DE3930564C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein optronisches Visier gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

Durch die Anmelderin ist in der DE-PS 33 28 974 eine Achsharmonisierung von mehreren miteinander verbundenen optischen Einrichtungen bekannt geworden, die durch Autokollimation über eine gemeinsame Reflexeinrichtung durchgeführt wird, an der leuchtende Marken in den einzelnen optischen Einrichtungen auf sich selbst reflektiert werden.

Durch die DE 33 38 928 A1 der Anmelderin ist ein optronisches Visier bekannt geworden, bei dem das Fadenkreuz oder die Zielmarke elektronisch erzeugt und auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre dargestellt wird und welches so auch von einem angekoppelten automatischen Zielortungs- und Zielverfolgungsgerät benutzt werden kann.

Weiterhin ist durch die Anmelderin aus der DE 37 39 698 A1 bekannt, ein optronisches Visier der eingangs genannten Art so einzurichten, daß ein Fadenkreuz durch einen Projektor kontinuier­ lich projiziert wird, also auch während der Landschaftsbeobachtung und daß anhand von kurzzeitig oder dauernd projizierten Zielmarken die Fadenkreuze erst im jeweiligen Sensor generiert werden.

Auf diesen Achsharmonisierungs-Verfahren und -Einrichtungen baut die vorliegende Erfindung auf. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, daß bei einem bekannten optronischen Visier Zusatzgeräte eingeführt werden können und eine kontinuierliche und zuverlässige Achs­ harmonisierung mit dem Hauptgerät gewährleistet ist.

Laser in unterschiedlichen Bauausführungen sind unter anderem erforder­ lich, um sogenannte "Beamrider" oder Flugkörper, die mit einem Laser-De­ signator markierte Ziele verfolgen, mit dem Visier verschießen zu können.

Durch die nachstehend vorgeschlagenen zusätzlichen aktiven Strahler wird ein optimal driftunabhängiges Harmonisierungssystem geschaffen. Bisher wurden Visiere gemäß dem Stand der Technik nicht mit einem Laser ausge­ rüstet. Bei Visieren nach einem anderen Harmonisierungsprinzip müssen Prismen zur Erzielung der Achsharmonisierung eingeschwenkt werden. Ver­ schiedene Ausführungsformen von Visieren des vorzitierten Standes der Technik können nicht ohne die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen mit aktiven Strahlern (Lasern) ausgestattet werden. Dies ist nicht möglich, weil aktive Baugruppen allein nicht harmonisiert werden können, da im Visier die Lage der "Line of Sight" der aktiven Baugruppe nicht bekannt ist und auch keine Möglichkeit besteht, eine gegebene Ablage zu korri­ gieren.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen und Weiter­ bildungen aufgezeigt und in der nachfolgenden Beschreibung ist ein Aus­ führungsbeispiel erläutert sowie in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Schemabild des gesamten optronischen Visiers mit dem einge­ bauten aktiven Strahler und dem Strahlungsempfänger,

Fig. 2 ein Schemabild des aktiven Strahlers in seinem Aufbau und seiner Zusammensetzung,

Fig. 3 ein Schemabild des aktiven Strahlungsempfängers in seinem Aufbau und seiner Zusammensetzung.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt ein Schemabild des vorbeschriebenen optronischen Visiers nach dem zuletzt genannten Stand der Technik, in das die aktiven Strahler 4 mit Hilfe von aktiven Strahlungsempfänger 5 zur kontinuierlichen und driftunabhängigen Harmonisierung aller optischen Achsen integriert sind. Der Zielmarkenprojektor 1 spiegelt eine Zielmarke über einen Strahlteiler 2 und gegebenenfalls einen weiteren Strahlteiler 3 in eine Strahlungsquelle 4 und in deren Empfänger 5 ein und kann so mittels der Geräte 8 und 9 über die Strahlteiler 2 und 3 die Szene beob­ achten.

Die Fig. 2 zeigt ein Schemabild des aktiven Strahlers 4. Dieser setzt sich aus einer Strahlungsquelle 11 - die ein Lasersender oder Laserentfer­ nungsmesser sein kann - einem Strahlteilerwürfel 12 mit einer Linse 14 und einem Quadrantendetektor 13 zusammen und bildet eine mechanisch steife Baueinheit. Hierbei ist der Strahlteilerwürfel 12 vor der Austrittspupille 11a der Strahlungsquelle 11 angeordnet. Die ihm zugeordnete Linse 14 fokussiert die ankommende Strahlung des Zielmarkenprojektors 1, die der Strahlteilerwürfel 12, der mit einer Filterschicht versehen ist, auf den Quadrantendetektor 13 transmittiert. Die so kontinuierlich meßbare Winkel­ lage des Zielmarkenprojektorstrahls wird einer Winkelsteuereinrichtung 16 zugeführt, durch deren Steuerung ein Drehkeilpaar 15 nachgeregelt wird, so daß der einfallende Zielmarkenprojektorstrahl immer kontinuierlich auf "Null" geregelt wird. Damit wird die optische Achse des Strahlers 4 driftunabhängig und kontinuierlich mit den optischen Achsen mehrerer Sensoren oder weiterer aktiver Komponenten exakt auf dem gleichen Ziel­ punkt gehalten. Das hier erwähnte Drehkeilpaar 5 kann ebenso durch einen z. B. in zwei Achsen angetriebenen Spiegel ersetzt werden.

In Fig. 3 ist die Ausbildung des Strahlungsempfängers 5 skizziert. Dieser ist identisch dem Strahler 4 aufgebaut, also Strahlungsquelle 21, Strahl­ teilerwürfel 22 mit Linse 24 und Quadrantendetektor 23 bilden eine mecha­ nisch feste Baueinheit. Die Steuerung der Winkelsteuereinrichtung 26 regelt auch hier - im vorliegenden Fall geführt durch den Quadrantendetek­ tor 23 - den einfallenden Strahl des Zielmarkenprojektors 1 auf "Null". Gerichtet wird der Strahl durch einen in zwei Achsen angetriebenen Spiegel 25.

Wie bereits erwähnt, können die bei den vorbeschriebenen aktiven Strahlern und Empfängern verwendeten Strahlungsquellen 11, 21 polarisierte und nichtpolarisierte Laser-Entfernungsmesser sein. Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen zur Ausgestaltung und zum Aufbau eines optronischen Visiers ergibt sich eine zuverlässige kontinuierliche und driftunabhängige Achs­ harmonisierung von aktiven und passiven Komponenten. Auch wirtschaftlich ist durch die Bildung modularer Visierfamilien ein beachtlicher Vorteil gegeben.

Claims (3)

1. Optronisches Visier mit mindestens einer Beobachtungseinrichtung, einem Fadenkreuzprojektor, der über einen Strahlteiler in das Beobach­ tungsgerät einspiegelbar ist sowie mit mindestens einem Zusatzgerät versehen ist, in das über einen weiteren Spiegel oder Strahlteiler die Zielmarke ebenfalls projizierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzgeräte aus einer Strahlungsquelle (4) und einem dieser zugeordne­ ten Strahlungs-Empfänger (5) bestehen, die jeweils mit einem Strahltei­ ler (2, 3) und einem diesem nachgeordneten Quadrantendetektor (13, 23) mechanisch fest verbunden sind und daß der Quadrantendetektor in einem Regelkreis mit einem optischen Stellelement (15), das im Strahlengang zwischen dem Fadenkreuzprojektor (1) und den Zusatzgeräten (4, 5) liegt, angeschlossen ist.

2. Optronisches Visier nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Stellelement (15) ein Drehkeilpaar ist.

3. Optronisches Visier nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zusatzgeräte (4, 5) einen Laserentfernungsmesser bilden.