DE205558T1 - Flexibles antriebssystem. - Google Patents

Claims (10)

Patentansprüche

1. Antriebssystem, gekennzeichnet durch Rahmenvorrichtungen (20, 22); an diesen Rahmenvorrichtungen angebrachte Bahnvorrichtungen (24, 26); Streifenvorrichtungen (28, 30), die geeignet sind, entsprechend bewegbar zu sein in beiden Richtungen längs der Bahnvorrichtungen; eine Verwendungsvorrichtung (32), die mit dem ersten Abschnitt der Streifenvorrichtung (28, 30) gekoppelt ist; Antriebsvorrichtungen (36, 46), die mit einem zweiten Abschnitt der Streifenvorrichtungen (28, 30) für eine selektive Bewegung der Streifenvorrichtungen (28, 30) gekoppelt sind, um die Verwendungsvorrichtung (32) in eine einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen längs der Bahnvorrichtungen (24, 26) zu bewegen; und zumindest einen Mechanismusbetätiger (112) an den Rahmen· vorrichtungen (20, 22), der selektiv in Eingriff bringbar ist mit der Verwendungsvorrichtung (32) in zumindest einer

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der Vielzahl unterschiedlicher Positionen längs der Bahnvorrichtungen (24, 26), um die Durchführung von zumindest einer vorgewählten Operation durch die Verwendungsvorrichtung (32) zu bewirken.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnvorrichtungen eine erste (24) und zweite (26) ausgerichtete geschlitzte Spur aufweisen und daß die Streifenvorrichtungen einen ersten (28) und zweiten (30) flexiblen Streifen aufweisen, die ii den Schlitzen der geschlitzten Spuren (24, 26) durch entsprechende erste und zweite Sprossenräder (34) bewegt werden.

3. Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismusbetätiger eine Nockenvorrichtung (112) aufweist, und daß die Verwendungsvorrichtung (24) ein Wagen zum Halten von Geld (91) ist und eine Nockenfolgervorrichtung (110) zum betriebsmäßigen Eingriff mit der Nockenvorrichtung (112) aufweist.

4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (32) eine Greifvorrichtung (98) zum Ergreifen von Geld (91) aufweist, das zu dem Wagen (32) gefördert wird, und daß die Nockenfolgervorrichtung (110) betätigbar ist, um die Greifvorrichtung (98) in eine Geldgreifpositipn und aus dieser zu bewegen, während der Wagen (32) längs der Spuren (24, 26) bewegt wird.

5. Antriebssystem nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen zweiten Mechanismusbetätiger (94) an den Rahmenvorrichtungen (20, 22) und ferner dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (32) Rückhaltevorrichtungen (90, 92) zum Zurückhalten von Geld (91) in der Position innerhalb des Wagens (32) aufweist, wobei der zweite Mechanismusbetätiger (94) aktivierbar ist, um die Rückhaltevorrichtungen (90, 92) in die Rück-

hai teposition und aus dieser zu bewegen, während der Wagen längs der Spuren (24, 26) bewegt wird.

6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltevorrichtungen (90, 92) ein Zahnsegment (92) einschließen und daß der zweite Mechanismusbetätiger (94) eine Zahnradvorrichtung (94) aufweist, die an den Rahmenvorrichtungen (20, 22) angebracht ist und zeitweise mit dem Zahnsegment (92) zusammenarbeitet, um ein öffnen und Schließen der Rückhaltevorrichtungen (90, 92) zu bewirken.

7. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (32) selektiv durch die Streifen (28, 30) aus einer Ruheposition, in der Geld (9.1) zu dem Wagen (32) gefördert wird, in eine erste Position bewegbar ist, in der Geld (91) einem Benutzer des Systems angeboten wird, oder in eine zweite Position, in der die Rlickhal tevorrichtungen (90, 92) aus der Rückhalteposition bewegt werden und Geld (91) von dem Wagen (32) in einen Behälter (146) gestoßen wird.

8. Antriebssystem nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Ausstoßantriebsvorrichtung, die geeignet ist mit dem Wagen (32) zusammenzuwirken, wenn der Wagen (32) in der zweiten Position ist, um das Geld (91) aus dem Wagen (32) an den bewegten Rückhaltevorrichtungen vorbei und in den Behälter (146) zu bewegen.

9. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnvorrichtungen (24, 26) eine Kanal vorrichtung (202), eine Vielzahl von Fortsetzungsspurvorrichtungen (212, 214), die sich zu einer Vielzahl von Bestimmungsstellen in der gleichen oder einer unterschiedlichen Einheit des Systems erstrecken, und eine Schaltvorrichtung (210) aufweisen, die zwischen der Kanal vorrichtung (202) und den Fortsetzungsspuren (212, 214) angeordnet ist, so daß die Schaltvorrich-

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tung (210) für eine Auswahl einer gegebenen der Vielzahl von Fortsetzungsspurvorrichtungen (212, 214) betätigbar ist, wodurch die Verwendungsvorrichtung (32) von der Kanalvorrichtung (202) zu einer gewählten der Vielzahl von Bestimmungsstellen befördert werden kann.

10. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (210) ein schwenkbares Basiselement (216) aufweist, auf dem ein Spurvorrichtungsabschnitt (220) befestigt ist, so daß das Basiselement (216) bewegbar ist, um den Abschnitt (220) in Ausrichtung mit einer gewählten der Vielzahl von Fortsetzungsspurvorrichtungen (212, 214) und mit der Kanalvorrichtung (202) zu bringen.