DE2063810C3 - Vorrichtung zur Überwachung des Schützenfluges bei Webstühlen - Google Patents

Description

Auch ist es bekanntgeworden (deutsche Auslege- Fin Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-

sehrift 1 535 2«0 und USA.-Patentschrift 3 485 964). 55 folgend an Hand der Zeichnung beschrieben, in wcleine Überwachung des Schützenfluges dadurch vor- eher schematisch die Wirkungsweise der Vorrichtung zunehmen, daß die Geschwindigkeit des Schützen- zur Überwachung des Schützenfiuges dargestellt ist. fluges gemessen wird, und zwar durch die Messung Fig. 1 bis 6 zeigen verschiedene Stellungen des

der Zeit, die der Schützen bcntöigt, um zwei Impuls- Schützens beim Durchgang durch die Weblade; geber anzusteuern, die er bei seiner Bewegung pas- 60 F i g. 2s, 3s. 4s zeigen die Wirkungsweise der Vorsiert bzw um zwei Impulse nach Zurücklegen cinci rkiiiuim bei Auftreten einer Störung, bestimmten Wegstrecke zu erzeugen. In der Fig. 1 ist schemalisch eine Weblade 1 mit

in dem deutschen Gebrauchsmuster I 949 181 wird einem Schützen 2 und an den Enden befindlichen eine Vorrichtung beschrieben, bei welcher die Über- Schlagvorrichtimgen 3 und 4 dargestellt, welche mcwachung des Schützenfluges dadurch erfolgt, daß im £5 chanisch in Abhängigkeit von der Stellung der Web-Schützen zwei Magnete angeordnet und in der Weblade lade I und des Schützens 2 betätigt werden, zwei Impulsgeber vorgesehen sind, vibei außerdem Weiterhin sind an den Enden der Weblade zwei

zwei Impulsgeber zur Zeitüberwachung auf einer Impulsgeber CI und C2 fest angebracht, die bei

fen des Schützens 2 berührungslos Impulse wen Solche Impulsgeber können, wie bekannt, Sfinduktivem Wege arbeiten, d. h. aus einer Spule fjjLh-n die auf einen an den» Schützen befindlichen t,niet oder auf die an dem Schützen befindlichen 5 tK B. Spitzen, Fädler, Klemmen, Schrau-

U«, da diese Teile das Feld im Spulenverändern. Diese Feldveränderung wird als fTic an Speichervorrichtungen D1 bzw. D 2, z. B. Sue Multivibrator«, gegeben. Der bistabile ίο Sbrator kennt zwei Zustände, nämlich NULL *&«. der Ruhezustand im vorliegenden Fall ist gangsbignal für das Glied Ui. Ebenso spracht U2 nur an, wenn beide Eingangssignale EINS sind.

Vom zweiten UND-Glied Ul wird demnach nur dann ein Signal weitergegeben, wenn

1. Di auf EINS steht und

2 D1, D 2 und D 3 unter sich ungleich smd

Zur Erleichterung der Zustandst—^:~"™ⁱⁿ in den Figuren die logischen Glieder ι mit einer schwarzen Ecke gekennzeichnet.

In diesem Falle wird ein Signal an den Snacner D 4 gegeben, der damit auf ""U- schaltet und den

Sn, in dem durch ein mit der Hauptantriebswelle S womit die Blockade $ * indenes Metall- oder Magnetteil 6 Impulse er- D.e Funktion und das

. ieugt werden. Die Impulse dieses Gebers C3 gehen

Änen SpeicherD3. Speichervorrichg

Der Speicher D3 steht normaler/eise im Zustand ao die Figuren ^betra.^cntet,^wer°^e.ⁿ.

NULL. Bei Durchlaufen des Magnetteiles 6 wird er In Fi g. 1 beginnt der ^

Sr kurze Zeit in einen Zustand EINS geschaltet. Der h hd

Sand EINS wird dann erreicht, wenn bei richtiger

Funktion des Schützens dieser nacheinander d.e Im-

J Cl d C2 dhlf ht D Ztnd

der drei

D.e Funktion ^^f ä_gehörigen

Impulsgeber Cl, Cl und C3 mit.den^ ^ Speichervorrichtungen D1 bis DA werden Klar,

di Fi ^btntetwer°^en

In Fi g. 1 g
links nach rechts nachdem

richtung 3 -j***
stand befinden sich

durch

D1.

pulsgeberCl und C2 durchlaufen hat. Der Zustand 25 D2 und D3 im NULL-Zustand. DA steht auf E.Nb,

der Speichervorrichtung D3 ist demnach unabhängig die Klinkvorrichtung 9 blockiert nicht. Nachdem der

von dem tatsächlichen Lauf des Schützens. Durch die Schützen 2 den Impulsgeber C1 überflogen hat

Antriebswelle mit dem verbundenen Impulsgeber (Fi g. 2), ist die Speichervorrichtung D1 auf den Zu-

wird gewissermaßen ein Sollwert angegeben, der zur stand EINS gegangen. Die Hauptantriebswelle 5 hat

Überwachung des Schützenfluges über die beiden 30 sich mittlerweile ein Stück weitergedreht und den

Impulsgeber Cl und C2 dient. Magnetteil 6 in Richtung des oberen Scheitelpunktes

(¹VT eine logische Schaltung sind die Speicher /) 1, gebracht. In der Fi g. 3 hat c

Dl and D3 mit einem weiteren Speicher /)4 vcrbun- Impulsgeber C"

den. Der Speicher DA steht normalerweise auf EINS. vorrichtung C2 d. ti am Ausgang liegt eine Spannung, die über einen 35 set/t. Mittlerweile

Vet\tärker7 einen Elektromagnei 8 einschaltet. Der Antriebswelle zum

Elektromagnet 8 hält eine an sich bekannte Klink- in den Bereich des

voi richtung — schematisch bei 9 dargestellt — in den Speicher />3 auf b

eiru-r den Webstuhl nicht blockierenden Stellung. Soll-Zeit des Fluges de Schaltet der Speicher D 4 auf NULL, wird auch die 40 Da aber gleichzeitig d

Spannung am Ausgang Null; der Elektromagnet 8 wachenden Impulsgeber Cl schaltet also ab. Damit wird die Klinkvorrichtung
ausgelöst und der Webstuhl bzw. die Weblade in
einer bestimmten Stellung angehalten.

Der Speicher D 4 stellt eine monostabile Kippschaltung dar, die nach einstellbarer Zeit (einige Sekunden) wieder in den ursprünglichen Zustand EINS wachenden ^pg
summ d.e Sol -Ze

4 kann

5° st ana durch die

_enien

- 4, ric

zen .■

künden) wieder in den ursprüngi de, ^

zurückfällt. Damit wird der Elektromagnet 8 wieder 10 und 11 unter Strom gesetzt und die Klinke aus der blök- 1 ichtungen D>\ kierenden Stellung herausgezogen.

Die Speicher D1. D 2, D 3 und D 4 s.nd durch cine logische Schaltung verknüpft, d.e aus zwei UND-Gliedern Ui und 1/2 und aus e.nem UND-NICHT-Glied N besteht. Die UND-Glieder geben ein S.gnal weiter, wenn die Fingangs-Signalspannungen gle.ch sind. Das UND-NICHT-Glied giU ein S.gnal weiter, _wcnn - in diesem Falle _ die drei vorhandenen Signalspannunpcn am Hingang nicht gle.ch s.nd. Der-,rtifseSchaltglu-dcr sind käuflich erhähhch

Dic drei Speicher Dl, Dl und Dl .cgen am UND-NICHT-GIied /V. Es wird demnach jewels ew Signal an das zweite UND-Glied Ul gegeben, wenn die Ausgangssignale der Speicher D1, D 2 und D 3 unter sich ungleich sind. Der Speicher D3 is außer-

, 2 auch den

„..ν damit die Speicherden Zustand EINS ver-■w Magnetteil 6 auf der gelangt und damit v„"3. Dieser schaltet Das bedeutet, daß die erreicht sein muß. .. die beiden über-C 2 überflogen hat, t-Zeit überein. Eine Speicher

■ i,..,„. Die zweite Anschlagvor-Tätigkeit treten und den Schüt-" ^R'M Umkehrung der Bewegung Speicher D 3 über Leitungen ; EINS in den Speichervorauf den ursprünglichen Zubistabilen Multivibratoren xiuii.,. Stromstoß geschehen kann, des Magnetteiles 6 durch den Scheiauch der Speicher D 3 wieder auf

NULL gesetzt (Fig. 4).

' ' in der Fig. 5 dargestellt. . den Impulsgeber C 2 überchervorrichtung D 2 in den Rr fliegt weiter und über-Impulsgebcr Cl. was den Zustand i\\\ Folge hat (Fig. 6). In-

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_tantdcbswe,le 5 eine cnt ^ ^_rü(f_kgelegt und das Magnet- ^^^ bei der über du. SüiulU te y± _ß ^ ^^

du Iinpu"^f^ 'wiederum stimmen Soll-

2.3.4.

kungsweise der Vorrichtung bei einer möglichen Stö- schlagen. Damit ist der Zustand gemäß Fig. 4 er- | rung des Schützenfluges, die sich aus zu spätem oder reicht. I zu schwachem Abschlag oder durch Behinderungen Es kann auch der Fall gemäß der Fig. 4s ein- | während des Fluges ergeben, In diesem Falle kann es treten. In diesem Fall stockt der Schützen schon vor \ geschehen, daß der Schützen von der Weblade in die 5 Überfliegen eines der Impulsgeber CI und C2, so ] Gewebebahn hineingeschlagen wird und Zerstörun- daß der Metallteil 6 auf der Weile 5 über den Im- ] gen im Gewebe hervorruft. pulsgebcrC3 den Speicher /53 auf EINS setzt, wenn i In Fig. 2s ist der Fall dargestellt, daß der Schul- beide Speichervorrichtungen Dl und D2 auf NULL \ zen 2 zwar den Impulsgeber Cl überflogen hat, die stehen, !n diesem Falle werden auch die drei logi- | Speichervorrichtung D1 also auf EINS steht, jedoch io sehen Schalter angesprochen, der Multivibrator D4 den Impulsgeber C2 noch nicht erreicht hat, obwohl in den Zustand NULL versetzt und damit die Webder Magnetteil 6 auf der Antriebswelle 5 bereits den lade gestoppt bzw. die Funktion des Webstuhles lange Bereich des impulsgeber C3 erreicht hat, so daß der genug verzögert, um die Störung beheben zu'können. ) Speicher D3 auf EINS gesetzt ist. In diesem Fall Durch Verknüpfung der ImpulsgeberCl und C2 \ geben die Gliedert und Vl eim Signal, d. h. Ul 15 an den Enden der V/eblade, einem ImpulsgeberC3 \ läßt den Multivibratorspeicher D 4 auf NULL gehen an der Hauptantriebswelle und mit Hilfe von vier i und damit die Weblade blockieren. Es bleibt nun Speichern bzw. Zustandsschaltern mit logischen Vcr- I einige Zeit, den Schützen 2 über den Impulsgeber C 2 knüpf ungsglicdern wird erreicht, daß eine Ist- mit j zu schieben (Fig. 3s). Während dieser Zeit wird der einer Sollfiugzeit des Schützen an der Weblade vcr- j Speicher Dl nicht auf NULL zuiiickgesetzt, sondern ao glichen wird und mögliche Verzögerungen den Lauf bleibt im Zustand EINS. Sobald der Magnetteil 6 des Webstuhles unterbrechen, wieder den Bereich des Impulsgebers C3 erreicht und Grundsätzlich ist es auch möglich, weitere Impulsverlassen hat, werden die Speicher Dl und Dl wie- geber C4, CS usw. an anderen Stellen der Weblade der auf NULL gesetzt. Ist auch die Schaltzeit des vorzusehen, so daß auch Zwischenstatiunen des Speichers DA abgelaufen, kann die Schlagvorrich- »5 Schützen überwacht werden. In diesem Falle müssen tung 4 in Tätigkeit treten und den Schützen zurück- naturgemäß weitere Speicher vorgesehen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Platte installiert sind, die von der Hauptantriebswelle Patentansprüche: aus betätigt wird. Diese beiden zuletzt genannten bekannten Vor-

1. Vorrichtung zur Überwachung des Schützen- richtungen sind aufwendig und haben weiterhin den flijges bei Webstühlen mittels berührungsloser 5 Nachteil, daß bei der Überwachung als wesentlicher Impulsgeber, wobei zwei in der Nähe des Schüt- Überwachungsfaktor ein Zeitabschnitt, dessen Bezenkastens an der Weblade angebrachte Impuls- ginn durch den Schützen festgelegt ist bzw. ein Zeitgeber vorgesehen sind, die auf magnetische Teile punkt herangezogen wird, zu der der Schützen eine des Schützens ansprechen, dadurchgekenn- bestimmte Wegstrecke zurückgelegt haben Muß bzw. zeichnet, daß die Impulsgeber (Cl, C2) an io zu der sich der Schützen an einer ganz bestimmten der Weblade (1) mit einem weiteren, durch die Stelle befinden muß. Durch Alterungen und sonstige Antriebswelle (S) gesteuerten Impulsgeber (C 3) Veränderungen in der Elektronik sind jedoch Zeitüber eine logische Schaltung verbunden sind, wo- verschiebungen unvermeidbar, die von Zeit zu Zeit bei bei einem vollständigen, ungestörten Durch- korrigiert werden müssen und somit die Anlage flug des Schützens (2) die Impulsgeber (Cl, C2) 15 außerordentlich wartungsintensiv machen, an der Weblade (1) je einen Speicher (Dl, D2) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

von einem Zustand NULL in einen Zustand EINS Einrichtung zu schaffen, die trotz Verwendung elekschalten und der von der Antriebswelle gesteuerte tronischer Bauteile kostengünstig hergestellt werden Impulsgeber (C3) nach der Zeit, die de* Schützen kann, zeitunabhängig arbeitet und -somit weniger Be- normalei weise zum Durchflug aller Impulsgeber ao dienungsaufwand als die bisher bekannten Vorrich- (Cl, C2) benötigt, den mit ihm gekoppelten tungen erfordert.

Speicher (D 3) von einem Zustand NULL in einen Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Im-

Zustand EINS schaltet mit der Folge, daß zu die- pulsgeber an der Weblade mit einem weiteren, durch sem Zeitpunkt bei Gleichheit der Zustände der die Antriebswelle gesteuerten Impulsgeber über eine Speicher (Dl, D2 und D3) ein neues Signal zur as logische Schaltung verbunden sind, wobei bei einem Schützen- und Webladenbewegung ergeht, wäh- vollständigen, ungestörten Durchflug des Schützen die rend bei Ungleichheit dieses Signal verzögert ge- Impulsgeber an der Weblade je einen Speicher von geben wird. einem Zustand NULL in einen Zustand EINS schal-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ten und der von der Antriebswelle gesteuerte Impuls kennzeichnet, daß das Signal zur Verzögerung 30 geber nach der Zeit, die der Schützen normalerweise durch einen monostabilen Multivibrator (Speicher zum Durchflug aller Impulsgeber benötigt, den mit D4) gegeben ist. ihm gekoppelten Speicher von einem Zustand NUl ί

in einen Zustand EINS schaltet mit der Folge, daß zu diesem Zeitpunkt bei Gleichheit der Zustände der

35 Speicher ein neues Signal zur Schützen- und Wch-

ladenbewegung ergeht, während bei Ungleichheit dieses Signal verzögert gegeben wird.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung Durch diese Anordnung wird erreicht, daß im

zur Überwachung des Schützenfiuges bei Webstühlen Schützen nur ein Magnet angebracht ist und nur ein mittels berührungsloser Impulsgeber, wobei zwei in 40 Impulsgeber, der von der Hauptantriebswelle betätigt der Nähe des Schützenkastens an der Weblade angc- wird, benötigt wird. Außerdem wird der Vorteil erbrachte Impulsgeber vorgesehen sind, die auf magne- zielt, daß der Flug des Schützens immer in direktem tische Teile des Schützens ansprechen. Kontakt mit der Umdrehung der Hauptaniricbswdk-

Es sind Vorrichtungen zur Überwachung des überwacht wird, d. h., daß Korrekturen auf Grund Schützenfluges bekannt bei denen mechanische 45 von Änderungen der Zcitkonsianten der elektroni Schalk-r an den Enden der Weblade betätigt werden, sehen Bauteile nicht mehr erforderlich sind, wobei diese Betätigung genau im Takt mit den übri- Das Signal zur Verzögerung win! gemäß einem

gen Bewegungen des Webstuhles erfolgen muß. Be- weiteren Vorschlag durch einen monostabilen Multirührt der Schützen einen dafür vorgesehenen Schalter vibraior getvben, der nach einigen Sekunden in den nicht rechtzeitig, wird der Webstuhl abgeschaltet. 50 ursprünglichen Zustand zurückkehrt, wobei diese Mechanische und auch elektromechanische Schalter Zeit so bemessen ist, daß die normalerweise vorkomsind jedoch störanfällig, da sie leicht verschmutzen menden Störungen in dieser Zeit behoben werden oder verkanten können. können.