JPH052710A - 磁気記録再生装置のデータ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気記録再生装置のデータ再生装置において、
データのリード時におけるＡＧＣのゲインを安定化し
て、常に一定の振幅の読出信号を得る。 【構成】ゲイン調整用の制御信号Ｇに応じたゲインによ
り磁気ヘッド１１の読出信号を増幅するＡＧＣアンプ１
３と、このＡＧＣアンプ１３によって増幅された読出信
号の電圧と予め設定された基準電圧ＶR とを比較し、そ
の比較結果に応じて制御信号Ｇを出力するコンパレータ
１４とを備えたデータ再生装置において、リードモード
時を除く他の動作時にスイッチ回路１６を通じてコンデ
ンサ１５を切り離すことにより、制御信号Ｇの出力を禁
止し、また、リードモード時にコンデンサ１５を接続し
て、制御信号Ｇの出力を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等の磁気記録再生装置に用いられるデータ再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばデータ面サーボ方式のハー
ドディスク装置では、予めセクタ毎に記録媒体上に記録
されているサーボ情報を用いて、磁気ヘッドの位置決め
制御を行っている。通常、サーボ情報としては、図８に
示すようなＡおよびＢで示されるバーストデータが用い
られている。このバーストデータＡ，Ｂは、トラックの
中心を基準に記録媒体の半径方向に半トラックずらして
記録されている。磁気ヘッド１１がトラックの中心に位
置しているときには、バーストデータＡ，Ｂに対応する
再生信号の振幅は同じになる。また、磁気ヘッド１１が
トラックの中心からずれているときには、そのずれ量お
よび方向に応じてバーストデータＡ，Ｂの振幅が異な
る。

【０００３】サーボ処理系では、このバーストデータ
Ａ，Ｂの振幅を比較し、その誤差信号に基づいて磁気ヘ
ッド１１を目標トラックの中心に位置決めする。このよ
うに、ヘッド位置決め制御動作はバーストデータＡ，Ｂ
の誤差信号のレベル変化に基づいてなされるため、常に
バーストデータＡ，Ｂの振幅を一定に保持する必要があ
る。

【０００４】一般に、記録媒体の内周と外周とではヘッ
ドの出力が異なるため、その振幅を一定に保持する手法
として、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＧａｉｎＣｏｎ
ｔｒｏｌ）が用いられている。このＡＧＣ電圧を生成す
るため、図９のトラック・フォーマットに示すように、
サーボエリアの先頭に１Ｆパターン等のＡＧＣ用データ
が記録されている。また、このＡＧＣ用データと上記バ
ーストデータＡ，Ｂからなる位置情報との間に、セクタ
の開始を示すパターンが記録されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、上述
したＡＧＣ機能は常に働いていた。ＡＧＣ機能が常に働
いていると、図１０に示すように、再生出力のないデー
タのライト時において、ＡＧＣのゲインが上がってしま
う。その結果、サーボ情報検出時に安定なゲインを得る
ことができなくなり、セクタパルスや位置情報等を誤検
出する等の問題が生じる。このようなことは、データエ
リアに何も記録されていない場合やシーク時にも発生す
る。

【０００６】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、データのリード時におけるＡＧＣのゲインを安定
化して、常に一定の振幅の読出信号を得ることのできる
磁気記録再生装置のデータ再生装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部から指定
されたゲインによりヘッドの読出信号を増幅するＡＧＣ
手段と、このＡＧＣ手段によって増幅された読出信号の
レベルと予め設定された基準レベルとを比較し、その比
較結果に応じて上記ゲインを調整するゲイン調整手段と
を備え、リードモード時を除く他の動作時に上記ゲイン
調整手段による上記ゲインの調整を禁止し、上記リード
モード時に上記ゲイン調整手段による上記ゲインの調整
を許可するようにしたものである。

【０００８】また、本発明は、予め記録媒体の各セクタ
毎にサーボ情報を格納するためのサーボエリアおよび通
常データを格納するためのデータエリアが設けられたデ
ータ面サーボ方式において、外部から指定されたゲイン
によりヘッドの読出信号を増幅するＡＧＣ手段と、この
ＡＧＣ手段によって増幅された読出信号のレベルと予め
設定された基準レベルとを比較し、その比較結果に応じ
て上記ゲインを調整するゲイン調整手段とを備え、ヘッ
ドが上記サーボエリアまたは上記データエリアにあると
き、上記ゲイン調整手段による上記ゲインの調整値を制
御するようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、リードモード時を除く他
の動作時に上記ゲイン調整手段による上記ゲインの調整
が禁止される。このため、例えばシークモード時または
ライトモード時において、ＡＧＣ手段のゲインが上がっ
てしまうことを防止でき、これにより、データのリード
時におけるＡＧＣのゲインを安定化して、常に一定の振
幅の読出信号を得ることができる。

【００１０】また、データ面サーボ方式において、サー
ボエリアまたはデータエリアでゲインの調整値が制御さ
れる。したがって、サーボ情報（バーストデータ）に基
づくヘッド位置決めの際に、データエリアでＡＧＣ手段
のゲインが上がってしまうことを防止でき、これによ
り、サーボエリアにおけるＡＧＣのゲインを安定化し
て、ヘッド位置決め精度の向上を図ることができる。

【００１１】

【実施例】

（第１の実施例）以下、図１および図２を参照して本発
明の第１の実施例に係る磁気記録再生装置のデータ再生
装置を説明する。

【００１２】図１は例えばデータ面サーボ方式の１つで
あるセクタサーボ方式のハードディスク装置に用いられ
るデータ再生装置の構成を示すブロック図である。図１
において、磁気ヘッド１１は記録媒体１０の半径方向に
移動し、データのリード／ライトを行う。記録媒体１０
には、予め各セクタ毎にサーボ情報が記録されている。
ヘッドアンプ１２は、磁気ヘッド１１の読出信号（アナ
ログ信号）を増幅する。ＡＧＣアンプ１３は、この読出
信号をゲイン調整用の制御信号Ｇに応じたゲインにより
増幅する。コンパレータ１４は、ＡＧＣアンプ１３によ
って増幅された読出信号ＲＥの電圧レベルと予め設定さ
れた基準電圧ＶR とを比較し、その比較結果に応じてゲ
イン調整用の制御信号Ｇを出力する。コンデンサ１５
は、この制御信号Ｇの電圧レベルを決定するためのもの
である。

【００１３】ここで、同実施例において、ＡＧＣアンプ
１３とコンデンサ１５との間にスイッチ回路１６が設け
られている。このスイッチ回路１６は、ロジック回路１
７から出力される切替信号Ｓによってオン／オフ動作す
るものであり、切替信号Ｓが「Ｌ」レベルのときオン
し、コンデンサ１５をコンパレータ１４に接続し、その
コンデンサ１５の容量によって決定されるレベルの制御
信号ＧをＡＧＣアンプ１３に与える。ロジック回路１７
は、例えばＯＲ回路からなり、ＨＤＣ（ハードディスク
コントローラ）１８からのライトゲート信号ＷＧおよび
ドライブ側のＣＰＵ１９からのシーク信号ＳＥに基づい
て、リードモードを除くシークモード時またはライトモ
ード時にスイッチ回路１６をオフするための切替信号Ｓ
（「Ｈ」レベル）を出力する。ここで、理解を容易にす
るため、磁気ディスク装置における各動作モードについ
て説明しておく。

【００１４】磁気ディスク装置には、大別して、シーク
モード、ライトモードおよびリードモードがある。シー
クモードでは、ヘッドを記録媒体の目標位置（目標トラ
ック）まで移動させる動作が実行される。この場合、デ
ータ面サーボ方式では、サーボ情報がデータ面に記録さ
れているため、シークモードでヘッドが目標トラックま
で移動すると、その目標トラックの各セクタに記録され
ているサーボ情報（バーストデータ）を読出し、そのサ
ーボ情報に基づいてヘッドを目標トラックの中心に位置
決めする位置決め制御が実行される。ライトモードで
は、シークモード（位置決め制御）によって目標位置に
位置決めされたヘッドを通じて記録媒体にデータを記録
する動作が実行される。また、リードモードでは、ライ
トモードによって記録媒体に記録されたデータを再生す
る動作が実行される。次に、図２を参照して本発明の第
１の実施例の動作を説明する。

【００１５】セクタサーボ方式の磁気ディスク装置で
は、各セクタ毎にサーボエリアが設けられており、シー
クモードで磁気ヘッド１１が目標トラックまで移動した
後、その目標トラックのサーボエリアに記録されたサー
ボ情報（バーストデータ）に基づいて、ヘッド位置決め
制御が行われる。

【００１６】図２に示すように、目標トラックのサーボ
エリアからサーボ情報をリードしている間は、ＨＤＣ１
８から出力されるライトゲート信号ＷＧはオフ（「Ｌ」
レベル）になっている。このとき、ロジック回路１７か
ら出力される切替信号Ｓは「Ｌ」レベルであり、スイッ
チ回路１６はオンしている。したがって、コンデンサ１
５がコンパレータ１４に接続され、通常のＡＧＣ動作が
行われる。すなわち、コンパレータ１４において、ＡＧ
Ｃアンプ１３で増幅された読出信号ＲＥの電圧レベルと
予め設定された基準電圧ＶR とが比較され、その比較結
果に応じてゲイン調整用の制御信号ＧがＡＧＣアンプ１
３に出力されることになる。ＡＧＣアンプ１３では、こ
の制御信号Ｇに応じてゲインを設定する。

【００１７】ここで、磁気ヘッド１１が目標トラックの
データエリアに入り、ライトゲート信号ＷＧがオン
（「Ｈ」レベル）になると、ロジック回路１７の切替信
号Ｓは「Ｈ」レベルになり、スイッチ回路１６がオフす
る。これにより、コンデンサ１５が切り離され、コンパ
レータ１４による制御信号Ｇの出力が禁止されてＡＧＣ
動作が停止する。このとき、コンデンサ１５には、切り
離された時点の電圧が保持される。そして、ライトゲー
ト信号ＷＧがオフになると、コンデンサ１５が接続さ
れ、ＡＧＣ動作が再開される。この場合、ＡＧＣアンプ
１３のゲインは停止前のゲインつまりサーボエリアのリ
ード時のゲインである。したがって、図２に示すよう
に、ＡＧＣ電圧は変化せず、再生エンベロープの変動は
ない。これにより、安定したＡＧＣゲインにより、サー
ボ情報を正確に読出すことができ、正常なヘッド位置決
め動作を行うことができる。

【００１８】また、磁気ヘッド１１のシーク時には、再
生データが全くなくなることはないが、トラック境界で
はヘッド出力が小さくなり、コンデンサ１５が接続され
たままだとデータのライト時と同様の現象が生じる。ド
ライブを制御しているＣＰＵ１９は磁気ヘッド１１がシ
ークしていることを把握できるので、ロジック回路１７
はこのＣＰＵ１９からのシーク信号ＳＥを入力すること
により、「Ｈ」レベルの切替信号Ｓを出力する。これに
より、磁気ヘッド１１のシーク時にも、再生エンベロー
プの変動を少なくすることができる。 （第２の実施例）

【００１９】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
ここでは、特にデータ面サーボ方式におけるヘッド位置
決め制御時のＡＧＣゲインに着目する。データ面サーボ
方式の１つであるセクタサーボ方式では、各セクタ毎に
サーボエリアおよびデータエリアが設けられている。サ
ーボエリアにはヘッド位置決め制御のためのサーボ情報
が記録され、データエリアには通常のデータすなわちリ
ード／ライト動作で用いられるユーザデータが記録され
る。

【００２０】ここで、シークモード後のヘッド位置決め
制御において、データエリアにデータが何も記録されて
いない状態では、図４（ｃ）の点線で示すように、ＡＧ
Ｃのゲインは徐々に上がっていく。一方、サーボエリア
では、データ（サーボ情報）があるため、ＡＧＣのゲイ
ンは徐々に下がり、設定値で一定となる。これに従っ
て、再生エンベロープも図４（ｄ）の点線で示すように
変動する。サーボエリアで振幅が変動すると、セクタパ
ルスや位置情報等を誤検出する可能性がある。

【００２１】そこで、第２の実施例では、データ面サー
ボ方式において、サーボエリアとデータエリアとでＡＧ
Ｃゲインの制御を切替えることを特徴とする。以下、図
３および図４を参照して本発明の第２の実施例を説明す
る。

【００２２】図３は第２の実施例の構成を示すブロック
図である。なお、基本構成は図１と同様であるため、こ
こでは主要部分の構成のみを示す。すなわち、第２の実
施例では、ゲイン調整用の制御信号Ｇの電圧レベルを決
定する手段として、２つのコンデンサ２２ａおよび２２
ｂが設けられており、これらをサーボエリアとデータエ
リアとで切替える。この切替えには、ロジック回路１７
からの切替信号Ｓ´を使用する。この切替信号Ｓ´は、
図示せぬドライブ側のＣＰＵから出力される制御信号に
基づいてロジック回路１７から出力され、サーボエリア
で「Ｈ」レベル、データエリアで「Ｌ」レベルとなる。
切替信号Ｓ´が「Ｈ」レベルのとき、スイッチ回路２１
を通じてサーボ用のコンデンサ２２ａが接続され、切替
信号Ｓ´が「Ｌ」レベルのとき、データ用のコンデンサ
２２ｂが接続される。

【００２３】このように、サーボエリアとデータエリア
とで、時定数コンデンサの容量を切替えることにより、
図４（ｃ）の実線で示すように、サーボエリアではＡＧ
Ｃ電圧をほぼＶ1 で一定とすることができ、また、デー
タエリアではＡＧＣ電圧をＶ2 で保持することができ
る。したがって、ヘッドがデータエリアからサーボエリ
アに入るとき、ＡＧＣ電圧は直ちにＶ1 となり、図４
（ｃ）の実線で示すように、再生エンベロープの変動を
抑えることができる。また、ＡＧＣのゲインもサーボエ
リアとデータエリアとで最適なものを使用できるように
なる。 （第３の実施例）

【００２４】次に、本発明の第３の実施例を説明する。
ここでは、サーボエリアとデータエリアとが弁別されて
いな状態、すなわち、記録媒体の回転直後等の初期時に
おいて、サーボ用とデータ用の両方のコンデンサを接続
することを特徴とする。以下、図５および図６を参照し
て本発明の第３の実施例を説明する。

【００２５】図５は第３の実施例の構成を示すブロック
図である。なお、基本構成は図１と同様であるため、こ
こでは主要部分の構成のみを示す。すなわち、第３の実
施例では、サーボ用のコンデンサ２２ａを接続するため
のスイッチ３１ａおよびデータ用のコンデンサ２２ｂを
接続するためのスイッチ３１ｂが設けられている。スイ
ッチ３１ａは、ロジック回路１７から出力される切替信
号Ｓ1 によってオン／オフ動作するものであり、切替信
号Ｓ1 が「Ｈ」レベルのとき、オンし、コンデンサ２２
ａを接続する。また、スイッチ３１ｂは、ロジック回路
１７から出力される切替信号Ｓ2 によってオン／オフ動
作するものであり、切替信号Ｓ2 が「Ｈ」レベルのと
き、オンし、コンデンサ２２ｂを接続する。

【００２６】ここで、図６に示すように、サーボエリア
とデータエリアとが弁別されていない初期時では、切替
信号Ｓ1 、Ｓ2 が共に「Ｈ」レベルに設定され、コンデ
ンサ２２ａ、２２ｂが接続される。これにより、初期時
でもＡＧＣゲインが安定し、サーボエリアとデータエリ
アとが弁別された際に、各エリアに応じたゲインに速や
かに調整することができる。 （第４の実施例）

【００２７】また、図５に示す構成において、図７に示
すように、データ用の切替信号Ｓ2をデータのライト時
に「Ｌ」レベルにするようにしても良い。このようにす
ることにより、データのライト時にはＡＧＣ電圧が保持
され、次に、データをリードするときに、安定したＡＧ
Ｃゲインにより再生信号を早く得ることができる。な
お、シーク中にも、データエリアの再生エンペローブが
変動するので、データのライト時と同様に制御すること
が好ましい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、データの
リード時におけるＡＧＣのゲインを安定化でき、常に一
定の振幅の読出信号を得ることができる。したがって、
例えばハードディスク装置において、サーボ情報等のデ
ータの再生動作を常に確実に行うことができ、特にデー
タ面サーボ方式において、ヘッド位置決め精度の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る構成を示すブロッ
ク図。

【図２】上記第１の実施例の動作を説明するための図。

【図３】本発明の第２の実施例に係る主要部分の構成を
示すブロック図。

【図４】上記第２の実施例の動作を説明するための図。

【図５】本発明の第３の実施例に係る主要部分の構成を
示すブロック図。

【図６】上記第３の実施例の動作を説明するための図。

【図７】本発明の第４の実施例の動作を説明するための
図。

【図８】サーボ情報によるヘッド位置決め制御動作を説
明するための図。

【図９】トラック・フォーマットの構成を示す図。

【図１０】従来のＡＧＣ動作を説明するための図。

【符号の説明】

１０…記録媒体、１１…磁気ヘッド、１２…ヘッドアン
プ、１３…ＡＧＣアンプ、１４…コンパレータ、１５…
コンデンサ、１６…スイッチ回路、１７…ロジック回
路、１８…ＨＤＣ、１９…ＣＰＵ、２１…スイッチ回
路、２２ａ…サーボ用コンデンサ、２２ｂ…データ用コ
ンデンサ、３１ａ…サーボ用スイッチ、３１ｂ…データ
用スイッチ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを記録媒体の目標位置まで移動さ
   せるシークモード、このシークモードによって上記目標
   位置に位置決めされた上記ヘッドを通じて上記記録媒体
   にデータを記録するライトモードおよびこのライトモー
   ドによって上記記録媒体に記録されたデータを再生する
   リードモードを実行する磁気記録再生装置のデータ再生
   装置において、外部から指定されたゲインに応じて上記
   ヘッドの読出信号を増幅するＡＧＣ手段と、このＡＧＣ
   手段によって増幅された読出信号のレベルと予め設定さ
   れた基準レベルとを比較し、その比較結果に応じて上記
   ゲインを調整するゲイン調整手段と、上記リードモード
   時を除く他の動作時に上記ゲイン調整手段による上記ゲ
   インの調整を禁止し、上記リードモード時に上記ゲイン
   調整手段による上記ゲインの調整を許可する制御手段と
   を具備したことを特徴とする磁気記録再生装置のデータ
   再生装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記リードモード時を
   除く上記シークモード時または上記ライトモード時に上
   記ゲイン調整手段による上記ゲインの調整を禁止するこ
   とを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置のデー
   タ再生装置。
3. 【請求項３】 ヘッドの位置決め制御のためのサーボ情
   報を格納するためのサーボエリアおよび通常データを格
   納するためのデータエリアが予め各セクタ毎に設けられ
   た記録媒体を備えたデータ面サーボ方式の磁気記録再生
   装置のデータ再生装置において、外部から指定されたゲ
   インに応じて上記ヘッドの読出信号を増幅するＡＧＣ手
   段と、このＡＧＣ手段によって増幅された読出信号のレ
   ベルと予め設定された基準レベルとを比較し、その比較
   結果に応じて上記ゲインを調整するゲイン調整手段と、
   上記ヘッドが上記サーボエリアまたは上記データエリア
   にあるとき、上記ゲイン調整手段による上記ゲインの調
   整値を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
   磁気記録再生装置のデータ再生装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記サーボエリアと上
   記データエリアとが弁別されていない初期時において、
   上記ゲイン調整手段による上記ゲインの調整値を上記初
   期時用に制御することを特徴とする請求項３記載の磁気
   記録再生装置のデータ再生装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記記録媒体の上記デ
   ータエリアにデータを記録するとき、上記ゲイン調整手
   段による上記ゲインの調整を禁止することを特徴とする
   請求項３記載の磁気記録再生装置のデータ再生装置。