DE2110807C3

DE2110807C3 - Visiereinrichtung zum Zielverfolgen

Info

Publication number: DE2110807C3
Application number: DE2110807A
Authority: DE
Inventors: Jan Lennart Dipl.-Ing. Karlskoga Boerjeson (Schweden)
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1970-03-06
Filing date: 1971-03-06
Publication date: 1975-12-18
Also published as: FR2084278A5; NL7102919A; NL170891B; NO127592B; SE340063B; US3697848A; GB1352349A; CH520313A; BE763857A; DE2110807B2; DE2110807A1; JPS5624198B1; NL170891C

Description

geh»

21 IO 807

kann die Richtung der Visierlinie in bezug auf das Visiergehäuse nur innerhalb eines begrenzten räumlichen Winkels verändert werden. Daher muß bei siner Visiereinrichtung dieses Typs auch das Visier-Gehäuse in Seiten- und Höhenrichtung bewegbar sein, so daß es für die Bedienungsperson möglich ist, beim Verfolgen eines Zieles durch Bewegen der Visierlinie in bezug auf den Raum mit dein Visiergehäuse gleichzeitig nachzufolgen, so daß die Visierlinie innerhalb des Bildfensters des Visiergehäuses bleibt. Wegen der Kreiselstabilisierung der Visierlinie beeinflussen jedoch die Bewegungen des Visiergehäuses nicht die Richtung der Visierlinie, die ganz mittels des Steuerhebels gesteuert wird. Ferner ist es in diesem Zusammenhang bekannt, Verriegelungsmittel zur zeitweiligen Blockierung des Kreisel trägers und damit der Visierlinie gegenüber dem Visiergehäuse vorzusehen. Dies gibt die Möglichkeit, die Visierlinie ohne Verwendung des Steuerhebels allein durch Bewegung des Visiergehäuses zu bewegen. Dies ist insbesondere vor dem eigentlichen Zielverfolgen wichtig, wenn zum Einfangen des Ziels sehr große und schnelle Veränderungen der Richtung der Visierlinie erforderlich sein können, die nicht möglich oder erschwert sind, wenn man die stabilisierte Visierlinie mittels des Steuerhebels steuert und gleichzeuig mit dem Visiergehäuse folgen muß. Insbesondere ist dies natürlich der Fall, wenn während der Zieleinfangphase ein Hilfsvisiermittel auf dem Visiergehäuse, beispielsweise ein Diopter, verwendet wird, das der Bedienungsperson der Visiereinrichtung ein größeres Gesichtsfeld gibt als das kreiselstabilisierte Visiermittel, das für die folgende genaue Zielverfolgungsoperation verwendet wird. Wenn die Bedienungsperson der Visiereinrichtung in dieser Weise das Ziel eingefangen und die Visierlinie im wesentlichen auf das Ziel gerichtet hat, kann sie die Blokkierung des Kreiselträgers und daher der Visierlinie lösen, so daß diese kreiselstabilisiert wird, und anschließend mit dem genaueren Zielverfolgen fortfahren, indem sie die Visierlinie mittels des Steuerhebels kontrolliert.

Ein solches Blockieren des Kreiselträgers und daher der Visierlinie in bezug auf das Visiergehäuse während des anfänglichen Zieleinfangvorganges schafft jedoch ein ernstes Problem, wenn die Bedienungsperson der Visiereinrichtung nach der Zieleinfangphase die Blockierung der Visiei linie löst und fortfahren soll, das Ziel genauer zu verfolgen, indem sie die nun kreiselstabilisierte Visierlinie mittels des Steuerhebels kontrolliert. Dieses Problem ist auf die Tatsache zurückzuführen, daß die Bedienungsperson der Visiereinrichtung am Ende der Zieleinfangphase offensichtlich dem Visiergehäuse und der dagegen festgelegten Visierlinie eine Bewegungsrichtung und eine Winkelgeschwindigkeit erteilt hat. die im wesentlichen der Bewegungsrichtung und der Winkelgeschwindigkeit des verfolgten Zieles entspricht. Wenn die Bedienungsperson der Visiereinrichtung jetzt die Blockierung des Kreiselträgers und daher der Visierlinie löst, um mit einer genaueren Zielverfolgung mit einer kreiselstabilisierten Visierlinie fortzufahren, stoppt die Kreiselstabilisierung der Visierlinie im wesentlichen augenblicklich die Visierlinie in der Richtung, die sie hatte, als die Blockierung des Kreiselträgers durch die Bedienungsperson der Visiereinrichtung gelöst wurde. Jedoch setz» das Ziel natürlich seine Bewegung mit im wesentlichen unveränderter Geschwindigkeit und in unveränderter Richtung fort, und die Bedienungsperson der Visiereinrichtung wird auch automatisch fortfahren, das Visiergehäuse im wesentlichen in derselben Richtung und im wesentlichen m<t derselben Geschwindigkeit wie am Ende der Zieleinfangoperation zu bewegen. Daraus ergibt sich automatisch und unvermeidbar, daß die Visiereinrichtung das Ziel »verliert«, und es kann leicht vorkommen, daß die AbiQ weichung zwischen der Richtung des Ziels und der Richtung der jetzt kreiselstabilisierten Visierlinie auf einen solchen Wert ansteigt, bevor die Bedienungsperson der Visiereinrichtung die Richtung der Visierlinie durch Betätigung des Steuerhebels korrigiert hat, daß das Ziel nicht mehr in dem Blickfeld der Bedienungsperson durch die Visiereinrichtung ist. In einem solchen Fall ist die Bedienungsperson der Visiereinrichtung gezwungen, das Ziel erneut einzufangen.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Visiereinrichtung des vorstehend beschriebenen Typs zu schaffen, bei der die oben besprochenen Schwierigkeiten bei dem Übergang von der Zieleinfangphase zu der genaueren Zielveriolgiingsphase mit einer »5 kreiselstabilisierten Visierlinie beseitigt sind.

Gemäß der Erfindung besteht die Lösung darin, daß mit den Verriegelungsmitteln zusammenwirkende Schaltmittel vorgesehen sind, zum zeitweiligen Abschalten der Ausgangssignale der Kreisel und der von Hand betätigten Signalgeber von den Servomotoren des Kreiselträgers und zum Anschließen der Ausgangssignale der Kreisel statt dessen an signalspeichernde Mittel, wenn der Kreiselträger und daher die Visierlinie in der vorbestimmten festen Lage in bezug auf das Visiergehäuse von den Verriegelungsmitteln blockiert ist bzw. zum Abschalten der Ausgangssignale der Kreisel von den signalspeichernden Mitteln und erneuten Anschließen der Ausgangssignale der Kreisel und der von Hand betätigten Signalgeber an die Servomotoren und zum zusätzlichen Anschließen der in den signalspeichernden Mitteln gespeicherten Signale an die Servomotoren des Kreiselträgers als zusätzliche Steuersignale dafür, wenn der Kreiselträger und daher die Visierlinie aus der vorbestimmten, festen Lage in bezug auf das Visiergehäuse gelöst ist.

In der Visiereinrichtung der Erfindung enthalten die signalspeichernden Mittel beim Übergang von der Grobzielphase mit einer festgelegten Visierlinie zu der Feinzielphase mit einer kreiselstabilisierten Visierlinie gespeicherte Signale, welche die Winkelgeschwindigkeiten in Azimut und Höhenrichtung der Visierlinie und daher des Zieles am Ende des Grobzielens darstellen, und durch die Zuführung dieser gespeicherten Signale als zusätzliche Steuersignale zu den Servomotoren des Kreiselträgers, wenn dieser gelöst ist, wird die jetzt kreiselstabilisierte Visierlinie automatisch veranlaßt, sich mit denselben Winkelgeschwindigkeiten und in derselben Richtung wie an" όυ Ende der vorhergehenden Grobzielphase mit festgelegter Visierlinie weiter zu bewegen und wird infolgedessen im wesentlichen dem Ziel folgen, ohne daß irgendeine Betätigung des Steuerhebels durch dis Bedienungsperson der Visiereinrichtung notwendig ist. Folglich besteht keine Gefahr, bei dem Überganj von der Grobzielpha&e mit einer festgelegten Visier linie zu der Feinzielphase mit einer kreiselstabilisier ten Visierlinie das Ziel zu verlieren und die Bedie

nungsperson der Visiereinrichtung kann ihre ganze Aufmerksamkeit darauf konzentrieren, die Visierlinie noch genauer mittels des Steuerhebels auf das Ziel zu richten.

Die signalspcichernden Mittel haben vorzugsweise eine abnehmende Speichercharakterisuk nach der Abschaltung der Eingangssignale, so daß die gespeicherten Signale, die nach der Lösung der Blockierung der Kreiselplatte den Servomotoren oder der Kreiselplatte als zusätzliche Steuersignale dafür zugeführt werden, in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Funktion der Zeit abnehmen. Folglich klingt die Wirkung dieser gespeicherten zusätzlichen Signale allmählich ab und verschwindet nach einer vorbestimmten Zeit, aber während dieser Zeit ist es für die Bedienungsperson der Visiereinrichtung leicht, sie zu einem erforderlichen Grade durch entsprechende Steuersignale zu ersetzen, die durch die von dem Steuerhebel betätigten Signalgeber erzeugt werden.

Das Blockieren der Kreiselplatte und daher der Visierlinie in bezug auf das Visiergehäuse kann in verschiedenen Weisen erfolgen. So können beispielsweise mechanische Blockierungsmittel verwendet werden. Elektrische Blockierungsmittel werden jedoch bevorzugt. Solche elektrischen Blockierungsmittel können vorzugsweise zwei Signalgeber aufweisen, die mit den Achsen der Kreiselplatte zum Erzeugen von Signalen gekoppelt sind, weiche die Winkelposition der Kreiselplatte um ihre Achsen in bezug auf das Visiergehäuse darstellen, welche Signale durch die Schaltmittel der Blockiereinrichtung den Servomotoren auf der Kreiselplatte als Steuersignale dafür zugeführt werden, wenn die Platte verriegelt werden soll.

Im folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, welche eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung darstellt. Es zeigt

Fig. 1 schematisch und in vertikalem Schnitt eine Visiereinrichtung der Erfindung,

Fig. 2 einen Teil der Visiereinrichtung der F i g. 1 nach der Linie H-II der F i g. 1 und

F i g. 3 ein vereinfachtes Schaltschema für die Kreiselstabilisierung und die Steuerung der Visierlinie mittels eines Steuerhebels und zum Festlegen der Visierlinie in bezug auf das Visiergehäuse, wobei die Zeichnung nur den Kreisel zum Richten der Visierlinie im Azimut zeigt, da der Kreisel zum Richten im Höhenwinkel identisch ist.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Visiereinrichtung besitzt ein Visiergehäuse 1, das auf einem schematisch dargestellten Stativ 2 angeordnet ist, so daß es sowohl im Azimut als auch im Höhenwinkel drehbar ist. Die Vorderwand des Visiergehäuses ist mit einem Blickfenster oder einer Sehöffnung 3 versehen. Eine Teleskopoptik, die in üblicher Weise ein Objektiv 4, ein Prisma 5 und ein Okular 6 aufweist, ist fest in dem Visiergehäuse 1 angeordnet. Vor dem Okular 6 ist ein Fadenkreuz 7 oder eine ähnliche Einrichtung angebracht, mit der die Bedienungsperson der Visiereinrichtung die Abweichung zwischen der Visierlinie und einem Ziel, das sie durch das Zielfernrohr sieht, bestimmen kann. Ein schrägstehender Spiegel 8 ist zwischen dem Fernrohrobjektiv 4 und dem Blickfenster 3 angeordnet, um die Visierlinie des Fernrohres durch das Blickfenster hinaus abzulenken. Folglich ist die Richtung der Ausgangsvisierlinie 9 durch den Spiegele bestimmt, der in dem Visiergehäuse 1 kardanisch gelagert ist, so daß die Ausgangsvisierlinie 9 sowohl im Azimut als auch im Höhenwinkel durch Veränderung der Stellung des Spiegels 8 bewegbar ist.

Zu diesem Zweck ist der Spiegel 8 schwenkbar um eine Achse H-H (s. F i g. 2) in einem Bügel 10 angeordnet, der um eine Achse 5-5 im Boden des Visiergehäuses und einem Arm 11, der von der Vorderwand des Visiergehäuses 1 vorragt, schwenkbar ist. Durch Drehung des Bügels 10 um die Achse S-S kann die Richtung der Visierlinie 9 im Azimut verändert werden, während durch Drehung des Spiegels 8 um die Achse H-H die Richtung der Visierlinie 9 im Höhenwinkel verändert werden kann.

Zur Kreiselstabilisierung und Steuerung des Spiegels 8 und daher der Visierlinie 9 ist eine Kreiselplatte 12 in dem Bügel 10 drehbar dazu um eine Achse 13 angeordnet, die parallel zu der Schwenkachse H-H des Spiegels 8 ist. Die Kreiselplatte 12 trägt zwei auf Winkelgeschwindigkeit ansprechende Kreisel G₅ und G,,. Der Kreisel G₅ ist auf der Platte so angebracht, daß er auf die Winkelgeschwindigkeit der Platte 12 um die Achse 5-5 anspricht, während

der Kreisel G,, auf der Platte so angeordnet ist, daß er auf die Winkelgeschwindigkeit der Platte 12 um ihre Achse 13 reagiert. Die Kreisel erzeugen Signale, die diesen Winkelgeschwindigkeiten proportional sind. Ein Servomotor M_1n der auf dem Bügel 10 an-

gebracht ist, ist mit der Achse 13 der Kreiselplattc 12 gekoppelt, während der Servomotor M_s, der von dem Visiergehäuse 1 getragen ist, an die Achse S-S des Bügels 10 gekoppelt ist. Für die Kreiselstabilisierung der Platte 12 im Raum wird das Ausgangssignal des

Kreisels G₅ in üblicher Weise als ein negatives Rückkopplungssignal zu dem Servomotor M₅ geführt, während das Ausgangssignal des Kreisels G₁, als ein negatives Rückkopplungssignal zu dem Servomotor Mι, geführt wird. Da der Spiegel 8 in demselben Bü-

gel 10 gehalten ist wie die Kreiselplatte 12, erzeugt die Stabilisierung der Kreiselplatte 12 um ihre Achse 5-5 automatisch eine entsprechende Stabilisierung des Spiegels 8 und daher der Visierlinie um die Achse S-S, Wie in F i g. 1 dargestellt ist, ist die Krei-

selplatte 12 zusätzlich mit dem Spiegel durch eine starre Stange 14 gekoppelt, deren eines Ende an der Rückseite der Platte 12 befestigt ist, und eine starre Stange 15. deren eines Ende an der Rückseite des Spiegels 8 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende

der Stange 14 ist mit einem Zapfen 14 a versehen, der in dem gabelförmigen Ende 15 a der Stange 15 verschiebbar ist. Die effektive Länge der Stange 14 von dem Drehpunkt der Kreiselplatte 12 nach dem Zapfen 14 α ist gleich dem Abstand zwischen dem Drehpunkt der Platte 12 und dem Drehpunkt des Spiegels 8. Es wird bemerkt, daß diese mechanische Kupplung zwischen der Kreiselplatte 12 und dem Spiegel 8 bewirkt, daß jede Winkeldrehung der Platte um ihre Achse 13 zu einer genau gleich großen Win-

keldrehung der Visierlinie'9 um die Achse H-H führt. Die Stabilisierung der Kreiselplatte 12 um ihre Achse 13 erzeugt demnach eine entsprechende Stabilisierung des Spiegels 8 und daher der Visierlinie 9 um die Achse H-H.

Zur Steuerung und Veränderung der Richtung der kreiselstabilisierten Visierlinie 9 ist an der unteren Seite des Visiergehäuses 1 ein Steuerhebel oder Steuerknüppel 16 angebracht. Der Steuerhebel 16 ist

kardanisch gelagert, so daß er in zwei zueinander zwei Signal-Erzeugern .S\ und 5/, in der Weise gekopsenkrechlen Richtungen bewegbar ist, und ist mit pelt, daß der Signal-Geber S_s ein Signal erzeugt, das der Verschiebung des Steuerhebels 16 in der einen der beiden Richtungen entspricht, während der zweite Signal-Geber S₁, ein Signal erzeugt, das die Verschiebung des Steuerhebels 16 in der anderen der beiden Richtungen darstellt. Die Ausgangssignale von den Signal-Gebern S, und S_h sind als Steuersignale an die Servomotoren M_s bzw. M_n anschließbar, wodurch die Lage der Kreiselplatte 12 im Raum und daher die Richtung der Visierlinie 9 im Raum sowohl im Azimut als auch im Höhenwinkel mittels des Steuerhebels 16 veränderbar ist. Ein Handgriff 17 ist an der unteren Seite des Visiergehäuses 1 vor dem Steuerhebel 16 angebracht. Dieser Handgriff kann von der Bedienungsperson der Visiereinrichtung zur Drehung des Visiergehäuses 1 im Azimui und Höhenwinkel verwendet werden.

Ferner ist ein elektrischer Signalgeber /\, beispielsweise in Form eines Potentiometers, mit der Achse S-S des Bügels 10 gekoppelt und erzeugt ein Ausgangssignal, das die Winkellage des Bügels 10 und daher der Kreiselplatte 12 und der Visierlinie 9 um die Achse S-S in bezug auf das Visiergehäuse 1 darstellt. In ähnlicher Weise ist ein Signalgeber P₁, mit der Achse 13 der Kreiselplatte 12 gekoppelt und erzeugt ein Ausgangssignal, das die Winkelposition der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9 im Höhenwinkcl in bezug auf das Visiergehäusc 1 darstellt. Wie im folgenden mehr im Einzelnen beschrieben wird, werden diese beiden Signalgeber r_s und P₁, für die Blockierung der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9 in einer vorbestimmten Position in bezug auf das Visiergehäuse 1 verwendet.

Die elektrischen Kreise in dem Stabilisierungs-. Steuer- und Verriegclungssys'em der Visiereinrichtung sind schematisch in F i g. 3 dargestellt, welche jedoch nur die Kreise zur Stabilisierung. Steuerung und zum Festlegen der Visierlinie 9 im Azimut zeigt, da die entsprechenden Kreise für die Höhenrichtung in genau derselben Weise ausgebildet sind.

So zeigt Fig. 3 die Kreiselplatte 12. die in dem Visiergehäusc 1 um die Achse S-S schwenkbar ist und die den auf Winkelgeschwindigkeit ansprechenden Kreisel G. trägt. Der Servomotor Λ/, und der Signalgeber/', sind mit der Kreiselplatte 12 um ihre Achse S-S gekoppelt. Der Servomotor M^ ist durch das Ausgangssignal von einem Verstärker Fl gesteuert, dessen Eingang an einen Umschalter K1 angeschlossen ist. Folglich kann der Servomotor Ai₄. als Steuersignal entweder das Ausgangssignal von dem Signalgeber P_s oder das Ausgangssignal von einem Verstärker Fl empfangen. Das Ausgangssignal des Kreisels G_s ist einerseits an einen Eingang des Verstärkers F 2 und andererseits über einen Unterbrecherkontakt K 2 an den Eingang eines Verstärkers F7> angeschlossen. Der Verstärker F3 hat eine negative Rückkopplung über einen Widerstand und einen Kondensator 18, der über seinen Ausgang angeschlossen ist. Das Ausgangssignal von dem Verstärker F3 ist an einen zweiten Eingang des Verstärkers Fl angeschlossen. Ein weiterer Eingang des Verstärkers Fl empfängt das Ausgangssignal von dem Signalgcbe" S,. der durch den Steuerhebel 16 betätigt wird.

Wenn die Kreiselplatte 12 und daher die Visierlinie 9 in einer verriegelten Position in bezug auf das Visiergehäuse sein soll, sind die beiden Schalter K\ und K 2 in den in der Zeichnung dargestellten Positionen. Die beiden Schalter Kl und Kl werden mechanisch zusammengekoppelt, so daß sie gleichzeitig betätigt werden. Die Schalter werden vorzugsweise von Hand durch die Bedienungsperson der Visiereinrichtung betätigt. Wenn die Schalter K1 und Kl in dieser »verriegelten« Position sind, ist der Servomotor M_s durch das Ausgangssignal von dem Signalgeber P_s gesteuert. Der Signalgeber P_s ist so ausgeführt, daß er ein Ausgangssignal erzeugt, das Null ist für eine vorbestimmte, gewünschte Blockierungsstellung der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9 in bezug auf das Visiergehäuse 1, und das Ausgangssignal des Signalgebers wird nach dem Servomotor M_s über den Schalter Kl und den Verstärker Fl mit einer solchen Polarität zugeführt, daß der Servomotor M, bestrebt ist, das Ausgangssignal von dem Signalgeber/'., auf dem Wert Null d.h. die Kreiselplatte und daher die Visierlinie 9 in der vorbestimmten Blockierungsposition zu halten. Zur gleichen Zeit wird das Ausgangssignal von dem Kreisel G,,, das der Winkelgeschwindigkeit der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9 um die Achse S-S proportional ist, einerseits direkt nach dem Eingang c des Verstärkers Fl und andererseits durch den geschlossenen Schalter Kl nach dem Verstärker F3 geführt. Es wird bemerkt, daß der Verstärker F3 mit seiner negativen Rückkopplung zusammen mit dem Kondensator 18, der über den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist, als eine signalspeichernde Vorrichtung funktioniert, die bestrebt ist, den Kondensator aufgeladen zu halten auf einer Spannung, die genau der Eingangsspannung am Eingang des Verstärkers F3 entspricht. Folglich hat das Signal am Eingang b des Verstärkers F 2 genau dieselbe Amplitude wie das Signal am Eingang r des Verstärkers, wobei jedoch die Polaritäten dieser beiden Eingangssignale entgegengesetzt sind, weshalb die Signale einander aufheben. Da die Bedienungsperson der Visiereinrichtung während der Zieleinfang- und Grobzielphase des Arbeitsganges der Visiereinrichtung, d. h. wenn die Kreiselplatte und daher die Visierlinie 9 in der beschriebenen Weise in bezug auf das Visiergehäuse 1 festgelegt sind, den Steuerhebel in seiner neutralen Position hält, ist auch das Eingangssignal von dem Signalgeber 5_S am Eingang a des Verstärkers F2 Null.

Wenn das Zieleinfangen und das Grobrichten der Visiereinrichtung auf das Ziel vollendet ist. löst die Bedienungsperson der Visiereinrichtung die Verriegelung der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9, indem sie den Schalter K\ in seine entgegengesetzte Lage umlegt und zur gleichen Zeit den Schalter Kl öffnet. Der Servomotor M_s der Kreiselplatte 12 empfängt nun sein Steuersignal von dem Ausgang des Verstärkers F2. Dieser Verstärker F2 empfängt an seinem Eingang/? das durch den Verstärker F3 in dem Kondensator 18 gespeicherte Signal. Wie vorstehend erläutert wurde, entspricht dieses Signal dem Ausgangssignal des Kreisels G, in dem Augenblick, wenn die Blockierung der Kreiselplatte 12 gelöst wurde, d. h. es stellt die Winkelgeschwindigkeit der Kreiselplatte dar und daher der Visierlinie 9 und folglich auch die des Zieles um die Achse S-S am Ende der Zicleinfang- und Grobrichtphasc. Folcüch ist der Servomotor Af „ bestrebt, der Kreiselplatte 12

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und so der Visierlinie 9 genau dieselbe Winkelgeschwindigkeit um die Ach;« 5-5 auch nach dem Lösen der Verriegelung der Kreiselplatte und der Visierlinie zu erteilen ohne jegliches Steuersignal, das am Eingang α des Verstärkers F1 durch Betätigung des Steuerhebeis 16 und somit des Signalgebers S, durch d.e Bedienungsperson der Visiereinrichtung erzeugt wird. Folglich verursacht die Aufhebung der Festlegung der Visierlinie 9 keine augenblickliche Veränderung in der Richtung der Bewegung und der Winkelgeschwindigkeit der Visierlinie, weshalb die Bedienungsperson der Visiereinrichtung ihre ganze Aufmerksamket darauf konzentrieren kann, die Richtung der Visierlinie 9 noch genauer zu korrigieren undf die Bewegung der Visierlinie den fortgesetzten Bewegungen des Ziels mittels des Steuerhebels 16 anzupassen.

Das auf dem Kondensator 18 gespeicherte Signal nimmt allmählich ab mit einer Geschwindigkeit, die durch den Entladungskreis, in den der Kondensator 18 eingeschaltet ist. bestimmt ist. Die Entladegeschwindigkeit kann für den Kondensator ohne Schwierigkeiten so gewählt werden, daß die Bedienungsperson der Visiereinrichtung mittels des Steuerhebels 16 den Wert des Steuersignais am Einsang α des Verstärkers Fl mit der Geschwindigkeit und in dem Maße verändern kann, die zur Beibehaltung der Visierlinie 9 auf dem Ziel erforderlich sind.

Es wird bemerkt, daß während des Präzisionsrichtens der kreiselstabilisierten Platte 12 und damit der Visierlinie 9 mittels des Steuerhebels 16 das Aussangssigna· von dem Signalgeber P_s stets die Winkelposition der Kreiselplatte 12 und damit der Visierlinie 9 in bezug auf das Visiergehäuse 1 urn die Achse 5-5 darstellt. Das Ausgangssignal des Signalgebers P. wird daher an einen Schwellenkreis 19 angeschlossen, der so ausgebildet ist. daß eine erste Anzeigelampe 20 aufleuchtet, wenn das Ausgangssignal von dem Signalgeber P, einen verbestimmten maximalen positiven Wen überschreitet, und eine zweite Anzeigelampe 21 aufleuchtet, wenn das Ausgangssignal von dem Signalgeber P_s einen vorbestimmten negativen Wert überschreitet. Folglich können die beiden Signallampen 20 und 21 verwendet werden, um der Bedienungsperson der Visiereinrichtung anzuzeigen, daß die Richtung der Visierlinie 9 in bezug auf das Visiergehäuse 1 sich der Grenze für das Sehfenster 3 in dem Vistergehäuse nähen. we>halb die Bedienungsperson der Visiereinrichtung mit dem \i*.iergehäuse 1 nachfolgen muß. Die oeiden Signallampen 20 und 21 können vorzugsweise in da?

to Gesichtsfeld der Bedienungsperson der Visiereinrichtung renektien werden, wodurch sie automatisch unterrichtet wird, wann und in welcher Richtung sie mit dem Visiergehäuse 1 nachfolgen muß.

Es wird bemerkt, daß die in der Zeichnung dargestellte und \orstehend beschriebene Ausführurigsform nur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung carstellt und daß verschiedene andere Ausführungsformen der Erfindung möglich sind. Wie bereits '■erstehend erwähnt, wäre es möglich, anstatt der eiektrischen Blockierung der Kreiselplatte 12 und daher der Visierlinie 9. die in F i g. 3 dargestellt ist. eine rein mechanische Blockierung der Kreiselplatte und der Visierlinie anzuwenden. "Ferner ist in dem beispielsweise in F i g. 3 dargestellten Schaltschema das Steuersignal \on dem Steuersignalgeber 5 direkt an den Servomotor Λ/, über die Verstärker Fl und Fl angeschlossen. In der Praxis werden jedoch die Steuersignale, die mittels des Steuerhebeis 16 erzeug: werden, im allgemeinen durch signalmodifizierc".de Leitungsnetze, die eine vorbestimmte, gewünschte Steuenunktion geben, d. h. eine vorbestimmte, gewünschte Beziehung zwischen den Bewegungen deSteuerhebels 16 und den Bewegungen der Visierlinie 9 geleitet.

Obgleich die Erfindung vorstehend mit Bezug auf eine \ isieremrichtung beschrieben worden ist. deren Visierlinie sowohl im Azimut als auch im Hohen winkel bewegbar ist, versteht es sich, daß die Erfindung natürlich auch in einer Visiereinrichtung ar.gewandt werden kann, deren Visierlinie nur in einer Richtung, z. B. im Höhenwinkel oder .Azimut bewegbar ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

2! 10807 2 1 werte ansprechende Mittel (19), denen die Aus- S-ssignale der mit dem Kreiseltrager (12) gePatentansprüche: kuppelten Signalgeber (P5, P„) zugeführt sind, um anzuzeigen, wenn diese Signale einen vorbestimm-

1. Visiereinrichtung zum Zielverfolgen mit a _max ^B _imalen Wert überschreiten, einem nach Azimut und Höhe bewegbaren Visier- 5 ien _{visiereinrichtung} „ach Anspruch 1 dadurch gehäuse, einem in dem Visiergehäuse bewegbaren _kennzeichnet, daß die signalspe.chernden Mit-Glied zur Bestimmung der Richtung der Visier- ge _{nach Abscha}i_ten ihrer Eingangslinie in bezug auf das Visiergehäuse, einem in ^K ^ _abnehmende Speichercharaktenstik dem Gehäuse um zwei zueinander orthogonale _ai?_fweisen, wodurch die gespeicherten Signale m Achsen entsprechend der Azimutachse bzw. der io „_bereinstimmUng mit einer vorbestimmten Höhenachse der Visierlinie drehbar g«?8e™ⁿ _Funktion der Zeit abnehmen. . . . , _u und mi» dem die Richtung der Visierlinie bes.im- r _visiertinrichtung nach Anspruch 4, dadurch inenden Glied gekuppelten Kreiselträger, der zwei _eekennzeichnet, daß die signalspeichernden Mitauf die Winkelgeschwindigkeiten des Kreiseltra- ε _{zu speich}ernde Signal einen Vereers um seine beiden Drehachsen ansprechende 15 J . _{mU einer nega}tiven Rückkopplung und diesen Winkelgeschwindigkeiten proportio- * ν Kondensator (18) aufweisen, der über nale Signale erzeugende Kreisel trägt, mit dem Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist. Kreiseltrager für seine Verdrehung um seine bei- den AUbg g

den Drehachsen gekoppelten Servomotoren, von

Hand betätigten Signalgebern zur Erzeugung von ao ■ manuell veränderlichen Signalen, wobei diese !signale an die Servomotoren als Steuersignale und Erfindung betrifft Visiereinrichtungen, insbedie Ausgangssignale der Kreisel an die bervo- optische Visiereinrichtungen, zum Zielverfolmotoren als negative Rückkoppelungssignale an- sondere£P _kreisei_stabilisierte Visierlinie begeschlossen sind zur Veränderung der Lage des »5 gen, weicne _R. _{htu im Rau}m durch die Bedie-Kreiselträgers und dadurch der Richtung der V.- »ton deren _visie^_{einrichtung während} des Zielsierlinie im Raum, und Verriegelungsmitteln zur nungP"^son _{bei ielsweise dur}ch einen von Hand zeitweiligen Blockierung des Kreiseltragers und ^⁰S Bedienungsperson der Visiereinrichtung bedaher der Visierlinie in einer vorbestimmten, f"Γ™ J^uerhebel, veränderbar ist. Eine Visierfesten Lage in bezug auf das Visiergehause, g e - 30 2ϊ&ηΓαβ8 Ty^s, mit dem sich die Erfindung kennzeichnet durch mit den Vernege- «nnchtung oes yp ^ ^ ^^ _l%n2U ^ lungsmitteln zusammenwirkende Schaltmittel ^^3β1"%*^ _{ein G}lied, das bewegbar in einem (Kl, Kl) zum zeitweiligen Abschalten der Aus- kannt ^ISJ· ^besl^_n ^e _e'_ordnet i'_{st und} das die Richtung gangssignale der Kreisel (G₁, G₄) und der von V,«^J« *£ _{auf das} Visiergehäuse beHand betätigten Signalgeber (S₁, S_h) von den 35 der ν optischen Visieremnchtung kann Servomotoren (M₁, M,) des Kreiseltragers (12) ^¹™™·^ beispielsweise ein Spiegel sein, der um und zum Anschließen der Ausgangssignale dw ^„äTnder senkrecht stehende Achsen drehbar Kreisel statt dessen an signalspeichernde Mittel zwei zuei ^^ _{Kreiseltrager gekop}. (F3, 18), wenn der Kreiselträger (12) und daher «Jit d« ?mι Visiergehause um zwei zueinander senkdie Visierlinie (9) in der vorbestimmten, festen 40 ^^™^^ISJS5ar ist, die der Seitenrichtachse Lage in bezug auf das Visiergehause (1) von den rechte Achsen ° Visierlinie entsprechen, Verriegelungsmitteln blockiert ist bzw. zum Ab- und der Hohenncn _{hwindigkeit anS}p_reschalten der Ausgangssignale der Kreisel von den und _d« wa au ^ _{au{ dem Kreisdträ} signalspeichernden Mitteln und erneuten An- ^c^2lTund d^B sie auf die Winkelgeschwindigschließen der Ausgangssignale der Kreisel und ₄₅ ^~™^net _K™J; ° _{rs um seine} beiden Drehachsen der von Hand betätigten Signalgeber and, ^^M^dSpioportionale Signale erzeugen, Servomotoren und zum zusätzlichen Anschließen jnsprecher una α ρ f j _{le zu Servo}. der in den signalspeichernden Mitteln gespeicher- Ae ah negaüve Ku PP ^ ^ _Kreisdträ ten Signale an die Servomotoren als zusatzl ehe motoren geführt ^ · gekoppelt sind. Mit die-Steuersignale dafür, wenn der Kreiseltrager (12) 50 um s^,ne be den.Drenac /_rlinif_{kreiselstabilisiert)} und daher die Visierlinie (9) aus der vorbestimm- ser Anordnin s Bewegunten, festen Lage in bezug auf das V_;s,ergehause » ^dJ ^gjHe'"^^^ bleibt. Femer (1) gelöst ist Ψ _di visiereinrichtung mit zwei Signalgebern aus-2. Visieremnchtung nach Anspruch L dadurch 1« oie Hand durch die Bedienungsperson gekennzeichnet, daß die Verr.egelungsm.ttel zwei 55 gL^TsieSfnrirfitung betätigt werden, beispielsweise Signalgeber (P₅, P₁) aufweisen, die mit dem Kre,- de Jf_e^_s ⁿ^_e7_erh ^g _ebelS) Snd welche Steuersignale seiträger (12) um se.ne be.den Drehachsen (S-S mjtels eine b _{chieb des Steuer}hebels in 13) gekuppelt sind zur Erzeugungvon Signalen ^e^^^_d„ _senkrechten Richtungen entsprechen, die die Winkelpos.t.on der Kreise trager um die ^^U _d^ⁿ _s ^a _e ⁿ _{SteuersignaIe den} mit dem Kreiseltrager Drehachsen in bezug auf das Visiergehause (1) 60 wobe,^a,ese =»«ue g zugeführt werden, wo-