DE2055924B2 - Lagerung eines dreh- und neigbaren kugel- bzw. tonnenförmigen Typenträgers - Google Patents
Lagerung eines dreh- und neigbaren kugel- bzw. tonnenförmigen TypenträgersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lagerung eines zur Einstellung der Typen dreh- und neigbaren kugel- bzw.
tonnenförmigen Typenträgers mit einer zum geometrischen Mittelpunkt des Typenträgers zentrisch angeordneten
Lagerkugel.
Auf der Oberfläche von kugel- bzw. tonnenförmigen Typenträgern für Schreibmaschinen und Druckwerke
sind die einzelnen Typen üblicherweise in Reihen und Spalten angeordnet. Zur Einstellung des Typenträgers
für den Abdruck einer ausgewählten Type muß der Typenträger so gelagert sein, daß er reibungsarm um
seinen geometrischen Mittelpunkt gedreht und geneigt werden kann.
Bei einer bekannten Lagerung eines kugelförmigen Typenträgers, wie beispielsweise in der deutschen
Patentschrift 10 63 612 und in der USA Patentschrift 95 584 beschrieben, sind zu diesem Zweck zwei
Drehlagerungen überlagert angeordnet, indem für die Drehung des Typenträgers in Neigungsrichtung eine in
Richtung der Neigungsachse verlaufende Bolzenführung vorgesehen ist, während zur Lagerung für die
Dreheinstellung der Typenträger über ein doppeltes Kardangelenk mit dem Trägerrohr verbunden ist.
Bei einer anderen, durch die USA-Patentschrift 02 132 bekannten Anordnung ist eine zentrisch zum
geometrischen Mittelpunkt des Typenträgers angeordnete Lagerkugel vorgesehen, welche am oberen Ende
der Drehantriebswelle befestigt ist und auf welcher der Typenträger mittels einer kalottenartigen Lagerschale
ruht. Die Lagerschale ist mit ihrer den Teil einer Hohlkugel bildenden Innenfläche genau der Größe der
Lagerkugel angepaßt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerung eines Typenträgers der beschriebenen Art zu
schaffen, bei der ein Minimum von Reibungswiderstand bei der Einstellung des Typenträgers in die Druckpositionen
auftritt und deren Herstellaufwand gegenüber den bekannten Ausführungen verringert ist. Zur Lösung
dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Lagerkugel im Typenträger befestigt und
H) zwischen einer Lagerschale mit einer die Lagerkugel teilweise umhüllenden konischen oder konkaven, für die
Lagerkugel einen Berührungskreis bildenden Fläche einerseits und der für die Lagerkugel eine Punktberührung
bildenden Kuppe einer Stellschraube andererseits geführt ist, wobei Lagerschale und Stellschraube in
einem Trägerteil gelagert und diametral zueinander angeordnet sind.
Die erfindungsgemäße Lagerung für einen kugel- bzw. tonnenförmigen Typenträger weist eine einfache
Konstruktion auf, wobei durch die genau konzentrische Lagerung zur Typenträgeroberfläche bei der Typenträgereinstellung
keine zusätzlichen Massenträgheitskräfte auftreten. Denn die Führung des Typenträgers ist
stationär angeordnet und somit an den beim Einstellen des Typenträgers bewegten Trägheitsmassen nicht
beteiligt.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lagerung sind ein sehr geringer Reibungswiderstand und
eine weitgehende Unempfindlichkeit gegen Abnützung.
Denn die Lagerkugel gemäß der Erfindung ist lediglich einerseits gegen einen Berührungskreis und andererseits
gegen die punktförmige Kuppe der Stellschraube abgestützt. Die Lagerung beruht somit ausschließlich
auf Linien- und Punktberührung, während keine Flächenberührung stattfindet. Weiterhin ist der Aufwand
zur Vermeidung bzw. zum Ausgleich auftretender Exzentrizitäten auf ein Minimum beschränkt, da der
Berührungskreis der Lagerschale bezüglich der einen größeren Durchmesser aufweisenden Lagerkugel eine
selbstzentrierende Eigenschaft aufweist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die konische bzw. konkave Fläche der
Lagerschale zur Druckposition gerichtet ist, derart, daß der Berührungskreis zwischen Lagerkugel und Lagerschale
in einer Ebene senkrecht zur Richtung der durch die Druckposition und den geometrischen Mittelpunkt
des Typenträgers verlaufende Linie verläuft.
Vorzugsweise ist die Stellschraube mit einem im Trägerteil vorgesehenen Hammerteil zur Aufnahme der
Abdruckkräfte gelagert, der radial in der Linie zwischen der Druckposition und dem geometrischen Mittelpunkt
des Typenträgers angeordnet ist. Ein derartiger, am Trägerteil befestigter, rippenartig ausgebildeter Hammerteil
ist bereits aus einer in der schweizerischen Patentschrift 4 27 860 dargestellten Typenkopfanordnung
bekannt.
Der Erfindung wird im folgenden anhand der
Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel beschrieben.
F i g. 1 zeigt in teilweise auseinandergezogener Anordnung einen Teil einer Schreibmaschine mit der
Lagerung und Führung des kugelförmigen Typenträgers über eine Gelenkverbindung auf dem Typenträgerschlitten.
F i g. 2 stellt eine vergrößerte Seitenansicht der Typenträgerlagerung gemäß F i g. 1 dar.
F i g. 2a zeigt ein vergrößertes Detail aus F i g. 2.
In den Zeichnungen ist ein Druckwerk 10 mit einem kugelförmigen Typenträger 11 dargestellt, der benach-
In den Zeichnungen ist ein Druckwerk 10 mit einem kugelförmigen Typenträger 11 dargestellt, der benach-
bart zu einer Schreibwalze 12 auf eine bestimmte
Druckposition 13 ausgerichtet angeordnet ist. Zum Abdruck der Zeichen ist der Typenträger 11 auf einer
zur Schreibwalze 12 schwenkbaren Schwinge 14 gelagert, die ihrerseits von einem Schlitten 15 getragen
wird, welcher längs der Schreibwalze 12 von Druckposition zu Druckposition fortschaltbar ist.
Zur Lagerung des Typenträgers 11 auf der Schwinge 14 ist eine Gelenkverbindung / vorgesehen, bestehend
aus einem Oberteil 20 und einem unmittelbar mit der Schwinge 14 verbundenen Trägerteil 30. Der Oberteil
20 enthält eine Lagerkugel 21, welche konzentrisch zum geometrischen Mittelpunkt 16 des Typenträgers 11
angeordnet ist, sowie einen Halteknopf 22 zur Befestigung des Typenträgers 11 auf dem Oberteil 20.
Der Trägerteil 30 besteht aus einem oben offenen Lagerrahmen 31, welcher den Oberteil 20 mit der
Lagerkugel 21 aufnimmt. Am Lagerrahmen 31 ist eine Lagerschale 32 mit einer konkaven Fläche 32a (F i g. 2)
befestigt, weiche zur Druckposition 13 hin ausgerichtet
ist. Die Lagerschale 32 ist beweglich in einer Bohrung des Lagerrahmens 31 geführt und mittels einer
Federscheibe 33 gesichert. Die Kugel 21 liegt an der konkaven Fläche 32a an und ist in dieser Lage durch
eine von der entgegengesetzten Seite wirksame Stellschraube 35 mit einer Kuppe 36 am vorderen Ende
gesichert. Die Kuppe 36 besteht vorzugsweise aus einem Werkstoff mit geringem Reibungsfaktor. Die
Stellschraube 35 ist in einem Hammerteil des Lagerrahmens 31 des Trägerteils 30 geführt. Der Hammerteil 37
hat eine Außenfläche 38, deren Form der benachbarten Innenfläche 17 des Typenträgers 11 (Fig.2) angepaßt
ist. Die Außenfläche 38 des Hammerteils 37 liegt unmittelbar hinter dem beim Abdruck einer Type
wirksamen Bereich der Typenträgeroberfläche. Der Hammerteil 37 ist daher beim Abdruck zur Unterstützung
der verhältnismäßig dünnen Schale des Typenträgers 11 wirksam und verhindert deren Deformation
beim Abdruck.
Nachfolgend sind einige Randbedingungen beschrieben, deren Beachtung zur Erzielung der mit der zuvor
beschriebenen Anordnung erreichbaren Vorteile von Bedeutung ist. Insbesondere ist die konkave Fläche 32a
kleiner als die ihr zugewandte Halbkugel der Kugel 21, wodurch eine maximale Toleranz hinsichtlich auftretender
Exzentrizitäten der zusammenwirkenden Teile erhalten wird. In Fig.2 ist dargestellt, daß der
geometrische Mittelpunkt 16 der Kugel 21 sowie des Typenträgers 11 und die Druckposition 13 auf einer
Linie 18 liegen, welche zentrisch durch den Berührungskreis zwischen der konkaven Fläche 32a der Lagerschale
32 und der Kugel 21 verläuft. Weiterhin liegt auch der Berührungspunkt der Kuppe 36 der Stellschraube 35 an
der Kugel 21 auf der Linie 18. Diese geometrische Anordnung der genannten zusammenwirkenden Teile
trägt zur Stabilität der beschriebenen Gelenkverbindung /zwischen dem Typenträger 11 und der Schwinge
14 bei und stellt sicher, daß Abnutzung und sonstige geringfügige Unregelmäßigkeiten der beteiligten Einzelteile
keinen erkennbaren Einfluß auf die Abdruckqualität des Druckwerks haben.
Am Trägerteil 30 ist weiterhin rrittels Schrauben 39
eine gekrümmte Führungsbahn 40 befestigt, welche die Beweglichkeit des Typenträgers 11 um die beiden
Koordinatenachsen T-T und R-R, beide durch den geometrischen Mittelpunkt 16 verlaufend, begrenzt. Die
ίο Führungsbahn 40 besteht aus einer Nut 41, welche
einem Halsteil 24 am Oberteil 20 umfaßt. Da die Führungsbahn 40 fest mit dem Trägerteil 30 verbunden
ist, bleibt ihre Massenträgheit ohne Einfluß auf den Einstellvorgang des Typenträgers 11.
Auf einem Zapfen 43 am Trägerteil 30 ist eine Einstellgabel 42 gelagert und greift an ihrer Oberseite
mit dem Gabelende 44 in den Halsteil 24 des Oberteils 20 ein, wodurch die Neigungseinstellung des Typenträgers
11 bewirkt wird. Eine flexible Welle 45 ist mit ihrem
oberen Ende an einem Ansatz 46 des Oberteils 20 befestigt und mit ihrem unteren Ende mit einer
Antriebsscheibe 47 verbunden, die ihrerseits mittels eines Lagers 48 in der Schwinge 14 geführt ist (F i g. 2).
Wie durch die strichpunktierten Linien in F i g. 2 dargestellt, ermöglicht die flexible Welle 45 die
Einstellbewegung des Typenträgers 11 um die Neigungsachse T-T, ohne daß die Dreheinstellung des
Typenträgers 11 um die Drehachse R-R hiervon beeinträchtigt wird. Die weiteren Vorrichtungen zur
Einstellung des Typenträgers 11 in der Dreh- und in der
Neigungsrichtung sind von üblicher Ausführung und werden hier nicht näher beschrieben.
Zur genauen Ausrichtung des Typenträgers 11 zur Druckposition 13 nach der Einstellung der ausgewählten
Type und vor Ausführung des Abdrucks ist eine Ausrichtvorrichtung 50 vorgesehen. Diese besteht aus
einem auf einem Bolzen 52 am Trägerteil 30 gelagerten Ausrichtarm 51. Der Ausrichtarm 51 trägt an seinem
oberen Ende einen Rastzahn 53, welcher jeweils in eine von einer Mehrzahl von Rastkerben 54 in der
Innenfläche 17 des Typenträgers 11 einrastet. Jede Rastkerbe ist einer der vier Typenreihen 19 des
Typenträgers 11 zugeordnet.
Es ist anzustreben, daß der Abdruckvorgang des Typenträgers 11 sich so wenig wie möglich auf die
Ausrichtvorrichtung 50 auswirkt. Daher wird der Rastzahn 43, wie in F i g. 2 dargestellt, vorzugsweise auf
der der Druckposition 13 entgegengesetzten Seite des geometrischen Mittelpunktes 16 angeordnet, und zwar
so auf einer V/irkungslinie 55, welche durch den geometrischen
Mittelpunkt 16 und innerhalb der Kreislinie des Kugelabschnitts 23 verläuft. Der Ausrichtarm 51 wird
jeweils nach der Einstellung des Typenträger^ 11 mittels
der flexiblen Welle 45 und der Einstellgabel 42 über einen Lenker 57 von einem Elektromagneten 56
betätigt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Lagerung eines zur Einstellung der Typen dreh- und neigbaren kugel- bzw. tonnenförmigen Typenträgers
mit einer zum geometrischen Mittelpunkt des Typenträgers zentrisch angeordneten Lagerkugel,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkugel (21) im Typenträger (11) befestigt und
zwischen einer Lagerschale (32) mit einer die Lagerkugel (21) teilweise umhüllenden konischen
oder konkaven, für die Lagerkugel (21) einen Berührungskreis bildenden Fläche (32a) einerseits
und der für die Lagerkugel (21) eine Punktberührung bildenden Kuppe (36) einer Stellschraube (35)
andererseits geführt ist, wobei Lagerschale (32) und Stellschraube (35) in einem Trägerteil (30) gelagert
und diametral zueinander angeordnet sind.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die konische bzw. konkave Fläche
(32a,) der Lagerschale (32) zur Druckposition (13) gerichtet ist, derart, daß der Berührungskreis
zwischen Lagerkugel (21) und Lagerschale (32) in einer Ebene senkrecht zur Richtung der durch die
Druckposition (13) und den geometrischen Mittelpunkt (16) des Typenträgers (11) verlaufenden Linie
verläuft.
3. Lagerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellschraube (35)
in einem im Trägerteil (30) vorgesehenen Hammerteil (37) zur Aufnahme der Abdruckgegenkräfte
gelagert ist, der radial in der Linie zwischen der Druckposition (13) und dem geometrischen Mittelpunkt
(16) des Typenträgers (11) angeordnet ist.
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