DE2128712C3 - Greifvorrichtung, insbesondere für Holzstempel - Google Patents

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifvorrich- J Patentanspruch: _{r der} eingangs erläuterten Art so auszugestalten, _v

   Greifvorrichtung, insbesondere für Holzstem- daß mit ^^^f^^^^l^, pel, mit einem an einer hydraulischea Hub- und passung der Greifarme und Gr iffmger an die unter- _? Drehvorrichtung angeordneten Hydraulikzylinder 5 ^^^^Zt^

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   Drehvorrichtung angeordneten Hydraulikzylinder 5 ^^^^Zt^M dadurch _ge-zum Verschwenken von gelenkig an diesem gela- Diese AUigao- wnu v. .*^ö, . ,. . *^c

   gerten Greifarmen, an dfren äußeren freien En- löst, daß jedem ^Q™^lim&\.™\}f™^ ^An' den Greiffinger verschwenkbar angeordnet sind, triebseinrichtung zum gegenuberd»Greifarmen un- ·; dadurch gekennzeichnet; daß jedem abhängigen Verschwenken der Greiffinger zugeord-Greiffinger (12, 120 eine hydraulische Antriebs- io net ist. „•«.,„„•„u«

   einrichtung (16, 160 zum gegenüber den Greif- Hierdurch ist es möglich, die Greifvorrichtung _SO-

   armen (11, ^ unabhängig Verschwenken der wohl den vorhandenen Raumverhaltoissen als auch Greiffinger zugeordnet ist den zu ergreifenden Gegenstanden in einfacher

   Weise anzupassen, zum Beispiel dicht im beengten I₅- Laderaum eines Schiffes gestapelten Holzstempeln.

   Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung näher erläutert, deren

   Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrich- einzige Figur eine teilweise geschnittene Ansicht der tung, insbesondere für Holzstempel, mit einem an Gi ei fvorrichtung zeigt.

   einer hydraulischen Hub- und Drehvorrichtung an- *o Die Greifvorrichtung ist an einem Hubzylinder geordneten Hydraulikzylinder zum Verschwenken aufgehängt, welcher relativ zum Kolben verschiebbar von gelenkig an diesem gelagerten Gxeifarmen, an ist. Der Kolben 7 ist mit dem unteren Ende einer deren äußeren freien Enden Greiffinger verschwenk- Kolbenstange 8 verbunden, deren uucies ende an bar angeordnet sind. einem Tragrahmen befestigt ist. Mit dem Bezugszei-

   Bei einer bekannte. Greifvorrichtung dieser Art as chen 9 ''st eine Drehvorrichtung bezeichnet, die einen (britische Patentschrift 175 044) sind die Greiffinger hydraulischen Zylinder umfaßt und zum Drehen des nur zusammen mit den Greifarmen verschwenkbar Greifers 10 dient. Der Greifer 10 umfaßt Greifarme und führen keine Eigenbewegungen aus. 11, 1Γ und Greifiinger 12, 12', die unabhängig von-

   Es ist zwar schon eine Greifvorrichtung bekannt einander verschwenkbar sind. Die Greifarme 11 und (USA.-Patentfchrift 3 033 397), bei der Greiffinger 30 11' sind mittels eines hydraulischen Zylinders 13 zu schwenkbar gegenüber Greifarmsn gelagert sind, betätigen, indem sie an ihren Enden mittels eines doch erfolg· bei dieser bekannten Greifvorrichtung Gelenkbolzens A4 an dem unteren Ende der ausdas Verschwenken der Greif finger und der Greifarme schiebbaren Kolbenstange des hydraulischen Zylindurch jeweils den gleichen Hydraulikzylinder, der ders 13 angelerikt sind. Sie sind in ihrem mittleren mittels kurzer tibertragimgsstangen an den Greif- 35 Bereich mit den einen Enden von Stangen 15,15' geermen und mittels !anger Übertragungsstangen an Jenkig verbunden, deren andere Enden an der Seitenden Greiffingern angreift, wodurch das Verschwen- wand des Zylinders 13 angreifen. Die an den freien ken der Greifanne stets nvi dem Vei^chwenken der Enden der Greifarme 11 und 11' angelenkten Greif-Greiffinger gekoppelt ist. Diese bekannte Vorrich- finger 12 und 12' sind durc*· hydraulische Antriebstung ist nicht in idealer Weise an die verschiedenen 40 einrichtungen 16 und 16' unabhängig von der Bewe-Gegebenheiten anpaßbar. gung der Greifarme betätigbar.