DE2046841C - Steuerelektronik fur Niveauregel einrichtungen, insbesondere fur Kraft fahrzeuge mit druckmittelgespeisten Fe derungen - Google Patents

Description

und jedem Endverstärker ein UND-Gatter vorgesehen, zu dem das jeweils zugehörige Schaltsignal noch auf einem zweiten direkten Weg unverzögert geleitet wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 3 bis 5. So sind für sämtliche Niveauschalter eines Fahrzeuges nur ein erstes Verzögerungsglied und ein zweites Verzögerungsglied vorgesehen, indem dem ersten Verzögerungsglied ein als Mehrfach-ODER-Gatter ausgebildetes ODER-Gatter vorgeschaltet und das ODER-Gatter zwischen beiden Verzögerungsgliedern ebenfalls als Mehrfach-ODER-Gatter ausgebildet ist. Sind die Steuerorgane als Magnetventile ausgeführt, gehen von der Steuerelektronik außer einer Plusleitung und einer Masse-Leitung zur Stromversorgung nur die Verbindungsleitungen zu den Niveauschaltern und zu den Magnetventilen aus, und die Niveauschalter sowie die Magnetventile sind iiiißer mit der Steuerelektronik nur noch durch jeweils einen einzigen Massepunkt mit der Masse des Fahrzeuges verbunden, wobei die Schaltsignale in der Steuerelektronik durch den Inverter umgekehr werden.

Mit der Lösung, daß alle Eingabe- und Ausgabeeinheiten nur durch jeweils einen Verbindungspunkt mit der Masse des Fahrzeuges verbunden sind, wird der Vorteil erreicht, daß Kurzschlüsse in den Verbindungsleitungen gegen Masse sofort erkennen lassen, an welcher Stelle der Anlage sich der Fehler befindet, da bei Kurzschluß ganz bestimmte Funktionsstörungen auftreten.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigt

F i g. 1 den Signallaufplan der Steuerelektronik für die Niveauregeleinrichtung einer Radachse,

F i g. 2 das Schaltbild eines in F i g. 1 nur durch ein Symbol dargestellten Inverters der Steuerelektronik,

F i g. 3 das Schaltbild eines UND-Gatters mit nachgeschaltctem Inverter,

F i g. 4 das Schaltbild eines Endverstärkers mit vorgeschaltetem UND-Gatter,

F i g. 5 das Schaltbild der kompletten Verzögerungseinrichtung mit erstem ODER-Gatter, Verzögerungsglied 1. Ordnung, Inverter, zweitem ODER-Gatter und Verzögerungsglied 2. Ordnung, und

F i g. 6 das Gesamtschaltbild der Steuerelektronik.

Um die Funktion der Steuerelektronik zu erläutern, bedarf es einiger Festlegungen, die sich jedoch nur auf dieses Ausführungsbeispiel beziehen.

1. Die Stromversorgung geschieht aus dem Bordnetz mit Plusspannung gegen Masse.

2. Die Ausgabeeinheiten bedeuten Elektromagnetventile, die im stromlosen Zustand geschlossen, im stromführenden Zustand geöffnet sind und die sich in Druckmittelleitungen einer druckmittelgespeisten Anlage entsprechend ihrer Funktion befinden.

3. Die Eingabeeinheiten sind durch Niveauschalter dargestellt. Es bedeutet für Niveauschalter gegen Masse geschlossen »Signal« und für Niveauschalter offen »kein Signal«.

Bezogen auf F i g. 1 und 6 bedeutet also Masseverbindung an Anschlüssen 9 bis 12 »Signal« und keine Masseverbindung »kein Signal«. Weilerhin wird vorausgesetzt, daß Niveauschaltei 5 und 7 derart mechanisch gekoppelt sind, daß sie zwar beide geöff.r^t, aber nur. einer von beiden zur gleichen Zeit geschlossen sein kann. Das gleiche gilt für Niveauschalter 6 und 8. Die Niveauschalter S und 7 sind für das linke und die Niveauschalter 6 und 8 für das rechte Rad bestimmt. Die Anbringung der Niveauschalter am Fahrzeug geschieht in bekannter Weise zwischen Radachse und Aufbau.

Der besseren Übersichtlichkeit wegen bzw. zur Vereinfachung werden folgende Abkürzungen verwendet und Erläuterungen gegeben, wonach bedeuten:

Niveauschalter 5 geschlossen:
Niveauschalter 6 geschlossen.
Niveauschalter 7 geschlossen;

Niveauschalter 8 geschlossen:
ao

Signal »O«:

Signal »L«;

Aufregeln rechts, kurz »Auf re% bezeichnet, Aufregeln links, kurz »Auf tf« bezeichnet, Abcegeln rechts, kurz »Ab re* bezeichnet,
Abregein links, kurz »Ab IU bezeichnet,
keine oder nur geringe Spannung gegen
Masse,

volle oder fast volle Betriebsspannung
gegen Masse.

Im Signallaufplan der kompletten Steuerelektronik befinden sich außerhalb der Steuerelektronik Massepunkte 1 bis 4 und 70 bis 74, wobei die Masse-Stromversorgung der Steuerelektronik vom Massepunkt 74 über einen Anschluß 64 und die Plus-Stromversorgung von einem Pluspol 65 über einen Anschluß 58 erfolgt.

Die Niveauschalter 5 bis 8 sind über die Anschlüsse 9 bis 12 an die Steuerelektronik angeschlossen. Über Anschlüsse 59 bis 62 werden entsprechende Magnetventile 66 bis 69 angesteuert.

Innerhalb der Steuerelektronik, die gestrichelt umrandet ist, besteht Masseverbindung zu allen notwendigen Bauteilen über eine Masseleitung63 und Plus-Verbindung über eine Plusleitung 57. Sieben Inverter tragen die Bezugszeichen 21 bis 24 und 34 bis 36. Sechs UND-Gatter sind mit 32, 33 und 49 bis 52 bezeichnet und vier Endverstärker mit 53 bis 56. Eine Verzögerungseinrichtung besteht aus einem vierfachen ODER-Gatter 31, einem Verzögerungsglied

1. Ordnung 37, dem Inverter 35 einem dreifachen ODER-Gatter 41 und einem Verzögerungsglied

2.Ordnung 44. Das Verzögerungsglied I.Ordnung sei im folgenden kurz erstes Verzögerungsglied, das

2. Ordnung kurz zweites Verzögerungsglied genannt. In der Normalstellung »Niveau« sind alle Niveauschalter 5 bis 8 offen; dabei stehen folgende Signale an folgenden Punkten an:

An den Anschlüssen 9 bis 12 jeweils »L«, dadurch auf leitungen 13 bis 16 und 17 bis 20 ebenfalls »L«. Am Ausgang der Inverter21 bis 24 »O«, daher am Ausgang der Inverter 34 bis 36 »L«, am Ausgang des

zweiten Verzögeriingsgliedes 44 »O« und an den F.ingängen der UND-Gatter 49 bis 52 somit auch »0«. Das bedeutet, daß die Endverstärker 53 bis 56 gesperrt und daher die Magnetventile 66 bis 69 stromlos sind. Es erfolgt keine Regelung.

Wird das Fahrzeug beispielsweise derart beladen, daß die Niveauschalter 5 und 6 unter Niveau sinken, werden von diesen die Steuerbefehle »Auf re«. und fr« gegeben. Damit steht an den Anschlüssen 9

5 6

und 10 das Signal >O« an. Über die Leitung 13 ergibt und 30 erfolgt der jeweilige Signal-Eingang. Dioder

sich am Ausgang des Inverters 21 das Signal »L«, 105 und 106 mit einem Widerstand 107 bilden da:

welches über eine Leitung 42 an das UND-Gatter 49 eigentliche UND-Gatter 32 bzw. 33, 108 ist ein Ar-

weitergeht. beilswiderstand eines Transistors 110, 109 ist eine

Über die Leitung 14 zum Inverter 22 steht an des- 5 Diode zur Potentialverschiebung und 111 ein Basissen Ausgang das Signal· »L« an, welches über eine widerstand.

Leitung 27 an das UND-Gatter 50 weitergeht. Das Die vier Endverstärker 53 bis 56 mit den jeweils Signal »L« steht über Leitungen 25 und 26 auch an vorgeschalteten UND-Gattern 49 bis 52 sind nach beiden Eingängen des UND-Gatters 32, welches F i g. 4 geschaltet. Darin bedeuten 82 und 83 den jedurchschaltet, und wird im Inverter 34 invertiert, so io weiligen Signaleingang, wobei der Signaleingang 82 daß auf einer Leitung 38 somit »0« ansteht. Das be- eine der Leitungen 27, 28, 42 oder 43 und der Signaldeutet für das ODER-Gatter 41 ein Durchschalten eingang 83 eine der Leitungen 45 bis 48 sein kann, und ein Ablaufen des zweiten Verzögerungsgliedes. Dioden 112 und 113 mit einem Widerstand 114 bil-

Nach der abgelaufenen Zeit wird das Signal »(?« den das UND-Gatter. Eine Diode 115 dient zui auf Leitungen 45 bis 48 zu »L«. Da an den UND- 15 Potentialverschiebung, Widerstände 118 und 119 bil-Gattern 49 und 50 über die Leitungen 42 und 27 den einen Arbeitswiderstand eines Transistors 116. schon ein »L«-Signal ansteht, schalten die Endver- der Widerstand 118 ist gleichzeitig der Basiswiderstärker 53 und 54 durch. Die Magnetventile 66 und stand eines Transistors 120, ein weiterer Widerstand 67 öffnen und'das Druckmittel kann das Fahrzeug 117 der des Transistors 116. Ein Rückkopplungsanheben, bis der Niveauschalter 5 wieder geöffnet 20 widerstand 121 dient dazu, dem Endverstärker eine und über die Stcuerelcktronik das Magnetventil 66 Kippcharakteristik zu geben. Eine Diode 122 ist eine schließt; das gleiche erfolgt mit dem Niveauschalter 6 Schutzdiode zum Schütze des Endstufentransistors und dem Magnetventil 67. beim Abschalten von Induktivitäten. Die Spulen dei

Beim Entladen des Fahrzeuges läuft der gleiche Magnetventile 66 bis 69 bildenden Arbeitswiderstand

Vorgang, über die Niveauschalter 7 und 8 gesteuert, 25 der Endstufenlransistoren, die an einen Signalausgang

mit den Steuerbefehlen »Ab re« und »Abu« ab, 84 angeschlossen sind.

deren Signale über die Leitungen 15 bzw. 16, die In- Fi g. 5 ist der Schaltplan der Verzögerungseinrichverter 23 bzw. 24, Leitungen 29 und 30, das UND- tung. Über die Leitungen 17 bis 20 erfolgt der Signal-Gatter 33, den Inverter 36, eine Leitung 40 und über eingang von den Anschlüssen 9 bis 12. Dioden 124 das ODER-Gatter 41 ebenfalls in das zweite Ver- 30 bis 127 bilden mit einem Widerstand 123 ein an sich zögerungsglied 44 und zu den UND-Gattern 51 und bekanntes ODER-Gatter. Eine Diode 128 dient der 52 gelangen, an denen über Leitungen 28 bzw. 43 be- Potentialverschiebung, ein Widerstand 129 ist der rcits ein entsprechendes Signal liegt. Damit schalten Basiswiderstand eines Transistors 130. Ein Widerdie Endverstärker 55 und 56 durch, die die Magnet- stand 131 im Emitter des Transistors 130 bildet den ventile 68 und 69 öffnen, womit das Druckmittel ent- 35 Endladewiderstand für einen Kondensator 132 im weichen kann und das Fahrzeug sich senkt, bis die durchgeschalteten Zustand. Ein Widerstand 133 bil-Niveauschalter 7 und 8 öffnen und damit über die det den Ladewiderstand für den Kondensator 132 im Steuerelektronik die Magnetventile 68 und 69 schlie- gesperrten Zustand des Transistors 130. Im Ruheßen. zustand (Niveau) ist der Transistor 130 durchgeschal-

Wenn das Fahrzeug derart beladen ist, daß nur 40 tet; es bildet sich über einen Spannungsteiler aus den

einer der vier Niveauschalter, z. B. der Niveauschal- Widerständen 133 und 131 und dem Transistor 130

ter 6, angesprochen hat, d. h. den Steuerbefehl eine Spannung am Kondensator 132, die nahe dem

»Auf li« abgibt, wird am Anschluß 10 das Signal »O« Massepotential liegt.

stehen und damit der Inverter 22 am Ausgang »L« Kommt nun ein Signal über das ODER-Gatter, so aufweisen. Am Ausgang des Inverters 21 steht das Si- *5 wird der Transistor 130 gesperrt. Damit kann sich der gnal »O« durch »L« am Anschluß 9, weshalb das Kondensator 132 nicht mehr über den Widerstand UND-Gatter 32 nicht durchschalten Somit nimmt die- 131 entladen, was ein definiertes Aufladen des Konses Signal von Anschluß 10 über die Leitung 17 den densators 132 in bekannter Form über den Wider-Weg 7um ODER-Gatter 31, welches durchschaltet stand 133 bewirkt. Diesem Kondensator 132 ist über und das erste Verzögerungsglied 37 ablaufen läßt. 5° einen Vorwiderstand 134 ein Schwellwertverstärker Nach abcelaufener Zeit schaltet der Inverter 35 das nachgeschaltet, der aus Transistoren 138 und 142, ODER-Gatter 41 über eine Leitung 39 durch, womit Arbeitswiderständen 136 und 137 bzw. 140 und 141, das zweite Verzögerungsglied 44 in Funktion tritt. einem Basiswiderstand 135 und einem Rückkopp-Danach wird über das UND-Gatter 50 der Endver- hmgswiderstand 139, der der Erhöhung der Kippstärker 54 durchgeschaltet und das Magnetventil 67 55 charakteristik dient, besteht. Im Emitter des Transiwird geöffnet. Es bleibt so lange offen, bis der Regel- stors 138 und eines weiteren Transistors 159 ist eine vorsang beendet ist gemeinsame Zenerdiode 161 gegen Masse geschaltet.

Die F i g. 2 stellt einen der vier Inverter 21 bis 24 Sie dient sowohl im ersten als auch im zweiten Ver-

dar. Darin bedeutet 81 den jeweiligen Signaleingang, zögerungsglied dazu, den Einschaltpunkt auf ein be-

<3er über die I .errungen 13 bis 16 erfolgen kann, und ^6o stimmtes Potential gegenüber Masse zu bringen. Da

80 den Signal ausgang. Ein Vorwiderstand 100 dient hier beide Verzögerungsglieder, in bezug auf die

zur Bereitstellung des Signals »L« bei geöffneten Ni- Höhe des Potential gegenüber Masse, den gleichen veauschaltern. 101 ist ein Arbeitswiderstand eines Srhaltpunkt haben, kann eine gemeinsame Zenerdiode Transistors 103, 102 eise Diode zur Potentialver- 161 vorgesehen werden. Sie dient eleichzeitig der

Schiebung und 104 stellt den Basiswiderstand dar. ⁶S Temperaturstabilisierung der Schwelhvcitverstärker.

Fires der beiden UND-fiattcr 32 bzw. 33 mit Dem ersten Verzöeeninesglied ist zwischen den Ar-

nachpcschalteten In verteil! 34 bzw. 36 ist m Fi g. 3 beitswiderständen 140 und 141 ein Transistor 144 mit dargestellt. Ober die Leitungen 25 und 26 bzw. 29 einem Arbeitswiderstand 143 nachgeschaltet, der den

ψ-

Inverter 35 (F i g. 1) bildet. Letzterer kehrt nur das anstehende Signal um, um es im folgenden ODER-Gatter 41 und dem zweiten Verzögerungsglied 44 (F i g. 1) verwenden zu können. Das zweite Verzögerungsglied läuft auf die gleiche Weise ab, wie oben für das erste Verzögerungsglied beschrieben. Dioden 145 und 147 bilden mit einem Widerstand 148 das ODER-Gatter41 (Fig. 1), eine Diode 149 dient der Potentialverschiebung. Ein Widerstand 150 ist der Basiswiderstand eines Transistors 151. Ein Widerstand 152 im Emitter des Transistors 151 bildet den Entladewiderstand für einen Kondensator 153 im durchgeschalteten Zustand. Ein Widerstand 1.54 bildet den Ladewiderstand für den Kondensator 153 im gesperrten Zustand des Transistors 151. Dem Kon-

densator 153 ist über einen Vorwiderstand 155 ein Schwellwertverstärker nachgeschaltet, der aus Transistoren 159 und 162, Arbeitswiderständen 157 und 158 bzw. 163 und 164, einem Basiswiderstand 156 S und einem Rückkopplungswiderstand 160 besteht. Charakteristisch ist der hochohmige Eingang der Schwellwertverstärker.

Weiterhin ist von Bedeutung, daß für das definierte Aufladen und Entladen des Kondensators 132 bzw.

ίο 153 zwei getrennte Widerstände 133 und 131 bzw. 154 und 152 vorhanden sind.

In F i g. 6 ist nochmals das gesamte Schaltbild der Steuerelektronik mit allen Ein- und Ausgängen, die zur Funktion der Niveauregeleinrichtung notwendig sind, dargestellt.

Hierau 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patenta rüche· Die Erfindung bezieht sich auf sine Steuerelektronik

   ^p ' für Niveauregeleinrichtungen, insbesondere für Kraft-

   1. Steuerelektronik für Niveauregeleinrichtun- fahrzeuge mit druckmittelgespeisten Federungen, bei gen, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit druck- denen auf beiden Seiten einer Radachse Niveaumittelgespeisten Federungen, bei denen auf beiden S schalter vorgesehen sind, die bei Abweichungen vom Seiten einer Radachse Niveauschalter vorgesehen Sollniveau nach unten oder oben elektrische Schaltsind, die bei Abweichungen vom Sollniveau nach signale abgeben, die von der Steuerelektronik mit unten oder oben elektrische Schaltsignale ab- elektrischer Verzögerung ausgewertet und an Steuergeben, die von der Steuerelektronik mit elektri- organe weitergeleitet werden, welche eine Wiederherscher Verzögerung ausgewertet und an Steuer- io stellung des Sollniveaus bewirken, wobei die Steuerorgane weitergeleitel werden, welche eine Wieder- elektronik mit Hilfe von UND-Gattern, ODER-Gatherstellung des Sollniveaus bewirken, wobei die tern, Schaltverstärkern und zwei verschiedenen Ver-Steuerelektronik mit Hufe von UND-Gattern, zögerungsgliedern die Schaltsigaale derart auswertet, ODER-Gattem, Schaltverstärkern und zwei ver- daß bei gleichsinnigen Schaltsignalen der beiden schiedenen Vsrzögerungsgliedern die Schaltsignale 15 Niveauschalter einer Radachse eine kleine und bei derart auswertet, daß bei gleichsinnigen Schalt- nicht gleichsinnigen Schaltsignalen eine große Einsignalen der beiden Niveauschalter einer Radachse schaltverzögerung wirksam ist.

   eine kleine und nicht gleichsinnigen Schaltsigna- Eine derartige Steuerelektronik ist bereits Gelen eine große Einschaltverzögerung wirksam ist, genstand der älteren deutschen Patentanmeldung dadurch gekennzeichnet, daß das zweite 20 P 19 55 597.6-21. Gemäß derselben wird allerdings Verzögerungsglied (44) dem ersten Verzögerungs- noch ein elektromechanisches Relais in der Schaltung glied (37) über ein ODER-Gatter (41) nachge- verwendet.

   schaltet ist, so daß bei nicht gleichsinnigen Schalt- Aus der deutschen Auslegeschrift 1 255 514 ist eine Signalen beide Verzögerungsglieder (37 und 44) Steuerelektronik für Niveauregeleinrichtungen von nacheinander von diesen durchlaufen werden müs- as Kraftfahrzeugen mit druckmittelgespeisten Federunsen, während bei gleichsinnigen Schaltsignalen gen bekanntgeworden, die als Hauptbestandteil eine das erste Verzögerungsglied (37) über ein UND- aus Kondensatoren und Lade- bzw. Entladewider-Gatter (32 oder 33) und das ODER-Gatter (41) ständen bestehende Verzögerungseinrichtung aufumgangen werden kann. weist, deren Impulse über Endverstärker zur weiteren

   2. Steuerelekironik nach Anspruch 1, bei der 30 Steuerung von als Magnetventile ausgebildeten Ausfür jedes Steuerorgan ein Endverstärker vorge- gabeeinheiten dienen. Nachteilig sind hier unabhängig sehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen voneinander arbeitende Kondensatoren mit einer entdem zweiten Verzögerungsglied (44) und jedem sprechenden Vielzahl von Bauteilen. Zu erwähnen ist Endverstärker (S3, 54, 55 und 56) ein UND-Gat- auch noch die durch die deutsche Auslegeschrift ter (49, 50, 51 oder 52) vorgesehen ist, zu dem 35 1 755 087 bekanntgewordene Steuerelektronik, bei das jeweils zugehörige Schaltsignal noch auf einem der die Verzögerungseinrichtung nur einen Kondenzweiten direkten Weg (Leitung 42 bzw. 27 bzw. sator für beide Steuerbefehle eines Niveauschalters 28 bzw. 43) unverzögert geleitet wird. aufweist.

   3. Steuerelektronik nach den Ansprüchen 1 Ein gemeinsamer Nachteil der drei obengenannten und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für sämtliche 40 Gegenstände ist ein sofortiges Regeln beim Einschal-Niveauschalter (fi, 6, 7 und 8) eines Fahrzeuges ten der Elektronik, das dadurch hervorgerufen wird, nur ein erstes Verzögerungsglied (37) und ein daß die Spannung am Zeitglied in neutraler Lage ein zweites Verzögerungsglied (44) vorgesehen sind, bestimmtes Potential gegenüber Masse haben muß, indem dem ersten Verzögerungsglied (37) ein als um die unter dieser Schwelle liegenden Komparatoren Mehrfach-ODER-Gatter ausgebildetes ODER- « auszuschalten. Ein eventueller Stromausfall an den Gatter (31) vorgeschaltet und das ODER-Gatter Zeitgliedern würde zwangläufig zu Regelungen führen. (41) zwischen beiden Verzögerungsgliedern (37 Daß bei einer Niveauregeleinrichtung für Fahr- und 44) ebenfalls als Mehrfach-ODER-Gatter Zeugfederungen bei Kurvenfahrt eine andere Regelausgebildet ist. verzögerung vorgesehen werden kann als bei Gerade-

   4. Steuerelektronik nach den Ansprüchen 1 50 ausfahrt, ist aus der deutschen Auslegeschrift bis 3, bei der die Steuerorgane als Magnetventile 1 272 748 bekannt.

   ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

   von der Steuerelektronik außer einer Plus-Leitung Steuerelektronik der genannten Art zu schaffen, die

   (57) und einer Masse-Leitung (63) zur Stromver- beim Einschalten ein sofortiges Regeln vermeidet und

   sorgung nur die Verbindungsleitungen zu den 55 für eine Radachse keine wesentlichen Schaltglieder

   Niveauschaltern (5, 6, 7 und 8) und zu den Ma- doppelt benötigt,

   gnetventilen (66, 67, 68 und 69) ausgehen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

   5. Steuerelektronik nach den Ansprüchen 1 löst, daß das zweite Verzögerungsglied dem ersten bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Niveau- Verzögerungsglied über ein ODER-Gatter nachgeschalter (5, 6, 7 und 8) und die Magnetventile 60 schaltet ist, so daß bei nicht gleichsinnigen Schalt-(66, 67, 68 und 69) außer mit der Steuerelektro- Signalen beide Verzögerungsglieder nacheinander von nik nur noch durch jeweils einen einzigen Masse- diesen durchlaufen werden müssen, während bei punkt (1, 2, 3, 4, 70, 71, 72 oder 73) mit der gleichsinnigen Schaltsignalen das erste Verzögerungs-Masse des Fahrzeuges verbunden sind, wobei die glied über ein UND-Gatter und das ODER-Gatter Schaltsignale in der Steuerelektronik durch In- ⁶5 umgangen werden kann.

   verter (21, 22, 23 oder 24) und 34 oder 36 oder Bei einer Steuerelektronik, bei der für jedes Steuer-

   35) umgekehrt werden. organ ein Endverstärker vorgesehen ist, ist gemäß der

   Erfindung zwischen dem zweiten VerzöeerunusulirH