DE2025795C3 - Elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug - Google Patents
Elektrisch angetriebenes BehindertenfahrzeugInfo
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- Y10S180/907—Motorized wheelchairs
Description
Die Erfindung geht aus von einem elektrisch angetriebenen Behindertenfahrzeug mit vier Rädern.
Bei Fahrzeugen dieser Art handelt es sich in erster Linie um Rollstühle für Körperbehinderte. Diese Fahrzeuge
stellen häufig für den Behinderten die einzige Möglichkeit dar, sich ohne Inanspruchnahme fremder
Hilfe zu bewegen. Ausfahrten in Rollstühlen ins Freie erfordern jedoch besondere Sicherheitsmaßnahmen, da
der Behinderte in der Regel nicht imstande ist, sich aus einem umgestürzten Fahrzeug selber zu befreien. Es
kommt also darauf an, ein Umkippen des Behindertenfahrzeuges auf abschüssigem Gelände oder beim
Auftreffen auf Hindernisse, wie Bordsteine oder dergleichen zu verhindern. Außerdem muß jedoch die
Lenkbarkeit eines für Ausfahrten ins Freie bestimmten Krankenrollstuhls oder -fahrzeuges so gut sein, daß
Hindernisse überwunden werden können, ohne daß das Fahrzeug aus seiner Fahrtrichtung geworfen wird.
Ferner ist von einem sicheren Behinderten-Fahrzeug zu fordern, daß es sich auf abschüssigem Gelände seitlich,
d. h. schräg zur Geländeneigung, fortbewegen kann, ohne umzukippen.
Elektrisch angetriebene Behindertenfahrzeuge mit vier Rädern sind bisher nicht bekannt geworden. Ein
geländegängiges Grubenfahrzeug ist aus der US-PS 30 53 547 bekannt. Bei diesem bekannten Fahrzeug sind
ein vorderer und ein hinterer Wagenabschnitt gelenkig mittels eines zentralen Wagenteils miteinander verbunden,
wobei die beiden Lagerungen tiefer als die Radzapfen angeordnet sind.
Aus der US-PS 32 92 943 ist ferner ein motorgetriebenes Geländefahrzeug bekannt, bei welchem zwischen
Vorder- und Hinterachse gegeneinander verdrehbare Schaftteile in Achshöhe der Radpaare vorgesehen sind.
Außerdem ist aus der US-PS 27 59 742 ein Fahrzeuganhänger bekannt, bei welchem der Abstand zwischen der
Vorderachse und der Hinterachse längs eines in der Anhänger-Längsachse angeordneten Rohres veränderbar
ist. Aus der DE-PS 7 22 718 ist eine Radachse für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine halbzylindrische
Führungswand für den Lenkzapfen aufweist. Zur Sicherung und Einspannung des Lenkzapfens ist ein
querliegender, den Zapfen teilweise durchdringender Bolzen vorgesehen, der die Führungswand zusammenpreßt
Dar im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung
liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug mit vier Rädern zu schaffen und so
auszubilden, daß im Hinblick auf Standfestigkeit und Lenkbarkeit ein Höchstmaß an Sicherheit für den
ι ο Benutzer gewährleistet ist
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst
Der mit Hilfe der Erfindung erzielbare technische Fortschritt ist in erster Linie in der erhöhten Sicherheit
zu sehen, die dadurch erreicht worden ist daß der Trägheitsschwerpunkt beim Fahrzeug so tief liegt, daß
er nur eine geringe Seitenbewegung ausführen kann. Wird die Hinterachse des erfindungsgemäß ausgebildeten
Fahrzeuges in einem bestimmten Winkel zur Horizontalen geneigt, so nimmt der Trägheitsschwerpunkt
lediglich eine geringere kinetische Energie auf als bei einem herkömmlich ausgebildeten Fahrzeug, bei
welchem sich die Radachse zwischen den Radmittelpunkten erstreckt
« Nacn einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist die Bodenfreiheit der beiden Schaftteile näherungsweise gleich der halben Achshöhe des
Radpaares mit dem kleinsten Raddurchmesser.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im
μ folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Fahrzeuges, wobei die charakteristischen Teile ausführlich dargestellt
und die herkömmlichen Teile darüber in einfachen Linien angedeutet sind, und
F i g. 2 eine Ansicht von vorne auf das Fahrzeug nach F i g. 1, wobei die Fußplatte weggelassen wurde.
Das Fahrzeug hat zwei angetriebene Hinderräder 1 und 2 mit getrennten Fahrmotoren 3 und 4. Bei einer
Ausführungsform der Erfindung ist nur ein Fahrmotor vorhanden, der über ein Ausgleichsgetrieberad die zwei
Hinterräder antreibt. Wenn die zwei Räder getrennt angetrieben werden, ist es wichtig, daß die Übertragung
vom Motor auf die Räder nicht von selbstabbremsender Art ist, ungeachtet dessen, daß das Übersetzungsverhältnis
zwischen 15:1 und 80 :1 liegen muß. Sogar ein verhältnismäßig geringer selbstbremsender Effekt führt
schon zu Schwierigkeiten beim Lenken des Fahrzeuges. Ein Schneckengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis
zwischen 8 :1 und 20 :1, und eine Kettenübertragung mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 3 :1
und 5 :1 wird die Fahreigenschaften nicht wesentlich beeinträchtigen, wenn der Steigungswinkel des Schnekkengetriebes
in geeigneter Weise gewählt ist.
Um die Standsicherheit zu erhöhen, sind die angetriebenen Hinterräder fest mit dem Rahmen des
Fahrstuhls verbunden. Ein Sitz 5 ist um eine Querachse 6 schwenkbar angeordnet, die unmittelbar hinter dem
rückwärtigen Teil für die Knie des Fahrers angebracht ist. Der Sitz ist erschütterungsfrei auf eine kombinierte
Federstoßdämpfer- und Stoßfängervorrichtung 7 aufgelegt, die die Schleuderwirkung bei schnellen Bremsvorgängen
abmindert. Der Sitz 5 ist vor der Hinterradachse angeordnet, wodurch die Gefahr des Abrutschens
b/> beträchtlich vermindert ist. Um dem Fahrzeug einen
niedrigen Schwerpunkt zu geben, sind Batterien 8 zwischen den Hinterrädern angeordnet.
Zwei Vorderräder 9 und 10 haben einen Durchmesser
zwischen 30 und 50 cm. Zwischen den Vorderrädern befindet sich eine Fußplatte 11, die vollständig innerhalb
der Seitenprojektion der Vorderräder liegt um einen Bordstein hinauffahren zu können, der höher als die
Vorderkante der Fußplatte ist Eine stirnseitige Beschädigung durch Zusammenstoß ist abgemindert
oder vermieden einerseits durch einen Stoßfänger 12 und andererseits durch die Anordnung der Vorderkante
der Lenkräder vor der Fußplatte 11. Die Lenkräder werden in herkömmlicher Weise durch ein Lenkgestänge
13 von nahezu gleicher Länge betätigt das mit einem mittels einer Gelenkstange 15 bewegbaren Kniehebel
14 verbunden ist Die Gelenkstange IS erstreckt sich parallel oder nahezu parallel zur Längsachse des
Fahrstuhls und nahe der Mittellinie desselben. Die Gelenkstange 15 wird mittels eines Lenkhebels 16 hin-
und herbewegt der über einen Handgriff 17 durch Hand bt-tätigt wird. Der Handgriff kann mit einer Geschwindigkeits-
und Bremsregeleinrichtung ausgestattet sein, wie sie normalerweise bei Motorrädern oder dergJeichen
verwendet sind.
Die angetriebenen Hinterräder 1 und 2 werden durch in ihnen angeordneten Bremstrommeln gebremst Die
Bremsen werden durch Kettenglieder oder Drähte über eine Querachse betätigt die durch Drehen eines
Handhebels 18 bewegt wird. Die Querachse kann mit einer Vorrichtung zur Geschwindigkeitskontrolle verbunden
sein, z. B. mit einem Absperrorgan oder einem Drehwiderstand, der mit einem elektronischen Geschwindigkeitsregler
verbunden ist Die Kontrolleinrichtung ist derart eingestellt daß die Geschwindigkeit
auf Null abfällt bevor die Bremsen betätigt werden. Um Schäden an dem Absperrorgan oder der elektronischen
Einrichtung zu vermeiden, macht es eine Kontrollvorrichtung für die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung
unmöglich, die Bewegungsrichtung vor der Längeänderung eines Bedienungsknopfes zu ändern. Die Feststellbremse
kann derart angeordnet sein, daß die Bremskontrolleinrichtung in der Bremslage eingerastet ist.
Die beiden Vorderräder 9 und 10 sind neutral *o
angeordnet das bedeutet daß der Ansatz ihrer Achsschenkel 19 und 20 die Auflageflächen zwischen
den entsprechenden Rädern und dem Boden trifft. Um die Standsicherheit zu verbessern, sind einige allgemein
bekannte Ausführungsarten der Vorderräder vorgesehen, wie gewisse Radsturzwinkel, Rollenwinkel und
Anstellwinkel. Es hat sich herausgestellt, daß ein Fahrstuhl seitlich auf einen Bordstein ohne wesentliche
Beeinflussung der Fahrtrichtung hinaufgefahren werden kann, sogar auch bei losgelassenem Lenker, wenn die
aus den Vorderrädern bestehende Einheit um eine Längsachse in bezug auf den Rahmen des Fahrstuhls
schwenkbar ist Die Vorderradeinheit ist mit dem Rahmen verbunden. Diese Teile sind zueinander
verstellbar und in beliebiger Lage feststellbar vorgesehen. Die Achsen der Schaftteile sind in bezug
aufeinander drehbar angeordnet was zur Folge hat daß die Vorderräder unmittelbar allen Unregelmäßigkeiten
des Bodens folgen können.
Es fördert weiterhin die Standsicherheit des Fahrzeugs, wenn die Schwenkbewegung zwischen dem
Vorderrad- und Hinterradteil elastisch gedämpft ist, beispielsweise mittels einer Drehungsfeder in der
Verbindungsachse.
Die längsverlaufende Gelenkstange 15 kann in ähnlicher Weise angepaßt oder in unterschiedlicher
Länge hergestellt sein. Wenn der Rollstuhl durch den Lenkerhebel 16 gelenkt wird, so besteht die Forderung
nach einem großen Lenkungsausschiag bei einer nur kleinen Bewegung des Handgriffes 17. Dies wird
deshalb notwendig, weil in einigen Fällen die Bewegungsfreiheit des Patienten sehr begrenzt ist; auch aus
anderen Gründen hat sich ein kleiner Ausschlagbereich des Lenkerhebels als zweckdienlich erwiesen. Erreicht
wird dies durch die neutrale Anordnung der Vorderräder, so daß nur geringe Kräfte für den Lenkvorgang
erforderlich sind. Die Einstellung des Ausschlagbereichs kann durch Verbindung der Gelenkstange 15 mit dem
Lenkerhebel 16 in verschiedenen Abständen von dessen Drehpunkt 23 erreicht werden.
Die waagerechte Verbindung zwischen dem vorderen und dem hinteren Teil des Rahmens ist in geringer
Höhe, die etwa 10 cm beträgt über dem Boden angeordnet. Die Gelenkstange 15 ist parallel hierzu und
nahe den Schaftteilen 21 und 22 angebracht Der Sitz des Fahrzeugs ist leicht zu fassen und abzuheben, wenn
die Vorderräder zur Seite geschwenkt sind. Bei einem Durchmesser der Hinterräder von etwa 50 cm, einem
solchen der Vorderräder von etwa 40 cm und einer gesamten Länge des Fahrzeugs von etwa 130 cm ist das
Erfassen und Schwenken des Sitzes äußerst leicht was schließlich auch durch eine Vorrichtung 24 erleichtert
wird, die ein Drehen des Sitzes 5 um 90° aus der Längsachse des Fahrzeugs ermöglicht.
Die Lenkräder können nach jeder Seite um etwa 45° geschwenkt werden, um einen kleinen Wenderadius zu
erhalten. Dies kann ohne Zunahme der Breite des Rollstuhls über das vorgegebene Maß von 70 cm
erreicht werden, wenn die Fußplatte 11 vor dem geteilten Lenkgestänge 13 angeordnet ist und sich nur
mäßig nach vorne erstreckt.
Bei einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes kann der Handlenkerhebel gegen einen
Bügel ausgewechselt werden, der ein Lenken des Rollstuhls mit einem Knie über ein waagerechtes
Gelenksystem ermöglicht
Bei einer noch anderen Ausführungsform des Rollstuhls kann der Lenkvorgang durch eine elektronische
Lenkeinrichtung überwacht werden, die durch eine neben dem Rollstuhl hergehende Person betätigt
werden kann.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Elektrisch angetriebenes Behindertenfahrzeug mit vier Rädern, dadurch gekennzeichnet,
daß ein in Vorder- und Hinterabschnitt unterteilter zweigeteilter Rahmen vorgesehen ist, wobei der
hintere Rahmenabschnitt mit zwei Antriebsrädern (Hinterräder 1 und 2) und der vordere Rahmenabschnitt
mit zwei lenkbaren Rädern (Vorderräder 9 und 10) versehen ist, und daß die beiden Rahmenabschnitte
mit Hilfe zweier in Fahrzeuglängsrichtung verlaufender, um eine gemeinsame Achse relativ
zueinander verdrehbarer und ineinander verschieblicher Schaftteile (21 und 22) miteinander verbunden
sind, wobei die beiden Schaftteile eine Bodenfreiheit aufweisen, die kleiner ist als die Achshöhe des
Radpaares (Vorderräder 9 und 10) mit dem kleineren Rsiddurchmesser.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenfreiheit der beiden Schaftteile
(21 und 22) näherungsweise gleich der halben Achshöhe des Radpaares (Vorderräder 9 und 10) mit
dem kleinsten Raddurchmesser ist
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