DE1756932C2 - Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts - Google Patents
Antrieb für einen Schwenkarm eines LadegerätsInfo
- Publication number
- DE1756932C2 DE1756932C2 DE19681756932 DE1756932A DE1756932C2 DE 1756932 C2 DE1756932 C2 DE 1756932C2 DE 19681756932 DE19681756932 DE 19681756932 DE 1756932 A DE1756932 A DE 1756932A DE 1756932 C2 DE1756932 C2 DE 1756932C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- link
- bearing
- component
- swivel arm
- swivel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
- B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
- B60P1/6472—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/06—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger
- B66C2700/062—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles
- B66C2700/065—Cranes in which the lifting movement is done with a hydraulically controlled plunger mounted on motor vehicles with a slewable jib
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen mittels
eines Schwenkarm-Lagers an einem feststehenden Träger gelagerten, um etwa 180° schwenkbaren Schwenkarm
eines Ladegeräts gemäß dem Oberbegriff des Patenanspruches.
Wenn der Schwenkarm eines Ladegerätes. Insbesondere der Wippausleger durch einen Arbeitszylinder angetrieben wird, ergibt sich die Schwierigkeit, daß der nutzbare Schwenkbereich des Schwenkarmes verhältnismäßig
kteln Ist. Schon bei einem Schwenkbereich von etwa
einem rechten Winkel ergeben sich erhebliche Unterschiede des auf den Schwenkarm wirkenden Schwenkmoments.
Wird gefordert, daß das Schwenkmoment bzw. cllu
Hubkraft über den Schwenkbereich Im wesentlichen groß
bleiben soll, kann diese Bedingung nur dann annähernd erfüllt werden, wenn der Schwenkbereich hinreichend
gehalten wird.
In dem DE-Gbm 19 25 364 ist ein Antrieb gemäß dem
s Oberbegriff des Patentanspruches beschrieben. Der Arbeitszylinder wirkt dabei über ein schwenkbares Bauteil auf der, Schwenkarm des Ladegeräts ein. Zwischen
dem Bauteil und dem Schwenkarm erstreckt sich ein erster Lenker. Während der Schwenkbereich des Bauteils
nur etwas größer ist, als sin rechter Winkel, ist js möglich, den Schwenkbereich des Auslegers bzw. des
Schwenkarmes auf mehr als 180° zu vergrößern. Bei dieser bekannten Bauwelse ergibt sich aber, daß nur In
einem mittleren Schwenkbereich vergleichsweise große
Schwenkmomente auf den Ausleger übertragen werden.
Ein Ladegerät, das mit einem solchen Antrieb ausgerüstet ist, soll beispielsweise eine Last aus einem Arbeitsbereich auf der einen Seite des Ladegerätes über eine maximale Hubstellung auf die andere Seite des Lädegeräts
heben. Dabei erweist es sich als sehr ungünstig, daß das maximale Schwenkmoment bzw. die maximale Hubkraft
dann auftritt, wenn die Last die maximale Hubstellung
erreicht hat. In der nur ein sehr geringes Lastmoment
auftritt, während umgekehrt In der Lastaufnahme- oder
-abgabestellung wegen der ungünstigen Hebelarme nur
vergleichsweise geringe Hubkräfte entwickelt werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für den !Schwenkarm eines Ladegeräts der vorer
wähnten Art zu schaffen, der sich dadurch auszeichnet,
daß einerseits ein beträchtlicher Schwenkbereich des
Schwenkarms erhalten wird und daß günstige Schwenkmomente in bevorzugten Bereichen auftreten, nämlich
dort, wo bei Verwendung des Schwenkarmes als Wlpp
ausleger die Lastmomente am größten sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von
einem Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches und schlägt die Im kennzeichnenden Teil aufgeführten Merkmale vor.
Mittels des erfindungsgemäßen Ladegerätes Ist es leicht möglich, einen Schwenkbereich zu erhalten, der
nicht nur 180° erreicht, sondern sogar noch größer gehalten werden kann. Besonders günstig Ist es bei der Erfindung, daß die Bereiche der günstigsten Hebelarme welt-
gehend frei gewählt werden können, so daß die größten
Schwenkmomente dann zur Verfügung stehen, wenn sie tatsächlich benötigt werden. Der Herstellungsaufwand
für den erfindungsgemäßen Antrieb Ist dabei verhältnismäßig gering. Insbesondere Ist die Erfindung aus verhält-
nlsmäßlg einfachen Bauteilen aufgebaut, die bei entsprechender Gestaltung einer erheblichen Belastung gewachsen sind.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte
Merkmale der Erfindung gekennzeichnet
In der Zeichnung Ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt Es zeigen
Flg. I eine Seltenansicht eines Lastfahrzeuges, bei
dem das Ladegerät vorzugsweise Anwendung finden kann.
Flg. 2 eine Rückansicht des Lastfahrzeuges nach der
Flg I in der Transportstellung In einem größeren Maßstab,
Fl g. 3 und 4 zwei Betriebsstellungen des Antriebs und
Flg. 5, 6 und 7 Einzelheiten In verschiedenen
Der Antrieb findet vorzugsweise bei Seltenladegeräten
auf Fahrzeugen Verwendung. Die Ladegeräte 2 und 3 sind dabei vor und hinter der Last 1 angeordnet. Die
Ladegeräte 2 und 3 wirken über die Seilzüge 5 auf die
Last 1 ein, so daß diese auf- und abgeladen werden kann.
Der Arbeitsbereich der Ladegerate erstreckt sich dabei
im wesentlichen gleichmäßig auf beide Fahrzeugselten.
Lasten, beispielsweise Container, können hierbei von beiden Seiten aufgenommen und auf das Fahrzeug aufgesetzt
bzw. in gleicher Welse aogeladen werden. Auch ein Umsetzen der Last von der einen Fahrzeugseite auf die
andere Fahrzeugseite ist ohne Unterbrechung durchführbar.
Vv iv <\rb Ό.Μ den Darstellungen der F i g. 2 bis 4 ergibt,
ist das Ladegerät 2 auf einem Untergestell 6 montiert, das auch die Stützfüße 4 aufnimmt. Das gesamte Untergestell
kann verschiebbar am Rahmen 7 gelagert sein, so daß der Abstand der Ladegeräte 2 und 3 voneinander der
Lastlänge anpaßbar ist.
Das Untergestell 6 trägt den Träger 8, welcher mittels der Zylinder-Kolbenanordnung 9 um eine parallel zur
Fahrtrichtung verlaufende Achse verschwenkbar ist. Am oberen Ende des Trägers 8 ist das Schwenkarmlager 10
für den Schwenkarm 11 vorgeseher, für dessen Verschwenkung
der Arbeitszylinder 12 dient.
Der Arbeitszylinder 12 stützt sich an einem Ansatz des
Trägers 8 ab und wirkt auf das Bauteil 13 ein. Dieses Bauteil 13 ist mit seinem unteren Ende in einer Schlittenführung
14 (F1 g. 3 und FI g. 4) des Trägers 8 geführt. Der
Arbeitszylinder 12 greift bei 15 (Fig. 2) am oberen Ende des Bauteiles 13 an. Der erste Lenker 17 erstreckt sich
zwischen dem ersten Lenker-Schwenkarm-Lager 21 und dein ersten Lenker-Bauteil-Lager 19, während der zweite
Lenker 16 sich zwischen dem zweiten Lenker-Schwenkarm-Lager 20 und dem zweiten Lenker-Bauteil-Lager 18
erstreckt.
Zu beachten Ist. dali das Lager 18 und das Lager 21 in
den Stellungen der Fig J. 3 und 5 fluchten, während in
den Stellungen der Fig 4 und 7 das Lager 20 mit dem
Lager 21 fluchtet.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Antriebs geht insbesondere aus den Fig. 5. 6 und 7 hervor.
in der Beirlebsstellung nach der Flg. 5 wirkt das Bauteil
13 über die Lager 21 bzw. 18 auf den Schwenkarm 11, der um das Schwenkarmlager 10 verschwenkbar Ist. Zu
beichten ist aber, daß das Bauteil 13 nicht etwa durch einen gemeinsamen Zapfen mit dem Schwenkarm 11
verbunden Ist. Vielmehr wird die Kraft über den ersten
Lenker 17 und das erste Lenker-Srhwenkarm-Lager 21 auf den Schwenkarm 11 übertragen. Am zweiten Lenker-Bauteil-Lager
18 des Bauteiles 13 greift der In dieser Betriebsstellung nur eine Führungsfunktion ausübende
zweite Lenker 16 an. der sich gleichsinnig wie der Schwenkarm U bewegt.
Wenn «Ich nun das Bauteil 13 durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 12 In Richtung des Pfeiles 22
verschiebt, nähert sich das zweite Lenker-Schwenkarm-Ls.ger
20 dem ersten Lenker-Bautell-Lager 19.
Da die Lenker 16 und 17 gleich lang sind, wird die Stellung
erreicht. In der sich die Lager 20 und 19 überdecken
D'ese Stellung Ist annähernd In der Flg. 6 dargestellt.
Zur Verdeutlichung sind jedoch die einzelnen Gelenke
nicht exakt übereinander gezeichnet, sondern ist eine
geringfügige seitliche Verschiebung wiesnommen worden.
Der Anschlag 23 am Schwenkarm 11 besitzt eine solche Lage, daß er in der Überdeckungsstellung auf den ersten
Lenker 17 einwirkt und bei weiterer Bewegung in Richtung
des Pfeiles 22 wird bewirkt, daß d^s zweite Lenker-Bauteil-Lager
18 außer Deckung mit dem ersten Lenker-Schwenkarm-Lager 21 kommt. Dies führt dazu, daß die
Kraftübertragung nunmehr vom Bauteil 13 auf den Schwenkarm 11 bei der weiteren Bewegung durch den
zweiten Lenker 16 auf das zweite Lenker-Schwenkarm-Lager 20 übertragen wird, während der Lenker 17 die
Führungsfunktion übernimmt. Der Lenker 17 nimmt, wenn auch axial versetzt, relativ zum Schwenkarm 11
diejenige Stellung ein, die in der Stellung der Fig. 5 der Lenker 16 hatte. Während sich somit bei der weiteren
Bewegung des Bauteiles 13 in Richtung des Pfeiles 22 das Lager 21 in dem Bereich über dem Schwenkarm-Lager 10
schiebt, hat das Lager 20 in der Stel1 .ig der Fig. 7 einen
hinreichenden Abstand von diesem Lager 10, so daß auch bei dieser weiteren Bewegung wieder günstige
Hebelarme erhalten werden.
Der Anschlag 23 hat Im wesentlichen die Aufgabe, dem ! ?nker 17 eine zusätzliche Führung zu geben, so
daß auch bei Verformungen unter der Last sichergestellt isv, daß sich die Lager 19 und 20 bei der weiteren
Schwenkbewegung des Schwenkarmes 11 um die Lager 10 In Deckungslage befinden.
Es wird bemerkt, daß die Darstellungen der Fig. 5 und
d'S7 Fig. 7 keineswegs die Extremstellung wiedergeben.
Wie insbesondere die Darstellung der Fig. 2 zeigt, ist noch ein weiteres Herumklappen des Schwenkarmes 11
Im Uhrzeigersinn möglich. Die strichpunktierte Linie 24
der FI g. 3 deutet den möglichen Schwenkbereich an, den der Aufhängepunkt 25 am freien Ende des Schwenkarmes
11 bestreichen kann.
Mit diesem Antrieb ist es daher möglich, eine Last von der einen Seite eines Lastfahrzeuges 1 (Flg. 3), die beispielsweise auf einem Transportfahrzeug angeordnet ist, au die andere Seite des Fahrzeuges (Flg. 4) umzusetzen und beispielsweise auf einen Eisenbahnwaggon abzuladen
Mit diesem Antrieb ist es daher möglich, eine Last von der einen Seite eines Lastfahrzeuges 1 (Flg. 3), die beispielsweise auf einem Transportfahrzeug angeordnet ist, au die andere Seite des Fahrzeuges (Flg. 4) umzusetzen und beispielsweise auf einen Eisenbahnwaggon abzuladen
Es ist ohne weiteres klar, daß für den speziellen Zweck die gegenseitige Lage der Lenker-Schvvenkarm-Lager 20
und 21 am Schwenkarm 11 so gewählt werden kann, daß
die gewünschten günstigen Hebelarme erreicht werden. Dabei Ist es von Vorteil, daß dar Abstand der Lager 20
bzw. 21 vom Schwenkarmlager 10 unterschiedlich gewählt werden kann.
Bei der praktischen Ausführungsform wird In der
Regel auf die symmetrische Ausbildung der Ladegeräte
zu -ihten sein, wie dies in der Darstellung der Fig. 1 bei
den Ladegeräten 2 und 3 angedeutet ist. Die beiden Lenker
16 und 17 sl:\J somit in der Regel jeweils paarweise
vo-zusehen. was auch für andere Elemente, beispielsweise
den Arbeltszylinder 12 gilt.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Antrieb für einen mittels eines Schwenkarm-Lagers an einem feststehenden Trager gelagerten, um
etwa 180° schwenkbaren Schwenkarm eines Ladegeräts, Insbesondere für den Wippausleger eines Ladegeräts, bei dem ein doppelt wirkender Arbeltszylinder
ein an dem Trager drehbar gelagertes Bauteil antreibt,
an dem mittels eines ersten Lenker-Bauteil-Lagers ein erster Lenker gelagert Ist, der mit seinem anderen
Ende mittels eines ersten Lenker-Schwenkarm-Lagers am Schwenkarm angelenkt 1st, das dem freien Ende
des Schwenkarms näher ist als das Schwenkarm-Lager, dadurch gekennzeichnet,
- daß das Bauteil (13) am Träger (8) zusätzlich etwa
in Wirkungsrichtung des Arbeitszylinder? (12) längsverschlebllch gelagert ist,
- daß ein zweiter, dem ersten Lenker (17) gleich langer Lenker (16) einerseits mittels eines zweiten Lenker-Bau te«-vagers (18) am Bauteil (13), andererseits
miiicis eines zweiten Lenker-Schwenkarrn-Lagers
(20) an einem Ober das Schwenkarm-Lager (10) nach hinten hinausragenden Fortsatz des Schwenkarms (11) gelagert ist.
- daß In einem ersten Schwenkbereich das erste Lenker-Schwenkarm-Lager (21) und das zweite Lenker-Bauteil-Lager (18) miteinander fluchten und nur der
erste Lenker (17) Kraft Oberträgt,
- daß Im Moment des Übergangs zu einem zweiten Schwenkbereich zusätzlich das zweite Lenker-Schwenkarr -Lager (20) und das erste Lenker-Bauteil-Lager (19) mltelnandei fluchten und
- daß Im zweiten Schwenkbereich nur noch das zweite Lenker-SchwenK8'm-Lager (20) und das
erste Lenker-Bauteil-Lager (19» miteinander fluchten und nur der zweite Lenker (16) Kraft aberträgt.
2. Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Anschlag (23) am Schwenkarm (U) für den
ersten Lenker (17).
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Schlittenführung (14) am Träger (8) für das
Bauteil (13).
4. Antrieb nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen verhältnismäßig großen Abstand der Schlittenführung (14) am Bauteil (13) von den beiden Lenker-Bauteil-Lagern (18, 19).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681756932 DE1756932C2 (de) | 1968-08-03 | 1968-08-03 | Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681756932 DE1756932C2 (de) | 1968-08-03 | 1968-08-03 | Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1756932A1 DE1756932A1 (de) | 1970-08-27 |
DE1756932C2 true DE1756932C2 (de) | 1983-01-05 |
Family
ID=5694302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681756932 Expired DE1756932C2 (de) | 1968-08-03 | 1968-08-03 | Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1756932C2 (de) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US974737A (en) * | 1910-02-04 | 1910-11-01 | William H Beam | Hoisting apparatus. |
DE1117488B (de) * | 1958-08-19 | 1961-11-16 | Leo Sauer | Fahrzeug mit Ladevorrichtung |
DE1925364U (de) * | 1964-02-17 | 1965-10-14 | Meiller Fahrzeuge | Auslegerkran mit hydraulischem antrieb, insbesondere fuer die moentage an lastkraftwagen. |
-
1968
- 1968-08-03 DE DE19681756932 patent/DE1756932C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1756932A1 (de) | 1970-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2018218C3 (de) | Containerverfahrgerät zum Anschluß an ein Fahrzeug mittels Kupplung | |
DE868963C (de) | Feststellvorrichtung fuer die Pendelachsen von Kranfahrzeugen | |
EP0364728A1 (de) | Hebeklemme | |
DE3628605A1 (de) | Heuwerbungsmaschine | |
DE1756932C2 (de) | Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts | |
DE2263117A1 (de) | Greifgleitschlepper mit selbstzentrierender greiferbefestigung | |
DE2138674A1 (de) | Ladevorrichtung fuer lastfahrzeuge | |
DE1456538A1 (de) | Vorrichtung zur auswechselbaren Halterung von Arbeitsgeraeten an Lademaschinen | |
DE2908237C2 (de) | Mobiler Drehkran | |
DE2061856C2 (de) | Antrieb für einen Schwenkarm eines Ladegeräts | |
DE2619347B2 (de) | Antriebseinrichtung für ein an einer Geradführung angeordnetes, längs dieser Geradführung zu bewegendes Bauteil | |
DE2522390C2 (de) | Knickausleger eines Fahrzeugkranes | |
CH627974A5 (en) | Lorry with a lifting device | |
DE2202381C3 (de) | Verfahrbarer Kran | |
DE2141774C3 (de) | Einrichtung an Fahrzeugen zum Be- und Endaden sowie Umsetzen von Lasten | |
DE1505966A1 (de) | Lokomotive fuer eine Einschienenhaengebahn Case D | |
DD227676A1 (de) | Transporteinrichtung fuer rohre | |
DE2046057C3 (de) | Einrichtung auf Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, zum Be- und Entladen sowie Umsetzen von sperrigen Lasten | |
DE2308487A1 (de) | Halterung fuer lasthandhaben an hubfahrzeugen | |
AT214974B (de) | Schienenfahrgestell für ein Straßenfahrzeug, insbesondere Traktor | |
DE3338538C2 (de) | Bewegbarer Lastenträger in Form eines Fahrzeuganhängers | |
DE1856975U (de) | Muelltonnen-hubkipper an muellwagen. | |
DE2808783A1 (de) | Hebelvorrichtung | |
DE2043058A1 (de) | Schneidemaschine fur Papier, Pappe oder dergleichen mit hydrau hschem Messerantneb | |
DE2237045A1 (de) | Untergestell fuer einen kranwagen, tankwagen oder dgl |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
D2 | Grant after examination | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2061856 Format of ref document f/p: P |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |