aufzeichnung verwendet werden) gczu gewährleisten. Der Kopf muß nahe der Aufzeich- wohnlich als Zylinderposition bezeichnet werden, nungsfläche angeordnet werden, so daß die Daten Üblicherweise sind 203 oder mehr Zylinder vorhanmit hoher Dichte aufgezeichnet werden können. Jeder io den, auf denen Daten aufgezeichnet werden. Kopf wird gewöhnlich auf einem Luftkissen getragen, Der Kopf ist derart gelagert, daß er über die Auf-

um den Abstand zwischen den anliegenden Ober- Zeichnungsfläche auf einem Luftfilm »fliegt«, und flächen zu steuern, da jeglicher Kontakt zwischen dies erfordert, daß die Scheibe mit einer oder nahe diesen zu einer Beschädigung des magnetischen FiI- einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt wird, mes und des Aufzeichnungskopfes führen kann. Zu- 15 Um die Rückgewinnbarkeit der Daten sicherzustellen, sätzlich zu der dichten Positionierung des Kopfes muß der Kopf in willkürlicher Reihenfolge und mit auf irgendeiner der eingelesenen Datenspuren muß großer Genauigkeit an eine gewünschte Zylinderder Kopf mit einer kontrollierten Geschwindigkeit position bewegt werden. Ein bevorzugtes Verfahren und hoher Genauigkeit bewegt und angehalten wer- zur Anordnung der Datenspur^n verwendet eine Abden. Hierzu wird ein Positionsmeßfühler in Zusam- 20 tastvorrichtung für die Position des Meßumformers menarbeit mit einem Positionszähler verwendet, um mit einem optischen Gitter 7, das zusammen mit der Signale zur Berechnung der Kopfposition und zur Er- Bewegung des Berätigungsorgans und des Wagens fassung der Bewegungsgeschwindigkeit des Kopfes zu bewegt wird und auf dem mehrere parallele Linien erzeugen. Alle diese Regelsysteme sind voneinander vorgesehen sind, wobei jede Linie einer Zylinderabhängig, und eine Fehlfunktion eines Systems kann 25 position auf den Scheiben entspricht. Parallel zu diezum Verlust oder zur Zerstörung der aufgezeichneten sem beweglichen Gitter ist ein bezüglich der Scheiben Daten führen. stationär angeordnetes Gitter 8 vorgesehen, auf des-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vor- sen Oberfläche mehrere Linien eingezeichnet sind, richtungen der vorgenannten Art zu verbessern. Wenn sich die Positionsabtastvorrichtung in einer

Ausgehend von einer Regelschaltung der eingangs 3° ersten Lage (Normallage) befindet, wird ein Paar genannten Gattung wird diese Aufgabe erfindungs- Licht emittierender Dioden 10 angeregt, und das gemäß dadurch gelöst, daß eine Positionsabtastvor- emittierte Licht wird von Phototransistoren 11 erfaßt, richtung jedesmal ein Positionssignal liefert, wenn der Danach werden die relativen Positionen der Gitter-Meßumformer sich an einer Datenspur befindet, eine linien erfaßt (diese werden durch die Übertragung Geschwindigkeits-Abtastvorrichtung auf das Posi- 35 oder das Fehlen vor Licht angezeigt, wenn nicht tionssignal anspricht und jedesmal ein das Betäti- durchlässige Linien mit der Bewegung des Wagens gungsorgan verlangsamendes Signal abgibt, wenn der fluchten), um die gegenseitige Position de· Meßum-Meßumfoi.ner die vorbes.timmte Sicherheitsgeschwin- formers und der Positionen der Scheibenspur anzudigkeit überschreitet, eine Geschwindigkeitsprüfvor- neigen. Zusätzlich kann die Geschwindigkeit der richtung den Meßumformer zu schnell antreibt und 4° Wagenbewegung bestimmt werden, indem der Durcheine Einrichtung aufweist, die sofort verhindert, daß gang des beweglichen Gitters durch stationäre Photodas Geschwindigkeitssignal das Betätigungsorgan ver- transistoren in einer noch zu beschreibenden Weise iangsdmt und das Arbeiten der Positionsabtastvor- erfaßt wird.

richtung und der Geschwindigkdtsabtastvorrichtung Das lineare Betätigungsorgan 6 wird durch den

prüft und eine Einrichtung das Betätigungsorgan 45 Leistungsverstärker 12 mit einem Pegel und einer speist, so daß es den Meßumformer in eine vorbe- Polarität der Leistung gespeist, die durch Signale bestimmte Position bewegt und die Positionsabtastvor- stimmt werden, welche am Summierungspunkt und richtung einstellt und ,-nzeigt, daß der Meßumformer am Verstärker 14 aufgenommen werden. Ein dersich in der vorbestimmten Position befindet und da- artiges Signal kommt vom Verstärker 15, welcher die bei die Pusitionsabtastvorrichtung eicht, so daß sie 50 von den Phototransistoren 11 erfaßten Signals aufdie Spurposition des Meßumformers genau angibt. nimmt und verstärkt. Dieses Signal wird durch eine

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungs- die Geschwindigkeit erfassende Einrichtung bzw. einen beispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen 1 a Tachometer 16 an den Summierungspunkt weiterund 1 b erläutert, gegeben, um eine Anzeige der Geschwindigkeit zu Das Ausführungsbeispiel betrifft die Regelung einer 55 erhalten, mit welcher der Wagen gerade bewegt wird. Scheibenantriebsvorrichtung 2 mit wenigstens einem Allgemein gebrochen empfängt der Tachometer eine drehbaren Aufzeichnungsglied oder einer Scheibe 3. Reihe von Impulsen, welche dem Durchgang der Gitauf der Daten mittels eines Lese/Schreibkopfes oder ter durch die Phototransistoren entsprechen, und Meßumformers 4 aufgezeichnet sind. Der Kopf ist durch die Erfassung dieser Impulse wird ein die Geauf einem Wagen 5 angeordnet und seine Bewegung ⁶° schwindigkeit des Wagens anzeigendes Signal erzeugt, wird durch die Speisung eines in bezug auf die Ge- Das von den Phototransistoren 11 aufgenommene schwindigkeit veränderbaren Betätigungsgliedes oder Signal wird auch an eine Geschwindigkeits-Sicherlinearen Motors 6 bewirkt. Wenn daher die Scheibe heitsschaltung 13 weitergegeben. Am Verstärker angetrieben wird, wird der Kopf radial zur Rotations- wird das Tachometersignal mit einem von einem achse der Scheibe und zwischen Bahngrenzen-Posi- 65 Kurvengenerator 17 empfangenen Signal verglichen, tionen bewegt, um die Scheibenfläche abzutasten. Die dessen Ausgang ein Hüllkurvensignal bildet, das die Daten sind vorzugsweise auf einem nicht dargestell- zulässige Geschwindigkeit des Wagens als Funktion ten magnetischen Film auf der Scheibenfläche in der des Abstandes der Spur darstellt, bei welcher der

Kopf angehalten werden soll. Der Kurvengenerator Gemäß der Erfindung ist eine Kontrollschaltung

spricht auf das von dem Zähler 18 aufgenomme Si- vorgesehen, um schrittweise den Betrieb von jeder der gnal an, das durch das ODER-Gatter 19 eingestellt vorgenannten Baugruppen zu vorbestimmten Zeiten ist, und der Generator gibt ein Signal direkt an den während des Betriebes der Scheibenantriebsvorrich-Summierungspunkt vor dem Verstärker 14 durch das 5 tung zu überprüfen. Die Kontrollschaltung besteht Gatter 20 ab. Das Gatter 20 wird durch das UND- aus einer Reihe logischer Schaltkreise, die in beGatter 21 nach Maßgabe der Signale betätigt, die stimmter Weise verbunden sind, um automatisch den von einer Halte/Umkehrstufc 35, dem Vorwärts- Betrieb der Regelung zu überprüfen. Um den Regel-Halteschalter und der Kippstufe 56 aufgenommen abschnitt der Scheibenanordnung zur Vorbereitung werden. Die Kippstufe 35 erhält ein Kippsignal durch io des Lesens oder Schreibens von Daten zu betätigen, den Anschluß S und ein Rückstellsignal durch den wird der Startstoppschalter 34 von der Supposition Anschluß R. Daher bewirkt ein negativer Spannungs- in die Startposition gebracht, die Halte/Umkchrstufe pegel oder ein NuIIpcgcl bei S, daß der Ausgang Q 35 befindet sich im gekippten Zustand und gibt daher einen vorbestimmten Spannungswert annimmt, wäh- über den Leiter 36 ein Signal ab, das den Summicrrend der komplimentäre (invertierte) Ausgang Q null 15 verstärker 14 und den Leistungsverstärker 12 veran-VoIt führt. Die entgegengesetzten Signale auf den laßt, den linearen Motor 6 in die Halte/Umkehrposi-Eingangsleitungen R und S bewirken, daß die Aus- tion zu bewegen, d. h. eine Position gegen einen zugangsleitung Q den Spannungspegel Null und der rückgenommenen Anschlag, in der die Köpfe nicht invertierte Ausgang die vorbezeichnete Spannung auf- zwischen den Scheiben zu liegen kommen. Wenn weisen. Falls das Tachometersignal den Wert des 20 der Schalter in die Startposition bewegt ist, gibt Uni-Kurvengenerators übersteigt, wird vom Verstärker 14 vibrator 37 Sekunden später einen Impuls zur Riickeinc Anzeige abgegeben, daß der Wagen sich zu stellung der Halte/Umkehrstufe ab. Die Zeitverzögeschnell bewegt und verlangsamt werden muß. rung reicht aus, damit die Scheibe (welche bei der

Um sicherzustellen, daß die Dioden genügend Speisung der gesamten Vorrichtung ebenfalls bc-Licht einer hinreichend konstanten Intensität ab- 25 tätigt ist, die normale Rotationsgeschwindigkeit ergeben, wird das Ausgangssignal des Verstärkers 15 reichen kann. Bei der Rückstellung der Halte/Umauch an eine Schwundregelungsschaltung 22 geleitet, kehrstufe 35 gibt das UND-Gatter 38 ein Signal an weiche durch ein Gatter 24 die Speisung der Licht das ODER-Gatter 39, so daß ein Signal über den emittierenden Dioden regelt. Die Schwundregelungs- Leiter 40 an den Verstärker 14 gegeben wird, um schaltung vergleicht die Ausgangssignale von den 30 anzuzeigen, daß das Betätigungsorgan 6 den Wagen beiden Phototransistoren und stellt die Vorspannung in Vorwärtsrichtung mit einer niedrigen Geschwinan den Dioden ein, um eine gleichmäßige Intensität digkeit von etwa 13 cm pro Sekunde antreiben soli des Ausgangslichtes aufrechtzuerhalten. Während dieser Zeit befindet sich der Wagen in dei

Das Ausgangssignal des Verstärkers 15 wird auch Halte/Umkehrposition, und der Schalter 41 für die einer Zylinder-Detektorschaltung 25 zugeführt, die 35 Wagenrücknahme (Umkehr/Stoppschalter) ist geüber die Leitung 26 an den Zähler 18 ein Signal ab- schlossen, so daß das Gatter 24 durchgeschaltet ist gibt, so daß der Zähler jedesmal herabgeschaltet Da das Gatter 24 geöffnet ist, verbleiben die Lichtwird, wenn eine Zylinderposition vorbeigelangt. dioden 10 ohne Speisespannung. Wenn nun die Jede. Zylinderposition wird durch eine Änderung des Dioden 10 durch die öffnung des Schalters 41 unc von einem Phototransistor 11 angezeigten Signal- 4° das nachfolgende Schließen des Gatters 24 gespeis pegels erfaßt. Danach ändert der Zähler 18 die An- werden, so wird ein Signal durch den Phototransistoi zeige der Zylindernummer, mit welcher der Kopf H und den Verstärker 15 an den Leiter 44 und dis positioniert ist, so daß ein kontinuierliches Differenz- Schwundregelungsschaltung 22 abgegeben,
signal erzeugt wird, um den Kurvengenerator 17 zu Diese Schaltung regelt nun die Vorspannung dei

regeln. " ~ 45 Licht emittierenden Dioden, so daß diese optTmah

Zusätzlich wird die gesamte Schaltung durch eine Pegel emittieren. Das gleiche Signal vom Vertärkei Symmetrierschaltung 27 symmetriert. weiche (bei der 15 wird an den Tachometer 16 abgegeben, der übei Erregung) bestimmte Eingangssignale aufnimmt, die den Leiter 45 die Geschwindigkeit des Wagens au auch vom Summierverstärker empfangen werden. genau 12,7 cm (5 inches) pro Sekunde regelt. In ahn Durch eine innere Verknüpfung und Verstärkerstufen 5° ucher Weise nimmt der Zylinderdetektor 25 da vergleicht die Symmetrieschaltung diese Signale mit gleiche Signal auf und erfaßt die überquerten Zylin einem Ausgangssignal vom Verstärker 14, das über derpositionen. Anfangs wird der Zähler 18 bei 20: den Leiter 28 aufgenommen wird, um irgendwelche eingestellt (dies ist die Spurposition mit der höchstei unerwünschten Drifterscheinungen anzuzeigen, d. h. Nummer). Wenn der Wagen sich bewegt hat, bi um zu prüfen, ob das Ausgangssignal bei den zu die- 55 der Zähler die Position 63 anzeigt, wird das UND sem Zeitpunkt empfangenen Eingangssignalen richtig Gatter 48 durch die über die Leiter 46 und 47 auf ist Falls eine Abweichung aufgetreten ist, dient die genommenen Signale betätigt und gibt über den Lei Symmetrierschaltung dazu, diese Abweichung durch ^ter 49 ein Ausgangssignal ab, das dem Sunimierver die Abgabe eines gleich großen Signals entgegen- stärker 14 anzeigt daß eine Vorwärtsgeschwindigkei gesetzter Polarität auszugleichen. Die Symmetrier- 60 von 50,8 cm (20 inches) pro Sekunde erreicht ist schaltung wird durch einen Univibrator 29 gespeist, Der Wagen wird nun auf etwa 63,5 cm (25 inches der ein »Leistung eine-Rückstellsignal bei der erst- pro Sekunde angetrieben, und zwar wegen der Sum maligen Leistongseinschaltung erzeugt und durch den mierung der beiden am Summierverstärker aufge Leiter 30 ein Signal überträgt, welches die Schaltung nommenen Signale, die 50,8 cm (20 inches) und etw: einschaltet Am Summierverstärker wird ein konstan- 65 12^5 cm (5 inches) pro Sekunde anzeigen, tes Symmetriersignal für die richtige Speisang des Es ist eine Prüfvorrichtung vorgesehen, m de

Leistungsverstärkers aufgenommen, um das lineare 63,5 cm (25 inches) pro Sekunde für das lineare Be Betätigungsorgan 6 richtig anzutreiben. tätigungsorgan eine Bedingung für Geschwindiekeits

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überhöhung darstellt, wenn das UND-Gatter 48 ein- 50,8 cm (20 inches) pro Sekunde zu beenden. Zu geschaltet ist (das UND-Gatter 48 weist einen Ein- diesem Zeitpunkt ist das ODER-Gatter 39 noch gang zu der Geschwindigkeits-Sicherheitsschaltung 13 durchgeschaltet, um das Signal für 12,7 cm (5 inches) auf). Üblicherweise würde der Zustand derGeschwin- pro Sekunde für den linearen Motor aufrechtzuerhaldigkeitsüberhöhung bewirken, daß die Geschwindig- 5 ten. Die Kippstufe 56 gibt über die Leitung 57 ein keits-Sic'ierheitsschaltung die Bewegung des linearen Kippsignal an die Kippstufe 58 (»Seek in Process«), Motors in eine Halte/Umkehrbetriebsart bewirkt und um den Zähler 18 auf eine Zylinderstufe 203 den Aufzeichnungskopf aus der Nachbarschaft der einzustellen. Der Wagen bewegt sich weiter mit Scheibe zurückzieht. Wenn eine Gescnwindigkeits- 12,7 cm (5 inches) pro Sekunde, bis der »Vorwärtsüberhöhung während der Beanspruchung des Kopfes io Stoppe-Schalter 71 schließt, um die Kippstufe 56 nicht erfaßt wird, so werden die Köpfe zurückgezogen, zurückzustellen, die das ODER-Gatter 39 sperrt und da die Geschwindigkeitsabtasteinrichtung für den das Gatter 20 durch ein Signal öffnet, welches über Meßumformer sich in einem zweiten Schaltzustand das UND-Gatter 21 bewirkt wird. Der Wagen bebefindet, schleunigt in der umgekehrten Richtung nach Maß-Wenn ein derartiges Geschwiridigkeitsüberhöhungs- 15 gäbe des Kurvengenerators 17, wobei der Zähler 18 signal nicht innerhalb einer kurzen Zeit aufgenom- bei jedem Zylinder herabgeschaltet wird,
men wird, wird ein Signal an den Leistungsverstärker Wenn der Zähler 18 auf »1« eingestellt ist, wird über den Leiter 54 abgegeben, der zur Speisung des das Gatter 52 aktiviert, so daß das Gatter 59 ein Leistungsverstärkers in eine Halte/Umkehrposition Kippsignal an die Kippstufe 60 für »Linearbewedient, um den linearen Motor sofort in die Halte ao gung« abgeben kann. Diese Kippstufe 60 öffnet das Umkehrposition zu bringen. Dies geschieht, wenn Gatter 20 durch das UND-Gatter 21 und schließt kein Geschwindigkeitsüberhöhungssignal auftritt, das Gatter 61, welches die endgültige Bremsung des bevor der Zähler 18 auf 1 herabgeschaltet hat, zu Wagens am Zylinder null einleitet. Wenn der Zylinwelchem Zeitpunkt das UND-Gatter 52 betätigt wird der Null erreicht ist, erfaßt ein Schwellwertdetektor und das UND-Gatter 50 auslöst, um ein Kippsignai »5 74 das Ausgangssignal Null des Verstärkers 14 und an die Unsicherheitskippstufe 70 abzugeben. Wenn das UND-Gatter 73 stellt die Kippstufe 58 zurück, ein derartiges Geschwindigkeitsüberhöhungssignal so daß das UND-Gatter 62 leitet. Auf diese Weise durch die Geschwindigkeitssicherheitsschaltung 13 er- wird die Schwundregelungsschaltung für den normazeugt wird, erhält die Kippstufe 56 (»Vorwärts len Betrieb vom Abtasten von Spitzenwerten auf das Stopp«) ein Kippsignal und bewirkt, daß die Kipp- 30 Abtasten der Neigungskurve des Signals in der vorstufe 51 für die Magnetkopfbelastung in den ersten beschriebenen Weise eingestellt. Das UND-Gatter 62 bzw. normalen Zustand zurückgestellt wird. Wenn reaktiviert wieder die Symmetrierschaltung 27 (dies die Kippstufe 51 zurückgestellt ist, ergeben jegliche ist erforderlich, da der Univibrator 29 wieder geweiteren Geschwindigkeitsüberhöhungszustände ein schlossen ist), und die gesamte Regelschaltung ist Kippsignai für die Kippstufe 70 durch das UND- 35 wieder für den normalen Betrieb eingestellt.
Gatter 72, und die Magnetköpfe werden durch ein Auf diese Weise wird die Gesamtregelung schriti-Signal auf der Leitung 54 zurückgenommen. Es weise geprüft, indem der Schalter 34 eingelegt wird. wird daher ein Standardsignal über die Leitung 55 und der Wagen wird durch einen einzelnen Durchabgegeben, um ein Kippsignal an die Kippstufe 56 gang durch die Scheiben geschickt, wobei die verzur Rückstellung der Stufe 51 zu geben und dadurch 40 schiedenen Schaltkreise in der beschriebenen Weise das UND-Gatter 48 zu schließen, um das Signal für automatisch überprüft werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Kontroll- und Regelschaltung für eine Scheibenantriebsvorrichtung mit einem motorgetriebenen Aufzeichnungsglied, einem Meßumformer, der mit vorgegebener Sicherheitsgeschwindigkeit über das Aufzeichnungsglied bewegbar ist und Datenspuren auf dem Glied aufzeichnet, und einem Betätigungsorgan mit veränderbarer Geschwindigkeit, das zur Bewegung des Meßumformers über dem Aufzeichnungsgerät gespeist werden kann, dadurchgekennzeichnet, daß eine Positionsabtastvorrichtung (7) jedesmal ein Positionssignal liefert, wenn der Meßumformer (4) sich an einer Datenspur befindet, eine Geschwindigkeits-Abtastvorrichtung (16) auf das Positioßviignal anspricht und jedesmal ein das Betätigungsorgan verlangsamendes Signal abgibt, wenn der Meßumformer die vorbestimmte so Sicherheitsgeschwindigkeit überschreitet, eine Geschwindigkeitsprüfvorrichtung den Meßumformer zu schnell antreibt und eine Einrichtung aufweist, die sofort verhindert, daß das Geschwindigkeitssignal das Betätigungsorgan (6) verlangsamt und das Arbeiten der Positionsabtastvorrichtung und der Geschwindigkeits-Abtastvorrichtung prüft und eine Einrichtun? des Betätigungsorgans speist, so daß es den Meßumformer in eine vorbestimmte Position bewegt und die Positi^nsabtastvorrichtung einstellt und anzeigt, riaß der Meßumformer sich in der vorbestimmten Position befindet und dabei die Positionsabtastvorrichtung eicht, so daß sie die Meßumformerspurposition genau angibt.

2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsabtasteinrichtung (13) eine Einrichtung zum Erfassen und zur Abgabe des Positionssignals aufweist, wenn genaue Punkte auf dem Betätigungsorgan (6) an einem in bezug auf das Aufzeichnungsglied (3) stationären Punkt vorbei gelangen und dabei relative Positionen des Meßumformers (4) und des Aufzeichnungsgliedes angibt.

3. Schaltung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Positionen auf dem Betätigungsorgan (6) durch Zeichen auf einem optischen Gitter (7) angezeigt sind und die Positionsabtasteinrichtung (7) Licht emittierende (10) und aufnehmende (11) Einrichtungen zum Erfassen der Zeichen und zur Signalisierung ihres Durchganges durch den stationären Punkt aufweist.

4. Schaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem längs eines Weges zwischen Bahngrenzenpositionen über dem Aufzeichnungsglied beweglichen Umformer zur Aufzeichnung von Daten in Spuren auf dem Glied, und einem in der Drehzahl veränderbaren Betätigungsorgan, das zur Bewegung des Meßumformers betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsabtastvorrichtung (7) eine Einrichtung zur Abgäbe eines Positionssignals aufweist, wann immer der Meßumformer (4) eine Datenspur kreuzt, ein Zähler (18) das Positionssignal empfängt und die Nummer der Spur angibt, an der sich der Meßumformer befindet, eine Einrichtung des Betätigungsorgans (6) speist und den Meßumformer in eine vorbestimmte Position bewegt, und eine Einrichtung den Zähler einstellt und dabei anzeigt, daß sich der Kopf in der vorbestimmten Position befindet und dabei die die Position abtastende Einrichtung eicht und die Stellung des Meßumformers genau anzeigt.

5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Position eine der Bahnarenzpositionen ist.

6. Schaltung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (17) auf das Zählersignal anspricht und die maximale Sicherheitsgeschwindigkeit anzeigt, mit welcher der Meßumformer (4) sich an dieser Position bewegen und noch sicher an der Bahngrenzposition oder der gewünschten Spur angehalten werden kann, an welcher er angehalten werden soll, und eine Einrichtung auf das Maximalgeschwindigkeitssignal anspricht und die Geschwindigkeit des Betätigungsorgans (6) verlangsamt, wenn die Meßumformergeschwindigkeit die maximale Sicherheitsgeschwindigkeit überschreitet.

7. Schaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umformerabtasteinrichtung (16) die Bewegungsgeschwindigkeit des Meßumformers (4) erfaßt, die Abtasteinrichtung einen ersten Zustand zur Abgabe der Bewegungsgeschwindigkeit des Meßumformers und einen zweiten Zustand zur Abgabe einer einzigen Geschwindigkeitsüberschreitung aufweist und eine Prüfvorrichtung betätigbar ist, welche die Abtasteinrichtung in den zweiten Zustand versetzt und das Betätigungsorgan (6) auslöst, so daß es den Meßumformer mit einer die vorbestimmte Sicherheitsgeschwindigkeit überschreitenden Geschwindigkeit antreibt und das Betriebsverhalten der Regelschaltung prüft.

8. Schaltung nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Priifvoi.ichtung automatisch in den ersten Zustand zurückgesetzt ist, nachdem eine einzige Geschwindigkeitsüberschreitung angezeigt ist.

9. Schaltung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalgeber (17) für Maximalgeschwindigkeit die Sicherheitsgeschwindigkeit angibt, mit welcher der Meßumformer sich an jeder Position bewegen kann und eine Einrichtung das Maximalgeschwindigkeitssignal und das Signal des ersten Zustandes der Abtasteinrichtung vergleicht und ein Signal zur Regelung der Maximalgeschwindigkeit des Meßumformers erzeugt.