JPS5938978A - 磁気ヘッド駆動装置 - Google Patents
磁気ヘッド駆動装置Info
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- JPS5938978A JPS5938978A JP57148216A JP14821682A JPS5938978A JP S5938978 A JPS5938978 A JP S5938978A JP 57148216 A JP57148216 A JP 57148216A JP 14821682 A JP14821682 A JP 14821682A JP S5938978 A JPS5938978 A JP S5938978A
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- head
- seek operation
- magnetic head
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、特に磁気ヘッドの位置決め機構を駆動する
だめの磁気ヘッド駆動装置に閂する。
だめの磁気ヘッド駆動装置に閂する。
一般に、磁気ディスク装置の動作は、大きく分けて、磁
気ヘッド（以下単にヘッドと称する）の位置決め（−通
常シーク動作と・称する−）−、レゴードの照合である
サーチ動作およびテゝ−夕の肖込み、読出し動作である
。この中で、ヘッドの位置決めは、通常第１図に示すよ
りなＩｌｌ＾動装償により行なわれる。
気ヘッド（以下単にヘッドと称する）の位置決め（−通
常シーク動作と・称する−）−、レゴードの照合である
サーチ動作およびテゝ−夕の肖込み、読出し動作である
。この中で、ヘッドの位置決めは、通常第１図に示すよ
りなＩｌｌ＾動装償により行なわれる。
ところで、磁気ディスク装置にｔ」：、磁気ディスクか
らザーぜデータをｉ児出す′す゛ Ｓ）ヘッドオ、・よ
びデータの書込み、読出しを行なうリード。
らザーぜデータをｉ児出す′す゛ Ｓ）ヘッドオ、・よ
びデータの書込み、読出しを行なうリード。
ライトヘッドが設けられている。このようなサー？ヘッ
ドとリード、ライトヘッドが第１図に示すようなキャリ
ッジＩＫ取付りられており、このキャリッジ１の動作に
よりシーク動作が１１なわれる。キャリツノ１け、七−
り（ス瓜常ボイスコイルモータである）２の駆１７１Ｈ
により動作する。上記サー？ヘッドは、磁気プ゛イスク
からザーボデータを読出すと位置検出器３に出力する。
ドとリード、ライトヘッドが第１図に示すようなキャリ
ッジＩＫ取付りられており、このキャリッジ１の動作に
よりシーク動作が１１なわれる。キャリツノ１け、七−
り（ス瓜常ボイスコイルモータである）２の駆１７１Ｈ
により動作する。上記サー？ヘッドは、磁気プ゛イスク
からザーボデータを読出すと位置検出器３に出力する。
この位１６検出器３は、サーボデータに基づいて、ヘッ
ドの位置信号ａおよびヘッドが磁気ディスクのトラック
−Ｌを横切る毎に発生するンリンダノＲルスＳＰを出力
する。このシリンダノ’？ルスＳＰはマイクロ７′ロセ
ツサ４に与えられる。マイクロプロセッサ４は、コン♂
コーータ等のホストシステムからヘッドが移動すべき目
標トラックが指定されると、現時点のヘッドが位置する
トラック（」二記シリンダ・ぞルスＳＰにより確認でき
る）と目標トラック間の距離差を計算する。さらに、マ
イクロ７°ロセツサ４は、上記距離差に応じた目標速度
信号に相当する目標速度情報をレジスタ５ヘロードする
。これは、マイクロプロセッサ４が距離差に応じた目標
速度情報を予めメモリに格納しておくことにより実現で
きる。
ドの位置信号ａおよびヘッドが磁気ディスクのトラック
−Ｌを横切る毎に発生するンリンダノＲルスＳＰを出力
する。このシリンダノ’？ルスＳＰはマイクロ７′ロセ
ツサ４に与えられる。マイクロプロセッサ４は、コン♂
コーータ等のホストシステムからヘッドが移動すべき目
標トラックが指定されると、現時点のヘッドが位置する
トラック（」二記シリンダ・ぞルスＳＰにより確認でき
る）と目標トラック間の距離差を計算する。さらに、マ
イクロ７°ロセツサ４は、上記距離差に応じた目標速度
信号に相当する目標速度情報をレジスタ５ヘロードする
。これは、マイクロプロセッサ４が距離差に応じた目標
速度情報を予めメモリに格納しておくことにより実現で
きる。
レジスタ５に格納された目標速度信号は、デジタル・ア
ナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と称する）６に出力さ
れる。Ｄ／Ａ変換器６は、デジタル信号である目標速度
信号をアナログ信号（通常電圧信号である）の目標速度
信号に変換し−〔加算増幅器７に出力する。
ナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と称する）６に出力さ
れる。Ｄ／Ａ変換器６は、デジタル信号である目標速度
信号をアナログ信号（通常電圧信号である）の目標速度
信号に変換し−〔加算増幅器７に出力する。
ここで、上記位置検出器３は位置信号ａを位相補償器８
および微分回路９の両者に出力する。
および微分回路９の両者に出力する。
微分回路９は、位置信号ａを微分して速度信号を作成し
、ＭＯＳ）ランノスタ等のアナログスイッチ１０ｍを介
して加算増幅器７に出力する１、この場合、アナログス
イッチＩｎｂｔｒｘオフ状態で、位相補償器８からの出
力信号は加算増幅器７には入力されない。そして、加算
増幅器７は、目標速度信号と微分回路９からの速度信号
を減算して、その速度差に相当する出力信号を電力増幅
器８に出力する。この電力増幅器８は、加算増幅器７の
出力信号に応じた駆動電流をモータ２へ出力する。した
がって、モータ２は駆動電流により、加算増幅器７の出
力信号に応じた加速でキャリッジ１を駆動する。そして
、上記のようにキャリッジ１の動作により、ヘッドが移
動し、トラックを横切る毎にシリンダノＰパルスＳＰが
マイクロプロセッサ４に与えられることになる。マイク
ロプロセッサ４は、シリンダ／′Ｐルスｓｐを入力する
と、新たな目標トラックとの距殖差を求めて、目標速度
情報をレジスタ５ヘロードする。このようにして、キャ
リッジ１の速度制御がなされる。
、ＭＯＳ）ランノスタ等のアナログスイッチ１０ｍを介
して加算増幅器７に出力する１、この場合、アナログス
イッチＩｎｂｔｒｘオフ状態で、位相補償器８からの出
力信号は加算増幅器７には入力されない。そして、加算
増幅器７は、目標速度信号と微分回路９からの速度信号
を減算して、その速度差に相当する出力信号を電力増幅
器８に出力する。この電力増幅器８は、加算増幅器７の
出力信号に応じた駆動電流をモータ２へ出力する。した
がって、モータ２は駆動電流により、加算増幅器７の出
力信号に応じた加速でキャリッジ１を駆動する。そして
、上記のようにキャリッジ１の動作により、ヘッドが移
動し、トラックを横切る毎にシリンダノＰパルスＳＰが
マイクロプロセッサ４に与えられることになる。マイク
ロプロセッサ４は、シリンダ／′Ｐルスｓｐを入力する
と、新たな目標トラックとの距殖差を求めて、目標速度
情報をレジスタ５ヘロードする。このようにして、キャ
リッジ１の速度制御がなされる。
さらに、ヘッドが目標トラック上に移動すると、アナロ
グスイッチ７０Ｒがオフになり、アナログスイッチ１０
ｂがオン状態になる。これにより、位相補償器８、加ｎ
、増幅器７および位１６検出器３からなる閉ループで位
置制御が行なわれ、ヘッドが目標トラック上に正確に位
置決めされる。
グスイッチ７０Ｒがオフになり、アナログスイッチ１０
ｂがオン状態になる。これにより、位相補償器８、加ｎ
、増幅器７および位１６検出器３からなる閉ループで位
置制御が行なわれ、ヘッドが目標トラック上に正確に位
置決めされる。
ところで、上記モータ２に供給される駆動電流の最大値
（最大電流と称する）は、通常電力増幅器８０入力段と
なる加算増幅器７により、所定の値に制限されている。
（最大電流と称する）は、通常電力増幅器８０入力段と
なる加算増幅器７により、所定の値に制限されている。
これは、電力増幅器８で最大電流を制限すると、電源電
圧、モータ巻線抵抗の許容差による誤差が大きくなる等
の理由による。七記最犬電流の制限は、具体的には第２
図に示すような加算増幅器７に設けられているリミッタ
回路１２によりなされる。ずなわち、加算増幅器７の人
力信号Ｖｉが抵抗Ｒ１を介してオペアンプ１１の一方の
入力端子（「−」側）に入力す−る。オペアンプ１１の
入力端子（「＋」側）は、抵抗Ｒ７を介して接地されて
おり、その出力端子と入力端子（「−」側）間にはリミ
ッタ回路１２と抵抗Ｒ３７５” ；１１；列に設けられ
ている。オ硬アング１１の出力端子からは、リミッタ回
路１２により振幅制限された出力電圧Ｖｏが出力し、第
１図に示ｊ７た浦、力増幅器８に入力することになる。
圧、モータ巻線抵抗の許容差による誤差が大きくなる等
の理由による。七記最犬電流の制限は、具体的には第２
図に示すような加算増幅器７に設けられているリミッタ
回路１２によりなされる。ずなわち、加算増幅器７の人
力信号Ｖｉが抵抗Ｒ１を介してオペアンプ１１の一方の
入力端子（「−」側）に入力す−る。オペアンプ１１の
入力端子（「＋」側）は、抵抗Ｒ７を介して接地されて
おり、その出力端子と入力端子（「−」側）間にはリミ
ッタ回路１２と抵抗Ｒ３７５” ；１１；列に設けられ
ている。オ硬アング１１の出力端子からは、リミッタ回
路１２により振幅制限された出力電圧Ｖｏが出力し、第
１図に示ｊ７た浦、力増幅器８に入力することになる。
なお、上記リミッタ回路１２は、例えば第３図（Ａ）〜
（９）に示す周知の回路の中のいずれかでよい。−ヰだ
、リミッタ回路１２の部分は、オープン状態でもよい。
（９）に示す周知の回路の中のいずれかでよい。−ヰだ
、リミッタ回路１２の部分は、オープン状態でもよい。
第３図（Ａ）〜（Ｄ）に示す回路の中で、ＤＩ 、Ｔ
）、 、Ｄｓはツェナーダイオード、Ｄ４ 、Ｉ）！
ｌはダイオード、およびＲｌＬ 、 Ｒｈ 、 Ｒｅ
、 Ｒｄは抵抗である。
）、 、Ｄｓはツェナーダイオード、Ｄ４ 、Ｉ）！
ｌはダイオード、およびＲｌＬ 、 Ｒｈ 、 Ｒｅ
、 Ｒｄは抵抗である。
第４図（Ａ）〜（Ｆｌｙ）に、第２図の加豹増幅器７に
おける入出力電圧Ｖｉ 、 Ｖｏの特性を示す。ここで
、第４図（４）はリミッタ回路１２０部分がメーグン状
態の場合である。以下第４図（Ｂ）〜（Ｅ）、は、それ
ぞれリミッタ回路１２が第３図囚〜Ｏ））に示すそれぞ
れの回路の場合である。なお、第４図（Ｂ）。
おける入出力電圧Ｖｉ 、 Ｖｏの特性を示す。ここで
、第４図（４）はリミッタ回路１２０部分がメーグン状
態の場合である。以下第４図（Ｂ）〜（Ｅ）、は、それ
ぞれリミッタ回路１２が第３図囚〜Ｏ））に示すそれぞ
れの回路の場合である。なお、第４図（Ｂ）。
（Ｃ） 、 （ＰＩ：）の中で、ｙＤ、 ＋ ＶＤ３は
ツェナーダイオードの逆方向電圧特性、ＶＺ２ ＋ Ｖ
Ｚ５はツェナーダイオードの順方向電圧特性、およびＶ
Ｄはダイオードの順方向電圧特性である。
ツェナーダイオードの逆方向電圧特性、ＶＺ２ ＋ Ｖ
Ｚ５はツェナーダイオードの順方向電圧特性、およびＶ
Ｄはダイオードの順方向電圧特性である。
このようにして、モータ２への最大電流は、制限されて
おり、通常ヘッドの位置決めにおいては、上記のような
キーヤリッツ１の速度制御の期間の初期に短時間のみ流
れるだけである。しかしながら、最悪の場合最大電流が
モータ２ヘタ２が暴走してヘッド、磁気ディスクまたは
アクセス機構の各機械部分を損傷させることがあるなど
の悪影響を及ばず。また、近年高密度記録が採用されて
いる磁気ディスク装置においては、−上記のような結果
で微少なヘッドの配列の不整合、壕だは′アクセス機構
の各機械部分の不整合が発生し、記録の互換性が失なわ
れてし１う問題がある。このような問題点を館決す／）
ために、従来では上記のような異常事態を検出し、これ
によりモータ２への供給電源を遮断したり、ヘッドをリ
トラクト（ｒｅｔｒａｃｔ）させ−るような回路が考え
られている。しかしながら、このような異常事態を検出
するなどの方法は、時間的制約等の理由から、必ずしも
完全な解決策ではなく、上記のよＪな異常事態を防止す
ることは極めて困難であった。
おり、通常ヘッドの位置決めにおいては、上記のような
キーヤリッツ１の速度制御の期間の初期に短時間のみ流
れるだけである。しかしながら、最悪の場合最大電流が
モータ２ヘタ２が暴走してヘッド、磁気ディスクまたは
アクセス機構の各機械部分を損傷させることがあるなど
の悪影響を及ばず。また、近年高密度記録が採用されて
いる磁気ディスク装置においては、−上記のような結果
で微少なヘッドの配列の不整合、壕だは′アクセス機構
の各機械部分の不整合が発生し、記録の互換性が失なわ
れてし１う問題がある。このような問題点を館決す／）
ために、従来では上記のような異常事態を検出し、これ
によりモータ２への供給電源を遮断したり、ヘッドをリ
トラクト（ｒｅｔｒａｃｔ）させ−るような回路が考え
られている。しかしながら、このような異常事態を検出
するなどの方法は、時間的制約等の理由から、必ずしも
完全な解決策ではなく、上記のよＪな異常事態を防止す
ることは極めて困難であった。
この発明は、上記の事情を鑑みてなされたもので、磁気
ディスク装置において、アクセス機構の動作の中でファ
ーストシーク動作時に、モータへの最大電流を制限する
ことにより、モータの暴走による磁気ディスク装置の破
損等の悪影響を簡単な回路で確実に防止できるようにし
て、磁気ディスク装置全体の信頼性を向上できる磁気ヘ
ッド駆動装置を提供することを目的とするう 〔発明の概要〕 すなわち、この発明においては、ヘッドをシリングの初
期の位置に位置付けるだめのファーストシーク動作が完
了したか否かを例えばマイクロプロセッサで判断する。
ディスク装置において、アクセス機構の動作の中でファ
ーストシーク動作時に、モータへの最大電流を制限する
ことにより、モータの暴走による磁気ディスク装置の破
損等の悪影響を簡単な回路で確実に防止できるようにし
て、磁気ディスク装置全体の信頼性を向上できる磁気ヘ
ッド駆動装置を提供することを目的とするう 〔発明の概要〕 すなわち、この発明においては、ヘッドをシリングの初
期の位置に位置付けるだめのファーストシーク動作が完
了したか否かを例えばマイクロプロセッサで判断する。
この判断結果により、ファーストシーク動作が完了前で
あれば、マイクロプロセッサからのコントロール信号に
より、アナログスイッチをオン状態にする。このアナロ
グスイッチの動作により、モータへの駆動電流を駆動電
流制限手段で所定の値に制限してモータの暴走を防１卜
するものである。
あれば、マイクロプロセッサからのコントロール信号に
より、アナログスイッチをオン状態にする。このアナロ
グスイッチの動作により、モータへの駆動電流を駆動電
流制限手段で所定の値に制限してモータの暴走を防１卜
するものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。第５図はこの発明に係る磁気ディスク駆動装置の構
成を示すブロック図で、２１は例えＩｃＩＭＯ８）ラン
ジスタからなるアナログスイッチである。このアナログ
スイッチ２ノは、マイクロプロセッサ４から出力するコ
ントロール信号（例えばＲｅａｄｙ信号）ｒにより、動
作する。マイクロプロセッサ４は、ヘッドをシリンダの
初期の位置に位置付けるだめのファーストシーク動作が
完了したか否かを判断し、ファーストシーク動作が完了
前であればアナログスイッチ２１をオン状態にするコン
トロール信号ｒを出力する。寸だ、ファーストシーク動
作の完了後は、アナログスイッチ２１をオフ状態にする
コントロール信号ｒを出力する。このアナログスイッチ
２１の動作により、加算増幅器７の入力電圧ｖｌを駆動
面１流制限回路２２により所定の値に制限される。この
駆動′「ぼ、流制限回路２２により電圧Ｖｉを制限した
電圧Ｖｏは、電力増幅器８に入力し、モータ２の駆動電
流に変換される。
る。第５図はこの発明に係る磁気ディスク駆動装置の構
成を示すブロック図で、２１は例えＩｃＩＭＯ８）ラン
ジスタからなるアナログスイッチである。このアナログ
スイッチ２ノは、マイクロプロセッサ４から出力するコ
ントロール信号（例えばＲｅａｄｙ信号）ｒにより、動
作する。マイクロプロセッサ４は、ヘッドをシリンダの
初期の位置に位置付けるだめのファーストシーク動作が
完了したか否かを判断し、ファーストシーク動作が完了
前であればアナログスイッチ２１をオン状態にするコン
トロール信号ｒを出力する。寸だ、ファーストシーク動
作の完了後は、アナログスイッチ２１をオフ状態にする
コントロール信号ｒを出力する。このアナログスイッチ
２１の動作により、加算増幅器７の入力電圧ｖｌを駆動
面１流制限回路２２により所定の値に制限される。この
駆動′「ぼ、流制限回路２２により電圧Ｖｉを制限した
電圧Ｖｏは、電力増幅器８に入力し、モータ２の駆動電
流に変換される。
なお讐他の構成は第１図と同様であるブξめ同一符号を
付して説明は省略する。
付して説明は省略する。
ここで、上記アナログスイッチ２１および駆動電流制限
回路２２は、具体的にｉｌ、！：第６図に示すように構
成される。す々わち、加算増幅器７０入力電圧自は、抵
抗Ｒ，を介してオ被アンノ。
回路２２は、具体的にｉｌ、！：第６図に示すように構
成される。す々わち、加算増幅器７０入力電圧自は、抵
抗Ｒ，を介してオ被アンノ。
１１の入力端子（「−」側）に入力する。このオペアン
７°１１の入出力端子間にリミッタ回路１２、アナログ
スイッチ２ノ、リミッタ回路２２がそれぞれ並列に設け
られる。このリミッタ回路２２は、前記第３図（Ａ）〜
０）に示しだ公知の回路の中のいずれかでよい。但しリ
ミッタ回路２２は、アナログスイッチ２１がオン状態の
場合、リミッタ回路１２のみによるオペアンプ１１の出
力電圧Ｖｏのクラングミ圧よりもそのクラングミ圧の絶
対値が小さく力るように設定される。
７°１１の入出力端子間にリミッタ回路１２、アナログ
スイッチ２ノ、リミッタ回路２２がそれぞれ並列に設け
られる。このリミッタ回路２２は、前記第３図（Ａ）〜
０）に示しだ公知の回路の中のいずれかでよい。但しリ
ミッタ回路２２は、アナログスイッチ２１がオン状態の
場合、リミッタ回路１２のみによるオペアンプ１１の出
力電圧Ｖｏのクラングミ圧よりもそのクラングミ圧の絶
対値が小さく力るように設定される。
なお、他の構成は前記第２図と同様であるだめ同一符号
を付して説明は省略する。
を付して説明は省略する。
このように構成智れる磁気ディスク駆動装置において、
その動作を説明する。磁気ディスク装置に電源が投入さ
れると、まずヘッドは最初に指定されるシリンダの位置
に位置付けされる。
その動作を説明する。磁気ディスク装置に電源が投入さ
れると、まずヘッドは最初に指定されるシリンダの位置
に位置付けされる。
すなわち、電源投入直後の初期に、ヘッド可動範囲の磁
気ディスクの最内周から最初に指定されるトラック（通
常はＯトラック）上の位置に、ヘッドを移動させること
であるファーストシーク動作が行なわれる。このファー
ストシーク動作が完了する以前では、マイクロプロセッ
サ４からのコントロール信号ｒでアナログスイッチ２１
はオン状態になる。この場合、マイクロノロセッサ４は
、通常サーボヘッドから位置検出器３を経て送られるヘ
ッドの６７、置−信号とシリンダミ９ルスにより、ファ
ーストシーク動作が完ｒしたか否かを判断できる。上記
のようにアナログスイッチ２１がオン状態になることに
より、加算増幅器７の出力電圧Ｖｏはリミッタ回路２２
で設定される所定の電圧に制限される。ず々わち、前記
第１図で示しだように、加算増幅器７は、レジスタ５か
ら入力する目標速度信号と微分回路９からアナログスイ
ッチ１０ ａ 不７介して入力する速度信号を減算して
、その速度差に相当する出力信号を電力増幅器８に出力
する。したがって、電力増幅器８には上記のように制限
された出力電圧ｖＯが加算増幅器７かも入力される。電
力増幅器８は、電圧Ｖｏを駆動電流に変換して、モータ
２に入力する。モータ２は、駆動電流によシ駆動し、キ
ャリツノ１．に加速を与える。この場合１．上記のよう
に加算増幅器７の出力電圧Ｖｏは、所定の電圧に制限さ
れるため、通常のシーク動作時に比較してキャリッジの
速度は例えば２以下に減速されることになる。
気ディスクの最内周から最初に指定されるトラック（通
常はＯトラック）上の位置に、ヘッドを移動させること
であるファーストシーク動作が行なわれる。このファー
ストシーク動作が完了する以前では、マイクロプロセッ
サ４からのコントロール信号ｒでアナログスイッチ２１
はオン状態になる。この場合、マイクロノロセッサ４は
、通常サーボヘッドから位置検出器３を経て送られるヘ
ッドの６７、置−信号とシリンダミ９ルスにより、ファ
ーストシーク動作が完ｒしたか否かを判断できる。上記
のようにアナログスイッチ２１がオン状態になることに
より、加算増幅器７の出力電圧Ｖｏはリミッタ回路２２
で設定される所定の電圧に制限される。ず々わち、前記
第１図で示しだように、加算増幅器７は、レジスタ５か
ら入力する目標速度信号と微分回路９からアナログスイ
ッチ１０ ａ 不７介して入力する速度信号を減算して
、その速度差に相当する出力信号を電力増幅器８に出力
する。したがって、電力増幅器８には上記のように制限
された出力電圧ｖＯが加算増幅器７かも入力される。電
力増幅器８は、電圧Ｖｏを駆動電流に変換して、モータ
２に入力する。モータ２は、駆動電流によシ駆動し、キ
ャリツノ１．に加速を与える。この場合１．上記のよう
に加算増幅器７の出力電圧Ｖｏは、所定の電圧に制限さ
れるため、通常のシーク動作時に比較してキャリッジの
速度は例えば２以下に減速されることになる。
そして、上記のようなファーストシーク動作が完了する
と、マイクロプロセッサ４はコントロール信号ｒを出力
し、アナログスイッチ２１をオフ状態にする。したがっ
て、加算増幅器７とリミッタ回路２２が分離することＫ
より、加算増幅器７は、通常のシーク動作時の入力信号
に応じた出力信号（但し従来と同様にリミッタ回路１２
により最大電流が所定の値に制限されるような電圧信号
）を電力増幅器８に入力する。
と、マイクロプロセッサ４はコントロール信号ｒを出力
し、アナログスイッチ２１をオフ状態にする。したがっ
て、加算増幅器７とリミッタ回路２２が分離することＫ
より、加算増幅器７は、通常のシーク動作時の入力信号
に応じた出力信号（但し従来と同様にリミッタ回路１２
により最大電流が所定の値に制限されるような電圧信号
）を電力増幅器８に入力する。
この電力増幅器８からモータ２に駆動電流が供給され、
このモータ２の駆動によりキャリッジ１は通常のシーク
動作時の速度で動作することになる。なお、他の動作は
前記第１図の場合と同様であるだめ、説明は省略する。
このモータ２の駆動によりキャリッジ１は通常のシーク
動作時の速度で動作することになる。なお、他の動作は
前記第１図の場合と同様であるだめ、説明は省略する。
このようにして、ファーストシーク動作の完了前とその
完了後において加算増幅器７の出力電圧の制限値を変化
させ、その完了前では完了後よりも出力電圧が小さくな
るように制限する。
完了後において加算増幅器７の出力電圧の制限値を変化
させ、その完了前では完了後よりも出力電圧が小さくな
るように制限する。
したがって、モータ２への最大゛Ｖに流をファーストシ
ーク動作の完了前では、小さくなるように制限し、キャ
リッジ１の移動速度を通常のシーク動作時の速度よりも
減速するように規制する。
ーク動作の完了前では、小さくなるように制限し、キャ
リッジ１の移動速度を通常のシーク動作時の速度よりも
減速するように規制する。
すなわち、この発明では、ファーストシーク動作時のモ
ータ２への最大電流を通常のシーク動作時の場合よりも
極めて少なくすることにより、モータ２の暴走を確実に
防止して、モータ２すなわちキャリッジ１の暴走による
磁気ディスク装置の損壊等の悪影響を防止できる。
ータ２への最大電流を通常のシーク動作時の場合よりも
極めて少なくすることにより、モータ２の暴走を確実に
防止して、モータ２すなわちキャリッジ１の暴走による
磁気ディスク装置の損壊等の悪影響を防止できる。
ここで、モータ１の暴走による異常事態の大部分は電源
投入直後のファーストシーク動作時に起こり、しかもこ
の異常４Ｖ態による磁気ディスク装置の破壊の状態はヘ
ット°が移動する距離が長いファーストシーク動作時に
おいて最゛悪となる。したがって、上記のようにファー
ストシーク動作時に、モータ２への最大電流を大幅に制
限し、キャリッジ１の最高速度を通常のシーク動作時よ
りも大幅に小さくなるように太り制することにより、モ
ータ１の暴走による磁気デイスフ装置のｔＮ壊等の大部
分を防止できる。なお、ファーストシーク動作時は、通
常のシーク動作時に対しでアクセスタイム（ヘッドを指
定のトランク位置に移動させる際の時間）に制限される
必要がないため、モータ１への駆動電流の供給を規制し
、キャリツノ１の移動速度を大幅に減速しても問題はな
い。
投入直後のファーストシーク動作時に起こり、しかもこ
の異常４Ｖ態による磁気ディスク装置の破壊の状態はヘ
ット°が移動する距離が長いファーストシーク動作時に
おいて最゛悪となる。したがって、上記のようにファー
ストシーク動作時に、モータ２への最大電流を大幅に制
限し、キャリッジ１の最高速度を通常のシーク動作時よ
りも大幅に小さくなるように太り制することにより、モ
ータ１の暴走による磁気デイスフ装置のｔＮ壊等の大部
分を防止できる。なお、ファーストシーク動作時は、通
常のシーク動作時に対しでアクセスタイム（ヘッドを指
定のトランク位置に移動させる際の時間）に制限される
必要がないため、モータ１への駆動電流の供給を規制し
、キャリツノ１の移動速度を大幅に減速しても問題はな
い。
以上詳述し／こようにこの発明によれば、磁気ディスク
装置直において、簡単な回路で一アクセス機構の動作の
中でファーストシーク動作時にモータへの最大電流を制
限しキャリッジの最高移動速度を規制するようにして、
モータの暴走による磁気ディスク装置の破損等の悪影響
を確実に防止できる。したがって、磁気ディスク装置全
体の信頼性を大幅に向上できるものである。
装置直において、簡単な回路で一アクセス機構の動作の
中でファーストシーク動作時にモータへの最大電流を制
限しキャリッジの最高移動速度を規制するようにして、
モータの暴走による磁気ディスク装置の破損等の悪影響
を確実に防止できる。したがって、磁気ディスク装置全
体の信頼性を大幅に向上できるものである。
第１図は従来の磁気ディスク駆動装置の構成を示すブロ
ック図、第２図および第３図（Ａ）乃至Ｑ）） Ｎ：そ
の加算増幅器に係る具体的回路図、第４図（４）乃至（
ＦＪ）は加算増幅器の入出力地圧！１イ性（ｒ−説明す
る図、第５図はこの発明の一実施例に係る磁気ディスク
駆動装置の構成を示すブロック図、第６図はその加算増
幅器の具体的回路図である１、Ｒ１〜Ｒ３、Ｒａ＝Ｒｄ
−抵抗、１１・・・オぼアンプ、Ｄ、−Ｄ、・・・ツェ
ナーダイオード、Ｄ ４ ＋Ｄ、・・・ダイオード、２
１・・・アナログスイッチ。
ック図、第２図および第３図（Ａ）乃至Ｑ）） Ｎ：そ
の加算増幅器に係る具体的回路図、第４図（４）乃至（
ＦＪ）は加算増幅器の入出力地圧！１イ性（ｒ−説明す
る図、第５図はこの発明の一実施例に係る磁気ディスク
駆動装置の構成を示すブロック図、第６図はその加算増
幅器の具体的回路図である１、Ｒ１〜Ｒ３、Ｒａ＝Ｒｄ
−抵抗、１１・・・オぼアンプ、Ｄ、−Ｄ、・・・ツェ
ナーダイオード、Ｄ ４ ＋Ｄ、・・・ダイオード、２
１・・・アナログスイッチ。
Claims (1)
- モータの駆動によりキャリッジを動作して磁気ヘッドの
シーク動作を行なう磁気ヘッド駆動装置において、電源
投入時に上記磁気ヘッドを所定のシリンダに位置付ける
だめのファーストシーク動作が完了したか否かを判断す
るｒ−タ処理手段と、この判断結果に基づいてデ・−夕
処理手段から人力するコントロール信号により動作する
アナログスイッチと、仁のアナログスイッチのオン状態
で上記ファーストシーク動作時に上記モータへの駆動電
流を所定の値に制限して上記キャリッジの最大加速度を
規制するような駆動電流制限手段とを具備したことを特
徴とする磁気ヘッド駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148216A JPS5938978A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気ヘッド駆動装置 |
| US06/523,775 US4564872A (en) | 1982-08-26 | 1983-08-16 | Magnetic head driving unit |
| EP83108222A EP0102043B1 (en) | 1982-08-26 | 1983-08-19 | Magnetic head driving unit |
| DE8383108222T DE3379356D1 (en) | 1982-08-26 | 1983-08-19 | Magnetic head driving unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148216A JPS5938978A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気ヘッド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938978A true JPS5938978A (ja) | 1984-03-03 |
Family
ID=15447863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148216A Pending JPS5938978A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気ヘッド駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4564872A (ja) |
| EP (1) | EP0102043B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5938978A (ja) |
| DE (1) | DE3379356D1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62295276A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Toshiba Corp | 情報再生装置 |
| IL85121A (en) * | 1988-01-18 | 1991-11-21 | Haim Aviv And Associates Ltd | Edible fish-oil product and method of making same |
| AU2004212605A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Nec Australia Pty Ltd | Computation of soft bits for a turbo decoder in a communication receiver |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3670316A (en) * | 1970-08-24 | 1972-06-13 | Information Storage Systems | Control for disc drive apparatus |
| US4210941A (en) * | 1975-08-11 | 1980-07-01 | Casio Computer Co., Ltd. | Data-recording device |
| GB2078030B (en) * | 1980-06-14 | 1983-02-02 | Burroughs Corp | Protected servomechanism |
| US4375611A (en) * | 1980-06-14 | 1983-03-01 | Burroughs Corporation | Protected servomechanism |
| EP0060858B1 (en) * | 1980-09-30 | 1985-04-24 | BURROUGHS CORPORATION (a Michigan corporation) | Improvements in or relating to servomechanisms |
| US4395742A (en) * | 1980-10-15 | 1983-07-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Home apparatus |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP57148216A patent/JPS5938978A/ja active Pending
-
1983
- 1983-08-16 US US06/523,775 patent/US4564872A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-08-19 EP EP83108222A patent/EP0102043B1/en not_active Expired
- 1983-08-19 DE DE8383108222T patent/DE3379356D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0102043B1 (en) | 1989-03-08 |
| US4564872A (en) | 1986-01-14 |
| DE3379356D1 (en) | 1989-04-13 |
| EP0102043A3 (en) | 1986-11-26 |
| EP0102043A2 (en) | 1984-03-07 |
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