DE2105119A1

DE2105119A1 - Hydrostatisches Getriebe

Info

Publication number: DE2105119A1
Application number: DE19712105119
Authority: DE
Inventors: der Anmelder P ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-04
Filing date: 1971-02-04
Publication date: 1972-08-10
Also published as: DE2105119B2; GB1334198A; US3775981A

Description

Patentanmeldung

Dipl.-Iiif-s. Hans Molly, 7502 Maisch, Dr. lugen-Essig-Str. 48

Hydrostatisches Getriebe

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe, enthaltend eine von einer Antriebswelle angetriebene Pumpe und wenigstens einen, von der Pumpe gespeisten Axialkolbenmotor, der eine Abtriebswelle treibt und der einen mit der Abtriebs-¹^eIIe verbundenen Triebflansch, einen in einem Schwenkrahmen gegen die Abtriebswelle verschwenkbaren Zylinderblock sowie Axialkolben aufweist, welche in dem Zylinderblock geführt und über Kolbenstangen gelenkig mit dem Triebflansch verbunden ο in do

Der Axialkolbenmotor ist dabei bekanntermaßen als Motor mit Drehmomententwicklung an der Hubscheibe, nämlich dem Triebflansch, ausgebildet. Das von dem üldruck erzeugte Drehmoment entsteht an dem Triebflansch, während der Zylinderblock, sei es durch die Kolbenstangen, sei es durch eine zusätzliche Antriebsverbindung, lediglich unter Überwindung der Reibung mitgenommen wird. Die Hubveränderung erfolgt bei einem solchen

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Motor dadurch, dais der Zylinderblock in einem Schwenkrahmen gegen den auf einer in ihrer Orientierung festen Antriebswelle sitzenden l'riebflansch verschwenkt wird.

Unter den bekannten Axialkolbengetrieben sind auch solche, bei denen die Kolben sich über Gleitschuhe oder dergleichen an verschwenkbaren Schleifscheiben abstützen. Die Zylinderblöcke von Kolben und Motor sind gleichachsig angeordnet und mit den Antriebs- bzw. Abtriebswellen verkeilt. Die Drehmomente werden dabei an den Zylinderblöcken erzeugt (Figur 1). Solche Getriebe haben den Vorteil einer kompakten Bauweise, sind in ihrer Dimensionierung jedoch etwas größer, weil die Schwenkwinkel aus konstruktiven und funktionellen Gründen nicht über 15-17 hinaus ausgelegt · werden können. Bei der Auslegung hydrostatischer Getriebe muß die Pumpe einerseits bei voller Ausschwenkung einen Mörderstrom liefern können, der dem Hydromotor die geforderte maximale Drehzahl gibt. Andererseits muß die Pumpe aber auch einen hohen Öldruck abgeben können in den Bereichen der geforderten größten Übersetzung, wobei zu beachten ist, daß beim Zurückstellen des Hubvolumens der Druck mit reziproken Größen ansteigt. Er verläuft also nach einer Hyperbelkurve, und bei großen Übersetzungen muß dieser maximale Druck, der für konstante Leistungsübertragung erforderlich ist, realisierbar sein. Das hat zur Folge, daß bei großen Regelbereichen im direkten Gangbetrieb mit sehr niederen Drücken gearbeitet wird.

Bei der Auslegung der Größe einer Getriebepumpe ist daher von einer sogenannten Eckleistung auszugehen, der Leistung,

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die sich aus dem "Produkt des hohen Druckes und des großen Forderstroin.es ergibt. Im Betrieb wird die Maschine nie mit dieser Leistung beansprucht, aber ihre Dimension ist sehr groß, und im besonderen im Bereich des direkten Ganges ergeben sich wegen des niederen Öldruckes geringe Gesamtwirkungsgrade. Aus diesem Grunde wird die Auslegung im allgemeinen bis 3:1 im Regelbereich beschränkt. Geht man über das hinaus, so entstehen Dimensionen, wie sie Figur 1 zeigt.

Ss sind weiterhin Getriebe bekannt, die mit Axialkolbenpumpen und Motoren arbeiten, bei denen das .Drehmoment - wie geschildert - an der Hubscheibe entwickelt wird. Bei den bekannten Getrieben ist der Motor als Axialkolbenmotor mit festem Winkel zwischen Triebflansch und Zylinderblock ausgeführt, wobei also die Verstellung des Getriebes durch Verschwenken des Zylinderblocks erfolgt. Das Fördervolumen der Pumpe bei vollem Schwenkwinkel entspricht - wie im vorhergehenden Beispiel Figur 1 schon gesagt - etwa dem Schluckvolumen des Motors, so daß sich bei vollem Schwenkwinkel der Pumpe eine direkte Drehzahlübertragung ergibt. Beim Zurückschwenken der Pumpe wird eine Drehzahluntersetzung erreicht, Figur 2. Die Bauweise dieser Maschinen bietet feei einen günstigeren mechanischen Wirkungsgrad, der durch die größeren Schwenkwinkel, die hier angewendet werden können, eine weitere Verbesserung erfährt. Aber auch hier ist wegen des hyperbelförmig verlaufenden Öldruckes mit einer ähnlichen Beschränkung des Regelbereiches - wie bei der Konstruktion unter Figur 1 - zu rechnen.

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Es ist aus diesem G-runde bekannt, ein stufenlos regelbares hydrostatisches Getriebe mit einem stufenweise umschaltbaren .Vorgelege zu kombinieren (Figur 3)· Damit erhält man zwar einen hinreichend großen Hegelbereich, der sich aus zwei Stufen zusammensetzt und bei dem infolge der durch die Eckleistung bestimmten Auslegung ein kleineres Maschinenaggregat sich bietet, jedoch ist eine solche kombinierte mechanisch-hydraulische Lösung unelegant und aufwendig.

Es· ist weiterhin ein hydrostatisches Getriebe bekannt, bei dem sowohl die Pumpe als auch der wesentlich größer als die Pumpe dimensionierte Axialkolbenmotor mit einem verschwenkbaren Zylinderblock ausgerüstet sind (Figur 4). Die Regelung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt dort auch im normalen Regelbetrieb, wie bei dem unter Bezugnahme auf Figur 3 erläuterten Getriebe durch die Pumpe, und die zusätzliche Verschwenkung des Motorzylinderblocks übernimmt die Funktion des Vorgeleges, nämlich einer zusätzlichen Erweiterung des Regelbereiches. Jetzt ist - verglichen mit Figur 2 - nur noch der rückstellbare Motor in der größeren Dimension zu halten, während die Pumpe - dank der zweistufigen Untersetzung - mit einer kleineren Eckleistung auskommt.

Figur 5 zeigt die Druck (p)-Untersetzungsverhältnis (i)-Charakteristik bei Getrieben nach Art von Figur 1 und Figur 2. Figur 6 zeigt entsprechende Charakteristiken I und II für die beiden Schaltstellungen des Vorgeleges (Figur 3) bzwo Schwenkstellungen des Motors (Figur 4) bei

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den Getrieben von Figuren 3 und 4. Bei den bekannten
Getrieben nach Figur 4 sind bisweilen die Rückstellungen von I nach II nicht als Schaltstellungen vorgesehen, die also die Ge triebe anordnung aus I¹IgUr 3 ersetzen, sondern es werden hier in einem separaten Verstellvorgang aus der Lage I nach II Verstellungen durchgeführt, wenn die Pumpe vollen Schwenkwinkel angenommen hat. Im Diagramm der Figur verläuft dabei der Öldruck in der gestrichelten Linie vom Endpunkt der Hyperbel I zum Endpunkt der Hyperbel II. Auch gemischte Verstellungen, bei denen die Pumpe und der
Motor nach vor"be stimmt en Gesetzmäßigkeiten gemeinsam verstellt werden, sind im Gebrauch. Hierbei verläuft der Öldruck innerhalb des zwischen den beiden Hyperbeln I und
II eingeschlossenen Raumes.

Die in Figur 4 dargestellte Pumpe unterliegt noch einer
Dimensionierung durch die Eckleistung, die zwar gegenüber Figuren 1 und 2 im gezeigten Beispiel auf die Hälfte heruntergegangen ist und entsprechend der Übernahme des Verstellbereiches durch den Hydromotor. Aber es ist noch keine befriedigende Dimensionierung der Anlage gegeben und auch dem gewünschten Regelbereich nicht genügend Rechnung getragen, da eine Rückstellung des Hydromotors auf noch
kleinere Winkel zu nicht erträglichen Wirkungsgradeinbußen führt. {

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß es raumsparend, einfach und preisgünstig ist und mit guten Wirkungsgraden im gesaraten Betriebsbereich arbeitet.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im normalen Regelbetrieb die Verstellung "bei festem lördervolumen der Pumpe abtriebsseitig durch Verschwenkung des Zylinderblocks erfolgt, daß das Schluckvolumen pro Umdrehung des Axialkolbenmotors bei maximaler Schwenkstellung des Motors ein Mehrfaches des Fördervolumens pro Umdrehung der Pumpe beträgt, und daß der Zylinderblock des Axialkolbenmotors um eine außermittige Achse verschwenkbar ist, derart, daß der schädliche Raum in den Zylindern möglichst klein gehalten wird (Figur 7).

Dadurch, daß die Verstellung bei normalem Regelbetrieb - abgesehen gegebenenfalls vom Anfahren - nur über den Motor erfolgt, wird eine günstige Dimensionierung der Pumpe ermöglicht. Die im Verhältnis zur Pumpe große Auslegung des Motors gestattet es, einen großen Bereich von Übersetzungsverhältnissen, z.B. von i = 1 bis i = 6 und darüber hinaus, zu erfassen, ohne daß Schwierigkeiten bezüglich der Schwenkwinkel auftreten. Allerdings würde bei einem so bemessenen Motor - insbesondere im direkten Gang (oder kleinstem Schwenkwinkel) - bei der üblichen ZylinderblockverSchwenkung um eine die Triebflanschachse schneidende Achse der hydraulische Wirkungsgrad schlecht. Es würde nämlich das relativ große tote Ölvolumen in dem Motor ständig sinnlos komprimiert und expandiert. Da bei konstant geschwenkter Pumpe der Druck ρ konstant, und zwar recht hoch, bleibt (Figur 8), ist dieser Einfluß sehr groß. Dem wirkt das weitere Merkmal der außermittig liegenden Schwenkachse entgegen, durch welche der schädliche Raum kleingehalten werden kann.

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Vorteilhaft ist, den Zylinderblock des Axialkolbenmotors bis zu einem Scliwenkwinkel größer als 30° verschwenkbar zu machen. Das läßt sich besonders vorteilhaft in der Weise konstruktiv lösen, daß der Zylinderblock von dem Triebflansch über peripher angeordnete Verzahnungen mitgenommen wird, die in einer eine Schwenkbewegung zwischen Zylinderblock und Triebflansch zulassenden Weise ausgebildet sind, und im Bereich der Schwenkachse des Zylinderblocks miteinander in Eingriff stehen (Figur 9).

Die Erfindung ist nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:

Figur 10 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes im Schnitt.

Figur 11 ist eine zugehörige Draufsicht.

Figur 12 zeigt eine zweite Ausführungsform mit mehreren, von einer Pumpe gespeisten Hydromotoren.

Figur 13 zeigt die Einzelheiten eines in Figur 12 gezeigten Doppelmotars.

Figur 14 zeigt einen Schnitt längs der Linie X-X von Figur 13.

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Figur 15 zeigt die Ansicht der Druckleitung für den Doppelmotor.

Bei der Ausführung nach Figuren 10 und 11 ist mit 10 ein Getriebegehäuse bezeichnet, welches auf der Antriebsseite von einem Deckelteil 12 abgeschlossen ist. In dem Deckelteil 12 ist die Antriebswelle H in Lagern 16, 18 gelagert. Mit der Antriebswelle ist eine als Zykloidenpumpe ausgebildete Füllpumpe 20 verkeilt, welche Öl aus einem Sumpf 22 über eine Leitung 24 ansaugt und in einen Kanal 26 fördert, der zentral in der Antriebswelle verläuft.

Auf der Antriebswelle sitzt der Triebflansch 28 einer Axialkolbenpumpe 30. Die Axialkolbenpumpe arbeitet im normalen Regelbereich mit konstanter Schwenklage und entsprechend konstanter Fördermenge pro Umdrehung, kann aber zu Anfahrzwecken durch einen Stellzylinder 32 über einen Lenker 34 verstellt werden»

Auf der anderen Seite des G-ehäuses 10 ist in Lagern 36 und die Abtriebswelle 40 gelagert, auf welcher der Triebflansch 42 eines Axialkolbenmotors 44 sitzt. Im normalen Regelbetrieb wird das Verhältnis von Antriebs- zu Abtriebsdrehzahl des Getriebes durch Verstellen des Motors 44 bewirkt. Der Motor 44 wird durch einen Stellzylinder 46 verstellt.

Das Schluckvolumen des Motors 44 in der dargestellten, voll ausgeschwenkten Lage beträgt ein Mehrfaches des Fördervolumens der Pumpe. Es kann daher ein relativ großer Bereich von Abtriebsdrehzahlen erreicht werden, wobei sich die

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Schwenkwinkel des Motors in "brauchbaren Grenzen halten. Bs wird einerseits der Motor auf einen nicht vom Wirkungsgrad "beeinträchtigten kleinen Schwenkwinkel zurückgeschwenkt, während andererseits der maximale Schwenkwinkel nicht über das Maß hinausgeht, welches konstruktiv zu bewältigen ist. Da bei einem relativ großen Motor, insbesondere im Bereich des direkten Ganges (kleinen Schwenkwinkels), durch Kompression und Expansion des Ölvolumens normalerweise eine Wirkungsgradeinbuße eintreten würde, ist der Zylinderblock 48 in einem Schwenkrahmen 50 um eine außermittige Achse 52 schwenkbar, so daß das Ölvolumen im oberen Totpunkt der Kolben 54 und 56 in allen Stellungen möglichst klein gehalten werden kann. Durch diese Konstruktion wird also der schädliche Raum des Motors in an sich bekannter Weise gering gehalten.

Im einzelnen ist das Getriebe wie folgt aufgebaut:

Die Axialkolbenpumpe 30 enthält den Triebflansch 28. An dem Triebflansch 28 sind Kolbenstangen 58 angelenkt. An den Kolbenstangen sind wiederum Axialkolben 60 angelenkt, die in einem Zylinderblock 62 geführt sind. Der Zylinderblock 62 liegt an einer sphärischen Hache einer Umsteuerung 64 an, die in einem Schwenkrahmen 66 sitzt. Der Zylinderblock 62 ist auf einem Zapfen 68 geführt, der in einem Schwenkpunkt 70 an dem Triebflansch angelenkt ist. Der Zapfen 68 ist hohl und enthält eine Feder 72, welche den Zylinderblock 62 gegen die Umsteuerung 64 drückt.

Der Motor enthält den Triebflanach 42, an welchem Kolbenstangen 74 angelenkt sind. An den Kolbenstangen sind die

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Kolben 54 angelenkt, die in dem Zylinderblock 48 geführt sind. Der Zylinderblock 48 ist in einem Schwenkrahmen 50 angeordnet und liegt an einer Umsteuerung 76 mit einer sphärischen Steuerfläche 78 an. Die Zylinder in dem Zylinderblock 48 sind durch einwärts geneigte Kanäle 80 mit der Umsteuerung 76 verbunden, so daß sich ein kleiner Durchmesser der Umsteuerkanale ergibt.

Der Zylinderblock 48 ist ebenfalls auf einem hohlen Zapfen 82 geführt, der zentral an dem Triebflansch 42 angelenkt ist und eine Druckfeder 84 enthält, welche den Zylinderblock an die Umsteuerung 76 anlegt. Dem Motor wird Öl von der Pumpe über den als Teleskoprohr ausgebildeten Stellzylinder 46 zugeführt,-wobei der Kolben 86 in dem Stellzylinder als Differentialkolben ausgebildet ist. Der in dem Stellzylinder 46 vorhandene Öldruck wirkt dem Drehmoment entgegen, welches von dem Öldruck des Zylinderblocks 48 infolge der außermittigen Schwenklagerung des Schwenkrahmens 50 hervorgerufen wird. Über Leitungen 88 kann Drucköl auf die Differentialstufe 90 (Figur 11) des Stellzylinders 46 gegeben werden, um eine Verstellung des Motors zu bewirken. Über einen gleichartig, als Teleskoprohr aufgebauten Stellzyinder 92 erfolgt die Rückführung des entspannten Öls zu der Pumpe, wobei seine Stufe gleichartig wirksam ist.

Das Füllöl wird über die leitung 26, ein Druckfeld 94 unter dem G-elenkkopf des schwenkbaren Zapfens 68, einem Druckfeld 95, einen Kanal 98 und ein Rückschlagventil 100 (Figur 11) zur Saugseite der Umsteuerung 64 geleitet»

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Mit 102 ist eine im Gehäuse 10 gelagerte Zapfwelle "bezeichnet,. Über welche ein direkter Antrieb von einer Antriebsmaschine her zu irgendwelchen Arbeitsgerätschaften erfolgen kann.

Bei der Ausführungsform nach Figuren 10 und 11 arbeitet die Pumpe im normalen Regelbetrieb bei einer festen Schwenklage von 30°. Zum Anfahren ist die Pumpe aus der Leerlaufstellung (0°) bis +30° verschwenkbar. Dann erfolgt die Drehzahlregelung durch Verschwenken des Motors, der von einer maximalen Schwenkstellung von 30 auf 50 zurückschwenkbar ist, wobei 5° Schwenkstellung des Motors dem direkten Antrieb 1:1 entspricht.

Figur 12 zeigt das Hydraulikschema einer anderen Ausführungsform der Erfindung. So ist mit 104 eine Pumpe bezeichnet, die von einer Antriebswelle 106 angetrieben wird. Die Pumpe ist - wie erkennbar - aus einer Nullstellung nach beiden Seiten um 30° ausschwenkbar. Die mittlere Nullstellung entspricht dabei deiu Leerlauf oder Halt. Es kann dann nach vorwärts oder rückwärts angefahren werden, bis die Pumpe ihre Schwenkstellung von +30° oder -30° erreicht hat. Es wird dann Öl, z.B. über eine Leitung 108, zu den Motoreinheiten 110,112 geleitet. Eine Füllpumpe 114 fördert über Rückschlagventile 116 Füllöl in das System. Mit 118 ist ein Druckregler bezeichnet, der den Öldruck in der jeweils druckführenden Leitung über eine Rückschlagventilanordnung 120 konstant hält. Der Druckregler 118 enthält einen Schieber 122, der von einer Feder 124 belastet ist und die Verbindung zwischen der führenden Leitung 108 und einem Aus-

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laß 12.6 beherrscht. Die Fe der spannung kann durch einen Stellhebel 128 eingestellt werden und damit der Druck in der Leitung und die abgegebene Leistung.

Jedes System enthält zwei Motoren 130, 132, die in Schwenkrahmen außermittig verschwenkbar angelenkt sind. Durch Stellzylinder 134, 136 werden die auf die Schwenkrahmen wirkenden hydraulischen Momente aufgenommen, wodurch eine Verstellung der Motorzylinderblöcke möglich ist.

W Mit 138 ist die zu dem anderen Anschluß der Pumpe 104 geführte Leitung bezeichnet, die zunächst einmal als Rückleitung angesehen werden soll. Bei Verschwenken der Pumpe 104 in die andere Endstellung vertauschen die Leitung und 138 ihre Punktion.

iSine Motoreinheit 110 ist in Figur 13 im Schnitt dargestellt. Jeder der Motoren 130 und 132 enthält einen Triebflansch 140, 142, an welchem Kolbenstangen 142 angelenkt sind. Auf den Kolbenstangen 142 sitzen Kolben 144. Die Kolben sind in Zylindern in einem Zylinderblock 146 geführt. Der Zylinderblock 146 ist auf einen Zapfen 148 in einem ^ Schwenkrahmen 150 drehbar gelagert und liegt an einer Umsteuerung 152 an.

Die Mitnahme des Zylinderblocks durch den Triebflansch geschieht durch einen Kegeltrieb mit Verzahnungen 154, 136 auf torischen Flächen. Die torischen Flächen haben dabei in der Eingriffs- und Schnittebene die Mittelpunkte 158, 160, Die Verschwenkung des Schwenkrahmens und Zylinderblocks 14b

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erfolgt um eine außermittige Achse in Form einer Abwälzbewegung der torischen Flächen aneinander, und zwar so, daß der schädliche Raum im oberen Totpunkt der Zylinder 144 möglichst klein gehalten wird.

Die Triebflansche HO, 141 der'beiden Motoren 150, 132 sitzen mit ihren Kaben 162, 163 auf einer Welle 164. Diese Haben sind über eine G-leitscheibe 166 in axialer Richtung gegeneinander abgestützt, so daß an der G-Ie it scheibe die gegeneinander wirkenden Axialkomponenten der auf die Triebflansche HO, H1 wirkenden hydraulischen Kräfte aufgenommen werden. Die gestrichelten Linien 168, 169 veranschaulichen die Übertragung dieses Axialschubs. Die gestrichelten Linien 170, 171 zeigen, wie der Restschub auf das Gehäuse geleitet

Auf den laben 162, 163 sind Verzahnungen 172, 173 vorgesehen, die mit Zahnrädern 174, 175 in Singriff stehen. Die Zahnräder 174, 175 sitzen auf je einer Halbwelle 176, 177, die mit je einem Antriebsrad eines Paares von Antriebsrädern in Antriebsverbindung steht.

In Figur H, die einen Schnitt längs der Linie X-X von Figur 13 darstellt, ist gezeigt, wie die Schwenkrahmen 150. am Gehäuse gelagert sind und wie diese Lagerung für die Ölzufuhr ausgenutzt ist. In einer Verbindungslasche 178, die mit zwei nebeneinander liegenden Bohrungen versehen ist, sitzt ein gehäuseseitiger Lagerzapfen 180 sowie ein schwenkrahmehseitiger Lagerzapfen 182. Auf der Mantelfläche der Lagerzapfen sind durch Rundschnurringe 184 und 186 bzw. 188 und 190 Druckfelder abgegrenzt. Die Rundschnurringe 184

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und 186 bzw. 188 und 190 sind so in den Zapfenachsen gegensinnig geneigten Ebenen angeordnet, daß sich jeweils nach der einen Seite hin verbreiternde Druckfelder ergeben. Diese Druckfelder entlasten die Lagerung von den darauf wirkenden hydraulischen Kräften am Schwenkrahmen. Durch einen Kanal 192 in der Verbindungslasche 178 sind die Druckfelder auf den Mantelflächen der Zapfen 180 und 182 miteinander verbunden. In dem Zapfen 180 ist ein Ölzufuhrkanal 194 vorgesehen, der über den Kanal 192 und über eine Leitung 196 im Zapfen 182 mit der Druckseite des Motors bzw» 132 verbunden ist. Diese Zapfenlagerung wird somit gleichzeitig für die Druckölzuführung ausgenutzt, wobei außerdem Druckfelder zur Entlastung der Lagerung von den · hydraulischen Kräften erzeugt werden. Um die Verschwenkung der Schwenkrahmen 150 in Form einer Abwälzbewegung der torischen Flächen, auf denen die Verzahnungen 154 und 156 vorgesehen sind, sicherzustellen, ist außerdem ein Winkelhalbierungsgetriebe vorgesehen, bestehend aus einer Führungsflache 198, an welcher eine Nase 200 der Winkelhalbierenden zwischen Triebflansch und Zylinderblockachse gekrümmten Fläche 204, auf welcher eine Nase 206 an dem Schwenkrahmen mit einer entsprechend gekrümmten Fläche anliegt. Es handelt sich hierbei um eine Anordnung, die im wesentlichen der Figur 3 der deutschen Patentanmeldung P 20 54 966.0 entspricht.

Auch bei einer solchen G-etriebeanordnung sind die bei dem anderen Ausführungsbeispiel geschilderten Verhältnisse hinsichtlich Motorauslegung und Verschwenkung des Motors um eine außermittige Achse realisiert. Es können von einer Pumpe 104 mehrere solcher Motorsysteme 110,112 angetrieben

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werden. Dabei ergibt sieh die Möglichkeit, eines dieser Motorsysteme gegebenenfalls auch auf Null zuriickzus chwenken. Durch den getrennten Antrieb der Naben 162, 163 kann sich eine Differentialwirkung über die gemeinsame Druckzuleitung der Motoren auswirken, wobei die Schubaufnahme ungestört bleibt.

I¹IgUr 15 läßt die Zusammenfassung der Druckleitung der Motoren 130, 132 erkennen. Das im Anschluß 210 zutretende Drucköl wird dabei über die beiden Öffnungen 208 in die Kanäle 194 (Figur H) geleitet.

Die Stellzylinder 134, 196 sind so angeordnet, daß die in ihnen wirksame Kraft während der Rückstellung der Motoren 130, 132 ihren Abstand zum ideellen Schwenkpunkt 156, 158, 160 verkleinert, so daß der in den Steilzylindern 134, 136 sich vergrößernde Stelldruck eine gleichgroße Aussehwenkung der Motoren 130, 132 usw. erzwingt.

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Claims

Patentansprüche

Hydrostatisches Getriebe, enthaltend eine von einer Antriebswelle angetriebene Pumpe und wenigstens einen von der Pumpe gespeisten Axialkolbenmotor, der eine Abtriebswelle treibt und der einen mit der Abtriebswelle verbundenen Triebflansch, einen in einem Schwenkrahmen gegen die Abtriebswelle verschwenkbaren Zylinderblock sowie Axialkolben aufweist, welche in dem Zylinderblock geführt und über Kolbenstangen gelenkig mit dem Triebflansch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß im normalen Regelbetrieb die Verstellung bei festem Fördervolumen der Pumpe (104) abtriebsseitig durch Verschwenkung des Zylinderblocks (150) erfolgt, daß das Schluckvolumen pro Umdrehung des Axialkolbenmotors bei maximaler Schwenkstellung des Motors ein Mehrfaches des Fördervolumens pro Umdrehung der Pumpe beträgt und daß der Zylinderblock des Axialkolbenmotors um eine außermittige Achse (52) (Figur 10) (156) (Figur 15) verschwenkbar ist, derart, daß der schädliche Raum (56) in den Zylindern möglichst klein gehalten wird.

2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderblock des Axialkolbenmotors bis zu einem Schwenkwinkel>30° (Figuren 10, 13) verschwenkbar ist.

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Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderblock von dem Triebflansch über peripher angeordnete Verzahnungen (154) mitgenommen wird, die in einer eine Schwenkbewegung zwischen Zylinderblock und Triebflansch zulassenden V/eise ausgebildet sind und im Bereich der Schwenkachse (156, 158, 160) des Zylinderblocks miteinander in Eingriff stehen.

Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahme des Zylinderblocks durch den Triebflansch mittels eines Kegeltriebs mit Verzahnungen auf torischen Flächen (154) (Figur 13) erfolgt, daß der Schwenkrahmen an einem Getriebegehäuse mittels eines gehäuseseitigen (194) (Figur 13) und eines schwenkrahmenseitigen (182) (Figur 13) Lagerzapfens angelenkt ist, die in Bohrungen einer Verbindungslasche (178) (Figur 13) gelagert sind, wobei, durch eine Getriebeanordnung (204, 206; 200, 198) erzwungen, die Verschwenkung des Schwenkrahmens in Form einer Abwälzbewegung der torischen Flächen aufeinander erfolgt.

Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckölzufuhr zu dem Axialkolbenmotor über Kanäle (196, 194) in den Lagerzapfen (180, 182) erfolgt und auf den Hantelflächen der Lagerzapfen durch Kundschnurringe (184, 186, 188, 190) üruckfeider abgegrenzt sind, die mit den Kanälen und über einen Kanal (1^lj2) in der Lasche miteinander in Verbindung stehen.

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6. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundschnurringe zur Erzeugung hydraulischer Entlastungskräfte in zu den Zapfenachsen geneigten Ebenen angeordnet sind, so daß die Druckfelder sich nach einer Seite hin erweitern (Figur H).

7. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Pumpe wenigstens zwei Axialkolbenmotoren (130, 132) gespeist werden, deren Triebflansche (HO," H1) mit Naben (163, 162) gleichachsig zueinander angeordnet und unabhängig voneinander drehbar sind, wobei sich die Naben unter dem Einfluß der Axialkomponenten der hydraulischen Kräfte unter Zwischenlage einer Gleitscheibe (166) aneinander abstützen., und daß mit jeder Nabe ein Antriebsrad (172, 173) von einem Paar von gleichachsigen Antriebsrädern gekuppelt ist„

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