DE2133434A1 - Kraftstoffeinspritzanlage - Google Patents
KraftstoffeinspritzanlageInfo
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Description
2.7.1971 Kh/Kb
Anlage zur
Zusatz-Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
Die Erfindung "bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzanlage
mit kontinuierlicher Einspritzung in das Saugrohr von gemischverdichtenden, fremdgezündeten Brennkraftmaschinen,
in deren Saugrohr ein Meßorgan und eine willkürlich betätigbare Drosselklappe hintereinander angeordnet sind, wobei das
Meßorgan proportional der durchströmenden Luftmenge gegen eine normalerweise konstante, jedoch in Abhängigkeit von
Motorkenngrößen änderbare Rückstellkraft ausgelenkt wird und das bewegliche Teil eines in der Kraftstoffleitung angeordneten
Ventils für die Zumessung einer zur Luftmenge in einem gewünschten Verhältnis stehenden Kraftstoffmenge
betätigt, wobei die Änderung der Rückstellkraft durch einen
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Elektromagneten erfolgt, dessen magnetische Feldstärke
abhängig von den Motorkenngrößen änderbar ist, und als Rückstellkraft Druckflüssigkeit dient, die am beweglichen
Teil des Ventils angreift, nach Patentanmeldung P 19 60 14-6.8-13,
Bei dieser Kraftstoffeinspritzanlage kann die als Rückstellkraft
dienende Druckflüssigkeit in Abhängigkeit von in Stromstärken umgewandelten Motorkenngrößen dadurch beeinflußt
werden, daß der Anker des Elektromagneten direkt über einen Steuerschieber auf das Meßorgan wirkt.
Brennkraftmaschinen enthalten in ihrem Abgas u.a. Kohlenmonoxid, Stickoxide und unverbrannte oder teilverbrannte
Kohlenwasserstoffe, die zu einer beträchtlichen Verunreinigung der Luft führen. Um diese schädlichen Anteile
des Abgases in unschädliche Verbindungen Kohlendioxid, Stickstoff und Wasser überführen zu können, leitet man u.a.
die Abgase bei Temperaturen oberhalb 600 G über Katalysatoren. Hierbei ist es jedoch erforderlich, daß das Abgas
eine Zusammensetzung aufweist, die eine praktisch vollständige Umsetzung zu den unschädlichen Verbindungen ermöglicht,
d.h. das Verhältnis Luft zu Brennstoff muß nahezu stöchiometrisch sein, was man bekanntlich mit einem Luftverhältnis
λ nahe 1 bezeichnet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Kraftstoffeinspritzanlage
nach dem Hauptpatent so zu verbessern, daß die Änderung der Rückstellkraft auf das Meßorgan in
Abhängigkeit von Motorkenngrößen so erfolgt, daß zur Nachverbrennung ein günstiges Luftverhältnis einregelbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerstrom des Elektromagneten und damit die Federvorspannung
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des den Flüssigkeitsdruck bestimmenden DruckregelνentiIs zur
Begrenzung der Höchstwerte der Konzentration an Kohlenmonoxid,
Stickoxiden und Kohlenwasserstoffen in Abhängigkeit
vom Sauerstoffgehalt im Abgas der Brennkraftmaschine änderbar ist« ,
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist derart,
daß in an sich bekannter Weise zur Messung des Sauerstoff-
gehaltes im Abgas eine Sauerstoffsonde mit ionenleitendem
Festelektrolyten (stabilisiertes Zirkondioxid,Thoriumdioxid,Mullit)
dient, auf den ein elektrisch leitendes Kontaktierungsmaterial (Platin, Wolframcarbid^rieisentetroxid)
aufgetragen ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der das Meßorgan aufnehmende Konus im Saugrohr für ein
Luftverhältnis von λ = 1,1 ausgelegt ist und im Teillastgebiet
der Brennkraftmaschine mittels der Sauerstoffsonde ein Luftverhältnis von λ = 1 einregelbar ist.
Eine zusätzliche Ausgestaltung der Erfindung ist derart, daß bei Vollast der Brennkraftmaschine die Drosselklappe einen
Schalter betätigt, wodurch entsprechend der Änderung des Basisstromes am Transistor und damit des Steuerstromes des
Elektromagneten ein Luft verhältnis von λ = 0,9 einregelbar
ist. v.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist derart, daß der das Meßorgan aufnehmende Konus im Saugrohr
für ein Luftverhältnis von λ = 1,05 ausgelegt ist und im Teillastgebiet der Brennkraftmaschine das Luftverhältnis
mittels der Sauerstoffsonde durch einen Zweipunktregler
nachregelbar ist.
Nach einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Druckregelventil als Flachsitzventil mit
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einer Membran als beweglichem Ventilteil ausgebildet ist und der Anker des Elektromagneten reibungsfrei an einer Spinne
aufgehängt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die gesamte Kraftstoffeinspritzanlage,
Fig. 2 eine Schaltung, mit der der Steuerstrom des Druckregelventiles in Abhängigkeit von der Sauerstoffkonzentration
geregelt wird,
Fig. 3 ein Diagramm, den Verlauf der Sondenspannung in
Abhängigkeit vom Luftverhältnis.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Kraftstoffeinspritzanlage
strömt die Verbrennungsluft in Pfeilrichtung in einen Saugrohrabschnitt
1, in dem ein Meßorgan 2 in einem Konus 3 angeordnet ist und weiterhin durch einen Verbindungsschlauch 4-
und einen Saugrohr ab schnitt 5 zu einem oder mehreren nicht dargestellten Zylindern einer Brennkraftmaschine. Das Meßorgan
2 ist eine quer zur Strömungsrichtung angeordnete Platte, die sieh im Konus 3 des Saugrohres nach einer annähernd
linearen Funktion der durch das Saugrohr strömenden Luftmenge bewegt, wobei für eine konstante am Meßorgan 2
angreifende Rückstellkraft sowie einen konstanten vor dem Meßorgan 2 herrschenden Luftdruck, der zwischen Meßorgan 2 und
Drosselklappe 6 herrschende Druck ebenfalls konstant bleibt.
Das Meßorgan 2 steuert unmittelbar ein Zumeß- und Mengenteil
erventil· 7. Zur Übertragung der Verstellbewegung des Meßorgans
2 dient ein mit ihm verbundener Hebel 8, der um einen Drehpunkt 9 möglichst reibungsfrei gelagert ist und bei seiner
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Schwenkbewegung mit einer Nase 10 das als Steuerschieber
ausgebildete bewegliche Ventilteil 11 des Zumeßvent'ils 7 betätigt. Die der Nase 10 abgewandte Stirnfläche 12 des
Steuerschiebers 11 wird von Druckflüssigkeit beaufschlagt, die als Rückstellkraft für das Meßorgan 2 dient.
Die Kraftstoffversorgung erfolgt durch eine von einem Elektromotor 15 angetriebene Kraftstoffpumpe 16, die
Kraftstoff aus einem Kraftstoffbehälter 17 ansaugt und
über eine Leitung 18 dem Zumeßventil 7 zuführt. Von der Leitung 18 zweigt eine Leitung 19 ab, in die ein Druckbe- '
grenzungsventil 20 geschaltet ist.
Aus der Leitung 18 gelangt der Kraftstoff in einen Kanal 21 im Gehäuse des Mengenteilerventiles 7. Der Kanal 21
führt zu einer Ringnut 22 des Steuerschiebers 11 und weiter-' hin über verschiedene Abzweigungen zu Kammern 23, so daß '
die eine Seite einer Membran 24- durch diesen Kraftstoffdruck beaufschlagt wird. Je nach Stellung des Steuerschiebers
11 überdeckt die Ringnut 22 mehr oder weniger Steuerschlitze
25» die durch Kanäle 26 zu je einer Kammer 27 führen, die
durch die Membran 24- von der Kammer 23 getrennt ist. Aus
den Kammern 27 gelangt der Kraftstoff über Kanäle 28 zu den einzelnen nicht dargestellten Einspritzventilen, die
in der Nähe der Motorzylinder im Saugrohr angeordnet sind. Die Membran 24 dient als bewegliches Teil eines IPlachsitzventiles,
das durch die Feder 29 bei nicht arbeitender Kraftstoffeinspritzanlage offengehalten wird. Die je aus
einer Kammer 23 und 27 gebildeten Membrandosen bewirken, daß unabhängig von der zwischen der Ringnut 22 und den
Steuerschlitzen 25 bestehenden Uberdeckung, also unabhängig
von der zu den Einspritzventilen strömenden Kraftstoffmenge,
das Druckgefälle an dem Zumeßventil 22,25 weitgehend konstant bleibt. Damit ist gewährleistet, daß der Verstellweg des
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Steuerschiebers 11 und die zugemessene Kraftstoffmenge
proportional sind.
Bei der Schwenkbewegung des Hebels 8 wird die Platte 2 des Meßorgans 2 in einen Konus 3 cLes Saugrohrs 1 bewegt, so daß
sich der zwischen Platte und Konus ändernde Ringquerschnitt proportional zum Verstellweg des Meßorgans 2 ist. Falls
diese Voraussetzung gegeben ist, besteht eine lineare Abhängigkeit der Stellbewegung des Meßorgans 2 und der Verschiebebewegung
des Steuerschiebers 11, so daß der durch das Saugrohr
strömenden Luftmenge stets eine proportionale Kraftstoffmenge wieder zugemessen wird.
Die als konstante Rückstellkraft auf den Steuerschieber 11
wirkende Druckflüssigkeit ist Kraftstoff. Hierfür zweigt von der Leitung 18 eine Leitung 32 ab, die in einen Kanal
mündet, der mit einem Druckraum 33 in Verbindung steht, in
den der Steuerschieber 11 mit seiner dem Schwenkhebel 8
abgewandten Stirnfläche 12 ragt. In der Leitung 32 ist eine
Drossel 34- angeordnet, die den Versorgungskreislauf 18 des
Zumeßventils 7 von dem Steuerdruckkreislauf 32,35 trennt. Der Kraftstoff gelangt über den Kanal 35 zum Druckregelventil
36, um dann von dort über eine Rücklaufleitung 37
drucklos zum Kraftstoffbehälter 17 zurückzufließen. Das Druckregelventil 36 ist als Flachsitzventil ausgebildet, bei
dem die Metallmembran 24 als bewegliches Ventilteil dient. Die zwischen den Grundkörper 38 und das Gehäuse 39 gespannte
Membran 24 bestimmt zusammen mit einem im Grundkörper 38
angeordneten festen Ventilsitz 40 in Offenstellung den Durchströmquerschnitt des Druckregelventiles. Es genügt schon
eine geringe Bewegung der Membran 24, um den vollen Ventilquerschnitt als'Ringquerschnitt zu öffnen, wodurch der
überströmende Kraftstoff durch die Rücklaufleitung 37
drucklos zum Kraftstoffbehälter 17 gelangen kann. Die Membran 24 trennt zwei Kammern 41 und 42 voneinander und ist durch
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eine Feder 43 "belastet, deren Vorspannung willkürlich durch
eine Stellschraube 44 änderbar ist und die in Schließrichtung des Ventils wirkt. Die Feder 43 ist in einer Bohrung
45 des Kerns 46 angeordnet und wirkt über einen gleichzeitig
als Federteller dienenden Anker 47 und ein Übertragungsglied 48 auf die Membran 24. Der Kern 46 trägt eine
Spule 51· ^e^ Anker 47 ist reibungsfrei an einer Spinne 52
aufgehängt, die zwischen Spannkörpern 53 und 54- eingespannt
ist. Der Steuerstrom wird der Spule 51 über einen Stecker .
55 zugeführt. Den magnetischen Kreis schließt ein Hing 5ß-Die Druckteaufschlagung des Druckraums 33 erfolgt über die
als Dämpfung dienende Drossel 57-
Die Wirkungsweise der Kraftstoffeinspritzanlage ist folgende:
Bei laufender Brennkraftmaschine wird durch die von dem Elektromotor
15 angetriebene Pumpe 16 Kraftstoff aus dem Kraftstoffbehälter
17 angesaugt und über die Leitung 18 dem Zumeßventil
7 zugeführt. Gleichzeitig saugt die Brennkraftmaschine über das Saugrohr 1,4,5 Luft an, durch die das Meßorgan 2 eine gewisse
Auslenkung aus seiner Ruhelage erfährt. Entsprechend der Auslenkung des Meßorgans 2 wird über den Hebel 8 auch
der Steuerschieber 11 verschoben, der dabei einen-größeren
Querschnitt der Steuerschlitze 25 freigibt. Die direkte Verbindung
zwischen Meßorgan 2 und dem Steuerschieber 11 ergibt ein konstantes Verhältnis von Luftmenge und zugemessener
Kraftstoffmenge.
Um das Kraftstoff-Luft-Gemisch je nach dem Abschnitt des Betriebsbereiches
der Brennkraftmaschine reicher oder ärmer halten zu können, ist eine Änderung der an sich konstanten
Rückstellkraft des Meßorgans 2 in Abhängigkeit von Motorkenngrößen erforderlich. Dies erfolgt dadurch, daß die
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Motorkenngrößen entweder elektronisch gemessen oder nach Umwandlung in elektrische Größen durch ein elektrisches Steuergerät
gewandelt werden und als entsprechende Stromstärken die magnetische Feldstärke der Spule 51 ändern, so daß der
Anker»4-7 mehr oder weniger der Federvorspannung 4-3 entgegenwirkt.
Da das Druckregelventil zur Drucksteuerung der Rückstellkraft nur einen minimalen Weg "benötigt, kann die Magnetkraft,
d.h. der Steuerstrom unmitterbar in Druck umgesetzt werden. Durch die Aufhängung des Ankers 47 an der Spinne
und die Ausgestaltung des Druckregelventiles als Flachsitzventil arbeitet das Druckregelventil mechanisch völlig
reibungsfrei. Die magnetische Hysterese des Werkstoffes wird in üblicher Weise durch Verwendung nickelhaltigen
Eisens klein gehalten.
Wie in Fig. 1 dargestellt kann es vorteilhaft sein, das Druckregelventil 36 in das Mengenteiler- und Zumeßventil 7
zu integrieren, unter gleichzeitiger Benutzung der Membran 24 als bewegliches Ventilteil und, um die Steuerdruckleitungen
32,35 kurzzuhalten. Wie nicht dargestellt, kann ,jedoch
das Druckregelventil auch getrennt von dem Mengenteilerund Zumeßventil 7 angeordnet sein. ■
Das Kraftstoffeinspritzsystem kann durch entsprechende Ausgestaltung
des Konuses 3 für ein bestimmtes Luftverhältnis λ ausgelegt werden. Vorzugsweise wird der Konus nach dem Gegenstand
der Erfindung für ein Luftverhältnis von λ annähernd 1,1 ausgelegt, während die Nachführung des Luftverhältnisses
auf λ = 1 mit Hilfe einer Sauerstoffsonde 60 erfolgt. Das Kraftstoff-Luft-Gemisch wird also ausgehend von der armen
Seite angereichert. Die zur Nachregelung erforderliche
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Schaltung ist in Fig. 2 dargestellt. In einer Wand 59» die
einen Raum 61, durch den das Abgas der Brennkraftmaschine
strömt, von einem Kaum 62, der mit der Atmosphäre in Verbindung steht, trennt, ist die Sauerstoffsonde 60 so
angeordnet, daß das auf einem ionenleitenden Festelektrolyten 63 aufgetragene elektrisch leitende Kontaktierungsmaterial
64,65 auf der einen Seite 64 mit dem Abgas der Brennkraftmaschine, also der Kammer 61 und auf der anderen Seite 65
mit der Atmosphäre, also der Kammer 62 in Verbindung steht.. Der Eestelektrolyt 63 kann aus stabilisiertem Zirkondioxid,
Thoriumdioxid oder Mullit, einem feuerfesten in hohem Maße
temperaturbeständigen Aluminiumsiliziumoxid als Sauerstoffionenleiter bestehen. Das Kontaktierungsmaterial 64,65
ist sehr dünn aufgetragen und porös, d.h. gasdurchlässig und kann z.B. aus Platin, aus hochtemperaturbeständigen, elektrisch
leitenden Hartstoffen von der Art des Volframcarbids oder aus hochtemperaturbeständigen,elektrisch leitenden Oxiden
von der Art Trieisentetroxid'bestehen. Zwischen dem mit dem
Abgas in Berührung stehenden Kontaktierungsmaterial 64
und dem mit der Atmosphäre in Berührung stehenden Kontaktierugsmaterial 65 stellt sich ein bestimmtes vom Sauerstoffgehalt
des Abgases abhängiges Potential ein, das mit einem Eeferenzpotential, das durch einen
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entsprechend hochohmigen Spannungsteiler aus zwei Widerständen 66, 67 gebildet wird,mittels eines Operationsverstärkers 68 verglichen
wird. Die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers
liegt an der Basis eines als Emitterfolger geschalteten Transistors 69 und bestimmt somit den Steuerstrom der Spule 51 des
Druckregelventiles 36. Um bei Vollast der Brennkraftmaschine das höchste Drehmoment zu erhalten, betätigt die Drosselklappe
6 kurz vor Erreichen Ihrer Offenstellung einen Schalter 70, dem ein Widerstand 71 vorgeschaltet ist. Dadurch ergibt sich
ein höherer Steuerstrom an der Spule 51? was zu einer Verringerung
der Rückstellkraft auf den Steuerschieber 11 und damit einer Vergrößerung der zugemessenen Kraftstoffmenge
führt. Das sich einstellende Luftverhältnis liegt dabei bei
λ annähernd 0,9·
Fig. 3 zeigt den Verlauf der Sondenspannung U in Abhängigkeit
vom Luftverhältnis λ. Wird der Kraftstoffeinspritzanlage durch geeignete Ausbildung des Konuses 3 eine Grundeinstellung des
Luftverhältnisses von etwa λ = 1,1 gegeben, so entspricht dies einem Potential der Sauerstoffsonde 60 im Punkt A. Um nun ein
Luftverhältnis von λ annähernd 1 zu erhalten, ist es noch erforderlich, den Spannungsvergleich zu dem gewünschten Betriebspunkt B durchzuführen, um das Signal für die Nachregelung zu
erhalten. Dazu wird wie oben ausgeführt, das Potential der Sauerstoffsonde mit dem Referenzpotential des Punktes B, das
durch einen entsprechend hochohmigen Spannungsteiler 66, 67
gebildet wird,mittels des Operationsverstärkers 68 verglichen. Das Ausgangssignal steuert nach entsprechender Verstärkung
das Druckregelventil 36. Der stromlose Zustand des Druckregelventiles
36 entspricht demnach dem
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Betriebspunkt A, also der armen Grundeinstellung λ = 1,1. Der
eingeregelte Pall entspricht dem Betriebspunkt B mit λ = 1.
Um bei Vollast ein fettes Kraftstoff-Luft-Gemisch zu erhalten,
ergibt sich nach Betätigung des Schalters 70 durch die sich
in Offenstellung befindliche Drosselklappe 6 ein Basisstrom,
der ein Luftverhältnis K = 0,9 entsprechend dem höchsten
Drehmoment im Betriebspunkt C einstellt.
Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Anpassung der Kraftstoffeinspritzanlage näher an λ = 1 zu legen, also z.B.
eine Grundeinstellung von λ = 1,05 vorzusehen und die Nachführung
in Form eines Zweipunktreglers vorzunehmen, derart, daß dann zwischen den Betriebspunkten A und B mittels eines
Flip-Flop-Reglers geschaltet wird.
Um Unsicherheiten durch Temperaturschwankungen bei Verwendung
der Atmosphäre als Sauerstoffbezugssystem zu vermeiden, kann es zweckmäßig sein, ein gasdicht abgeschlossenes Sauerstoffbezugssystem
zu benutzen, das sich in seiner Zusammensetzung nicht ändern kann. Als Sauerstoffbezugssystem kommen
verschiedene Metall-Metalloxid-Gemische oder Gemische zweier Oxide eines Metalls in zwei Wertigkeit ε stuf en in Betracht,
wie z.B. die Systeme Ni/NiO,Cu/CupOu.a.m., wobei die beiden
Komponenten jeweils im stöchiometrisehen Verhältnis 1 := 1 vorliegen.
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Claims (7)
- Rotiert Bosch GmbH /Ä E. 396 Kh/KbStuttgart % 1 3 3 4 3 AAnsprüche( 1.\Kraftstoffeinspritzanlage mit kontinuierlicher Einspritzung in das Saugrohr von gemischverdichtenden, fremdgezündeten Brennkraftmaschinen, in deren Saugrohr ein Meßorgan und eine willkürlich betätigbare Drosselklappe hintereinander angeordnet sind, wobei das Meßorgan proportional der durchströmenden.Luftmenge gegen eine normalerweise konstante, jedoch in Abhängigkeit von Motorkenngrößen änderbare Rückstellkraft ausgelenkt wird und das bewegliche Teil eines in der Kraftstoffleitung angeordneten Ventils für die Zumessung einer zur Luftmenge in einem gewünschten Verhältnis stehenden Kraftstoffmenge betätigt, wobei die Änderung der Rückstellkraft durch einen Elektromagneten erfolgt, dessen magnetische Feldstärke abhängig von den Motorkenngrößen änderbar ist, und als Rückstellkraft Druckflüssigkeit dient, die am beweglichen Teil des Ventils angreift, nach Patentanmeldung P 19 60 146.8-13» dadurch gekenn-' zeichnet, daß der Steuerstrom des Elektromagneten (46, 4?» 515 56) und damit die Federvorspannung (43) des den Flüssigkeitsdruck bestimmenden Druckregelventils (36) zur Begrenzung der Höchstwerte der Konzentration an Kohlenmonoxid, Stickoxiden und Kohlenwasserstoffen in Abhängigkeit vom Sauerstoffgehalt (60) im Abgas der Brennkraftmaschine änderbar ist.-13-209884/0371tobert Bosch GmbH r# 395 Kh/KbStuttgart
- 2. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zur Messung des Sauerstoffgehaltes im Abgas eine Sauerstoffsonde (60) mit ionenleitendem Festelektrolyten (63) (stabilisiertes Zirkondioxid, Thoriumdioxid, Mullit) dient, auf den ein elektrisch leitendes Kontaktierungsmaterial (64-, 65) (Platin, Wolframcarbid, Trieisentetroxid) aufgetragen ist.
- 3. Kraftstoffeinspritzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der das Meßorgan (2) aufnehmende Konus (3) im Saugrohr (1) für ein Luftverhältnis von λ = 1,1 ausgelegt ist und im Teillastgebiet der Brennkraftmaschine mittels der Sauerstoffsonde (60) ein Luftverhältnis von λ = 1 einregelbar ist.
- 4-, Kraftstoffeinspritzanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vollast der Brennkraftmaschine die Drosselklappe (6) einen Schalter (70) betätigt, wodurch entsprechend der Änderung des . Basisstromes am Transistor (69) und damit des Steuerstromes des Elektromagneten (4-6, 4-7, 51» 56) ein Luftverhältnis von λ = 0,9 einregelbar ist.
- 5. Kraftstoffeinspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der das Meßorgan (2) aufnehmende Konus209884/0371-Ί4-2133A3ARobert Bosch GmbH 596 Kh/KbStuttgart(5) im Saugrohr (1) für ein Luftverhältnis von λ = Λ,05 ausgelegt ist und im Teillastgebiet der Brennkraftmaschine das Luftverhältnis mittels der Sauerstoff-. sonde (60) durch einen Zweipunktregler nachregelbar ist,
- 6. Kraft stoffeinspritzanlage nach Anspruch 1,' dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (36) als Flachsitzventil mit einer Membran (24) als beweglichem Ventilteil ausgebildet ist.
- 7. Kraftstoffeinspritzanläge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (47) des Elektromagneten (46, 47, 51» 56) reibungsfrei an einer Spinne (52) aufgehängt ist. .209884/0371Leerseite
Priority Applications (22)
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---|---|---|---|
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- 1972-07-05 GB GB3134572A patent/GB1395526A/en not_active Expired
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